Exposé MCC Imprimable

Exposé sur les machines à courant continu
Table des matières

INTRODUCTION ............................................................................................................. 1
I. Généralité sur les machines à courant continu .......................................................... 2
II. Constitution d’une machine à courant continu ........................................................... 2
1. Du point de vue morphologique ............................................................................. 2
2. Du point de vue fonctionnement ............................................................................ 3
1.1. L’inducteur ...................................................................................................... 3
1.2. La culasse (ou bâti) ......................................................................................... 3
1.3. Pôles principaux .............................................................................................. 4
1.4. Les bobines inductrices ................................................................................... 4
1.5. Les pôles auxiliaires ou pôles de commutation ............................................... 4
1.6. L’induit ............................................................................................................ 5
1.7. Les encoches .................................................................................................. 5
1.8. L’entrefer ......................................................................................................... 6
3. Schéma équivalent de l’induit ................................................................................... 6
4. Réaction magnétique d’induit ................................................................................. 6
5. Influence du système balais-collecteur .................................................................. 7
6. Type de bobinages ................................................................................................ 7
7. Collecteurs et balais............................................................................................... 8
III. Principe de fonctionnement ................................................................................... 9
1. La génératrice à courant continu ............................................................................ 9
2. Le moteur à courant continu ................................................................................ 10
3. La commutation ................................................................................................... 10
3.1. Définition ....................................................................................................... 10
3.2. Différentes phases de commutation .............................................................. 11
4. La compensation ................................................................................................. 11
5. Description des pertes ......................................................................................... 12
5.1. Pertes fer ...................................................................................................... 12
5.2. Pertes mécaniques ....................................................................................... 12
5.3. Pertes constantes ......................................................................................... 13
5.4. Pertes par effet joule dans l’induit ................................................................. 13
5.5. Pertes par effet joule dans l’inducteur ........................................................... 13
6. Rendement .......................................................................................................... 14
Formule de base .............................................................................................. 14
Méthode de mesures ........................................................................................ 14
i
IV. Etude de la génératrice à courant continu ............................................................ 14

1. Caractéristiques usuelles ..................................................................................... 14
2. Caractéristique à vide ou caractéristique interne E (Iex) ...................................... 14
3. Caractéristique en charge (externe) ..................................................................... 15
4. Caractéristique de réglage ................................................................................... 16
5. Modes d’excitation ............................................................................................... 17
5.1. Excitation indépendance (ou séparée) .......................................................... 17
5.2. Excitation dérivation (ou shunt) ..................................................................... 17
5.3. Excitation série .............................................................................................. 18
5.4. Excitation composée (compound) ................................................................. 19
V. Etude des moteurs à courant continu ...................................................................... 20
1. Equation du moteur à courant continu ................................................................. 20
1.1. Force électromotrice ..................................................................................... 20
1.2. Vitesse de rotation ........................................................................................ 21
1.3. Puissance et couple électromagnétiques ...................................................... 21
1.4. Couple utile-Puissance utile .......................................................................... 22
1.5. Le rendement ................................................................................................ 22
2. Modèle équivalent de l’induit ................................................................................ 22
3. Différents modes d’excitation des moteurs à courant continu .............................. 23
3.1. Excitation dérivation ou shunt ....................................................................... 23
3.2. Excitation série .............................................................................................. 25
3.3. Excitation séparée (indépendante) ................................................................ 26
3.4. Excitation composée (compound) ................................................................. 28
4. Démarrage d’un moteur à courant continu .......................................................... 30
Problème de démarrage ................................................................................... 30
Solution ............................................................................................................ 31
VI. Avantages et inconvénients des machines à courant continu .............................. 31
CONCLUSION ............................................................................................................... 32
REFERENCES .............................................................................................................. 33
ii
Liste des figures

Figure 1: Constitution d'une machine à courant continu ................................................... 2
Figure 2 : Inducteur complet d'une MCC .......................................................................... 3
Figure 3: culasse d'une MCC ........................................................................................... 3
Figure 4: Pôles d'une machine à courant continu ............................................................. 4
Figure 5: L'induit............................................................................................................... 5
Figure 6: Encoches de l'induit .......................................................................................... 5
Figure 7:Schéma équivalent de l'induit ............................................................................. 6
Figure 8:Réaction magnétique d'induit ............................................................................. 7
Figure 9: Bobinage imbriqué ............................................................................................ 8
Figure 10:Bobinage ondulé .............................................................................................. 8
Figure 11 : Balais ............................................................................................................. 9
Figure 12 : Collecteurs ..................................................................................................... 9
Figure 13 : Phases de la commutation ........................................................................... 11
Figure 14 : La compensation .......................................................................................... 12
Figure 15: Caractéristique à vide ................................................................................... 15
Figure 16 : Caractéristique en charge ............................................................................ 16
Figure 17 : Caractéristique de réglage ........................................................................... 16
Figure 18 : Caractéristique électromécanique du moteur shunt ..................................... 24
Figure 19 : Caractéristique mécanique du moteur shunt ................................................ 24
Figure 20 : Caractéristique de vitesse en fonction du courant (moteur shunt) ................ 24
Figure 21 : Caractéristique de vitesse en fonction du courant ........................................ 26
Figure 22 : Caractéristique électromécanique du moteur série ...................................... 26
Figure 23:Caractéristique mécanique du moteur série ................................................... 26
Figure 24:Caractéristique mécanique du moteur séparée (a) et Caractéristique
électromécanique du moteur .......................................................................................... 28
Figure 25:Caractéristique de vitesse en fonction du courant (moteur séparée) ............. 28
Figure 26:Caractéristique mécanique du moteur composé (a) et Caractéristique de
vitesse en fonction du courant (b) .................................................................................. 30
Figure 27: Caractéristique électromécanique du moteur composé ................................ 30
iii
INTRODUCTION
Une machine à courant continu est une machine électrique. Il s'agit d'un convertisseur
électromécanique permettant la conversion bidirectionnelle d'énergie entre une installation
électrique parcourue par un courant continu et un dispositif mécanique ; selon la source
d'énergie.
 En fonctionnement moteur, l'énergie électrique est transformée en énergie

mécanique.
 En fonctionnement générateur, l'énergie mécanique est transformée en énergie
électrique (elle peut se comporter comme un frein). Dans ce cas elle est aussi
appelée dynamo.
Cependant, la machine à courant continu étant réversible et susceptible de se

comporter soit en « moteur » soit en « générateur » dans les quatre quadrants du plan
couple-vitesse1,2,3, la distinction moteur/générateur se fait « communément » par rapport
à l'usage final de la machine.
Les dynamos à courant continu ont été les premiers convertisseurs électromécaniques
utilisés. Leur usage est en régression très nette en particulier en tant que générateurs de
courant. On utilise de préférence des redresseurs à semi-conducteurs alimentés par des
alternateurs.
1
I. Généralité sur les machines à courant continu

Les machines électriques sont destinées à transformer l’énergie d’une forme à une autre.
Cette transformation s’accompagne toujours d’une certaine perte de puissance. Cette
perte se produit dans la machine elle-même et donne lieu à un échauffement des
différentes parties de la machine et à une diminution du rendement de cette machine. Ce
problème de pertes préoccupe les ingénieurs dans tous les domaines de
l’électrotechnique ; pertes de puissance dans les lignes, dans les transformateurs et dans
les machines électriques tournantes. Cette préoccupation vient du fait que l’étude de ces
pertes nous révèle comment ces pertes peuvent être réduites pour une éventuelle
économie d’énergie.
II. Constitution d’une machine à courant continu

Une machine à courant continu comprend :
1. Du point de vue morphologique

La machine a courant continue est constitué de :
 Stator : partie fixe
 Rotor : partie tournante
Figure 1: Constitution d'une machine à courant continu
2
2. Du point de vue fonctionnement

Elle est constituée de :
1.1. L’inducteur
Le bobinage inducteur, traversé par le courant inducteur Ie, produit le flux magnétique
dans la machine. Il est constitué d’un électro-aimant qui engendre la force magnétomotrice
(F.M.M.) nécessaire à la production du flux. L’inducteur est constitué de :
Figure 2 : Inducteur complet d'une MCC
1.2. La culasse (ou bâti)

C’est la carcasse de la machine, elle supporte toutes les parties fixes et aux extrémités
les deux paliers dans lesquels tourne l’induit. Elle ferme le circuit magnétique de la
machine.
Figure 3: culasse d'une MCC
3
1.3. Pôles principaux

Ils sont le plus souvent, pour des raisons économiques, formés de tôles épaisses de 1,5
mm découpées puis assemblées. Les noyaux polaires en acier coulé sont vissés à la
culasse. Ils sont en nombre pair, et servent de support aux bobines inductrices. La
présence d’encoches destinées à l’enroulement compensateur. Les trous servent à
l’assemblage.
Parfois le noyau polaire est en acier doux plein et l’épanouissement polaire, ou pièce
polaire est feuilletée pour réduire les pertes par courants de Foucault. Les
épanouissements polaires sont destinés à augmenter la section de passage du flux de
l’inducteur à l’induit.
Figure 4: Pôles d'une machine à courant continu
1.4. Les bobines inductrices

Elles sont placées autour des pôles. Leurs ampères-tours produisent le flux. Ces bobines
sont en série et bobinées de façon que l’un des épanouissements polaires soit un pôle
Nord et l’autre Sud. La disposition des bobines est telle que, lorsqu’elles sont alimentées
par un courant continu, l’inducteur forme un électroaimant comportant un nombre paire de
pôles, successivement Nord, Sud.
1.5. Les pôles auxiliaires ou pôles de commutation

Ce sont des pièces polaires étroites en série avec l’induit destinés à réduire les étincelles
aux balais. Le champ produit une f.e.m de valeur égale et de sens contraire à la f.e.m de
commutation (self induction) due à l’inversion du courant. Dans une machine leur nombre
est égal à celui des noyaux polaires.
4
1.6. L’induit
L’induit est composé d’un ensemble de bobines identiques réparties uniformément autour
d’un noyau cylindrique. Il est monté sur un arbre et tourne entre les pôles de l’inducteur.
L’induit constitue un ensemble de conducteurs qui coupent les lignes de champ
magnétique. Les bobines sont disposées de telle façon que leurs deux côtés coupent
respectivement le flux provenant d’un pôle nord et d’un pôle sud de l’inducteur.
Figure 5: L'induit
Il tourne dans un champ magnétique fixe, il sera donc le siège de pertes par hystérésis et
par courants de Foucault. Ces derniers interdiraient pratiquement la rotation d’un cylindre
plein. L’induit est donc feuilleté. Les tôles de 0,2 mm d’épaisseur qui le constituent sont
découpées à la presse, isolées les unes des autres par une mince pellicule de vernis et
assemblées. Pour réduite les pertes par hystérésis ces tôles sont en acier au silicium.
L’ensemble des pertes dans le fer y est de l’ordre de 2,5 watts par kilogramme pour une
induction de 1,4 T et une fréquence de 50 Hz. L’induit est constitué de :
1.7. Les encoches

Sur la périphérie de l’induit on a découpé des encoches dans lesquelles viendront se loger
les conducteurs de l’induit. Le morceau de tôle restant entre deux encoches s’appelle une
dent.
Figure 6: Encoches de l'induit

5
1.8. L’entrefer
Le diamètre extérieur de l’induit est à peine inférieur au diamètre intérieur de l’inducteur :
quelques millimètres seulement qui constituent les entrefers ;
3. Schéma équivalent de l’induit

 Les conducteurs sous un pôle sont le siège d’une f.é.m. dans le même sens, en
passant l’axe interpolaire la f.é.m. change de sens.
 Le bobinage est fermé sur lui-même, toute les f.é.m. sont en série et l’induit est
équivalent électriquement à :
Figure 7:Schéma équivalent de l'induit
4. Réaction magnétique d’induit

En fonctionnement en moteur ou en génératrice reliée à un circuit extérieur les
conducteurs de l’induit sont traversés par un courant, qui créé un champ magnétique
d’induit. L’influence de ce dernier sur le champ magnétique dans la machine est appelée
réaction magnétique transversale d’induit.
6
Figure 8:Réaction magnétique d'induit
Elle a pour conséquences de :

 Diminuer le flux traversant l’induit et par là, la force électromotrice induite ;
 Décaler la ligne neutre
 Provoquer des étincelles au niveau du collecteur.
Pour réduire ou annuler les effets de la réaction magnétique d’induit, un enroulement dit
de compensation est logé dans des encoches pratiquées dans les pièces polaires. Il est
traversé par le courant d’induit et créé une force magnétomotrice égale et opposée à celle
de l’induit.
Dans le cas des machines de faible puissance pour tenir compte du décalage de la ligne
neutre et éliminer les étincelles, on décale les balais d’un angle α.
5. Influence du système balais-collecteur

On accède à la tension aux bornes de l’induit par l’intermédiaire du système balais-
collecteur.
 Lorsque l’induit tourne la f.é.m. entre balais ne varie pas car l’induit présente une
symétrie parfaite quel que soit sa position (f.é.m. constante).
 La répartition de la f.é.m. dans l’entrefer, montre que la f.é.m. par conducteur est
alternative.
En conclusion le système balais-collecteur joue le rôle d’un redresseur mécanique.
6. Type de bobinages
Dans le cas général, il existe deux types de bobinage.
 Bobinage imbriqué
7
Figure 9: Bobinage imbriqué
 Bobinage ondulé
Figure 10:Bobinage ondulé
7. Collecteurs et balais
Le collecteur est un ensemble cylindrique de lames de cuivre isolées les unes des autres
par des feuilles de mica. Le collecteur est monté sur l’arbre de la machine, mais isolé de
celui-ci. Les deux fils sortant de chaque bobine de l’induit sont successivement et
symétriquement soudés aux lames du collecteur.
Les balais permettent l’injection ou la collecte du courant sur le collecteur. Les balais (aussi
appelés « charbon ») sont en carbone (on choisit souvent du graphite). D’une part, ce
matériaux possède une bonne conductivité d’autre part, le frottement du couple
cuivre/carbone est faible et ainsi, le collecteur ne s’use pas prématurément. La pression
des balais sur le collecteur peut être réglée par des ressorts ajustables. Pour les intensités
très importantes, on utilise plusieurs balais connectés en parallèle.
8
Figure 12 : Collecteurs Figure 11 : Balais
III. Principe de fonctionnement

Selon la nature de la conversion énergétique réalisée, deux types de machines sont
distingués :
1. La génératrice à courant continu

Elle transforme une énergie mécanique en énergie électrique sous forme de courant
continu. Ce fonctionnement est régi par la loi de Faraday :
Si le conducteur placé dans l’induction B se translate à une vitesse linéaire v, il apparaît
une force électromotrice e aux bornes de celui-ci :
e = B.l.v
l : longueur du conducteur
B : champ magnétique
v : Vitesse de déplacement du conducteur
9
2. Le moteur à courant continu

Il transforme une énergie électrique de forme continue en une énergie mécanique. Ce
fonctionnement est régi par la loi de Laplace :
Un conducteur parcouru par un courant I et placé dans une induction B reçoit sur chaque
élément de longueur dl une force :
dF = B.I.dl.sin(𝛼)
3. La commutation
3.1. Définition
C’est l’ensemble des phénomènes qui accompagnent l’inversion du sens du courant dans
la section d’induit en contact avec le balai.
10
3.2. Différentes phases de commutation
Figure 13 : Phases de la commutation
2a : voies d’enroulement
i : courant traversant la section de commutation
Soit T le temps mis par le balai pour passer de la lame a à la lame b (on considère que les
dimensions d’un balai sont égales à celle d’une lame ; commutation simple).
4. La compensation
Le passage du balai d’une lame à une autre engendre l’inversion du courant dans la
section en question, cette inversion produit une f.e.m auto-induite de commutation. Pour
compenser cette dernière, on place deux pôles auxiliaires de commutation en série avec
l’induit.
Pour la Compensation de la réaction magnétique de l’induit on utilise un enroulement de
compensation, placés dans des encoches pratiquées sur les pièces polaires, qui, traversé
par le courant induit produira une force magnétomotrice qui s’oppose aux ampères-tours
de l’induit
11
Figure 14 : La compensation
5. Description des pertes

5.1. Pertes fer
Elles sont dues aux phénomènes d’hystérésis et de courants de Foucault dans la masse
du circuit ferromagnétique de l’induit. Elles sont fonction du champ magnétique et de la
vitesse de rotation. On les appelle aussi pertes magnétiques.
 Pertes par hystérésis

Elles sont proportionnelles à la vitesse et à peu près proportionnelles au carré de
l’induction :
Ph = K1.n.B²
 Pertes par courants de Foucault

Elles sont proportionnelles au carré de la vitesse et de l’induction :
PF = K2.n².B²
Lorsque le flux est à peu près indépendant de I (indépendant ou shunt), l’ensemble de ces
pertes l’est aussi. Il n’en est pas de même s’il y a un inducteur série.
5.2. Pertes mécaniques

 Elles sont produites par la ventilation et les divers frottements (frottements de
l’arbre dans les paliers, frottements des balais sur le collecteur).
 Ces pertes sont à peu près indépendantes de la charge, donc de I ; par contre elles
dépendent de la vitesse. Elles sont donc les mêmes à vide qu’en charge sauf pour
le moteur série dont la vitesse varie beaucoup.
12
 Si la vitesse n’est pas trop élevée on peut admettre la proportionnalité Pm = kn,

sinon il faut tenir compte d’un terme du second degré :
Pm = kn + k’n²
5.3. Pertes constantes

La somme des pertes dans le fer et des pertes mécaniques est appelée pertes collectives
ou pertes constantes.
Pc = Pm + PH +PF
C’est donc le total des pertes mécaniques et magnétiques. Par « constantes » on entend
qu’elles sont indépendantes du courant I.
5.4. Pertes par effet joule dans l’induit

Elles s’écrivent R.I²a (éventuellement RI’²). Pratiquement négligeables à vide elles varient
fortement avec la charge. Elles sont toujours calculables.
Son expression dépend de la résistance R du circuit induit et du courant I qui traverse ce
dernier.
Pj = R.I²
5.5. Pertes par effet joule dans l’inducteur

Elles s’expriment toujours par la formule RI2 avec des variantes dans la notation suivant
le mode d’excitation. La résistance du rhéostat d’excitation doit être incluse. Ces pertes
sont toujours calculables. Si la machine est à excitation constante (G et M indépendants,
M shunt) elles sont constantes, sinon elles varient avec la charge. Noter que les pertes
existent à vide.
Pjex = R.I² = Uex.Iex
Iex : courant dans l’inducteur

Uex : tension aux bornes du circuit inducteur
13
6. Rendement
 Formule de base
C’est toujours η = Pu /Pa l’expression détaillée variant avec la machine et son mode
d’excitation.
 Méthode de mesures
Méthode Indirecte ou méthode dite des pertes séparées: c’est la plus économique et
la plus précise, c’est la seule utilisable pour les très grosses machines.
Méthode directes : Elles sont nombreuses : moteur taré ; dynamo-frein etc.
IV. Etude de la génératrice à courant continu

Les dynamos à courant continu ont été les premiers convertisseurs électromécaniques
utilisés. Leur usage est en régression très nette en particulier en tant que générateurs de
courant. On utilise de préférence des redresseurs à semi-conducteurs alimentés par des
alternateurs.
1. Caractéristiques usuelles
Les variables de fonctionnement d’une génératrice sont :
 La vitesse de rotation n
 Le courant d’excitation(j)
 La tension aux bornes de l’induit U
 Le courant d’induit I
Il en résulte, les caractéristiques usuelles suivantes :
 Caractéristiques à vide (ou interne) : Ev = f ( j) à n= constante
 Caractéristiques en charge(ou externe) : U = f (I) à n=constante et j=constant
 Caractéristiques de réglage : I = f ( j)à n=constante et U=constante
2. Caractéristique à vide ou caractéristique interne E (Iex)

C’est la caractéristique à I = 0 et N constant. C’est une courbe de magnétisation et elle
est appelée d’hystérésis ; elle traduit graphiquement la relation qui existe entre la force
magnétomotrice et le courant d’excitation pour une vitesse donnée et maintenue
constante; La caractéristique à vide est donnée par la courbe moyenne. Son allure donne
une idée de la qualité de construction de la machine. Elle permet aussi de déterminer le
14
point de fonctionnement qui, en principe, se trouve dans la zone saturée. Elle est tracée à
excitation séparée.
Figure 15: Caractéristique à vide
3. Caractéristique en charge (externe)
C’est la caractéristique U=f(I) à j=cte et N=cte.
15
Figure 16 : Caractéristique en charge
4. Caractéristique de réglage
C’est la caractéristique j=f(I) ou I=f(j) à n = cte et U = cte.
Figure 17 : Caractéristique de réglage
16
5. Modes d’excitation
Suivant la façon dont est alimenté le circuit inducteur on distingue quatre types
d’excitation:
5.1. Excitation indépendance (ou séparée)

Aucun point commun entre le circuit inducteur et celui de l’induit. L’énergie électrique
nécessaire à la magnétisation est fournie par une source extérieure de tension continue.
5.2. Excitation dérivation (ou shunt)

Le circuit inducteur est en parallèle avec le circuit d’induit. Le nombre de spires des
bobines inductrices est élevé.
17
5.3. Excitation série

Le circuit inducteur est en série avec celui de l’induit.
18
5.4. Excitation composée (compound)

La machine comporte une inductrice dérivation placée en parallèle avec l’induit. Ce dernier
étant en série avec l’inducteur série de la machine.
19
V. Etude des moteurs à courant continu

Les machines à courant continu étant réversibles, on peut obtenir le fonctionnement
moteur en alimentant la génératrice à courant continu en énergie électrique.
1. Equation du moteur à courant continu

1.1. Force électromotrice
Nous savons qu’une bobine en mouvement dans un champ magnétique voit apparaître à
ses bornes une force électromotrice (f.é.m.) donnée par la loi de Faraday:
d𝐸 = 𝐵(𝑑𝐿 ∧ 𝑣 )
Sur ce principe, la machine à courant continu est le siège d’une f.é.m. donnée par :
𝑝
𝐸= 𝑁. 𝜙. Ω
2𝜋. 𝑎
Avec :
p : le nombre de pairs de pôles.
a : le nombre de pairs de voies d’enroulement.
Φ : le flux maximum à travers les spires [Wb].
Ω : la vitesse de rotation [rd/s].
N : nombre de conducteur actif
Finalement on peut écrire :
𝐸 = 𝐾. 𝜙. Ω
20
𝑝
Avec : 𝐾= 𝑁
2𝜋.𝑎
𝐾 est la constante de la f.é.m.
1.2. Vitesse de rotation

A partir de l’expression de la force électromotrice développée aux bornes de l’induit et de
la loi d’Ohm, on peut déduire l’expression de la vitesse qui sera donnée par :
U − R. I
Ω=
K. ϕ
𝑃
Avec : K est une constante de construction du moteur est égal à : 𝐾=
𝑎𝑤
P : nombre de pair de pôles ;
a : nombre de voies d’enroulement ;
w : nombre de conducteurs par section.
1.3. Puissance et couple électromagnétiques

Si l’induit présente une f.é.m. E et s’il est parcouru par le courant I, il reçoit une puissance
électromagnétique :
𝑃em = 𝐸. 𝐼
D’après le principe de conservation de l’énergie cette puissance est égale à la puissance

développée par le couple électromagnétique :
𝑃em = 𝐶em.Ω = 𝐸. 𝐼
D’où l’expression du couple électromagnétique :
𝐶em = K. 𝜙. 𝐼
21
1.4. Couple utile-Puissance utile

Les pertes mécaniques (frottement dans les paliers, action de l’aire de ventilation) et les
pertes fer dans l’induit produisent un couple Cp appelé couple de pertes. Le couple utile
disponible sur l’arbre du moteur sera exprimé par :
𝐶u = 𝐶em – 𝐶p
La puissance utile développée par le moteur est donnée par:
𝑃u = 𝐶u. Ω
1.5. Le rendement
Le rendement du moteur est donné par :
𝑃𝑢
𝜂 =
𝑃𝑎
Où Pa est la puissance absorbée par le moteur.
2. Modèle équivalent de l’induit

Si on néglige la chute de tensions aux contacts balais-collecteur et on considère que la
réaction magnétique d’induit et totalement compensée, le schéma électrique équivalent
de l’induit est représenté par :
D’après la loi d’Ohms : 𝑈 = 𝐸 + 𝑅. 𝐼
22
3. Différents modes d’excitation des moteurs à courant

continu
Il existe quatre modes d’excitation des génératrices à courant continu :
3.1. Excitation dérivation ou shunt

Le moteur à excitation shunt (parallèle), lorsque sont inducteur est aux borne de l’induit. Il
est alimenté par une source continue de tension (Va) et de courant (In), le circuit inducteur
constitué d’une self (Lf) et d’une résistance (Rf) est parcouru par un courant (If), et celui
de l’induit comportant une résistance, une inductance et une force contre électromotrice
respectivement (Ra, La, E) est parcouru par un courant Ia .
Avec :
Va : Tension d’alimentation du circuit induit [Volt].
Ia : Courant d’induit [ampère].
Ra : Resistance du circuit d’induit [Ohm].
La : Inductance du circuit d’induit [Henry].
Vf : Tension du circuit d’excitation [Volt].
If : Courant d’excitation [Ampère].
Rf : Resistance du circuit d’excitation [Ohm].
Lf : Inductance du circuit d’excitation [Henry].
E : Force électromotrice [Volt].
23
Les caractéristiques :
D’après ces caractéristique, on remarque que le moteur shunt est un autorégulateur de
vitesse dans des limites étroites. Cette dernière n’est pas vraiment influencée par la
variation de la tension d’induit, que le moteur à excitation séparée, elle est relativement
constante quelle que soit la charge. Il peut fonctionner à vide sans risque d’emballement,
utilisé pour l’entrainement des machines dont la vitesse ne doit pas dépendre de la charge,
cas des machines-outils, et remplace le moteur série ou l’emballement est craindre, et
utilisé dans des appareils de lavage, machine textile et téléphérique etc.
Figure 19 : Caractéristique Figure 18 : Caractéristique

mécanique du moteur shunt électromécanique du moteur shunt
Figure 20 : Caractéristique de
vitesse en fonction du courant
(moteur shunt)
24
3.2. Excitation série

Le moteur série est constitué de deux enroulements, induit et inducteur montés en série
(même courant). Il est alimenté par une source constitue de tension et de courant qui
débite sur l’induit, de résistance, d’inductance et de force contre électromotrice et d’un
inducteur de résistance et d’inductance.
Avec :
Va: Tension d’alimentation du circuit d’induit (Volt).
Ia : Courant d’induit (Ampère).
Ra : Résistance du circuit d’induit (Ohm).
La : Inductance du circuit d’induit (Henry).
Vf : Tension du circuit d’excitation (Volt).
If : Courant d’excitation (Ampère).
Rf : Résistance du circuit d’excitation (Ohm).
Lf : Inductance du circuit d’excitation (Henry).
E : Force électromotrice (Volt).
Le moteur série est autorégulateur de puissance. Sa caractéristique mécanique montre
qu’il possède un très fort couple au démarrage qui ne dépend pas de la tension, mais il ne
peut pas fonctionner à faible charge car sa vitesse devient infini (risque de destruction du
moteur). Sa vitesse décroit quand la charge augmente d’où l’option de changement de
vitesse automatique. Ce dernier est moins sensible aux variations brusques de la tension
d’alimentation que le moteur shunt.
25
Figure 22 : Caractéristique Figure 21 : Caractéristique

électromécanique du de vitesse en fonction du
moteur série courant
Figure 23:Caractéristique
mécanique du moteur série
3.3. Excitation séparée (indépendante)

Le moteur à excitation indépendante est constitué de deux enroulements induit et
inducteur qui sont alimentés séparément par deux sources distinctes. L’inducteur qui
comporte une résistance (Rf) et une inductance (Lf) est excité par une source continue de
tension (Vf) et de courant(If) , et l’induit qui est constitué d’une résistance, d’une
inductance, et d’une force électromotrice(Rf,Lf,E), est excité par une source de tension
(Va), et de courant(If)
26
Avec :
Le moteur à excitation séparée jouit à l’avantage d’un réglage de vitesse dans de larges
limites. Cette dernière est très sensible aux variations de la tension d’induit, et
indépendante de la charge, ci pour cela qu’on peut le couplé à des faibles charges sans
risque d’emballement. Son couple est proportionnel au courant d’induit, et très important
à faible vitesse, d’où ces performances dynamiques très élevés. Son courant de
démarrage est très fort d’où la limiter pour éviter l’échauffement du circuit induit. Ce moteur
est le moteur de base des asservissements de position, aussi bien pour les petites que les
grandes puissances, et il est utilisé dans des pompages, le transport comme TGV.
27
Figure 24:Caractéristique mécanique du moteur séparée (a) et Caractéristique

électromécanique du moteur
Figure 25:Caractéristique de vitesse en

fonction du courant (moteur séparée)
3.4. Excitation composée (compound)

Il porte deux enroulements inducteurs dont l’un est placé en série avec l’induit et l’autre en
parallèle.
28
Avec :
Le moteur composé est un alliage du moteur série et du shunt, il a bénéficié des avantages
des deux moteurs. Son couple de démarrage est plus fort que le moteur shunt. Il peut
fonctionner à faible charge sans risque d’emballement et présente une meilleur stabilité
que les deux moteurs précédents, mais il est fait seulement pour l’entrainement à vitesse
rigoureusement constante. On peut utiliser ces moteurs dans les ateliers où on utilise les
appareils de lavage, les cisailles et les broyeuses etc
29
Figure 26:Caractéristique mécanique du moteur composé (a) et Caractéristique de

vitesse en fonction du courant (b)
Figure 27: Caractéristique

électromécanique du moteur
composé
4. Démarrage d’un moteur à courant continu

 Problème de démarrage
De la formule E = U – rIa on tire Ia = (U – E)/r
Or, au moment de la mise sous tension, la vitesse est nulle donc E = Nn Φ =0 ; la formule
devient en démarrage direct Idd = U/r. La tension d’alimentation est importante alors
que r a une faible valeur (r< 0,5 Ω). L’intensité Idd = U/r est très importante et peut
atteindre 10 à 20 In; elle ne peut être acceptée ni par le réseau ni par la machine.
30
 Solution
Pour limiter cette intensité à une valeur acceptable, au moment du démarrage, on place,
en série avec l’induit, une résistance Rhd que l’on élimine au fur et à mesure que le moteur
prend de la vitesse. La pointe du courant acceptée sera Id = U/ (r + Rhd)
VI. Avantages et inconvénients des machines à courant

continu
L'avantage principal des machines à courant continu réside dans leur adaptation simple
aux moyens permettant de régler ou de faire varier leur vitesse, leur couple et leur sens
de rotation : les variateurs de vitesse, voire leur raccordement direct à la source d'énergie
: batteries d'accumulateur, piles, etc.
Le principal problème de ces machines vient de la liaison entre les balais, ou « charbons
» et le collecteur rotatif. Ainsi que le collecteur lui-même comme indiqué plus haut et la
complexité de sa réalisation. De plus il faut signaler que :
 Plus la vitesse de rotation est élevée, plus la pression des balais doit augmenter
pour rester en contact avec le collecteur donc plus le frottement est important ;
 Aux vitesses élevées les balais doivent donc être remplacés très régulièrement ;
 Le collecteur imposant des ruptures de contact provoque des arcs, qui usent
rapidement le commutateur et génèrent des parasites dans le circuit d'alimentation,
ainsi que par rayonnement électromagnétique.
Un autre problème limite les vitesses d'utilisation élevées de ces moteurs lorsque le rotor
est bobiné, c'est le phénomène de « défrettage », la force centrifuge finissant par casser
les liens assurant la tenue des ensembles de spires (le frettage).
La température est limitée au niveau du collecteur par l'alliage utilisé pour braser les
conducteurs du rotor aux lames du collecteur. Un alliage à base d'argent doit être utilisé
lorsque la température de fonctionnement dépasse la température de fusion de l'alliage
classique à base d'étain.
Un certain nombre de ces inconvénients ont partiellement été résolus par des réalisations
de moteurs sans fer au rotor, comme les moteurs « disques » ou les moteurs « cloches »,
qui néanmoins possèdent toujours des balais.
Les inconvénients ci-dessus ont été radicalement éliminés grâce à la technologie du
moteur brushless, aussi dénommé « moteur à courant continu sans balais », ou moteur
sans balais, ou machine synchrone autopiloté.
31
CONCLUSION
La machine à courant continu a été durant de nombreuses années l'actionneur
principalement utilisé dans les applications à vitesse variable. En effet, comme cela a été
mis en évidence, le contrôle de la vitesse de rotation peut être aisément réalisé par action
sur la f.é.m. d’induit de la machine (en grandeur « permanente », donc moyenne).
Sur un autre plan, on peut agir sur le flux inducteur qui est réglé par le courant dans
l’inducteur (appelé aussi courant d’excitation). Mais le transit de la puissance par des
contacts glissants au niveau du collecteur rend cette machine fragile. Elle réclame un
entretien périodique de contrôle des balais et des lames du collecteur, voire du
changement préventif de ces organes. C’est pourquoi dans les applications de puissance,
elle tend actuellement à être remplacée par la machine asynchrone (MAS) beaucoup plus
robuste et plus économique. En raison de lois de fonctionnement non linéaires, il faut
l’associer à des convertisseurs appropriés.
32
REFERENCES
[1] https ://fr.wikipedia.org/wiki/G%C3%A9n%C3%A9rateur_%C3%A9lectrique

[2] Cours sur les machines électriques de Pr BOUREIMA SEIBOU EMIG 2017
[3] Cours numérique d’électrotechnique de FABRICE SINCERE IUT Qlio

[4] Cours numérique d’électrotechnique de Mr BSISSA.A de I.S.E.T de Gabès
33

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Exposé sur les machines à courant continu

Table des matières

IV. Etude de la génératrice à courant continu ............................................................ 14

Liste des figures

 En fonctionnement moteur, l'énergie électrique est transformée en énergie

Cependant, la machine à courant continu étant réversible et susceptible de se

I. Généralité sur les machines à courant continu

II. Constitution d’une machine à courant continu

1. Du point de vue morphologique

Figure 1: Constitution d'une machine à courant continu

2. Du point de vue fonctionnement

Figure 2 : Inducteur complet d'une MCC

1.2. La culasse (ou bâti)

Figure 3: culasse d'une MCC

1.3. Pôles principaux

Figure 4: Pôles d'une machine à courant continu

1.4. Les bobines inductrices

1.5. Les pôles auxiliaires ou pôles de commutation

1.7. Les encoches

Figure 6: Encoches de l'induit

3. Schéma équivalent de l’induit

Figure 7:Schéma équivalent de l'induit

4. Réaction magnétique d’induit

Figure 8:Réaction magnétique d'induit

Elle a pour conséquences de :

5. Influence du système balais-collecteur

Figure 9: Bobinage imbriqué

Figure 10:Bobinage ondulé

Figure 12 : Collecteurs Figure 11 : Balais

III. Principe de fonctionnement

1. La génératrice à courant continu

2. Le moteur à courant continu

3.2. Différentes phases de commutation

Figure 13 : Phases de la commutation

5. Description des pertes

 Pertes par hystérésis

 Pertes par courants de Foucault

5.2. Pertes mécaniques

 Si la vitesse n’est pas trop élevée on peut admettre la proportionnalité Pm = kn,

5.3. Pertes constantes

5.4. Pertes par effet joule dans l’induit

5.5. Pertes par effet joule dans l’inducteur

Pjex = R.I² = Uex.Iex

Iex : courant dans l’inducteur

IV. Etude de la génératrice à courant continu

2. Caractéristique à vide ou caractéristique interne E (Iex)

Figure 15: Caractéristique à vide

3. Caractéristique en charge (externe)

C’est la caractéristique U=f(I) à j=cte et N=cte.

Figure 16 : Caractéristique en charge

Figure 17 : Caractéristique de réglage

5.1. Excitation indépendance (ou séparée)

5.2. Excitation dérivation (ou shunt)

5.3. Excitation série

5.4. Excitation composée (compound)

V. Etude des moteurs à courant continu

1. Equation du moteur à courant continu

𝐾 est la constante de la f.é.m.

1.2. Vitesse de rotation

1.3. Puissance et couple électromagnétiques

D’après le principe de conservation de l’énergie cette puissance est égale à la puissance

D’où l’expression du couple électromagnétique :

1.4. Couple utile-Puissance utile