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REPUBLIQUE TUNISIENNE MINISTERE DE LEDUCATION

PHYSIQUE
3me anne de lenseignement secondaire Mathmatiques

RESPONSABLE

DE LA COORDINATION

ABDELHAFIDH GHARBI
Professeur la facult des sciences de Tunis

LES AUTEURS MOHAMED BITRI


Inspecteur principal des collges et des lycs

ABDELLATIF MEDDAH
Professeur principal hors classe au lyce Menzah VI

MONCEF TORKHANI
Professeur principal au lyce pilote de Bizerte

HATEM DISSEM
Professeur de lenseignement secondaire au lyce Hamouda Pacha Manouba

LES

VALUATEURS

NOUREDDINE MESKINI
Professeur la facult des sciences de Tunis

ABDELHAMID BEN HENDA


Inspecteur principal des collges et des lycs

ABDELHAMID BAATOUT
Inspecteur principal des collges et des lycs

Centre National Pdagogique

TOUS DROIT RSRVS AU CENTRE NATIONAL PDAGOGIQUE

Avant-propos
Cet ouvrage de physique, destin aux lves de 3me anne mathmatiques, a t conu dans le mme esprit que celui de 2me anne sciences avec quelques diffrences sensibles. Il est conforme aux nouveaux programmes de septembre 2006. Le programme comporte trois grandes parties : - les interactions dans lunivers - les mouvements dans les champs - loptique. Chaque partie a t dveloppe en respectant rigoureusement les commentaires ; notre objectif tant de faciliter lacquisition par les lves des connaissances imposes par le nouveau programme. Linsertion des contenus du programme au dbut du manuel, permettra lutilisateur den suivre lapplication. Dans ce but chaque chapitre est conu selon le plan suivant : - le cours illustr de trs nombreuses activits exprimentales suivi dune fiche de travaux pratiques permet, dans la plupart des cas, une approche exprimentale des phnomnes tudis ; le passage la thorie et la mise en quation des rsultats sont alors facilits - un ou deux exercices entirement rsolus, apprennent llve rdiger correctement une solution - une rubrique POUR EN SAVOIR PLUS comporte des documents ayant pour but denrichir les connaissances et dexciter la curiosit du lecteur propos de connaissances autres que celles traites dans le cours - dans le cadre de lvaluation du travail de llve, des QCM ( questions choix multiples ) et des exercices nombreux et de difficults variables prcdent quelques noncs dexercices de synthse ; laspect exprimental y trouve sa place . Une premire dans llaboration de ce manuel ! Ce produit est livr fini au Centre National Pdagogique ; en effet, les auteurs ont pris en charge eux mmes de : - traiter le texte laide du logiciel QuarkXPress Passport 5.0 spcialis dans le montage des manuels - raliser tous les schmas contenus dans le manuel laide des logiciels QuarkXPress Passport 5.0 , Adobe Illustrator 10.0 et Micosoft Excel. Un support numrique au manuel sera remis lutilisateur dans des dlais trs proches, permettra de profiter des technologies nouvelles. Nous remercions les valuateurs pour leur efficacit dans le travail dvaluation dont ils ont t chargs. Nous remercions par avance tous les collgues qui voudront bien nous faire part de leurs remarques et suggestions.

Les auteurs

Programme

Objectifs viss X Quest ce que laurore borale ? Pourquoi est-elle frquente aux grandes latitudes ? II. Interaction magntique II-1. Les diffrents types dinteraction magntique - Interactions entre aimants - Interaction aimant-courant - Interaction courant-courant - Application : la lvitation magntique. X A laide de petites aiguilles aimantes, mettre en vidence II-2. Champ magntique - Notion de champ magntique Mise en vidence Spectre et lignes de champ

Exemples de questionnements et dactivits Contenu

Volume horaire

X Mettre en vidence exprimentalement une interaction magntique.

X Mettre en vidence exprimentalement lexistence dun champ magntique. X Reconnatre un champ magntique uniforme partir de la forme de son spectre. X Dterminer les caractristiques dun vecteur champ magntique. X Utiliser un teslamtre. le champ magntique terrestre B T et vrifier quil est uniforme dans une rgion trs limite de lespace. X Raliser les spectres magntiques : - dun aimant droit - dun aimant en U - dun courant continu ( fil et solnode ). X Etudier exprimentalement, dans le cas dun solnode, linfluence de lintensit du courant et celle du nombre de spires par unit de longueur sur la valeur du vecteur champ B. 

Programme
10,5 - 12 h

Vecteur champ magntique B - Champ magntique uniforme - Champ magntique terrestre - Champ magntique cr par un courant continu : cas dun courant circulaire.

II-3. Force de Laplace - Mise en vidence - Caractristiques - Application : le moteur lectrique courant continu.

X Mettre en vidence exprimentalement la force de Laplace. X Dterminer les caractristiques de la force de Laplace. X Expliquer le fonctionnement dun moteur courant continu.

X Quel est le principe de fonctionnement du moteur dun jouet lectrique, de celui dun baladeur CD, dun appareil de mesure lectrique aiguille ? X Etudier exprimentalement les facteurs dont dpend la force de Laplace. X Commenter un dossier prpar par les lves sur la lvitation magntique. 

 : Activit pouvant mettre en jeu les TIC ( Technologies de linformation et de la communication )

Programme

Programme

Mouvements dans les champs


( 25 - 29 heures )
Contenu I. Solide en translation I-1. Etude cinmatique Exemples de questionnements et dactivits X Raliser des enregistrements de mouvements ou faire des mesures de grandeurs cinmatiques pour tudier des mouvements rectilignes. 

Objectifs viss

Volume horaire

X Reconnatre un solide en mouvement de translation. X Reprsenter les vecteurs position, vitesse et acclration dun mobile. X Reconnatre la nature du mouvement dun mobile par recours lexprience. X Connaissant lexpression dune grandeur cinmatique ( x, v ou a ) en fonction du temps ainsi que les conditions initiales, retrouver les expressions des deux autres. X Etablir, pour un mouvement rectiligne uniformment vari, la relation

X Caractriser un mouvement rectiligne sinusodal par son amplitude X m et sa priode T.

2 v2 - v1 = 2 a 2

( x2 - x1 )

- Gnralits : reprage dun mobile ( vecteur position, coordonnes cartsiennes, abscisse curviligne ), vecteur vitesse, vecteur acclration ( acclration normale, acclration tangentielle ), lois horaires - Mouvement rectiligne uniforme - Mouvement rectiligne uniformment vari - Mouvement rectiligne sinusodal : dfinition, quation horaire, vitesse, acclration, amplitude, priode, frquence, pulsation. I-2. Etude dynamique

Programme
7,5 - 9 h

X Etablir la relation ( a + t 2 x = 0 ) entre lacclration et llongation dun mobile en mouvement rectiligne sinusodal.

X Dterminer par mesure directe ( pour les mouvements lents ) ou par enregistrement la priode T et lamplitude X m dun mobile en mouvement rectiligne sinusodal .

X Appliquer la loi fondamentale de la dynamique ( 2 me loi de Newton ). X Appliquer le thorme du centre dinertie. la relation :

X Vrifier exprimentalement

- Loi fondamentale de la dynamique ( 2 me loi de Newton ) - Thorme du centre dinertie - Applications : z Glissement dun solide sur un plan inclin ; z Solide isol ou pseudo isol.

Y F ext = m a G

Programme

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Exemples de questionnements et dactivits Contenu IV. Mouvement dans les champs IV-1. Mouvement dans un champ gravitationnel - Mouvement dun projectile - Mouvement des satellites : troisime loi de Kepler. Volume horaire X Dans quelle direction par rapport lhorizontale un lanceur de poids doit-il effectuer son lancement pour optimiser sa performance ? X Comment dterminer laltitude dun satellite pour quil soit gostationnaire ? X Commenter un dossier, prpar par les lves lavance, sur les lois de Kepler et lhistoire y affrent.  X Quel est le principe de fonctionnement de loscilloscope ? IV-2. Mouvement dans un champ lectrique

Objectifs viss

X Appliquer la relation fondamentale de la dynamique aux mouvements : z dun projectile z dun satellite.

X Retrouver la troisime loi de Kepler.

X Calculer le travail dune force lectrique. X Appliquer lexpression du travail dune force lectrique W A B = q ( V A - V B ).

X Appliquer la relation fondamentale de la dynamique au mouvement dune particule charge dans un champ lectrique uniforme.

9 - 10 h

Programme

X Calculer la force de Lorentz. X Expliquer la perturbation de limage sur lcran de loscilloscope par la prsence dun aimant. X Comment sparer les isotopes dun lment chimique ? X Etudier exprimentalement linfluence de B,

- Travail dune force lectrique dans un champ lectrique uniforme : notion de diffrence de potentiel (d.d.p.) lectrique - Acclration dune particule charge dans un champ lectrique uniforme Application : canon lectrons - Dviation dune particule charge dans un champ lectrique uniforme. Application : Dflexion dun faisceau dlectrons, oscilloscope. IV-3. Mouvement dans un champ magntique uniforme - Mouvement dune particule charge dans un champ magntique uniforme : force de Lorentz - Application : tlvision, cyclotron.

X Appliquer la relation fondamentale de la dynamique au mouvement dune particule charge dans un champ magntique uniforme.

v, et _ = ( v , B ) sur les caractristiques


de la force de Lorentz. 

Commentaires
le moment dinertie de quelques solides homognes de formes gomtriques simples par rapport leur axe de rvolution. On donnera lexpression de lnergie cintique dun point matriel et on exprimera celle dun systme matriel. On tablira lexpression de lnergie cintique dun solide en translation et celle dun solide en rotation autour dun axe fixe. On montrera, partir dexemples, que toute force ( intrieure ou extrieure ) dont le travail est non nul fait varier lnergie cintique du systme, ce qui amnera noncer le thorme de lnergie cintique. On traitera, comme exemple de conservation de lnergie cintique, le choc lastique et, comme exemple de non conservation du mme type dnergie, le choc inlastique de deux solides en translation. Pour le choc inlastique, on se limitera au choc mou.

On se limitera aux mouvements de translation dans le plan. Ltude des mouvements combins est hors programme. Dans les gnralits sur la cinmatique, on sintressera au point matriel.

Pour ltude cinmatique des mouvements, on introduira brivement la drive dune fonction scalaire et on gnralisera aux fonctions vectorielles tout en se limitant des vecteurs unitaitres constants. Il est noter que les notions introduites ne doivent en aucune manire donner lieu un dveloppement excessif.

On donnera sans dmonstration, les expressions de lacclration tangentielle et de lacclration normale et uniquement dans le cas de mouvement circulaire.

Il est remarquer que ltude de la combinaison de vitesse est strictement hors programme. On ne parlera pas de diagrammes de vitesse et de lacclration.

Le vecteur dplacement est hors programme.

Toute force intrieure un systme dont le travail permet un transfert dnergie vers lextrieur telle que la force de frottement, est appele force dissipative. Le mouvement dun projectile sera trait uniquement dans le cas dun champ de pesanteur uniforme. Ltablissement de lacclration dun satellite trajectoire circulaire permettra de retrouver la troisime loi de Kepler : = C te , o C te est R3 une constante ; comme exemple, on citera les satellites gostationnaires et on signalera leur utilisation en communication. T2

Au niveau de ltude cinmatique des mouvements, on signalera que la translation dun solide peut tre curviligne, on la dfinira et on en donnera des exemples.

Lors de ltude de la rotation dun solide autour dun axe fixe, on ne manquera de signaler la relation entre grandeurs linaires relatives un point de ce solide et grandeurs angulaires.

Programme

On noncera, pour un point matriel, la loi fondamentale de la dynamique (2 me loi de Newton). Il est indiqu de prciser

demble que la relation Y F = ma traduisant cette loi nest valable que dans les rfrentiels galilens. On saisira cette occasion pour dfinir le repre de Copernic, le repre gocentrique et pour signaler, sans dveloppement excessif, le caractre approximativement galilen de ces repres ainsi que tout repre li au laboratoire.

On montrera que, pour un champ lectrique uniforme, le travail de la force lectrique qui sexerce sur une charge q passant dun point A un point B ne dpend pas du chemin suivi, il ne dpend que de la valeur de la charge q et de la diffrence entre les valeurs dune grandeur appele potentiel lectrique, caractrisant les tats lectriques des points A et B du champ. Le potentiel lectrique est not V. La diffrence de potentiel entre deux point A et B dun champ lectrique note

Lapplication du thorme du centre dinertie un solide isol ou pseudo isol permettra de vrifier le principe dinertie.

U AB = ( V A - V B ) se calcule comme tant le produit scalaire E . AB. Par suite, lors dun dplacement de la charge lectrique q de A vers B, le travail scrit A loccasion de lnonciation de la relation fondamentale W = q ( V A - V B ) = q U AB. On gnralisera cette expression du travail de la dynamique applique aux solides en rotation, on dfinira le moment pour un champ lectrique quelconque. dinertie dun solide par rapport un axe fixe, et on donnera sans calcul Lexpression de la force de Lorentz sous forme de produit vectoriel est hors programme, on donnera la formule : F = q v B sin _ .

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Exemples de questionnements et dactivits Contenu Les lentilles minces Volume horaire X Comment allumer un papier laide dune loupe ? X Comment dterminer si les verres dune paire de lunettes sont convergents ou divergents ? X En quoi diffrent les tlescopes et les lunettes astronomique ? X Pourquoi les lentilles divergentes servent-elle pour les myopes ? X Pourquoi les lentilles convergentes servent-elles pour les hypermtropes ? X Vrifier exprimentalement la relation de conjugaison et le grandissement.  X Comment dterminer lordre de grandeur de lpaisseur dun cheveu ? X Comment expliquer que la loupe agrandit les objets ? 1. Classification ( divergentes, convergentes ). 2. Dfinitions : centre optique, axes optiques, foyers, plans focaux, distance focale et vergence. 3. Images donnes par une lentille convergente et une lentille divergente : nature et position, relation de conjugaison, grandissement. 4. Focomtrie. 5. Applications : il, lunette astronomique.

Optique

( 10 - 11 heures )

Objectifs viss

X Classer les lentilles en lentilles convergentes et lentilles divergentes. X Dterminer graphiquement la position de limage dun point objet, donne par une lentille convergente. X Appliquer la relation de conjugaison des lentilles minces convergentes. X Raliser des montages permettant de mesurer la distance focale dune lentille. X Expliquer le principe de fonctionnement de la lunette astronomique. X Utiliser le modle rduit de lil pour expliquer les dfauts de vision.

10 - 11 h

Programme

Commentaires
On tablira la relation de conjuguaison et on la vrifiera exprimentalement dans le cas dune lentille convergente. On donnera le modle rduit de lil et on signalera succinctement les dfauts de la vision et leur correction. On mesurera la distance focale dune lentille par recours la relation de conjuguaison, par la mthode de Bessel et par celle de Silbermann, toute autre mthode de mesure est hors programme. Lors dune activit exprimentale, on amnera les lves modliser un instrument optique simple tel que la lunette astronomiqque et y tracer la marche dun faisceau lumineux.

Avant ltude des lentilles sphriques ( ou cylindriques ) minces, on introduira les notions dobjet rel ou virtuel et image relle ou virtuelle pour un systme optique.

On dfinira les caractristiques des lentilles minces et on dcrira les diffrents types de lentilles.

La distance focale sera considre comme une grandeur non algbrique alors que la vergence sera considre comme une grandeur algbrique.

Ltude thorique et exprimentale des lentilles minces suffira dans les conditions de Gauss que lon prcisera.

LES INTERACTIONS DANS LUNIVERS


Chapitre 1-INTERACTION ELECTRIQUE ........................................................ 15

Chapitre 2-INTERACTION MAGNETIQUE

.....................................................

38

Chapitre 3-FORCE DE LAPLACE

....................................................................................

63

Chapitre 4- A-INTERACTION GRAVITATIONNELLE ......................... 85 B-ET INTERACTION FORTE ............................................................ 106

interaction lectrique

Ch.1 - interaction lectrique

INTERACTION ELECTRIQUE

En 1660, le physicien anglais William Gilbert retrouve dans certains corps tels que le verre, le copal, le diamant... les proprits lectriques de lambre jaune frott connues depuis 600 ans avant J.C, et propose alors le terme lectricit (du grec lektra qui signifie ambre).

OBJECTIFS Enoncer et appliquer la loi de Coulomb. Mettre en vidence exprimentalement l'existence d'un champ lectrique cr par une charge ponctuelle. Dterminer les caractristiques d'un vecteur champ lectrique. Reprsenter une force lectrique. Appliquer la relation vectorielle F=q E Reconnatre, d'aprs la forme du spectre lectrique, le champ lectrique cr par une charge ponctuelle, le champ lectrique cr par deux charges ponctuelles et le champ lectrique uniforme.

Photo.1 : comment un clair peut-il se produire entre les nuages et le sol ? 15

Ch.1 - interaction lectrique

interaction lectrique

1. Loi de Coulomb
1.1. Charges et interactions lectriques
Depuis la haute antiquit, ( 600 ans avant Jsus - Christ ) le mathmaticien Thals, dcouvre les phnomnes lectriques dattraction et de rpulsion en frottant de lambre avec une peau de chat. On sait aujourdhui que le frottement entre deux corps saccompagne dun transfert dlecrons faisant apparatre un excs de charges ngatives sur lun ( corps lectris ngativement ) et un dfaut de charges ngatives sur lautre ( corps lectris positivement ), et que les deux espces de charges intragissent.

1.1.1. Etude qualitative de linteraction lectrique


ACTIVIT EXPRIMENTALE Electrisons deux sphres mtalliques ( A ) et ( B ) laide dun bton dbonite; on observe une rpulsion ( Doc.1 ). On rpte la mme opration en utilisant pour ( A ) un bton dbonite et pour ( B ) un bton en verre; on observe une attraction ( Doc.2 ).

Photo.2
Charles Augustin de Coulomb ( 1736 - 1806 ) Ingnieur et physicien franais. En 1773, il est admis lacadmie des sciences. Son mmoire Recherche sur la meilleure manire de fabriquer les aiguilles aimantes ( 1777 ) et llaboration dune thorie des frottements ( 1781 ) lui valurent les premiers prix de lacadmie des sciences. Il entreprit galement des recherches sur la torsion mais il reste surtout connu pour ses travaux sur llectricit et sur le magntisme. Dans sa clbre srie de sept mmoires ( 1785 - 1791 ), Coulomb dtermine les lois quantitatives dattractions lectrostatiques et magntiques.

q (A ) = 0

q (B ) = 0

( A)

(B )

Les deux boules ne portent pas des charges lectriques; les fils restent verticaux.

F (B )/(A )

F (A )/(B )

F (B )/(A )

( A) ( A) (B )

(B )
F (A )/(B )

Doc.1 : Les deux boules portent des charges lectriques de mmes signes; linteraction est rpulsive. 16

Doc.2 : Les deux boules portent des charges lectriques de signes contraires; linteraction est attractive.

interaction lectrique
1.1.2. Etude quantitative de linteraction lectrique
Vers 1780, Charles de Coulomb se consacre ltude de linteraction entre deux charges lectriques ponctuelles et mesure la valeur de lintensit commune aux deux forces qui constituent linteraction lectrique avec une balance de torsion; cet outil de travail est le fruit de sa propre conception ( Doc.3 ). point dattache

Ch.1 - interaction lectrique

Balance de Coulomb
Une sphre fixe de charge q 1 fait face une sphre de charge q 2 fixe sur une tige mobile attache en son milieu une fibre. La force exerce par la charge q 1 sur la charge q 2 fait pivoter la tige et fait subir une torsion la fibre. En mesurant langle form par les deux positions de la tige, on peut dduire lintensit de la force lectrostatique.

fibre

q1
Doc.3

q2

Ceci permet Coulomb de dduire que la valeur de lintensit commune aux deux forces qui constituent linteraction lectrique est : - inversement proportionnelle au carr de la distance sparant les deux charges - proportionnelle au produit des valeurs absolues des deux charges lectriques.

1.2 . Enonc de la loi de Coulomb


Entre deux objets ponctuels ( A ) et ( B ), immobiles, portant respectivement les charges lectriques q (A ) et q (B ) et placs respectivement en A et B , stablit une interaction lectrique rpulsive si les deux charges sont de mme signes ( Doc.1 ) et attractive si les deux charges sont de signes contraires ( Doc.2 ). Les lments de linteraction sont :
F (A )/(B ) F (B )/(A )

force exerce par la charge q (A ) sur la charge q (B ) force exerce par la charge q (B ) sur la charge q (A )

Ces deux forces sont portes par la droite ( AB ).


17

Ch.1 - interaction lectrique

interaction lectrique
q (A ) . q (B ) = K AB 2 Milieu dilectrique Quand les charges se trouvent dans un milieu isolant, appel milieu dilectrique, autre que lair ou le vide, on remplace 0 par = 0 . r o est la permittivit ( ou constante dilectrique ) de lisolant et r est la permittivit ( ou constante dilectrique ) relative de lisolant.

Leur valeur commune est donne par la formule de Coulomb :


F (A )/(B ) F (B )/(A )

Lorsque les charges sont places dans le vide, la constante K est gale
1

4 0

o 0 est une constante universelle

qui porte le nom de permittivit ( ou constante dilectrique du vide ). Sa valeur est : K =


1

4 0

9.10 9 SI

(A ) A

(B )

Dans lair, K a pratiquement la mme valeur que dans le vide.

F (A )/(B )

Doc.4 :

q (A ).q (B ) > 0

1.3 . Expression vectorielle de la loi de Coulomb


Les caractristiques de la force exerce par lobjet ( A ) sur lobjet ( B ) sont dcrites par lexpression vectorielle de la loi de Coulomb. q (A ) . q (B )
AB 2

La force F (A )/(B ) a mme sens que i Linteraction est bien rpulsive.

F (A )/(B ) = K

(A ) A

(B )

o le vecteur unitaire i , de mme direction que la droite ( AB ), est dirig de A vers B ( Doc-4 et 5 ).

F (A )/(B )

Doc.5 :

q (A ).q (B ) < 0

2. Notion de champ lectrique


2.1 . Mise en vidence
ACTIVIT EXPRIMENTALE Plaons dans une rgion ( R ) de lespace dpourvue de charges lectriques, un pendule lectrique dont la boule ( B ) porte une charge lectrique q ngative. Le fil reste vertical et la boule est en quilibre sous laction de son poids P et de la tension T du fil ( Doc-6 ).

La force F (A )/(B ) a le sens contraire de i Linteraction est bien attractive.

(B )
P Doc.6 18

interaction lectrique

Ch.1 - interaction lectrique

Approchons de ( B ), lextrmit frotte dune baguette en bonite charge ngativement; on observe une dviation du fil ( Doc-7-a ). Ceci met en vidence lexistence dune troisime force F dorigine lectrique qui agit sur la boule. Dans le document 7- b on reprsente les trois forces reportes partir du centre dinertie G de la boule.

T T F P
bton dbonite

Doc.7- a -

G P

Doc.7- b -

La prsence de la charge porte par le bton dbonite a modifi les proprits lectriques de lespace environnant. Pour traduire ce changement , on dit que dans la rgion ( R ) rgne un champ lectrique. DFINITION Un champ lectrique rgne dans une rgion de lespace si, dans cette rgion, un corps lectris subit une force lectrique.

2.2 . Vecteur champ lectrique


ACTIVIT EXPRIMENTALE Dans lexprience du document 7, remplaons la charge q porte par la boule ( B ) successivement par des charges, toutes ngatives : q 1, q 2, q 3 . . . telles que q 1 > q 2 > q 3 . . . ; on constate que la dviation du fil est de plus en plus importante. On en dduit que : > >

F1

F2

F3
19

Ch.1 - interaction lectrique

interaction lectrique

ETUDE

QUANTITATIVE

Une tude quantitative approprie montre que : en un point M de la rgion o rgne le champ lectrique, le rapport F DFINITION Le rapport

est constant

F not E( M ) est le vecteur champ lectrique q

au point M; il est indpendant de la charge place au point M

Un point M du champ lectrique est caractris par le vecteur champ lectrique E ( M ) tel que : une charge ponctuelle q place en ce point , subit laction dune force lectrique F = q . E ( M ). - si q est positive, F a le mme sens que E ( Doc-8 ). - si q est ngative, F a le sens contraire de celui de E ( Doc-9 ). Dans ces deux documents, E ( M ) est un exemple de champ lectrique cr dans la rgion o se trouve le point M. Le sens et la direction ont t choisis de manire arbitraire; mais on verra dans le paragraphe suivant quils sont dfinis selon les conditions exprimentales o ce champ lectrique a t cr.
Doc.8 F E q> 0 M

q< 0 E Doc.9 M

2.3 . Ligne de champ et spectre lectrique


ACTIVIT EXPRIMENTALE Dans un liquide isolant ( huile de paraffine par exemple ) contenu dans un petit cristallisoir, on plonge lextrmit dune tige conductrice relie lun des ples dune machine lectrostatique. Saupoudrons avec des grains lgers ( graines de ricin par exemple ) la surface libre du liquide et faisons fonctionner la machine . Les grains sorientent en se disposant suivant des lignes radiales ( Photo-3 ).
20

Photo.3

interaction lectrique
INTERPRTATION

Ch.1 - interaction lectrique

Les graines de ricin sont oblongues ( de forme ovale ); lorsquon les place dans un champ lectrique E, chacune delles acquiert ses extrmits deux charges q = + q et q = - q ( Doc-10-a ). Laction de ce champ lectrique sur ces charges se traduit par deux forces lectriques F et F constituant un couple de forces. Sous leffet de ce couple, laxe du grain saligne dans la direction de E ( Doc-10-b ). Lensemble des grains forment des lignes radiales car elles concourent en un mme point correspondant lextrmit de la tige conductrice ( Doc-10-c ). Le vecteur champ lectrique est tangent ces lignes en chacun de leurs points. On les appelle des lignes de champ.

F + q E F q F Doc.10-b E q q + F

E8 E7

+ + + + - + + + --

+ + + -

E1
+ + -

E2 E3

+ + + + + + -- + -

E6 Doc.10-c

Doc.10-a

DFINITION Une ligne qui, en chacun de ses points, est tangente au vecteur champ lectrique E en ce point, sappelle une ligne de champ. Elle est oriente dans le sens de E Lensemble des lignes de champ forme le spectre lectrique

3. Champ lectrique cr par une charge ponctuelle


3.1 . Vecteur champ lectrique
Une charge lectrique Q , place en un point A dun espace ( R ), cre un champ lectrique caractris en chaque point M de cet espace par un vecteur champ lectrique E ( M ) tel que, une charge lectrique tmoin q, place en M, subit une force F Q /q = q.E ( M )
21

+ + + -

E4 E5

Ch.1 - interaction lectrique

interaction lectrique
Q .q AM
2

Daprs la loi de Coulomb, on peut crire: F Q /q = K

.u

En identifiant les deux expressions prcdentes de la force, on dduit lexpression vectorielle du vecteur
champ lectrique E ( M ) cr par la charge Q au point M de lespace champ lectrique. E(M) = K
Q AM 2

.u

o le vecteur unitaire u est port par la droite ( AM ) et dirig de A vers M ( Doc-11-a et Doc-11-b ).
UNITS

Q en coulomb ( C ) AM en mtre ( m ) E(M)

en N.C - 1 ou V.m - 1
E (M) E (M) M M

u A Q>0
Doc.11-a : vecteur champ lectrique cr au point M par une charge lectrique positive Q, place au point A; il est centrifuge.

u A Q<0

Doc.11-b : vecteur champ lectrique cr au point M par une charge lectrique ngative Q, place au point A; il est centripte.

3.2 . Spectre lectrique


Lexprience permettant la visualisation du spectre lectrique dune charge ponctuelle dans un plan est dcrite dans le paragraphe 2.3 . Retenons que les lignes de champ associes au champ lectrique cr par une charge ponctuelle Q sont des droites issues de point O, emplacement de Q, et diriges dans toutes les directions de lespace. Elles sont orientes vers : - lextrieur ( champ centrifuge) si Q est positive ( Doc-12-a ) - lintrieur (champ centripte) si Q est ngative ( Doc-12-b ).

Q>0

Q<0

Doc.12-a 22

Doc.12-b

interaction lectrique
4. Champ lectrique cr
par deux charges ponctuelles
4.1 . Spectre lectrique
Le spectre lectrique de deux charges ponctuelles est visualis laide de grains lgers saupoudrs la surface dun liquide isolant o plongent deux pointes mtalliques relies une machine lectrostatique. Lorsque les deux pointes sont relies aux deux bornes de la machine lectrostatique, on obtient le spectre lectrique de la photo 4 qui est schmatis dans le document 13- b .
a

Ch.1 - interaction lectrique

Photo.4

E2 E1

Doc.13- a +q -q

Par contre si les deux pointes sont toutes deux relies une mme borne, on obtient le spectre lectrique de la photo 5 qui est schmatis dans le document 13- b .

E E2 E1

Photo.5

Doc.13- b +q +q

23

Ch.1 - interaction lectrique

interaction lectrique

4.2 . Vecteur champ lectrique


Deux charges ponctuelles Q A et Q B sont places respectivement en deux points A et B. En un point P, autre que A et B, existent simultanment le champ E 1 cr par Q A , et le champ E 2 cr par Q B. Place en P, une charge tmoin q est soumise simultanment deux forces F 1 = q E 1 et F 2 = q E 2, soit une force rsultante F = F 1 + F2 = q ( E 1 + E 2 ) = q E La superposition en P de deux champs E 1 et E 2 conduit un champ rsultant E tel que E = E 1 + E 2 EXEMPLE : documents 13-a et 13- b .

24

interaction lectrique
EXERCICE RSOLU ENONC :
N O1

Ch.1 - interaction lectrique

On considre une rgion de lespace o rgne un champ lectrique cr par deux charges ponctuelles q 1 = - 3 C et q 2 = 1 C, places respectivement aux sommets A et C dun triangle ABC, rectangle en C. On donne : AB = 10 cm, BC = 5 cm et 1 = 9.10 9 SI

4 0

1 - Reprsenter, lchelle, les vecteurs E 1 et E 2 associs aux champs lectriques crs respectivement par les charges q 1 et q 2 au point B aprs avoir dtermin leurs valeurs. 2 - Dterminer les caractristiques du vecteur champ lectrique E rsultant en B.

SOLUTION
1 - Reprsentation des vecteurs champ lectrique Lexpression de la valeur de chacun des deux vecteurs champ lectrique est donne par la loi de Coulomb : Echelle : 1 cm pour 10 6 V.m -1

E1

4 0
1

q1 AB 2 q2
2

E2

E1

= 2, 7.10 6 V.m -1 Doc.14

4 0 BC La reprsentation des vecteurs champ lectrique est effectue dans le document 14.
2 - Caractristiques du vecteur rsultant Le vecteur champ lectrique E au point B est gal la somme vectorielle des deux vecteurs champs lectriques ( Doc-15 ) E = E1 + E2 Dans le rpre ( Bx, By ), on peut crire :

E2

E2

= 3,6 10 6 V.m -1

B
60 30

E1
A q1<0

C q2>0

Ex = E1X + E2X =
( BC , BA ) =

E1

cos

Les vecteurs ne sont pas colinaires, leur somme ncessite lutilisation de coordonnes dans le repre ( Bx, By ). y

cos (

- ) =

BC 5 = 0,5 = AB 10

do 90 - = 6 0

= 30

E2

Doc.15

do E x =

E1

cos( 30 )

E x = 2,32.10 6 V.m -1 E1 sin + E2


B

Ey = E1y +

E2y = -

E1 E y = - 2, 7.10 6.sin ( 30 ) + 3,6.10 6 E y = 2,25.10 6 V.m -1


C q2 A q1 25

Ch.1 - interaction lectrique

interaction lectrique
Ey Ex

Les caractristiques du vecteur champ lectrique E sont :


direction : E fait un angle avec Bx tel que tg =

sens valeur :

: point vers le haut E = Ex + Ey


; 2 2

Application numrique : = 44

= 3,23.10 6 V.m -1

26

interaction lectrique
5. Champ lectrique uniforme
ACTIVIT
EXPRIMENTALE

Ch.1 - interaction lectrique

MATRIEL une cuve fond transparent deux plaques rectangulaires en cuivre disposes dans la cuve, lune face lautre, et distantes de 3 cm un gnrateur de tension continue rglable et permettant dobtenir quelques kilovolts ( compte tenu du danger quil prsente, ce matriel doit tre manipul unuiquement par le professeur). 4 fils lectrique de connexion 2 pinces crocodiles huile de paraffine de la semoule. PROTOCOLE
EXPRIMENTAL

Doc.16

On relie les deux plaques de cuivre, pralablement places dans la cuve contenant de lhuile de paraffine, aux ples ( + ) et ( - ) du gnrateur entre lesquels on maintient une tension de quelques kilovolts ( Doc-16 ). On saupoudre la surface de lhuile de paraffine avec les grains de semoule, ces derniers sorientent en se disposant suivant des droites perpendiculaires aux plaques ( Photo-6 ). CONCLUSION On constate quentre les deux plaques rgne un champ lectrique uniforme E. Les droites dessines par les grains de semoule matrialisent les lignes de champ lectrique associes E ; elles correspondent des droites parallles. DFINITION Dans un espace rgne un champ lectrique uniforme si, en tout point de cet espace, le vecteur champ lectrique est constant ( Doc-17 ).
P1 Photo.6

E E

E
P2

E
P4
Doc.17

P3

: le vecteur champ

lectrique uniforme E a une direction, un sens et une valeur inchanges dun point lautre de la rgion dans laquelle il rgne.

27

Ch.1 - interaction lectrique

interaction lectrique

EXERCICE RSOLU ENONC :

N 02

Une sphre ( S ) assimilable un corps ponctuel est attache un fil de longueur l inextensible et de masse ngligeable. La sphre de masse m porte une charge q ngative. Lensemble { fil , ( S ) } constitue un pendule lectrique. Plac dans une rgion ou rgne un champ lectrique uniforme E horizontal, le fil occupe une position dquilibre incline dun angle par rapport la verticale et la sphre occupe la position O origine du repre despace ( O, i, j ) ( Doc.18 ). 1 - a - Prciser toutes les forces qui sexercent sur ( S ) et reprsenter les vecteurs force associs partir de lorigine O. - b - Dterminer le sens du vecteur champ lectrique uniforme E. 2 - a - Appliquer la condition dquilibre au systme { ( S ) } et crire la relation entre les vecteurs force. Effectuer les projections de cette relation sur les axes ( O, i ) et ( O, j ). - b - En dduire lexpression littrale de les calculer. E puis celle de la norme de la tension T du fil; g = 9,8 N.kg -1. verticale Doc.18

l
j i (s)

Donnes : m = 2,5 g; q = - 0,5 C; = 10 et

SOLUTION
1 - a - Forces sexerant sur la sphre ( S ) P = m.g : poids de ( S ) T : tension du fil F = q.E : force lectrique ( Doc.19 ). j - b - Sens du champ lectrique uniforme E F = q.E ; comme q < 0 , E est de sens contraire F. E O i F T

Doc.19 2 - a - Application de la condition dquilibre Systme : { ( S ) }. Rfrentiel terrestre. La condition dquilibre permet dcrire : P+F+T= 0 Projection sur ( O,i ) : T sin + F =0 (1)

Projection sur ( O, j ) : -m g + T cos = 0 (2)

28

interaction lectrique
- b - Dtermination des expressions littrales de ( 1 ) et ( 2 ) permettent dcrire : F m ( 1 ) ( 2 ) g = = T T sin cos tg = m F q do E = m E = F g g tg g tg ( 1 ) ( 2 ) T et E

Ch.1 - interaction lectrique

= m m g q m g

tg

( 2 ) A.N : E = =

cos E = 8640 N.C - 1 = 0,025 N

2,5.10 - 3 . 9,8 . tg(10 ) 0,5.10 - 6 2,5.10 - 3 . 9,8 cos( 10 )

29

Ch.1 - interaction lectrique

interaction lectrique
LESSENTIEL DU COURS

LOI DE COULOMB Entre deux objets ponctuels ( A ) et ( B ), immobiles, portant respectivement les charges lectriques q (A ) et q (B ) et placs respectivement en A et B , stablit une interaction lectrique rpulsive si les deux charges sont de mme signes et attractive si les deux charges sont de signes contraires. La valeur commune aux deux forces qui constituent linteraction est donne par la formule de Coulomb :
F (A )/(B ) = F (B )/(A ) q (A ) . q (B ) = K AB 2

Dans le vide : K = CHAMP LECTRIQUE

4 0

9.10 9 SI

Dans une zone de lespace o rgne un champ lectrique, chaque point est caractris par un vecteur champ lectrique. Une charge q, place en un point M du champ lectrique o le vecteur champ lectrique est E ( M ), subit une force lectrique F = q E( M ).

CHAMP LECTRIQUE

CR PAR UNE CHARGE PONCTUELLE

PLACE EN UN POINT

E(M) = K

Q AM 2

.u

E (M) E (M) M u A Q>0


Vecteur champ lectrique cr au point M par une charge lectrique positive Q, place au point A; il est centrifuge.

u A Q<0

Vecteur champ lectrique cr au point M par une charge lectrique ngative Q, place au point A; il est centripte.

SPECTRE

LECTRIQUE ET LIGNES DE CHAMP

- Une ligne de champ est une ligne en tout point de laquelle , le vecteur champ lectrique lui est tangent ; elle est oriente dans le mme sens que le vecteur champ lectrique. - Lensemble des lignes de champ forme le spectre lectrique .

CHAMP LECTRIQUE

UNIFORME

Un champ lectrique est dit uniforme si le vecteur champ E est constant en tout point o rgne ce champ. 30

interaction lectrique
LA FOUDRE

Ch.1 - interaction lectrique

POUR EN SAVOIR PLUS


Depuis des temps immmoriaux, l'homme est fascin et mme terroris par la foudre, souvent associe la colre divine. Nous commenons en comprendre aujourd'hui le mcanisme qui fait l'objet de nombreuses recherches dans les laboratoires industriels.
La foudre, qui frappe en moyenne trente fois par seconde de par le monde, consiste en une srie de dcharges lectriques entre un nuage et le sol ( Photo.7 ).

Photo.7 : coup de foudre descendant au-dessus du Lac de Lugano en Suisse

. Les nuages orageux


Les nuages orageux sont en gnral du type cumulo-nimbus. Ils ont la forme d'une enclume dont la hauteur peut atteindre 10 000 m et dont la base se situe une altitude de quelques kilomtres. Ils sont constitus de gouttes d'eau dans la partie infrieure et de particules de glace dans la partie suprieure. La partie haute du nuage est charge positivement et la partie basse ngativement ( avec parfois un petit lot de charges positives ). Le sol en regard se trouve alors charg positivement ( Doc.20 ).
15

h ( km )

+ + + ++ + + +++

10 -- - - - - - - - - 5 +++ -200 -100 +++ 100 0 E ( kV.m -1 ) 200

Doc.20 : Variation,
en fonction de laltitude de la composante verticale, du champ lectrique, enregistre par un ballon sonde.

. Coup de foudre descendant ngatif


( Photo.7 et Doc.21-a, b et c ) C'est le cas le plus frquent. Lorsque le champ lectrique au voisinage de la base du nuage, charge ngativement, atteint 30 kV.cm -1, l'air est ionis et devient conducteur.

31

Ch.1 - interaction lectrique

interaction lectrique

La premire phase du coup de foudre est toujours la formation d'une prdcharge peu lumineuse, appele traceur ( ou pr-curseur ). Elle a pour origine la base du nuage; elle progresse ensuite vers le sol par bonds successifs de quelques dizaines de mtres, avec des temps d'arrt entre chaque bond de 40 s 100 s. Elle comporte de nombreuses ramifications ( Doc.21-a ). Le traceur descendant transporte des charges ngatives et son extrmit se trouve au mme potentiel lectrique que la base du nuage dont il est issu. Il nat alors un traceur ascendant partant du sol ( en gnral d'un point prominent ) et transportant des charges positives ( Doc.21-b ) Lorsque le traceur ascendant rencontre le traceur descendant, les charges se neutralisent. Nous observons alors un trait lumineux intense qui progresse du sol vers le nuage ( arc en retour ). La chaleur produite par cet clair provoque une dilatation brusque de l'air, l'origine du tonnerre ( Doc.21-c ). Le courant dans le canal ionis de quelques centimtres de diamtre, peut atteindre des valeurs de 10 000 A et transporter une quantit d'lectricit de 20 C. Aprs quelques centimes de seconde, quand l'arc en retour a disparu, un autre traceur descend du nuage empruntant le mme canal. En gnral, un coup de foudre complet dure de 0,2 s 2 s et comporte en moyenne 4 arcs en retour par le mme chemin.

Doc.21-a : descente
du traceur par bonds.

Doc.21-b : initiation
des traceurs ascendants.

Doc.21-c : rencontre entre


un traceur ascendant et un traceur descendant par bonds, puis coulement du courant darc en retour.

32

interaction lectrique
. Coup de foudre ascendant ( Photo.8 )
Lorsque le sol comporte des points trs levs ( tours, sommets montagneux ), il se produit parfois une dcharge ascendante : un traceur part du sol, transporte des charges positives et atteint le nuage. Il en rsulte une impulsion de courant d'amplitude excdant parfois 20 000 A. Cette valeur de crte tant atteinte en un temps de l'ordre de la microseconde, l'intensit dcrot ensuite plus lentement avec une dure de l'ordre de la centaine de microsecondes. Les coups de foudre ascendants, dont Ia puissance est plus grande que celle des coups de foudre descendants, peuvent provoquer des dgts plus importants.

Ch.1 - interaction lectrique

Photo.8 : coup de foudre ascendant issu de la Tour Eiffel au cours de lorage du 3 Juin 1902

33

Ch.1 - interaction lectrique

interaction lectrique

. Pour viter d'tre foudroy


Il faut : - se tenir distance des structures mtalliques ( poteaux, lignes lectriques. rails...) - lorsque l'on est en groupe, se tenir au moins 10 m les uns des autres - s'loigner des espaces plats et dgags et des arbres hauts ou isols - se rfugier, si on peut, dans une voiture qui, si elle est en mtal constitue une "cage de Faraday", assurant une protection efficace - en rase campagne s'accroupir ou se rouler en boule pour offrir le moins de surface possible - en montagne, quitter les sommets et les cols; s'loigner des failles et s'abriter sous un ressaut convenable - dans une maison, viter pendant un orage de tlphoner, toucher des conduites d'eau, de prendre un bain, d'utiliser des appareils lectrodomestiques.
Extrait de : Vigilance, n o104, magazine du Service de Prvention Scurit de EDF-GDF.

34

interaction lectrique
Je vrifie mes connaissances
a - Deux charges ponctuelles q et q places 1en deux points A et B, sont soumises uniquement leffet de linteraction lectrique qui rgne entre elles ( Doc.22 ). B A Doc.22 q q

Ch.1 - interaction lectrique

Chaque question peut avoir une ou plusieurs rponses correctes

c - le vecteur unitaire change de sens si Q change de signe. d - le champ lectrique peut tre centripte. 3- La valeur du vecteur champ lectrique sexprime en : a - N . kg - 1 b- N.C c - V . m-1 4- Deux charges lectriques opposes q et - q sont places respectivement en A et B symtriques par rapport O . Le champ rsultant en O : a - est nul b - a la direction de ( A B ) et se dirige de A vers B c - a une valeur absolue double de celle du champ lectrique cr par q en O. 5- Dans la rgion limite par deux plaques conductrices planes et parallles relies aux bornes dun gnrateur a - les lignes de champ sont parallles aux plaques b - la valeur du vecteur champ lectrique est constante c - la valeur du vecteur champ lectrique est plus grande au voisinage des plaques.

a - La force lectrique qui sexerce sur q et le vecteur champ lectrique cr par q en A ont toujours la mme direction b - La force lectrique qui sexerce sur q et le vecteur champ lectrique cr par q en A ont toujours le mme sens c - Les deux forces qui constituent linteraction lectrique sont de mme valeur si q et q ont mme signe. 2- Le champ lectrique cr par la charge lectrique Q en M est : E (M) E( M ) = K Q AM
2

u u A

Doc.23

Dans cette expression : a - Q est la charge lectrique place en A. b - ll faut placer un signe (-) devant K si Q est ngative.

Je sais appliquer mes connaissances; je sais raisonner


Ex-1- Deux charges ponctuelles q 1 = 10 nC et q 2 = 40 nC sont places respectivement en deux points A et B distants de a = 30 cm. 1 - Dterminer les caractristiques du vecteur champ lectrique au milieu O du segment AB. Ex-2- Deux charges lectriques ponctuelles de valeurs respectives q A = + 5 C et q B = - 7 C sont places dans le vide, respectivement en deux points A et B, distants de 10 cm. 2 - Il existe sur la ligne joignant les deux points A et B , un point M o les deux champs lectriques se compensent. a - Indiquer, sur la droite ( AB ) , sil est plus proche de A ou de B. b - Calculer la distance AM. 1 - Dterminer les caractristiques : a - de la force lectrique exerce par la charge q B sur la charge q A. b - de la force lectrique exerce par la charge q A sur la charge q B. 2 - Comparer ces deux forces lectriques. 35

Ch.1 - interaction lectrique

interaction lectrique
1 - Dterminer les caractristiques : a - de la force lectrique exerce par la charge q B sur la charge q A. b - de la force lectrique exerce par la charge q C sur la charge q A. 2 - Dterminer les caractristiques de la force lectrique totale sexercant sur q A. C qC Doc.24

Ex-3- Dans le vide, trois charges ponctuelles q A, q B et q C, sont places respectivement en trois points A, B et C tels que B est le milieu de AC de longueur 20 cm ( Doc.24 ). Les charges ont pour valeur : q A = 10 C, q B = - 6 C et q C = 24 C . A qA B qB

Ex-4- Dans les schmas du document 25, reprsenter le vecteur champ lectrique

total en M sachant que toutes les charges ont mme valeur absolue.

A ( -q )

(A)

(+ q)

(+ q) M

(+ q)

(+ q )

M M (B) Doc.25 EX-5- On considre un pendule lectrique form dun fil isolant inextensible de longueur l = 0,2 m et de masse ngligeable, et dun corps ponctuel ( A ) de masse m = 1 g et portant une charge q A. Le pendule lectrique tant lquilibre dans la position verticale, on approche un objet ponctuel ( B ) portant une charge q B; le pendule lectrique se maintient dans une nouvelle position dquilibre faisant un angle = 60 avec la verticale lorsque ( B ) prend la position initialement occupe par ( A ) ( Doc.26 ). (- q) (- q) B
M milieu de AB

(+ q)
I milieu de AB

(- q)
Imilieu de AB

1 - Les charges q A et q B sont-elles de mmes signes ou de signes contraires ? 2 - Dterminer les caractristiques de la force lectrique F qui sexerce sur ( A ) dans sa position finale. on prendra g = 9,8 N.kg - 1

3 - Sachant que q B = + 2C , donner les caractristiques du vecteur champ lectrique E A cr par la charge q B au point o se trouve ( A ) dans sa position finale. 4 - En dduire la valeur absolue de la charge q A.

l
j A i Doc.26

B 36

interaction lectrique
Ex-6- Le schma du document 27 correspond deux pendules lectriques. Les deux boules ( B ) et ( B' ) de mme masse m = 0,3 g et supposes tre deux corps ponctuels, portent respectivement une charge q = + 100 nC et une charge q' de valeur absolue gale 20 nC. A lquilibre, les deux pendules font O

Ch.1 - interaction lectrique

les angle et ' avec la verticale tels que les deux boules soient distantes de d = 10 cm ( Doc.27 ). 1- a - Quel est le signe de la charge q' ? b - La boule ( B' ) prsente-t-elle un excs ou un dfaut d'lectrons? en dterminer le nombre. c - Comparer, en le justifiant, et . O

j B i d

B Doc.27

37

Ch.2 - interaction magntique

interaction magntique

INTERACTION MAGNTIQUE

Les aimants sont connus depuis lAntiquit sous le nom de " magntite ", pierre trouve proximit de la ville de Magnesia (Turquie) . Cest du nom de cette pierre que provient le nom actuel de champ magntique . Les chinois furent les premiers utiliser les proprits des aimants, il y a plus de 1000 ans, pour faire des boussoles . Elles taient constitues dune aiguille de magntite pose sur de la paille flottant sur de leau contenue dans un rcipient gradu .

OBJECTIFS Identifier le ple nord et le ple sud dun aimant. Identifier la face nord et la face sud dun solnode parcouru par un courant continu. Mettre en vidence exprimentalement l'existence d'un champ magntique en un point de lespace. Dterminer les caractristiques du vecteur champ magntique : - direction et sens : laide dune aiguille aimante - intensit : laide dun teslamtre. Reconnatre un champ magntique uniforme partir de la forme de son spectre.

Photo.1-a : Champ magntique


cr par un aimant en U; les lignes de champ sont matrialises par les clous.

Photo.1-b : laurore borale. 38

interaction magntique
1. Interaction magntique
1.1. Interaction aimant - aimant PROPRIT
DES AIMANTS

Ch.2 - interaction magntique

Les aimants naturels sont connus depuis lantiquit. Ils proviennent dun minerai de fer appel magntite ( Fe 3O4 ). Ils ont la proprit dattirer la limaille de fer en certaines zones appeles ples ( Photo.2 ). Cette proprit se manifeste galement avec les aimants artificiels : aimant droit et aimant en U ( Photo.3 ). Un aimant attire la limaille de fer au voisinage des ples

Photo.2 : magntite

PLES DUN AIMANT


ACTIVIT EXPRIMENTALE

Photo.3 : limaille de fer attire par les deux ples dun aimant en U et dun barreau aimant.

Approchons successivement du mme ple dun aimant droit ( B ) suspendu un fil sans torsion : a - lun des ples dun aimant droit ( A ); on observe une rpulsion ( Doc.1-a ). b- lautre ple de laimant droit ( A ); on observe une attraction ( Doc.1-b ).

(A) (B) Doc.1-a : les deux ples de


mmes couleurs se repoussent

(A) (B) Doc.1-b : les deux ples de


couleurs diffrentes sattirent

CONCLUSIONS Les deux ples dun aimant sont diffrents. Un aimant possde un ple nord et un ple sud peints de couleurs diffrentes. Deux ples de mme nom se repoussent; et deux ples de noms diffrents sattirent.
39

Ch.2 - interaction magntique

interaction magntique

AIGUILLE AIMANTE
DFINITION Une aiguille aimante est un aimant trs lger, ayant la forme dun losange mince ( Doc.2-a ) ou dune flche ( Doc.2-b ). Lorsquelle peut sorienter librement, elle permet de dterminer lexistence dune interaction magntique au point o elle se trouve .
fil sans torsion trier

axe de rotation

Doc.2-b

Doc.2-a

1.2. Interaction aimant - courant


ACTIVIT
EXPRIMENTALE

Approchons le ple sud dun aimant droit de la face ( A ) dune bobine parcourue par un courant lectrique continu ; on observe une attraction ( Photo.4-a ). Leffet devient une rpulsion si on effectue lune des deux oprations suivantes : - on change le sens du courant dans la bobine - on approche le ple nord de laimant de la face ( A ) de la bobine. CONCLUSION La bobine se comporte comme un aimant droit et possde une face nord et une face sud.

Photo.4-a : interaction
attractive

face (A)

s
n

1.3. Interaction courant - courant


Deux bobines sont suspendues par des fils afin de leur permettre de se mouvoir librement. La photo 4-b montre une interaction attractive tablie entre ces deux bobines parcourues par des courants lectriques continus. On change le sens du courant dans lune des deux bobines, linteraction devient rpulsive. CONCLUSION Lorsque les deux bobines, prsentent deux faces de mme nature, elles se repoussent ; par contre si les deux faces sont diffrentes, lune nord et lautre sud, elles sattirent.
40

Photo.4-b : interaction
attractive

interaction magntique
2. Champ magntique cr par un aimant
2.1. Mise en vidence
ACTIVIT EXPRIMENTALE

Ch.2 - interaction magntique

Une aiguille aimante, pouvant sorienter librement dans toutes les directions, est place en un point A de lespace ; on attend quelle se stabilise dans une direction privilge, on ly immobilise en la tenant la main puis on place un aimant droit proximit du point A ( Doc.3-a ). Libre, laiguille aimante soriente suivant une nouvelle direction impose par laimant et correspondant approximativement une ligne droite contenant laimant et passant par A ( Doc.3-b ). Le changement de direction impose laiguille aimante prouve que laimant droit a exerc sur cette dernire une action mcanique. On dit que laimant droit a cr dans lespace environnant un champ magntique.

S S N A N Doc.3-a

N S

Doc.3-b

2.2. Vecteur champ magntique


Si nous changeons la position A o est immobilise laiguille aimante, nous constatons que cette dernire subit une nouvelle orientation diffrente de la premire ( Doc.4-a et 4-b ). Le champ magntique cr par laimant est caractris par un vecteur champ magntique B dont les caractristiques diffrent dune position lautre.

S S N S A N Doc.4-a

N S A N

Doc.4-b

41

Ch.2 - interaction magntique

interaction magntique
B
ple sud ple nord B Doc.5

CARACTRISTIQUES

DU VECTEUR CHAMP MAGNTIQUE

Direction : est approximativement celle de laxe dune aiguille aimante place en A et pouvant sorienter librement ( Doc.5 ). Sens : est dirig du ple sud vers le ple nord de cette mme aiguille aimante ( Doc.5 ). Valeur : dans le systme international, la valeur sexprime en tesla ( T ) et elle est mesure laide dun teslamtre ( Photo.5 ).

sonde Photo.5

2.3. Lignes de champ et spectre magntique


ACTIVIT EXPRIMENTALE Posons une plaque en plexiglas ( ou en verre ) sur un aimant droit et saupoudrons la limaille de fer. En tapotant sur la plaque, les grains de limaille de fer sorientent et dessinent des lignes appeles lignes de champ. Lensemble de ces lignes forme le spectre magntique de laimant droit ( Photo.6 ). Des aiguilles aimantes, chacune mobile autour dun axe vertical, sont places sur la plaque au voisinage de laimant ( Doc.6 ); chacune delles se stabilise en sorientant suivant une direction tangentielle la ligne de champ.

Photo.6 Doc.6 42

interaction magntique
n s

Ch.2 - interaction magntique

La mme exprience est reproduite mais en remplaant laimant droit par un aimant en U ; le spectre magntique se prsente autrement ( Photo.7 et Doc.7 ).

S Doc.7

Photo.7

DFINITIONS Une ligne de champ est une courbe qui est tangente aux vecteurs champ magntique en chacun de ses points. Elle est oriente dans le sens des vecteurs champ magntique. Les lignes de champ se referment sur elles-mme lintrieur de laimant ; elles y pntrent par le ple sud et en sortent par le ple nord.
COMMENT
OBTENIR EXPRIMENTALEMENT UN SPECTRE MAGNTIQUE ? Saupoudrer la rgion, o rgne un champ magntique, avec de la limaille de fer dune manire assez intense pour permettre chaque grain de fer de saimanter. Chaque grain se comporte alors comme une petite aiguille aimante dont les ples attirent les ples opposes des grains voisins. Cet alignement de grains de fer matrialise ainsi les lignes de champ magntique. Le sens de ces lignes de champ est obtenu en plaant, sur le spectre magntique, des aiguilles aimantes de ples connus.

2.2. Champ magntique uniforme


Un champ magntique est uniforme dans un domaine de lespace si, en tout point de ce domaine , le vecteur champ magntique B conserve la mme direction, le mme sens et la mme valeur. Le champ magntique est uniforme entre les deux branches dun aimant en U ( Photo.7 ) et ( Doc.7) .

3. Champ magntique terrestre


3.1. Mise en vidence
Dans une rgion de lespace peu tendue, loin de tout aimant, de tout circuit parcouru par un courant lectrique et de toute masse importante de matriau qui interagit avec les aimants, plaons quelques aiguilles aimantes libres de sorienter dans toutes les directions. Aprs quelques oscillations, elles simmobilisent toutes dans une mme direction. Cette action subie par les aiguilles aimantes dcle l'existence d'un champ magntique la surface de la Terre : le champ magntique terrestre. Dans cette rgion prcdemment dfinie, le champ magntique terrestre est uniforme. Les effets de ce champ sont assimilables ceux crs par un aimant droit ( Doc.8 ).

ORDRES

DE GRANDEUR

valeur du champ magntique cr par un aimant : 0,01 0,1 T valeur du champ magntique terrestre : 6.10 - 5 T valeur du champ magntique cr par une bobine parcourue par un courant continu : quelques mT solaire : 6.10 6 T

- valeur du champ magntique


43

Ch.2 - interaction magntique

interaction magntique
Ple nord gographique

Ple sud magntique

Doc.8

Ple sud gographique

Ple nord magntique

3.2. Mridien magntique


DFINITIONS On appelle mridien magntique en un point M du globe terrestre, le plan vertical passant par ce point et contenant la direction du vecteur champ magntique terrestre en ce point. Le champ magntique terrestre en un point M du globe terrestre est caractris par un vecteur champ magntique B ( M ) contenu dans le plan mridien magntique. La direction et le sens de ce vecteur sont indiqus par une aiguille aimante place en ce point et libre de sorienter ( Doc.9-a ). B ( M ) = B h( M ) + B v( M ) B h( M ) : composante horizontale du vecteur champ magntique, dirige vers le nord magntique ; la direction et le sens sont indiqus par une aiguille aimante mobile autour dun axe vertical ( Doc.9-b ). B v( M ) : composante verticale du vecteur champ magntique.

verticale

fil sans torsion s

Bh n

M
n Bv verticale Bh B

nord gographiq

ue

D
n mag ord nt iqu

s
hor izon tale

Doc.9-a 44

Doc.9-b

interaction magntique
3.3. Inclinaison et dclinaison magntiques ^
L'angle D que fait le mridien magntique avec le mridien gographique en un lieu est appel dclinaison magntique de ce lieu. La dclinaison est dite occidentale ou orientale suivant que le mridien magntique est l'ouest ou l'est du mridien gographique ( Photo 8-a et 8-b ). L'inclinaison magntique d'un lieu est langle I que fait le vecteur champ magntique terrestre B avec sa composante horizontale. Elle est compte positive quand le ple nord de l'aiguille aimante pointe vers le sol, cest le cas dans lhmisphre Nord, elle est compte ngative dans le cas contraire.

Ch.2 - interaction magntique

MRIDIEN

GOGRAPHIQUE

plan dfini par la verticale du lieu et laxe de rotation de la Terre

Photo.8-a

Photo.8-b

45

Ch.2 - interaction magntique

interaction magntique
+ (K)

4. Champ magntique cr par un fil


conducteur parcouru par un courant lectrique continu
4.1. Cas dun fil conducteur rectiligne
EXPRIENCE DOERSTED DISPOSITIF Une aiguille aimante, mobile autour dun axe vertical, est place quelques centimtres au dessous dun fil rectiligne et horizontal. Lensemble est dispos de sorte que lorsque le fil nest parcouru par aucun courant, le fil est parallle laxe de laiguille ( Doc.10-a ). OBSERVATIONS Quand on fait passer un courant dans le fil, laiguille aimante dvie dans un sens ( Doc.10-b ). Si on inverse le sens du courant dans le fil, la mme aiguille dvie dans lautre sens ( Doc.10-c ). INTERPRTATION Interrupteur ouvert : en labsence de courant lectrique, laiguille aimante est soumise uniquement laction de la composante horizontale du champ magntique terrestre, son axe sn saligne suivant la composante Bh du champ magntique terrestre. Interrupteur ferm : le fil parcouru par un courant lectrique continu cre dans son voisinage un champ magntique qui se manifeste par des actions mcaniques supplmentaires qui contribuent la nouvelle orientation impose laiguille aimante ; le sens du vecteur champ magntique, associ ce nouveau champ lendroit o se trouve laiguille aimante, dpend du sens du courant lectrique dans le fil. SPECTRE MAGNTIQUE ACTIVIT EXPRIMENTALE Un fil de cuivre vertical, parcouru par un courant lectrique continu dintensit I, traverse une plaque de plexiglas horizontale. On saupoudre la plaque de plexiglas avec de la limaille de fer puis on la tapote ; on obtient le spectre magntique correspondant au document ( Photo.9 ) . Les lignes de champ sont des cercles centrs sur le fil. ORIENTATION DES LIGNES DE CHAMP Le sens du vecteur champ en un point M est celui de laxe sn dune aiguille aimante place en ce point ( Doc.11 ). Il correspond au sens indiqu par la main gauche de lobservateur dAmpre plac sur le fil, regardant le point M, le courant le traversant des pieds vers la tte.
46

fil
n A s B

Doc.10-a

(K) I n s

Doc.10-b

- +
I

(K)

s n A B

Doc.10-c

Photo.9

.. .
B n s

Doc.11

interaction magntique
Les lignes de champ restent des lignes circulaires concentriques quel que soit le sens du courant lectrique dans le fil conducteur. Par contre lorientation de ces lignes associe au sens du vecteur champ magntique en un point dune ligne de champ, dpend du sens du courant lectrique dans le fil.

Ch.2 - interaction magntique SPIRE ET SOLNODE Une spire circulaire dsigne lenroulement dun fil conducteur sur un cercle. Laxe dune spire est la droite perpendiculaire au plan contenant la spire, passant par le centre de la spire. Un solnode est une bobine constitue de lenroulement cylindrique dun fil conducteur. Il est donc form de plusieurs spires circulaires de mme diamtre et de mme axe. Ces spires peuvent tre jointes ou non. Un solnode est caractris par : - sa longueur L qui reprsente la distance entre ses deux extrmits; - son diamtre D qui est gal au diamtre de ses spires; - son nombre de spires N. Si la longueur dun solnode est suprieure deux fois son diamtre, il est dit long ; sinon, il est dit court. Laxe dun solnode est la droite confondue avec laxe commun aux spires . Le centre dun solnode est le point de son axe situ gale distance de ses extrmits.

3.2. Cas dun solnode


SPECTRE
MAGNTIQUE

EXPRIENCE Un solnode, ralis avec un fil de cuivre enroul et enfil dans une plaque de plexiglas comme lindique le document 12-a , est parcouru par un courant lectrique continu dintensit I.
support transparent horizontal

(G) Doc.12-a

grains de limailles de fer

On saupoudre la plaque de plexiglas avec de la limaille de fer puis on la tapote, on obtient le spectre magntique correspondant au document 12-b et la Photo.10 Des aiguilles aimantes disposes sur la plaque de plexiglas en diffrents endroits, sorientent diffremment dun point lautre. Si on inverse le sens du courant lectrique, lorientation de chacune dentre elles est inverse.

s n

Photo.10

Doc.12-b 47

Ch.2 - interaction magntique

interaction magntique

OBSERVATIONS lintrieur du solnode, les lignes de champ sont des droites parallles laxe du solnode et sont toutes orientes dans le mme sens. lextrieur du solnode, le spectre magntique est analogue celui cr par un aimant droit de mmes dimensions. INTERPRTATION Comme le fil parcouru par un courant lectrique continu, un solnode cre un champ magntique qui se manifeste par des actions mcaniques qui imposent aux diffrentes aiguilles aimantes disposes en diffrentes endroits de son voisinage une orientation spcifique chacune dentrelles. Le spectre magntique na plus le mme aspect que celui obtenu avec le fil rectiligne. Le changement de gomtrie du fil a entran une modification du champ magntique quil gnre. Le sens du vecteur champ magntique, associ ce champ lendroit o se trouve une aiguille aimante, dpend du sens du courant lectrique dans le fil. Un solnode parcouru par un courant lectrique continu se comporte comme un aimant droit de mmes dimensions. Par analogie avec les ples de laimant, il possde une face nord et une face sud. On dsigne par face nord la face par laquelle sortent les lignes de champ, et par face sud celle par laquelle elles entrent. Les deux faces sud et nord du solnode changent de nom lorsque le courant lectrique change de sens. DTERMINATION
DES DEUX FACES DUN SOLNODE PARCOURU

RGLE DE LOBSERVATEUR DAMPRE

PAR UN COURANT LECTRIQUE CONTINU

RGLE

DE LA MAIN DROITE

Le pouce de la main droite sort par la face nord du solnode lorsque, la paume de la main tant dirige vers lintrieur du solnode, les autres doigts indiquent le sens du courant ( Doc.13 ).

Le sens du vecteur champ magntique cr par un solnode est donn aussi par le bras gauche tendu dun observateur dAmpre, couch sur une des spires de sorte que le courant lectrique lui pntre par les pieds et lui sort par la tte tout en regardant lintrieur du solnode.

B
face nord

I
face sud

I B
main droite

Doc.13 48

interaction magntique
VALEUR
DU VECTEUR CHAMP NAGNTIQUE

Ch.2 - interaction magntique

( voir fiche TP )

l'intrieur dun solnode parcouru par un courant lectrique continu dintensit I, le champ magntique est uniforme. Dans le vide, la valeur du vecteur champ magntique est donne par la relation : B = 0 N I = 0 n I L

0 : permabilit du vide et de lair ( 4.10 - 7 S.I) N : nombre total de spires L : longueur du solnode ( en m ) n : nombre de spires par unit de longueur. Remarque : la permabilit de lair est trs proche de celle du vide

49

Ch.2 - interaction magntique

interaction magntique

EXERCICE RSOLU ENONC :


Un solnode comporte 2000 spires par mtre et renferme dans sa rgion centrale une aiguille aimante, place sur pivot vertical. L axe horizontal ( ) du solnode est plac perpendiculairement au plan du mridien magntique terrestre. On donne la valeur de la composante horizontale du champ magntique terrestre
Nord magntique Face (D)

Bh

= 2.10 5 T.
Plan du mridien magntique Nord magntique

O axe ( ) Face (A) nord magntique

Face ( A ) () La spire est contenue dans le plan mridien magntique Face (A) () Face (D)

(K)

G Gnrateur de tension continue

Coupe de la figure du document 14-a suivant le plan dune spire

Coupe de la figure du document 14-b suivant un plan horizontal contenant ( )

Doc.14-a

Doc.14-b

Doc.14-c

1- Recopier les documents 14-b et 14-c et indiquer sur le vecteur B h. Reprsenter, dans les mmes documents, la position initiale de l'aiguille aimante lorsque ( K ) est ouvert. 2- ( K ) est ferm: un courant d'intensit I = 5 m A circule dans le fil conducteur du solnode et de sens tel que la face ( A ) est une face sud ; l'aiguille dvie d'un angle . -a- Calculer la valeur du champ magntique B s cr par la bobine en son centre. -b- Reprsenter dans le document 14-c les vecteurs B s et B h , et le vecteur somme B t = B s + B h ; on prendra comme chelle 1 cm pour 10 - 5 T. Calculer la valeur de l'angle . 3- On dsire maintenant annuler le champ horizontal total l'intrieur du solnode. Faire un schma indiquant la position donner au solnode et le sens du courant qui le parcourt. Dterminer lintensit I 0 de ce courant. La position de laiguille aimante est alors indiffrente. Prciser pourquoi. 4- On double la valeur du courant I = 2 I 0 tout en gardant le dispositif de la question 3. Prciser la position dquilibre de laiguille aimante.

SOLUTION
1- Reprsentation de la position initiale de laiguille aimante lorsquaucun courant ne traverse le solnode Le mridien magntique dun lieu est le plan vertical form par le centre de la Terre et la direction de laiguille aimante en ce lieu. 50

interaction magntique
La composante horizontale B h du champ magntique terrestre est dirige vers le Nord magntique. En labsence de courant dans le solnode, laiguille aimante sur pivot vertical, soriente suivant B h ( Doc 14-d ) et ( Doc 14-e ).

Ch.2 - interaction magntique

Bh
Nord magntique n

Face ( A )

Doc.14-d
Nord magntique

Bh
Face (D)

Face (A) ()

Doc.14-e 2 -a- Champ magntique B s Le champ magntique B S cr par la bobine parcourue par un courant dintensit I = 5 mA a pour valeur : N Bs = 4.10 - 7 I L Application numrique: Bs Bs = 4.10 - 7.2000.5.10 - 3 = 1,26.10 - 5 T
Face (A ) Face (D) Face sud Face Nord

Bs

-b- Reprsentation des vecteurs B s , B h et B t = B s + B h Le sens de B s est dtermin grce la rgle de la main droite ( Doc 14-f ). Les vecteurs B s , B h et B t = B s + B h sont reprsents sur ( Doc 14-g ). Laiguille aimante a tourn dun angle tel que : tan = Bs Bh Application numrique: tan = = 32,2 1,26.10
5
Face (A) () s Face Sud

Doc.14-f
Nord magntique

Bh

Bt

Face (D)

Bs

= 0,63

Face Nord

2.10 5 Doc.14-g 51

Ch.2 - interaction magntique

interaction magntique
Nord magntique Face (A)
Bh

3- Nouvelle disposition du solnode Pour que le champ magntique horizontal total dans le solnode soit nul, il faut que B s et B h soient directement opposs ( mme direction, mme valeur et de sens opposs )( Doc 14-h ). On procde une rotation du solnode dun angle de 90 dans le plan horizontal de sorte que la face (A) soit du cot de B h tout en gardant le mme sens pour le courant lectrique. N Bs = Bh 4.10 - 7 L I 0 = B h I0 = Bh 4.10 - 7 ( N ) L
-5

I0

.
Bs

Application numrique: I0= 2. 10 4.10


-7

Face ( B ) I 0 = 7, 96 .10 3 A Doc.14-h

.2000

La direction de laiguille est indiffrente car le champ magntique total est nul : Bt = Bs + Bh = 0 4- Nouvelle position dquilibre de laiguille Si on double lintensit du courant, le vecteur champ magntique B S voit sa valeur doubler et reste oppos la composante horizontale B h. Le champ magntique horizontal total est dirig vers le Sud magntique terrestre. Laiguille voit donc son ple Nord se diriger, non pas vers le Nord, mais vers le Sud magntique terrestre ( Doc 14-i ).
Bh

Nord magntique

Face (A) I0

.
Doc.14-i

s n

Face (B)
Bs

Sud magntique

52

interaction magntique
5. La lvitation magntique
DFINITION

Ch.2 - interaction magntique

La lvitation est une technique permettant de soustraire un objet l'action de la pesanteur par l'intermdiaire de diffrents procds (lectrostatique, lectrodynamique..) et galement par magntisme. APPLICATION DE LA TECHNOLOGIE MAGNETIQUE Le Maglev (Magnetic Levitation Train) actuellement en service d'essais depuis environ 30 ans au japon peut atteindre 550 km/h (record de vitesse) en se dplaant quelques centimtres au dessus de rails spciaux. PRINCIPE: La technologie du train lvitation magntique repose sur le principe que deux lectroaimants s'attirent ou se repoussent suivant le sens du courant. Le train est quip dlectroaimants supraconducteurs n'offrant aucune rsistance au passage du courant.

Photo.11 53

Ch.2 - interaction magntique

interaction magntique

LESSENTIEL DU COURS
VECTEUR CHAMP MAGNTIQUE La direction et le sens du vecteur champ magntique B ( M ) sont indiqus par la direction oriente ple sud - ple nord que prend une aiguille aimante libre de sorienter et place au point M. Sa valeur sexprime en Tesla ( T ). SPECTRE MAGNTIQUE Un spectre magntique matrialise les lignes de champ. Une ligne de champ sort du ple nord et entre par le ple sud de laimant qui la gnre ; Pour un courant circulaire, les lignes de champ sortent de la face nord et rentrent par la face sud. CHAMP MAGNTIQUE TERRESTRE Le vecteur champ magntique terrestre B ( M ) en un point M admet une composante horizontale B h dirige vers le nord magntique et une composante verticale B v dirige vers le centre de la Terre. - Langle que fait B h avec B ( M ) sappelle inclinaison magntique . - Langle que fait la direction du nord magtique ( celle de B h ) avec la direction du nord gographique sappelle la dclinaison magntique . - Le plan vertical contenant B ( M ) sappelle le mridien magntique. - Laxe orient sn dune aiguille aimante sur pivot vertical, indique la direction et le sens de B h loin de toutes autres sources de champs magntiques. CHAMP MAGNTIQUE UNIFORME Un champ magntique est uniforme sil a les mmes caractristiques en chaque point de lespace champ.
EXEMPLES DE CHAMPS MAGNTIQUES UNIFORMES

. champ magntique qui rgne entre les deux branches dun aimant en U . champ magntique terrestre dans un domaine restreint proximit de la surface .
terrestre. champ magntique lintrieur dun solnode parcouru par un courant continu.

CHAMP MAGNTIQUE CR PAR UN SOLNODE Un solnode parcouru par un courant lectrique continu se comporte comme un aimant droit. Par analogie avec les ples dun aimant, un solnode possde une face nord et une face sud dtermines laide de la rgle de la main droite. On dsigne par face nord la face par laquelle sortent les lignes de champ, et par face sud celle par laquelle elles entrent. Les deux faces sud et nord du solnode changent de nom lorsque le courant lectrique change de sens. l'intrieur dun solnode parcouru par un courant lectrique continu dintensit I, le champ magntique est uniforme. Dans le vide, la valeur du vecteur champ magntique est donnne par la relation : B
54

= 0

N I = 0 n I L

interaction magntique
TRAVAUX BUT
PRATIQUES

Ch.2 - interaction magntique

Dgager la relation B = nI Dtermination de la permabilit de lair. MATRIEL un solnode quatre enroulements comportant chacun 200 spires bobines sur un support cylindrique de longueur L = 0,405 m. un gnrateur de tension continue 0 V - 30 V. un rhostat de 23 - 7 A. un ampremtre. un teslamtre . des fils de connexion. EXPRIENCE NO1 PROTOCOLE EXPRIMENTAL Le nombre de spires est N = 200 spires. La longueur du solnode est L = 0,405 m. On maintient la tte de la sonde au centre O du solnode. On varie I et on mesure B . TABLEAU DE MESURES I (A) B (mT) 0,0 1,0 2,0 3,0 4,0 5,0

EXPLOITATION DES RSULTATS DE MESURES Complter le tableau de mesures Tracer la courbe B = f ( I ).

En dduire la proportionnalit entre B et I O EXPRIENCE N 2 PROTOCOLE EXPRIMENTAL On fait varier le nombre N de spires sur le support de longueur L = 0,405 m. On maintient la tte de la sonde au centre O du solnode. On fixe I = 1 A. TABLEAU DE MESURES

N
200 400 600 800

L (m)
0,405 0,405 0,405 0,405

n ( spires / m ) 493,8 987,6 1481,14 1975,2

( mT )

Complter le tableau de mesures Tracer la courbe B = f ( n ).

En dduire la proportionnalit entre B et n DTERMINATION DE LA PERMABILIT DE LAIR La valeur de la permabilit du vide 0 peut tre dduite a partir du trac ou B = f ( n ).

= f (I)
55

Ch.2 - interaction magntique

interaction magntique
CHAMP MAGNTIQUE TERRESTRE

POUR EN SAVOIR PLUS


LE
Suivant l'altitude, la nature des particules et leur nombre, on dfinit dans l'espace plusieurs zones o le champ magntique terrestre agit diffremment. En partant du sol, on a principalement : - l'atmosphre : neutre, ne subit pas d'effet du champ magntique terrestre. - l'ionosphre : mlange de gaz neutre et de plasma, dense et lourd. Le chauffage de l'ionosphre ( jusqu' 10 000 degrs ) et la cration du plasma sont principalement dus l'absorption des rayonnements ultra-violets en provenance du Soleil. - la magntosphre : milieu trs dilu, la magntosphre est remplie de plasma qui interagit fortement avec le champ magntique. La magntosphre est spare du vent solaire par une frontire de quelques centaines de kilomtres d'paisseur. - la magntopause : l o le champ magntique terrestre s'annule.

plasma particules lectriquement charges qui ont la fois les caractristiques d'un fluide et d'un conducteur d'lectricit.

Structure du champ magntique


- Jusqu une distance du centre de la Terre, quatre fois le rayon terrestre, le champ magntique terrestre est assimilable celui que crerait un aimant droit plac lintrieur du globe inclin denviron 11 par rapport laxe de rotation de la Terre. (Doc.15)

Ple sud magntique

Ple nord gographique

Ple sud gographique Doc.15

Ple nord magntique

56

interaction magntique
- Au-del de l'ionosphre , soit au-dessus de 800 1000 km d'altitude, le vent solaire et le champ magntique qu'il transporte modifient la forme de la magntosphre en la comprimant du ct jour et en crant une longue trane du ct nuit lui donnant une forme de comte comme le montre les documents ( Photo.12-a ) et ( Photo.12-b ).

Ch.2 - interaction magntique

Photo.12-a

Doc.20-b

Photo.12-b

La magntosphre constitue une sorte de bouclier magntique qui protge la Terre contre les particules ( lectrons, protons, ions ) qui forment le vent solaire. Ces particules lectrises sont guides par les lignes de champ magntique ; elles tourbillonnent autour de ces lignes, le plus grand nombre est dvi et la Terre est ainsi protge. Certaines particules ( environ 10% ) s'engouffrent dans les " cornets " polaires nord ou sud, guides par les lignes de champ du champ magntique terrestre, entrent dans l'atmosphre et excitent les molcules qui la composent. Ces dernires se dsexcitent en mettant de la lumire, produisant le magnifique spectacle des aurores borales ( Photo.12-c ) . La lumire verte ou rouge de l'aurore borale provient des atomes excits de dioxygne, alors que la lumire violette provient des molcules excites de diazote.

57

Ch.2 - interaction magntique

interaction magntique

Photo.12-c : cette aurore borale a t prise en photo fvrier 2003, au cours d'un voyage Kulusuk ( cte est du Groenland ).

TESLAMTRE
Pour mesurer la valeur du vecteur champ magntique dans une petite rgion de l'espace assimilable un point, on utilise un teslamtre muni d'une sonde effet Hall.

DESCRIPTION
Lorsqu'un matriau appel semi-conducteur est parcouru par un courant lectrique tout en tant soumis un champ magntique, une tension lectrique apparat entre ses deux faces : c'est l'effet Hall. Cette tension de Hall est ici traite lectroniquement par un teslamtre qui l'amplifie et la convertit en unit de champ magntique. Une sonde effet Hall est gnralement forme d'une tige gradue en unit de longueur, l'extrmit de laquelle est fixe une pastille de semi-conducteur : le capteur de Hall. Si l'axe de la pastille est confondu avec l'axe de la tige, la sonde est dite axiale. Si l'axe de la pastille est perpendiculaire l'axe de la tige, la sonde est dite tangentielle. Certaines sondes comportent deux pastilles : une axiale et lautre tangentielle.
Pastille tangentielle axe de la sonde Pastille axiale 58

interaction magntique
RGLAGE
DU ZRO

Ch.2 - interaction magntique

Laxe de la pastille tangentielle est perpendiculaire laxe de la sonde ; par contre laxe de la pastille axiale est confondu avec celui de la sonde.

Pour ne pas prendre en compte le champ magntique terrestre, il est ncessaire, avant toute srie de mesures, de s'assurer que le teslamtre indique une valeur nulle lorsque la sonde est loigne de toute source de champ magntique. Dans le cas contraire, il faut rgler le zro de l'appareil, en se rfrant au protocole indiqu dans la notice d'utilisation.

MESURE

DU CHAMP MAGNTIQUE

- La mesure indique par le teslamtre correspond la valeur de la composante du champ magntique suivant l'axe de la pastille effet Hall, l'endroit o elle est place. - Une sonde axiale est ainsi sensible la valeur de la composante du vecteur champ magntique suivant son axe. Une sonde tangentielle est sensible la valeur de la composante du vecteur champ magntique suivant un axe perpendiculaire l'axe de la tige. - Si l'axe de la pastille de mesure est orient d'un angle a par rapport la direction du champ magntique au point considr, la valeur mesure est : B m = B cos - Si l'angle est suprieur 90, la valeur indique par le tesla-mtre est affecte d'un signe moins. - En pratique, pour placer la sonde dans la direction et le sens du champ magntique dont on veut mesurer la valeur, il faut chercher l'orientation de la sonde pour laquelle la valeur indique est maximale. On a alors: = 0, cos = 1 et Bm = B

Bm
Pastille effet Hall La sonde effet Hall mesure la valeur de la composante B m

59

Ch.2 - interaction magntique

interaction magntique
Je vrifie mes connaissances
3- Un solnode de longueur L, comportant N spires, est parcouru par un courant lectrique. La valeur du vecteur champ magntique cr lintrieur du solnode augmente si : a - on augmente N en gardant L inchange. b - on augmente L en gardant N inchange. N c - on augmente le rapport L d - on change le sens du courant lectrique en gardant son intensit inchange. 4A face ( 1 ) ple ( A )

Chaque question peut avoir une ou plusieurs rponses correctes

1- le vecteur champ magntique cr par un aimant droit en un point M a - sort du ple nord de cet aimant. b - se dirige du ple sud vers le ple nord dune aiguille aimante place en M. c - a une direction perpendiculaire laxe de laimant. 2B Face ( 1 ) I Face ( 2 )

Les deux solnodes sattirent car : a - le courant lectrique dintensit I circule de A vers B . b - la face ( 1 ) est une face nord. c - la face ( 2 ) est une face sud. d - le vecteur champ magntique cr par I lintrieur du solnode travers lequel il circule, rentre par la face ( 2 ).

On observe une rpulsion car : a - la face ( 1 ) est une face sud. b - le ple ( A ) est un ple nord. c - le vecteur champ magntique cr par le courant lintrieur du solnode entre par la face ( 1 ).

Je sais appliquer mes connaissances; je sais raisonner


Ex-1- Un solnode, long de 80 cm, comporte 800 spires . 1 - On place une aiguille aimante, mobile autour dun axe vertical, au centre du solnode. Lorsque le solnode nest parcouru par aucun courant lectrique, cette aiguille est perpendiculaire laxe du solnode. Quelle est la direction prise par cette aiguille aimante ? Faire un schma de ce dispositif, vu de dessus, en indiquant le nom des ples de laiguille aimante. Ex-2- Un voyageur qui traverse un dsert a perdu sa piste la suite dune tempte de sable. Il sait quil est 20 km dune oasis, situe au sud gographique, et dcide demployer une boussole pour y parvenir. Ne connaissant pas la valeur de la Ex-3- On approche lun de lautre deux barreaux aimants identiques, selon les schmas des documents 16-a,b,c et d. 1 - Recopier les diffrents schmas et reprsenter, pour les diffrents cas 60 2 - le solnode est maintenant parcouru par un courant dintensit I = 32 mA. Donner les caractristiques du vecteur champ magntique apparaissant lintrieur du solnode ( on fera apparatre sur le schma prcdent le sens du courant et le sens du vecteur champ magntique. 3 - De quel angle la petite aiguille aimante va-t-elle tourner ? Donnes : permabilit du vide 0 = 4 .10 - 7 S.I Bh = 2.10
-5

dclinaison, il se fie laiguille aimante. Il arrive ainsi 1 km lest de loasis lorsquil en aperoit les palmiers Ouf dit-il, et il calcule sans retard la dclinaison magntique, en prvision de sa prochaine tape. Quelle valeur trouve - t - il ? envisags, le vecteur champ magntique au point M 2 - Dans chaque cas, indiquer lorientation dune aiguille aimante centre au point M. Prciser les ples magntiques de laiguille.

interaction magntique
N S M Doc.16-a S N N S

Ch.2 - interaction magntique M Doc.16-c N S

S Doc.16-d

Doc.16-b N EX-4- Un solnode parcouru par un courant continu d'intensit I ,comportant N = 400 spires rparties sur une longueur L = 50 cm, est dispos horizontalement de sorte que son axe fait un angle = 60 avec le mridien magntique terrestre. En un point M l'intrieur du solnode, on place une aiguille aimante mobile autour d'un axe vertical. Elle s'oriente perpendiculairement l'axe du solnode comme l'indique le schma du Doc-17

1- Reprsenter la composante horizontale du vecteur champ magntique terrestre au point M. Echelle : 1cm 0,5.10- 5 T 2- Dterminer la valeur du vecteur champ magntique cr par le solnode. 3 - Indiquer sur la figure le sens du courant lectrique et calculer la valeur de son intensit. Donnes : permabilit du vide 0 = 4 .10 - 7 S.I composante horizontale du vecteur champ magntique terrestre : Bh = 2.10
-5

S T

Sud magntique

s M n

Doc.17

Nord magntique

Ex-5- Soit un premier solnode ( S 1 ) de longueur L = 50cm et comprenant 200 spires. 1- a - Donner les caractristiques du vecteur champ magntique cr au centre de ce solnode lorsquil est parcouru par un courant lectrique continu dintensit I. Faire un schma clair en y figurant le sens du vecteur champ magntique et le sens du courant lectrique. Permabilit du vide : 0 = 4 .10 - 7 S.I

b - On place une petite aiguille aimante lintrieur de ( S 1 ), au voisinage de son centre. Son axe est dispos horizontalement et perpendiculairement au plan du mridien magntique terrestre. Calculer lintensit I du courant quil faut faire passer dans ( S 1 ) pour que laiguille aimante dvie de 30. Composante horizontale du champ magntique terrestre : B h = 2.10 -5 T 61

2- Soit un second solnode comportant

Ch.2 - interaction magntique

interaction magntique
Les deux solnodes sont branchs en srie dans un circuit lectrique. On constate que laiguille aimante dvie de 45. Dterminer la valeur de lintensit I du courant lectrique qui les parcourt; on trouvera deux solutions qui devront tre interprtes.
S2 axe

80 spires par mtre de longueur. Les deux solnodes ( S 1 ) et ( S 2 ) sont disposs de manire avoir le mme axe; cet axe commun tant perpendiculaire au mridien magntique terrestre ( Doc-18 ).
S1

Doc.18 Ex-6- On s'intresse uniquement au champ magntique cr entre les deux branches d'un aimant en U. 1 - Quels sont la direction et le sens du vecteur champ magntique en un point de cette rgion ? Comment qualifie-t-on le champ magntique dans cette rgion ? 2 - On mesure la valeur du champ magntique en un point de l'entrefer l'aide d'une sonde effet Hall comportant une pastille tangentielle et une pastille axiale. La sonde est place selon le schma du document 19. Le champ magntique mesur par la pastille tangentielle a une valeur 65 mT. B gale

Quelle valeur attend-on de la mesure donne par la pastille axiale? 3 - On fait tourner la sonde d'un angle = 30 Quelle est la nouvelle valeur mesure par chacune des deux pastilles?

Pastille tangentielle Pastille axiale Doc.19

62

Force de Laplace

Ch.3 - Force de Laplace

FORCE DE LAPLACE

Le moteur courant continu est une application directe de la force de Laplace. Il transforme de l nergie lectrique en nergie mcanique pour mettre en mouvement un corps.

OBJECTIFS
Mettre en vidence exprimentalement la force de Laplace. Dterminer les caractristiques de la force de Laplace. Expliquer le principe de fonctionnement dun moteur courant continu.

Photo.1-a : la roue de Barlow est lanctre des moteurs lectriques.

Photo.1-b : Grue munie dun conducteur parcouru par un courant lectrique, cre un champ magntique capable dattirer certains mteaux la manire dun aimant 63

Ch.3 - Force de Laplace

Force de Laplace

1. Mise en vidence exprimentale


de la force de Laplace
1.1. Activit exprimentale - 1 -

Photo.2

Le circuit du document 1-a comporte : - deux rails horizontaux en cuivre, parallles, relis un gnrateur de courant continu ( G ) par lintermdiaire dun rhostat et un interrupteur ( K ), un ampremtre ( A ) permettant de contrler le passage du courant lectrique. - un barreau cylindrique ( AB ) en cuivre, rectiligne et homogne, reposant perpendiculairement sur les rails. Un aimant en U est dispos tel que le barreau ( AB ) est place dans lentrefer ; le champ magntique uniforme qui rgne entre les deux branches de laimant est vertical, dirig vers le bas et perpendiculaire au plan form par les rails et le barreau. ( K ) ouvert : le barreau est immobile. ( K ) ferm : le barreau se met en mouvement perpendiculairement aux rails, dans le sens indiqu dans le document 1-b. Inversons le sens de circulation du courant lectrique en agissant sur les connexions tablies aux bornes de ( G ) ; le dplacement du barreau a lieu dans le sens contraire ( Doc.1-b ).
B A

(K) A N S (G) (Rh)

Doc.1-a : le barreau ( AB )
plac dans un champ magntique et non parcouru par un courant lectrique ne se dplace pas.

(K) A A N S B B I A (G) (Rh) A A

(K) (Rh) N S B B I A (G)

Doc.1-b : le barreau ( AB ) plac dans un champ


magntique et parcouru par un courant lectrique se dplace vers la position ( AB ).

Doc.1-c : le barreau ( AB ) plac dans un champ


magntique et parcouru par un courant lectrique se dplace vers la position ( AB ).

64

Force de Laplace
Dans le circuit du document 1-a on change la disposition de laimant en U de sorte que le champ magntique uniforme qui rgne entre ses deux branches soit vertical et dirig vers le haut ( Doc.2-a ) ( K ) ferm : le barreau se met en mouvement perpendiculairement aux rails, dans le sens indiqu dans le document ( Doc.2-b ). Inversons le sens de circulation du courant lectrique en agissant sur les connexions tablies aux bornes de ( G ) ; le dplacement du barreau a lieu dans le sens contraire ( Doc.2-c ).

Ch.3 - Force de Laplace


(K) A S N B A (G) (Rh)

Doc.2-a : le barreau ( AB ) plac


dans un champ magntique et non parcouru par un courant lectrique ne se dplace pas.

(K) A A S N B B I A (G) B (Rh) A A

(K) (Rh) S N B I A (G)

Doc.2-b : le barreau ( AB ) plac dans un champ


magntique et parcouru par un courant lectrique se dplace vers la position ( AB ).

Doc.2-c : le barreau ( AB ) plac dans un champ


magntique et parcouru par un courant lectrique se dplace vers la position ( AB ).

Enfin si nous retirons laimant en U aussi bien dans le circuit du document 1-a que celui du document 2-a, le barreau ( AB ) reste immobile mme si ( K ) est ferm. Un conducteur parcouru par un courant lectrique et plac dans un champ magntique est soumis une force magntique appele force de Laplace. POINT DAPPLICATION La force de Laplace est une action rpartie : elle agit en chaque point du conducteur. Dans un champ magntique uniforme, lensemble des actions rparties est quivalent une force unique reprsente par un vecteur F dont lorigine est le milieu de la portion de conducteur de longueur l qui baigne dans le champ magntique B.
65 NOTATION Un vecteur perpendiculaire au plan de la page et sortant sera reprsent par un point dans un cercle.

.
Par contre si le vecteur est rentrant il sera reprsent par une croix dans un cercle

Ch.3 - Force de Laplace

Force de Laplace

DIRECTION La direction de la force de Laplace est perpendiculaire au plan form par la portion de conducteur de longueur l parcouru par le courant lectrique dintensit I et la direction du vecteur champ magntique B. SENS Les documents 1-b, 1-c, 2-b et 2-c, correspondent respectivement aux schmas des documents 1-b, 1-c, 2-b et 2-c.

x
I
Doc.1-c

.
I
Doc.2-b

F I

Doc.1-b

Doc.2-c

A partir de ces quatres documents, le sens du dplacement du fil conducteur, plac dans un champ magntique uniforme et parcouru par un courant lectrique, change selon le sens du vecteur champ magntique et celui du courant lectrique dans le fil conducteur. Le sens de la force de Laplace est donn par une rgle dorientation, comme la rgle des trois doigts de la main droite. Le pouce, le majeur et lindex sont disposs selon trois axes orthogonaux ; on leur associe respectivement les sens du courant lectrique dans le fil conducteur, du vecteur champ magntique et du vecteur force de Laplace ( Doc.3 ).

I B

F
Doc.3

66

Force de Laplace
1.2. Activit exprimentale - 2 Le circuit du document 4-a comporte : - un gnrateur de courant continu ( G ), un rhostat ( Rh ), un interrupteur ( K ) et un ampremtre ( A ). - un fil ( f ) en cuivre rectiligne et homogne, suspendu par son extrmit suprieure un axe horizontal ( ) qui lui est perpendiculaire et autour duquel il peut tourner librement ; lautre extrmit plonge dans une cuve contenant une solution lectrolytique concentre qui permet le passage du courant lectrique tout en minimisant les frottements lors du mouvement de la tige. Lun des fils de connexion est mis en contact avec lextrmit suprieure du fil ( f ), un autre fil de connexion plonge dans la solution conductrice. Laimant en U est dispos tel que le fil ( f ) est plac dans lentrefer ; le vecteur champ magntique uniforme qui rgne entre les deux branches de laimant est horizontal, parallle ( ) et rentrant. ( K ) ouvert : le fil ( f ) est immobile selon la verticale. ( K ) ferm : le fil ( f ) scarte de la verticale dans le sens indiqu dans le document 4-b. Inversons le sens de circulation du courant lectrique en agissant sur les connexions tablies aux bornes de ( G ), le dplacement du fil ( f ) a lieu dans le sens contraire ( Doc.4-c ).

Ch.3 - Force de Laplace

Photo.3
A ( )

(f) (Rh) (K) S (G) N

.D

Solution lectrolytique concentre

Doc.4-a : le fil conducteur ( f ) plac dans un champ magntique et non parcouru par un courant lectrique ne se dplace pas.
A I ( )

A I

( )

(Rh) (K) S (G) N

(f )

(Rh)

( f ) S

(K) (G)

F
N

.D

Solution lectrolytique concentre

Solution lectrolytique concentre

Doc.4-b : le fil conducteur plac dans un champ magntique et parcouru par un courant lectrique subit une dviation et occupe la position ( f ).

Doc.4-c : le fil conducteur plac dans un champ magntique et parcouru par un courant lectrique subit une dviation et occupe la position ( f ). 67

Ch.3 - Force de Laplace

Force de Laplace
LAPLACE

Les expriences associes aux documents 4-b et 4-c confirment le sens donn la force de Laplace en utilisant la rgle des trois doigts de la main droite. INTENSIT
DE LA FORCE DE

Considrons le circuit du document 4-b et ralisons les expriences suivantes : Exprience 1 : Augmentons lintensit I du courant lectrique en agissant sur le rhostat, et vrifions que linclinaison du fil ( f ) augmente. La valeur de la force de Laplace agissant sur le fil ( f ) augmente lorsque lintensit I du courant lectrique qui le parcourt augmente. Exprience 2 : Gardons lintensit I du courant lectrique constante et plaons, au-dessus du premier aimant, un autre aimant identique afin de doubler la longueur l de la portion de fil conducteur qui baigne dans le champ magntique uniforme. Les deux aimants seront disposs de telle sorte que le point dapplication D de la force de Laplace garde la mme position par rapport laxe de rotation ( ) ( Doc.5-a ). Vrifions que linclinaison du fil ( f ) augmente. La valeur de la force de Laplace agissant sur le fil ( f ), augmente lorsque la longueur l de la portion de fil conducteur place dans le champ magntique augmente. Exprience 3 : Gardons lintensit I du courant lectrique constante et remplaons le premier aimant par un autre aimant gnrant un champ magntique plus important. Vrifions que linclinaison du fil ( f ) augmente. La valeur de la force de Laplace agissant sur le fil ( f ), augmente lorsque lintensit du vecteur champ magntique, dans lequel il baigne, augmente. Exprience 4 : Donnons au fil conducteur la forme indique dans le document 5-b. La portion ( AB ) est dispose de sorte qu'elle baigne totalement dans le champ magntique uniforme qui rgne entre les deux branches de l'aimant en U. Les lignes de champ sont parallles ( AB ). ( K ) ouvert : aucune dviation du fil conducteur par rapport sa position d'quilibre verticale. ( K ) ferm : le fil conducteur ne quitte pas cette position d'quilibre.
68 Doc.5-a
A I ( f ) (Rh) (K) (G) N S ( )

Solution lectrolytique concentre

A I

( )

S (Rh) (K) (G) N A B

Solution lectrolytique concentre

Doc.5.b

Force de Laplace

Ch.3 - Force de Laplace

Faisons tourner lentement l'aimant en U autour de son axe de symtrie ( ). On observe une dviation du fil conducteur par rapport la verticale qui augmente lorsque l'angle aigu form par le vecteur champ magntique B et la portion de fil conducteur ( AB ) augmente de 0 90. On vrifie que la valeur de la force de Laplace F est proportionnelle sin .
( ) I S (Rh) (K) (G) N A ( )

Doc.5.c

Solution lectrolytique concentre

Lntensit de la force de Laplace est donne par la relation

= I .l. B .sin B I
Doc.5-c

Le champ magntique dans lequel baigne la portion de fil conducteur parcouru par le courant lectrique continu, est uniforme. F en N ; I en A ; l en m et B en T
Cas particuliers : * = 0 : le vecteur champ magntique est parallle au conducteur rectiligne parcouru par le courant lectrique ( Doc.5-c ). *=

x
I

= 0
Doc.5-d

rad : le vecteur champ magntique est perpendiculaire au conducteur rectiligne parcouru par le courant lectrique ( Doc.5-d ).

*0< <

= I .l. B B
Doc.5-e 69

rad : seule la composante du vecteur champ magntique normale llment de fil conducteur qui baigne dans le champ magntique uniforme se manifeste par une force de Laplace ( Doc.5-e ).

x F
I

Ch.3 - Force de Laplace

Force de Laplace

2. Application de la force de Laplace


2.1. La roue de Barlow Cet anctre des moteurs lectriques comporte : - un disque en cuivre qui est mobile autour dun axe matrialis par une tige en cuivre dispose horizontalement ; la partie infrieure du disque plonge lgrement dans une cuve contenant une solution lectrolytique concentre ( Photo.4-a et 4-b ). - Laxe de rotation et la solution conductrice sont mis au contact des deux bornes dun gnrateur de courant continu ( G ) par lintermdiaire dun rhostat ( Rh ) permettant de faire varier lintensit du courant lectrique qui circule dans le circuit lectrique ainsi form et dun interrupteur ( K ) ; un ampremtre
( A ) permet de contrler le passage du courant lectrique. - Une partie du disque est place dans lentrefer dun aimant en U de telle sorte que le vecteur champ magntique uniforme B qui y rgne soit perpendiculaire au disque ( Doc.6-b ) et ( Doc.6-c ). ( K ) ouvert : le disque est immobile. ( K ) ferm : le disque se met en mouvement de rotation. Si on inverse le sens du courant lectrique en agissant sur les connexions tablies aux bornes de ( G ), le mouvement du disque est invers. Il en est de mme si lon ne touche pas aux connexions de ( G ) mais si on inverse le sens de B en agissant sur la disposition de laimant en U.
Photo.4-b : roue de Barlow

Photo.4-a : roue de Barlow

(G) (K) S I (G) (K) (Rh)

sens du Mouvement

(Rh)

S N N

Solution lectrolytique concentre

axe

Solution lectrolytique concentre

Doc.6-b : roue de Barlow

Doc.6-c : roue de Barlow

70

Force de Laplace
La zone de conducteur parcourue par un courant dintensit I, qui suit approximativement un rayon de la roue, est soumise au vecteur champ magntique B qui lui est perpendiculaire. La force de Laplace a un moment moteur par rapport laxe de la roue et celle-ci se met tourner. Il y a transformation de lnergie lectrique en nergie cintique de rotation.

Ch.3 - Force de Laplace

2.2. Le moteur courant continu


COMPOSITION Un moteur courant continu est constitu essentiellement dune partie mobile et dune partie fixe : PARTIE
MOBILE

LE ROTOR

Elle comporte une boucle de fil conducteur rigide dont les deux extrmits sont relies deux demi-cylindres conducteurs ( C 1 ) et ( C 2 ) spars par un isolant et appels lames du collecteur ; lensemble tourne librement autour dun axe fixe, appel axe de rotation de la spire ou du rotor dans son ensemble. PARTIE
FIXE

LE STATOR

Cette partie fixe du moteur, constitue dun aimant ou dun lectroaimant, permet de faire rgner un champ magntique uniforme dans lespace occup par la boucle de fil conducteur. Un circuit lectrique comporte un gnrateur lectrique de tension continu ( G ), un interrupteur ( K ), et deux balais conducteurs fixes. Lorsque la boucle de fil conducteur tourne, le contact lectrique entre cette boucle et ( G ) est assur par lintermdiaire des deux lames et des deux balais. PRINCIPE
DE FONCTIONNEMENT

Photo.5 : moteur courant continu

Considrons la partie mobile ( le rotor ) dans trois positions. POSITION - 1 - ( Doc.7-a ) Le contact entre la lame ( C 1 ) et le balai reli la borne ( + ) de ( G ) est tel que le courant lectrique dintensit I circule de A vers B dans la boucle de fil conducteur. Laction du vecteur champ magntique B sur la portion de fil conducteur ( AB ) est une force de Laplace F AB alors que celle exerce sur la portion de fil conducteur ( DE ) est une force de Laplace F DE. Pour chacune des deux forces, le sens est dtermin laide de la rgle des trois doigts de la main droite. Lensemble des deux forces constituent un couple de force provoquant la rotation de la boucle de fil conducteur dans le sens de rotation des aiguilles dune montre.
71

Ch.3 - Force de Laplace F AB


B A B I D

Force de Laplace
F AB
A D B I B I E

F DE
(C1)
Bala i

(C1)
Bala i Bala i

(C2)

F DE
(C2)
Bala i

E axe fixe + (G) axe fixe + (G)

Doc.7-a

Doc.7-b

POSITION - 2 - ( Doc.7-b ) La lame ( C 1 ) est encore en contact avec le balai reli la borne ( + ) de ( G ) et le couple de forces de Laplace provoque le mme phnomne de rotation. POSITION - 3 - ( Doc.7-c ) La lame ( C 1 ) se trouve en contact avec le balai reli la borne ( - ) de ( G ) ; pour chacune des deux forces, le sens est invers et le couple de forces de Laplace est tel que le mouvement de rotation continue dans le mme sens.

CONCLUSION Grce au collecteur, il ya changement du sens de circulation du courant lectrique chaque demi-tour ; le couple de forces de Laplace conduit un mouvement de rotation du rotor dans le mme sens car le moment de ce couple ne change pas ainsi de signe. Dans un moteur courant continu, on utilise de lnergie lectrique pour faire tourner le rotor. Le moteur lectrique est donc un convertisseur dnergie lectrique en nergie cintique de rotation.
F DE
B E I A D I B

F AB

(C2)

(C1)

axe fixe + (G)

Doc.7-c 72

Force de Laplace
EXERCICE ENONC :
RSOLU

Ch.3 - Force de Laplace

Un fil conducteur en cuivre rigide et homogne, de masse m, de longueur l, est suspendu par son extrmit suprieure en O un axe fixe (d ), autour duquel il peut touner librement ; sa partie infrieure plonge dans une cuve contenant une solution lectrolytique concentre lui permettant de faire partie dun circuit lectrique comprenant un rhostat ( R h ) et un gnrateur de tension continue ( G ) ( Doc 8-a ). ( K ) ouvert : le fil conducteur occupe sa position dquilibre stable suivant la verticale. ( K ) ferm : le fil conducteur est parcouru par un courant continu dintensit I. Sur une longueur de 2 cm, entre deux points situs 19 cm et 21 cm de O, rgne un champ magntique uniforme horizontal tel que le vecteur champ magntique est normal la figure et sortant ( Doc 8-b ).
(K)

(G)

(K)

(G)

(d)

(d) +

(Rh)

(Rh)

G B G

Solution lectrolytique concentre

Solution lectrolytique concentre

Doc.8-a

Doc.8-b

1- a - Reproduire le schma du document ( 8-b ), et indiquer le sens du courant lectrique qui circule dans le fil conducteur ainsi que les polarits de ( G ). - b - Reprsenter les forces qui sexercent sur le fil conducteur dans sa position dquilibre. 2- Calculer langle que fait la verticale avec le fil conducteur lorsquil est lquilibre. On donne : I = 5 A ,

l = 25 cm , m = 8 g ,
SOLUTION

= 0,05 Tesla.

1-a- Dtermination du sens du courant lectrique En appliquant la rgle des trois doigts de la main droite, le courant lectrique circule de G vers O. Les polarits de ( G ) sont indiques dans le document 8-c.

73

Ch.3 - Force de Laplace

Force de Laplace
R (d) O + I (K) -

-b- Les forces qui sexercent sur le fil conducteur lquilibre Les forces qui sexercent sur le fil conducteur lquilibre sont : - Le poids P - La force de Laplace F : sapplique au point A milieu de la portion de fil conducteur baignant dans le champ magntique - la raction R de laxe fixe ( d ) ( Doc 8-c ).

G F B P A

(G)
+

(Rh)

Solution lectrolytique concentre

Doc.8-c

2- Etude de lquilibre du fil conducteur Systme : { fil conducteur }. Forces extrieures : P, F et R. Appliquons le thorme des moments au systme [ M( Fextrieures )/( d ) ] = 0 ( Doc 8-d ). M ( R )/( d ) = 0 car cette force coupe laxe de rotation. M ( F )/( d ) = M ( P )/( d ) = OA OH F . = 0,2 m = OG . sin OA - m F m or F = = g g . OA OG B sin( lment de conducteur,B ) OG sin = 0
Solution lectrolytique concentre

R (K) (d) O

(G)
+

(Rh)
+ I

F P

. .

OA OH

G A1 B A P A2 F

do sin =

Doc.8-d

I . A 1A 2.

I . A 1A 2 . B I . A 1A 2 . B m. g . . OA

sin =

OG
o

Application numrique : sin = 0,102 do = 5,8 74

Force de Laplace
LESSENTIEL DU COURS

Ch.3 - Force de Laplace

Un lment de circuit rectiligne, de longueur l, parcouru par un courant dintensit I et plac dans un champ magntique B , est soumis une force magntique F appele force de Laplace. Caractristiques de la force magntique F :
DIRECTION Elle est perpendiculaire au plan form par llment de conducteur de longueur

l parcouru

par le courant lectrique dintensit I et la direction du vecteur champ magntique B. SENS

Il est donn par la rgle des trois doigts de la main droite :


- le pouce indique le sens du courant lectrique - lindex indique le sens du vecteur champ magntique - le majeur indique le sens du vecteur force de Laplace. INTENSIT Lorsque le champ magntique est uniforme, elle est donne par la relation

I B

F F
I en A en N

= I .l.

B .sin

avec

= ( lment de conducteur, B )

en m

B
ORIGINE

en T
DU VECTEUR FORCE

Cest le milieu du segment de longueur magntique uniforme.

plac dans la rgion o rgne le champ

75

Ch.3 - Force de Laplace

Force de Laplace
POUR EN SAVOIR PLUS LA BALANCE DE COTTON

Cest une application la mesure de la valeur du vecteur champ magntique en un point de lespace o rgne un champ magntique. DESCRIPTION Une balance de Cotton est constitue par un flau rigide coud (TOA) qui porte une plaquette isolante AACC et susceptible de tourner en O autour dun axe fixe ( ). Lun des bras du flau porte un fil conducteur appliqu le long de OAACCO tel que AA et CC sont des arcs de cercle de centre O, alors que AC, OA et OC sont des parties rectilignes. Lautre bras du flau supporte un plateau susceptible de recevoir des masses marques. Le brin de fil conducteur rectiligne AC de longueur l baigne dans un champ magntique uniforme pouvant tre lespace intrieur dun aimant en U et tel que le vecteur champ magntique B soit horizontal, sortant et normal AC ( Doc.20 ).
A

+
C C O m ( ) T

I
zone daction de
B A

F AC Doc.20: balance de Cotton

ETUDE

THORIQUE

- En labsence de tout courant lectrique dans le conducteur OAACCO et de toute surcharge sur le plateau, il y a quilibre. - Faisons circuler un courant continu dintensit I dirig de A vers C. Le vecteur champ magntique exerce des forces magntiques sur les diffrentes portions du cadre conducteur baignant dans lespace o rgne le champ magntique : Le brin rectiligne AC est soumise une force FAC de valeur I. l . B , dirig vers le bas. Leffet de cette force est dtermin par son moment par rapport ( ) de valeur M ( FAC / ( ) ) = I.

l.

B .d

Sur les brins AA et CC sexercent aussi des forces magntiques ; dcomposons ces brins circulaires en lments de longueurs trs petits, assimilables de petits segments de droites ; sur un tel lment, de longueur dl, sapplique une force de valeur I. dl. B dirige vers O et donc de moment par rapport ( ) nul donc sans effet sur la rotation du flau. Il en est de mme de toutes les forces lmentaires qui sexercent le long de AA et CC.
76

Force de Laplace
M (P /( )) = - m . g . d

Ch.3 - Force de Laplace

Les actions magntiques sont donc caractrises uniquement par M ( FAC / ( ) ); le bras du flau gauche bascule vers le bas. Pour quilibrer la balance, il faut ajouter dans le plateau une masse marque de valeur m ; le moment de son poids par rapport ( ) est

Condition dquilibre du flau : M (P /()) + M (FAC /()) = 0 I.

l.

B . d - m.

. d = 0 m. I. g .d

do

l.d

Photo.6 : balance de Cotton

77

Ch.3 - Force de Laplace

Force de Laplace
Je vrifie mes connaissances
Chaque question peut avoir une ou plusieurs rponses correctes

1- Un conducteur ( AMNC ) est compos de trois parties rectilignes de mme section formant trois cts dun rectangle, parcouru par un courant continu et pouvant tourner sans frottement autour dun axe fixe horizontal passant par A et C ; un dispositif appropri permet de faire circuler un courant I de N vers M ( Doc.21 ). A B M I N C

3-

Dans lexprience de la barre conductrice place sur deux rails parallles et baignant dans un champ magntique uniforme, le dplacement de la barre a lieu : a - si le vecteur champ magntique est parallle la barre parcourue par un courant lectriqe. b - si la barre nest pas traverse par un courant lectrique. c - si la barre est parcourue par un courant lectrique, et le vecteur champ magntique est perpendiculaire au plan form par la barre conductrice et les rails.

axe fixe Doc.21 4-

Plac dans un champ magntique uniforme, le cadre quitte sa position dquilibre stable si le vecteur champ magntique B : a - est parallle (MN). b - a une direction perpendiculaire au plan vertical contenant laxe fixe de rotation et dirig de larrire vers lavant. c - est vertical. 2On considre la force de Laplace subie par un conducteur rectiligne parcouru par un courant lectrique continu dintensit I et plac dans un champ magntique uniforme. La force de Laplace : a - a une valeur proportionnelle celle du vecteur champ magntique. b - a une valeur maximale quand le conducteur est parallle au vecteur champ magntique. c - est parallle au vecteur champ magntique. d - a un sens qui dpend de celui du courant lectrique. e - a une valeur qui dpend de celle de I. f - a une valeur proportionnelle celle de I.

O (f)

. O

+ Doc.22

Solution lectrolytique concentre

( f ) est un fil de cuivre rigide et homogne susceptible de se mouvoir dans un plan vertical autour dun axe horizontal, perpendiculaire au plan de la figure et passant par son extrmit O ( Doc.22 ). Il peut scarter de sa position dquilibre si : a - I = 0 et b - I = 0 et c - I = 0 et 5B B B = 0. = 0. = 0.

La force de Laplace : a - nest pas toujours perpendiculaire au plan form par B et llment de conducteur parcouru par le courant dintensit I. b - a un sens qui peut tre donn par la rgle des trois doigts de la main droite. c - peut tre nulle.

78

Force de Laplace
Ex-1- Dans lexprience des rails de Laplace, la tige de masse m = 50 g, place dans le champ magntique uniforme, a une longueur l = 8 cm ( Doc.23 ). Le vecteur champ magntique a une valeur gale 0,02 T, et lintensit du courant lectrique continu est I = 10 A

Ch.3 - Force de Laplace

Je sais appliquer mes connaissances; je sais raisonner


1 - Donner les caractristiques de la force de Laplace. 2 - Comparer sa valeur celle du poids de la barre. Donne : intensit du champ de pesanteur : g = 9,8 N.kg-1

Doc.23

Ex-2- Un conducteur rectiligne de longueur l = 20 cm, parcouru par un courant lectrique dintensit I = 1,5 A est plong dans un champ magntique uniforme. B

Dans chacun des cas reprsents par les documents 24-a, 24-b et 24-c, dterminer la direction, le sens et la valeur de la force de Laplace subie par le conducteur, sachant que la valeur du vecteur champ magntique uniforme est gale 200 mT. B B

= 60o
I Doc.24-a I Doc.24-b I Doc.24-c

Ex-3- Un conducteur (AMNC) est compos de trois parties rectilignes de mme section, de mme masse m et de longueur l, formant trois cts dun carr pouvant tourner sans frottement autour dun axe fixe horizontal passant par A et C. Ces deux extrmits sont relies un diple comprenant un gnrateur de tension continue ( G ), un rhostat ( Rh ), un ampremtre ( A ) et un interrupteur ( K ). Le cadre baigne dans un champ magntique uniforme ( Doc.25-a ). ( K ) ouvert : le cadre occupe une position dquilibre stable et verticale contenant laxe fixe horizontal. ( K ) ferm : le cadre occupe la position vue de profil et indique dans le document 25-b.

1 - Recopier le schma du document 25-b sur lequel on annotera le sens du courant lectrique dintensit I sur le ct AM. 2 - Exprimer tg en fonction de m, I, l, et g : B

Donnes : m=6g I=1A

= 12 cm B g = 0,2 T. = 9,8 N.kg-1

79

Ch.3 - Force de Laplace A B M N Doc.25-a C axe fixe horizontal

Force de Laplace
A B M F MN Doc.25-b

Ex-4- Le montage du document 26 comporte 1 - Recopier le schma et annoter le sens un diple (D) permettant de faire circuler du courant lectrique qui circule dans un courant continu dintensit I dans la la barre ( t ). barre ( t ) reposant sur deux rails 2 - Dterminer la valeur de M pour que la barre conducteurs ; lensemble baigne dans un soit en quilibre. champ magntique uniforme vertical et dirig vers le haut. Donnes : Pour empcher la barre ( t ) de se dplacer g = 9,8 N.kg-1 sous leffet de la force de Laplace on lattache un contrepoids (C) de masse I = 10 A M par lintermdiaire dun fil inextensible et de masse ngligeable passant sur la B = 1T. gorge dune poulie. distance entre les deux rails l = 12 cm. Lensemble des frottements exercs par les rails sur la barre ( t ) est quivalent une force de valeur f = 0,5 N. B
D)

(t) rail

dip le (

rail Doc.26 Ex-5- Le document 27 correspond une balance de Cotton o les extrmits du fil conducteur ( OAACCO ) sont relies un diple comprenant un gnrateur de tension continue, un rhostat, un ampremtre et un interrupteur. Ceci permet de choisir la valeur de lintensit I du courant lectrique continu. On ajoute sur le plateau une masse marque m pour quilibrer la balance. Ainsi on remplit un tableau de mesures portant sur I et m. I ( en A ) m ( en g ) 0 0 1 0,2 2 0,4 3 0,6 4 0,8 5 1 (C) 1 - Tracer la courbe m = f ( I ) selon lchelle : abcisse 4 cm 1A ordonne 3 cm 0,1 g Dterminer le coefficient directeur de la droite obtenue. 2 - A partir de ltude faite dans la rubrique Pour en savoir plus, tablir la relation thorique m = f ( I ). 3 - Dduire des rsultats obtenus aux questions 1 - et 2 - la valeur champ magntique. Donnes : AC = 2 cm B du vecteur

g = 9;81 N.kg-1 d = d 80

Force de Laplace
A

Ch.3 - Force de Laplace

zone daction de B

C C

I
O

Doc.27
m

F AC d d

Ex-6- Une roue de Barlow est forme de huit rayons conducteurs identiques de longueur

courant lectrique continu dintensit I = 10 A dans le rayon immerg dans la solution conductrice. l = 4 cm et galement rpartis autour Lensemble est plac dans un champ de son axe horizontal. Seule la partie magntique uniforme ( Doc.28 ). infrieure de la roue plonge dans une 1 Reprsenter le vecteur force de Laplace solution lectrolytique concentre. sexerant sur le rayon dont lextrmit Les deux fils de connexions ( f 1 ) et ( f 2 ) infrieure plonge dans la solution conductrice. sont relies un diple comprenant, 2 - Indiquer le sens du mouvement de la roue en srie, un gnrateur de tension continue de Barlow. ( G ), un rhostat ( Rh ), un ampremtre 3 - Calculer la valeur de cette force de Laplace, ( A ) et un interrupteur ( K ). sachant que la valeur du vecteur champ Ceci assure la circulation dun magntique est gale 200 mT. (f1) I

Doc.28

B (f2)
Solution lectrolytique concentre

Ex-7- Une tige en cuivre ( MJ ), de poids P, est suspendue deux fils conducteurs ( MM ) et ( JJ ) identiques, trs souples, de masse ngligeable et de longueur L. Une partie de la tige ( MJ ) de longueur gale la largeur D de laimant en U, baigne dans le champ magntique uniforme cr entre les deux branches de cet aimant dispos comme l'indique le document 29-a et de telle sorte que les lignes de champ soient verticales

1- ( K ) ferm : -a- Prciser le sens du courant lectrique le long de la tige ( MJ ), pour que cette dernire soit dplace vers la droite, les fils ( MM ) et ( JJ ) formant un cart angulaire avec la verticale. -b- Le document 29-b correspond une coupe du dispositif du document 29-a suivant un plan vertical perpendiculaire la tige ( MJ ) en son milieu. Reprsenter le vecteur champ magntique et les forces extrieures qui s'exercent sur la tige ( MJ ) l'quilibre. 81

Ch.3 - Force de Laplace

Force de Laplace
orthogonal la tige ( MJ ). L'angle form par B et la verticale est dsign par ( doc.30 ). -a- Recopier le schma du document 29-b et y reprsenter B et les forces extrieures qui s'exercent sur la tige ( MJ ) en quilibre. dans le cas o < . -b- Dterminer la valeur de l'inclinaison sachant que = 10. B = 0,15 T ;

-c- Dterminer la valeur de sachant que : D = 5 mm ; I = 5 A P = 5.10 -2 N ;

g = 9,8 N.kg -1 . 2 - On fait tourner l'aimant en U autour d'un axe horizontal matrialis par la tige ( MJ ) de telle sorte que le vecteur champ magntique uniforme B au milieu de ( MJ ), occupe le mme plan vertical tout en restant K G M Rh A J

J S D Doc.29-b

M
direction des lignes de champ entre les deux branches de laimant en U

N Doc.29-a

tige ( MJ )

A G

S M Rh M
verticale

Doc.30

direction des lignes de champ entre les deux branches de laimant en U

Ex-81 - Avec un fil dont la section droite a un diamtre d = 0,6 mm, on veut construire un solnode ( S ) comportant n = 180 spires ; l'espace laiss libre entre deux spires conscutives est e = 1 mm. a - Calculer la longueur L de ce solnode. b - Le fil est parcouru par un courant lectrique d'intensit I = 9 A ; calculer la valeur du vecteur champ magntique 82

B 1 au centre du solnode. 2 - Une tige ( T ) perpendiculaire en O son axe de rotation horizontal ( ) porte son extrmit N un plateau . l'autre extrmit M , est fix par le milieu de son ct horizontal ( FG ), un cadre rectangulaire ( DEGF ), indformable, de masse ngligeable et dont le plan est perpendiculaire ( T ).

Force de Laplace
Ce cadre est parcouru par un courant lectrique continu d'intensit I '. Si I ' = 0, la tige ( T ) et les cts ( DE ) et ( FG ) sont horizontaux; l'axe du solnode ( S ) est parallle ( T ), dans le mme plan vertical et le milieu K du ct ( DE ) est au centre du solnode et le ct ( FG ) est lextrieur ( doc.31) -a- I ' = 0; recopier le document 31 et y indiquer en le justifiant le sens du courant I ' pour que la force de Laplace qui s'exerce sur ( DE ) soit dirige vers le bas. -b- Pour ramener la tige ( T ) lhorizontale, on ajoute sur le plateau une masselotte de valeur m = 0,226 g.

Ch.3 - Force de Laplace

- montrer que les forces qui s'exercent sur ( FD ) et ( GE ) n'interviennent pas dans l'tude de l'quilibre. - pour I = 9 A et I ' = 6,5 A trouver l'aide de cette exprience une expression de la valeur du vecteur champ magntique B 2 cr par le solnode en son centre en fonction de m, d, d',

l, I ' et

g .

On donne : DE = l = 2 cm MO = d = 25cm NO = d' = 10cm g 3 - Comparer B1 = 9,8 N.kg - 1 B2 .

axe du I solnode

M F

G E

(T)

Doc.31
m

D K

83

Ch.4

INTERACTION GRAVITATIONNELLE et INTERACTION FORTE

A-INTERACTION GRAVITATIONNELLE ............................................... 85

B-INTERACTION FORTE ................................................................................................ 106

84

interaction gravitationnelle Ch.4 - interaction gravitationnelle

INTERACTION GRAVITATIONNELLE
A l'illustre savant anglais Isaac NEWTON revient la gloire de la dcouverte de la gravitation universelle : la chute des corps la surface de la Terre, le mouvement des plantes, le flux et le reflux de la mer, ont d lui livrer leurs secrets ... Quelle plus belle contribution apporter au dveloppement ion du systme du monde ! de la Science que l'explicati
OBJECTIFS Appliquer la loi de gravitation universelle. Dfinir le champ de gravitation en un point de l'espace. Faire la diffrence entre le champ de gravitation terrestre et le champ de pesanteur. Expliquer certains phnomnes observables dus l'interaction gravitationnelle.

Photo.1 : les satellites de Jupiter.

85

Ch.4 - interaction gravitationnelle

interaction gravitationnelle

1. Forces de gravitation universelle


1.1 . Loi de gravitation universelle
En 2me anne nous avons vu que tous les corps pourvus de masse sont susceptibles dexercer entre eux des actions mcaniques : il sagit des forces gravitationnelles rgies par une loi nonce par Isaac NEWTON en 1687. Lexprience de Cavendish ( 1798 ) a permis de vrifier que lintensit commune ces deux forces, outre quelle soit proportionnelle aux masses des deux corps, est inversement proportionnelle au carr de la distance qui spare leurs centres dinertie. ENONC
DE LA LOI DE GRAVITATION UNIVERSELLE

(A )

(B )

^
F ( B )/( A )
r Doc.1

F ( A )/( B )

Deux corps ( A ) et ( B ) supposs ponctuels, de masses respectives m ( A ) et m ( B ) et distants de r, s'attirent : La force d'attraction exerce par ( A ) sur ( B ) est F ( A )/( B ). La force d'attraction exerce par ( B ) sur ( A ) est F ( B )/( A ) . Ces deux forces sont appeles " forces d'interaction gravitationnelle " ( Doc.1 )

Lintensit commune ces deux forces attractives est : proportionnelle aux masses des deux corps. inversement proportionnelle au carr de la distance qui les spare. F ( A )/( B ) = F ( B )/( A ) = G m ( A ). m ( B )
r2
G est une constante appele constante de gravitation universelle - 11 -2 2

Lorsque m ( A ) et m ( B ) sont exprimes en kg et r en m,

REMARQUE : Lcriture vectorielle est : F ( A )/( B ) = - G


86

F ( A )/( B ) = _ F ( B )/( A )

( 3me loi de Newton )

F ( A )/( B )

^ ^
et

F ( B )/( A )

^ ^ ^

G = 6,67.10

N . m . kg

est en Newton ( N )

m ( A ). m ( B )
r2

^
u

interaction gravitationnelle Ch.4 - interaction gravitationnelle


Le choix du sens du vecteur u a pour but de mettre en vidence le signe ( _ ) qui exprime le fait que la force de gravitation est attractive.

ANALOGIE

et la force dinteraction lectrique de Coulomb, de valeur


F = K q . q r2

prsentent au moins deux similitudes. Ce sont deux forces :

Un objet ponctuel de masse m et portant une charge q peut tre en interaction gravitationnelle et lectrique avec un autre objet de masse m et de charge q.

u : vecteur unitaire port par la droite joignant les deux corps et dirig de ( A ) vers ( B ) ( Doc.2 )

(A )

(B )

ENTRE LA LOI DE GRAVITATION ET LA LOI DE

La force de gravitation universelle de Newton, de valeur


F = G m. M r2

Doc.2

^
u
r

F ( A )/( B )

COULOMB :

* centrales, puisque chacune delles est de direction,


la droite passant par les deux corps ponctuels en interaction pour la premire et par les deux charges ponctuelles pour la deuxime.

* dintensits inversement proportionnelles au carr


de la distance r sparant les deux corps ponctuels ( ou charges ponctuelles ). Ils prsentent aussi des diffrences :

* la source dinteraction est une masse positive


dans le cas de linteraction gravitationnelle, par contre, dans le cas de linteraction lectrique, il sagit dune charge pouvant tre positive ou ngative.

* cest pour cel que les forces de gravitation sont


toujours attractives, alors que les forces lectriques sont tantt attractives si les deux charges sont de signes contraires, tantt rpulsives si elles sont de mmes signes.

^ ^

87

Ch.4 - interaction gravitationnelle

interaction gravitationnelle
:

DTERMINATON

EXPRIMENTALE DE LA CONSTANTE DE GRAVITATION

Du temps de Newton, on a connu de grosses difficults pour la dtermination de la constante de gravitation G ; dautant plus quil est illusoire de vouloir procder ce genre de calcul en tudiant le mouvement de tel ou tel corps autour du Soleil par exemple. Le physicien Cavendish sy prend en faisant exercer par un corps autre que la Terre, une force attractive sur un systme bien choisi, pour crer un dplacement mesurable et dduire de cette mesure la valeur de G. La gravitation avec des corps de masses humainement ralisables est trs faible ; cest pour cette raison quil fait appel un pendule de torsion de grande sensibilit. EXPRIENCE
DE

axe ( )

A0

(t)

B0

Doc.3
Fil de torsion Un fil de torsion est caractris par une constante de torsion C . Quand il est tordu dun angle , il exerce un couple de torsion dont le moment, par rapport laxe de rotation matrialis par le fil lui-mme, est donn par M( couple de torsion ) / ( ) = en radians C en N.m -1

CAVENDISH ( 1798 )

Le dispositif de Cavendish est form dune tige ( t ) de longueur 2l et de masse ngligeable, portant chacune de ses deux extrmits A et B une petite sphre S( Pt ) en platine, homogne et de masse m. La tige est fixe en son milieu un fil de torsion trs souple et de constante de torsion C . Lensemble peut alors tourner autour de laxe ( ) form par le fil ( Doc.3 ).

+
. Q1
B1 A0 A1
d

B0

.
P1

Doc.4

La tige tant en quilibre dans la position A 0B 0, on place au voisinage de chaque extrmit une sphre S( Pb ) en plomb, homogne et de masse M ( les deux sphres sont centres en P 1 et Q 1 ). Les points A 0, B 0, P 1 et Q 1 se trouvent dans un mme plan horizontal ( Doc.4 ).
88

Photo.2 : dispositif de Cavendish.

interaction gravitationnelle Ch.4 - interaction gravitationnelle


A chaque extrmit, la sphre de platine, place dans le champ gravitation de la sphre en plomb, est attire par celle-ci. Lorsque le systme form par la tige et les deux shres S( Pt ) atteint sa position dquilibre ( A 1B 1), on mesure la torsion du fil et la distance d qui spare P 1 et la tige dans sa nouvelle position dquilibre ( A 1B 1). ETUDE
STATIQUE

Considrons le systme constitu par les deux sphres de platine et la tige laquelle elles sont fixes. Les forces extrieures qui s'exercent sur ce systme lorsqu'il occupe la position d'quilibre ( A 1B 1 ) sont : - le couple de torsion exerce par le fil matrialisant l'axe de rotation ( ), et dont le moment par rapport cet axe est donn par M 1 = - C - le couple de forces constitu par chacune des deux forces reprsentant l'interaction gravitationnelle entre sphre en platine et sphre en plomb chacune des deux extrmits de la tige. On ngligera l'action de chacune des sphres en plomb sur la sphre en platine qui se trouve l'extrmit oppose de la tige. Le moment de ce couple de forces par rapport l'axe ( ) est donn par : M2= G m.M d2 . 2l

- Les forces reprsentant l'interaction gravitationnelle entre la Terre et les diffrentes sphres sont parallles l'axe de rotation ( ), et sont sans effet sur la rotation du flau. Appliquons la condition dquilibre au systme en quilibre autour de l'axe de rotation ( ) : M1 + M2 = 0 -C. + G m.M d
2

. 2l

= 0

Do

G =

C . . d2 2l . m . M

89

Ch.4 - interaction gravitationnelle

interaction gravitationnelle
EXERCICE DAPPLICATION

Considrons un lectron, de masse m e = 0,91.10 - 30 kg et de charge q e = 1,6.10 - 19 C, en mouvement autour dun proton de masse m p = 1,67.10 - 27 kg et de charge q p = - q e. La trajectoire est un cercle de rayon r = 5,3.10 - 11 m. 1 - Dterminer la valeur de lintensit commune aux deux forces de gravitation sexerant entre llectron et le proton. 2 - Dterminer la valeur de lintensit commune aux deux forces lectriques sexerant entre llectron et le proton. 3 - Comparer ces deux valeurs ; conclure. Solution 1 - Lexpression de lintensit commune aux deux forces de gravitation sexerant entre llectron et le proton est

F gravitationnelle

= G

me . mp r2
- 27 - 30

sa valeur est

F gravitationnelle

= 6,67.10

- 11

1,67.10

x 0,91.10
- 11 2

2 - Lexpression de lintensit commune aux deux forces lectriques sexerant entre llectron et le proton est :
qp . qe r2
2 2

^ ^ ^ ^
sa valeur est F lectrique = 9.10 3 - Comparaison des deux forces :
9

( 5,3.10

Fgravitationnelle

= 3,6.10 - 46 N

F lectrique

= K

(1,6.10 -19 )

( 5,3.10 - 11 )

Fgravitationnelle ^ Flectrique

La force de gravitation est ngligeable devant la force lectrique.


90

^ Flectrique ^

= 8,2.10 - 8 N

= 4,4.10

- 39

interaction gravitationnelle Ch.4 - interaction gravitationnelle


Les forces de gravitation sexerant entre des particules lmentaires charges sont ngligeables devant les forces lectriques dinteraction mutuelle.

1.2 . Cas des corps rpartition de masse symtrie sphrique


Un corps rpartition de masse symtrie sphrique de masse M et de centre O peut tre remplac par un corps ponctuel de mme masse et concidant avec le point O. Ainsi la loi de gravitation universelle, nonce dans le cas des corps ponctuels, peut sappliquer aux corps rpartition de masse symtrie sphrique.
EXEMPLE ( Doc.5 ) : linteraction gravitationnelle entre la Terre de masse m T et la Lune de masse m L se traduit par :

Objet rpartition de masse symtrie sphrique Un objet est rpartition de masse symtrie sphrique si la masse volumique en un point quelconque de lobjet nest fonction que de la distance qui spare ce point du centre O de la sphre. Ainsi la matire est rpartie en couches sphriques et l'objet est ncessairement sphrique. Le cas le pus simple est celui dun corps sphrique homogne.

^
F T / L force exerce par la Terre sur la Lune

^
F L / T force exerce par la Lune sur la Terre
P1 O P2

r est la distance entre les centres de la Terre et la Lune.

Le Soleil, toutes les plantes du systme solaire et leurs satellites sont des objets rpartition de masse symtrie sphrique. Les comtes, les astrodes et certains satellites naturels ne sont pas des corps rpartition de masse symtrie sphrique.
91

mT . mL FT/L = _ FL/T = _ G

^
u
Si OP 1 = OP 2, les masses volumiques aux points P 1 et P 2 sont identiques .

r2

Lune

^
FT/L Doc.5

^
FL/T

^
u Terre

Ch.4 - interaction gravitationnelle

interaction gravitationnelle
:

FORCE

DE GRAVITATION ET SATELLISATION

La Lune, tant soumise une force attractive exerce par la Terre, pourrait chuter et finir sa course en percutant cette dernire ! Cela ne cadre pas avec la ralit, car la Lune tourne autour de la Terre sur une orbite circulaire. Comment expliquer le fait que la Lune, soumise un effet attractif exerc essentiellement par la Terre, se maintienne en mouvement sur une orbite autour de la Terre ?

FT/L

sens du mouvement

Voici le texte dcrivant lexprience imagine plus tard par Newton pour expliquer pourquoi certains corps chutent et dautres tournent autour de la Terre.
Imaginons un canon la surface de la Terre au sommet dune montagne, qui tire des boulets en ligne droite paralllement au sol. Plus la vitesse initiale du boulet est grande, plus il retombe loin ( vitesses v 1 et v 2 ). Le boulet tir, commence par parcourir une ligne dans lalignement du ft du canon, puis progressivement sen loigne car il chute vers le sol ( tout cela pour dire quil dcrit une trajectoire parabolique ) ( Doc.7 ) Maintenant considrons le cas dun boulet tir avec une trs grande vitesse initiale ( vitesses v 3 ). Comme prvu, il commence par suivre la ligne de tir puis progressivement sen loigne pour chuter. Mais il nous faut considrer le phnomne suivant : tant donn quil parcourt une trs grande distance avant datteindre le sol, il va voir ce dernier sloigner de lui ! Parce que la Terre est ronde et si vous vous dplacez dans lair suivant une exacte ligne droite, invitablement vous vous loignez du sol qui est courbe. Suivant ce raisonnement, si le boulet est tir avec une vitesse plus grande, il est possible que le point de chute du boulet sloigne jusqu disparatre ( du fait de la courbure de la Terre ) et de ce fait il ne chutera pas vers le sol. Dans ce cas, le boulet natteindra jamais le sol et partira dans lespace Sous certaines conditions, il est satellis autour de la Terre, sinon, il est ject dans lespace et se spare compltement de la Terre.

Terre Doc.6

Canon

v3 > v2
^

Terre

Doc.7

Ainsi la Lune dcrit une trajectoire circulaire autour de la Terre. En effet, soumise une force de gravitation attractive exerce par la Terre, sa vitesse assez importante lui permet dtre satellise autour de la Terre. Cest le cas de toutes les plantes autour du Soleil et des satellites autour de leurs plantes.
92

La satellisation de la Lune autour de la Terre est la consquence de la tendance du corps conserver un mouvement rectiligne uniforme tel que l'exige le principe d'inertie. Ce mouvement rectiligne uniforme est tout instant modifi par la force attractive, et le bilan de ces deux effets est un mouvement circulaire ( Doc.6 ). Jusqu' prsent, cette explication du mouvement des plantes autour du Soleil, ou des satellites autour de leur plante, est encore valable.

Photo.3 : la Lune en rotation


autour de la Terre.

Lune

>

v1

interaction gravitationnelle Ch.4 - interaction gravitationnelle


EXERCICE ENONC :
La Terre, de masse M T et de rayon R, est une plante appartenant au systme solaire et qui peut tre considre comme tant rpartition de masse symtrie sphrique. Une pomme de masse m se dtache d'un arbre ; elle constitue un corps ponctuel en interaction gravitationnelle avec la Terre. 1 - Donner l'expression de la force F T/ P exerce par la Terre sur la pomme. En dduire celle exerce par la pomme sur la Terre. 2 - Calculer la valeur commune aux forces gravitationnelles entre la Terre et la pomme. On donne : la constante de gravitation universelle G = 6,67.10 - 11 N . m 2 . kg - 2 M T = 6,0.10 24 kg m = 1,0.10 - 1 kg R = 6390 km
RSOLU N
O

SOLUTION
1- Expression de la force exerce par la Terre sur la pomme On choisira le vecteur unitaire u dirig du centre La Terre tant rpartition de masse symtrie sphrique, l'expression de la Terre vers la pomme. de la force de gravitation qu'elle exerce sur la pomme est : pomme F T/ p = - G MT . m R2

^
FT/p

^
Fp/T

^
u

Expression de la force exerce par la Terre sur la pomme MT . m R2

Fp/T = G

( Doc.8 )
Doc.8

Terre

2- Valeur commune aux forces gravitationnelles sexercant entre la Terre et la pomme MT . m R2

F T/ p

Fp/T

= G

Application numrique :
- 11

6,0 . 10 24 . 0,1 ( 6390 . 10 3 ) 2

= 6,67 . 10

= 0,98 N 93

Ch.4 - interaction gravitationnelle

interaction gravitationnelle

2. Champ de gravitation
Considrons un corps ponctuel de masse m 1 plac en un point D de l'espace et soumis la seule force gravitationnelle F 1 exerce par laTerre. Des corps ponctuels de masses m 2, m 3, ... placs successivement au mme point D seront soumis aux forces gravitationnelles F 2 , F 3 , . . . : On montre que F1 m1 le rapport

F2 m2

F3 m3

= ... = Constante

F est indpendant de la valeur de m ; il dfinit m

le vecteur champ gravitationnel G qui rgne en D.

2.1 . Dfinition
Le vecteur champ gravitationnel G en un point de lespace est gal au quotient de la force gravitationnelle F subie par un corps ponctuel plac en ce point, par la masse m de ce corps ( Doc.9 ). G = F m sa valeur est donne par : F en N
F

D (m)

Doc.9

F m

m en kg

en N.kg - 1

EXEMPLE : Au cours du voyage effectu par la fuse Apollo XI vers la Lune en 1969, l'astronaute Neil Armstrong se sentant lger sur le sol lunaire sautille alors que, portant la mme charge, il se dplace difficilement sur Terre . La valeur du champ gravitationnel sur le sol lunaire est le sixime de celle rgnant la surface de la Terre ; de ce fait, l'astronaute se sent nettement plus lger la surface de la Lune puisque lintensit de la force gravitationnelle laquelle il y est soumis est six fois moins importante qu la surface de la Terre. 94

Photo.4 : le 20 Juillet, Neil


Armstrong marche sur la Lune.

interaction gravitationnelle Ch.4 - interaction gravitationnelle


2.2 . Champ de gravitation cr par un corps ponctuel
Un corps ponctuel de masse M, plac en A, cr en B un champ gravitationnel G . Un deuxime corps ponctuel de masse m, plac en B, subit daprs le paragraphe ( 2.1 ) une force gravitationnelle F telle que F = m. G ( Doc.10 )
A(M) u Doc.11 B Doc.10 A( M ) F B( m )

Daprs la loi de gravitation universelle cette force peut scrire : m.M _ u F = G 2 AB L'galit entre les deux expressions de la force de gravitation donne : m .G =

_ G m.M
AB
2

soit

G = _ G

M AB
2

( Doc.11 ).

Le champ de gravitation G est cr par le corps de masse M. Il est dirig vers le corps qui la cr, on dit quil est centripte La valeur du champ de gravitation est:

= G

M AB
2

Elle est indpendante de la masse m du corps ponctuel plac en B. Elle dpend uniquement de M et de AB .

2.3 . Lignes de champ


DFINITION

G2

G1

Une ligne de champ gravitationnel est une courbe telle que le champ de gravitation G lui est tangent en chacun de ses points. G3 Dans le document 12, le champ de gravitation cr par un corps ponctuel est constamment dirig vers le corps qui le Doc.12 : lignes de champ dans cre ; les lignes de champ gravitationnel sont ncessairement le cas dun corps ponctuel. des lignes droites passant par ce corps.
95

Ch.4 - interaction gravitationnelle

interaction gravitationnelle

2.4 . Champ de gravitation cr par un corps rpartition de masse symtrie sphrique


Considrons un corps rpartition de masse symtrie sphrique de masse M et de rayon R. Le vecteur champ de gravitation cr par ce corps en un point B d'altitude h a pour expression : M G (h) = _ G u 2 (R + h) le rayon R et l'altitude h en mtre. G (R + h)

u Le vecteur champ de gravitation G est dirig

vers le centre du corps qui l'a cr, il est " centripte ".
La valeur du vecteur champ de gravitation est
Doc.13

Terre

G (h)

= G

M (R + h)
2

Elle est indpendante de la masse du corps pouvant tre ponctuel ou rpartition de masse symtrie sphrique et plac en B. Elle dpend uniquement de M, R et h. Exemple : champ de gravitation cr par la Terre ( Doc.13 ). M Au sol ( h = 0 ) : G ( 0 ) = G 2 R d'o une altitude h quelconque :
G2

G1

G (h)

G (0)

2 2

(R + h)

Doc.14 : lignes de champ dans

Dans le document 14, le champ de gravitation cr par la Terre, corps suppos tre rpartition de masse symtrie sphrique, est constamment dirig vers l'objet qui le cre ; les lignes de champ gravitationnel sont des lignes passant par le centre de la Terre ; elles sont centriptes.

le cas dun corps rpartition de masse symtrie sphrique.

96

interaction gravitationnelle Ch.4 - interaction gravitationnelle


EXERCICE ENONC :
1 - La Terre de rayon R et de masse M T peut tre considre comme tant rpartition de masse symtrie sphrique de centre O. 1 - a - Prciser les caractristiques du champ de gravitation G o cr par la Terre en un point A de sa surface. 1 - b - Donner lexpression de la valeur G z du champ de gravitation cr par la Terre en un point daltitude z. Calculer sa valeur pour z = 32 km. G Dterminer la variation relative de la valeur du champ de gravitation .
RSOLU N O 2

Go

2 - Une pomme, de masse m = 0,1kg, est un corps ponctuel en interaction gravitationnelle avec la Terre . 2 - b - Calculer la valeur de la Terre. 2 - b - Comparer Gp Gp et du champ de gravitation cr par la pomme au centre Go .
- 11

On donne : la constante de gravitation universelle G = 6,67.10 24 R = 6390 km et M T = 6,0.10 kg

N.m .kg

-2

SOLUTION
1 - a - Caractristiques du vecteur champ de gravitation G o - direction : la droite ( OA ) - sens : il est dirig de A vers O - origine : le point A MT u - expression vectorielle : G o = - G 2 R sa valeur est Go = G MT R Application numrique : Go
2

G0
o u

= 6,67.10

- 11

6,0.10

24 3 2

Terre

( 6390.10 ) Go 1 - b - Expression de Gz MT (R + z)
2

= 9,8 N.kg

-1

Gz

= G

Application numrique : Gz

= 6,67.10

- 11

6,0.10 ( 6390.10
3

24 2

+ 32000 )

GZ

= 9,704 N.kg

-1

97

Ch.4 - interaction gravitationnelle G = Go G Go Go


-

interaction gravitationnelle
Gz

Go

= 1 0/0

2 - a - Lexpression de la valeur du champ gravitationnel Gp = G m R2

GP

Application numrique : G p

6,67 . 10 - 11

0,1 ( 6390 . 10 3 ) 2

GP 2-b-

= 1,63.10 - 25 N.kg -1

Go Gp

9,8 1,63.10 - 25 Go GP

= 6.10 25

Le champ de gravitation cr par la pomme au centre de la Terre est ngligeable devant celui cr par la Terre lendroit o se trouve la pomme.

98

interaction gravitationnelle Ch.4 - interaction gravitationnelle


QUI
EST RESPONSABLE DU MOUVEMENT DUN CORPS

Considrons une pomme de masse m lche sans vitesse initiale quelques mtres du sol ; la valeur de la force quelle subit de la part de la Terre de masse M est : FT/p
= G

M.m R
2

De mme, la valeur de la force exerce par la pomme sur la Terre est : Fp/T
= G

M.m R
2

Les intensits des deux forces qui constituent l'interaction gravitationnelle sont gales. Mais alors, pourquoi la Terre ne ressent-t-elle pas l'attraction de la pomme de la mme manire que nous le constatons pour cette dernire puisque nous la voyons chuter ? Raisonnons par rapport un rfrentiel li la Terre. La chute de la pomme est une ralit qui se droule nos yeux due l'effet du champ de gravitation terrestre de valeur 9,8 N.kg - 1 ( exercice rsolu n2 ) Par contre le champ de gravitation d la pomme est totalement ngligeable et reste incapable de provoquer la moindre perturbation sur le mouvement de la Terre. Puisque les intensits des deux forces qui constituent l'interaction gravitationnelle sont gales, il est clair que c'est le champ de gravitation qui exprime la nature du mouvement d'un corps et non pas la force gravitationnelle ! La comparaison des deux champs gravitationnels cr par la pomme au centre de la Terre et celui cr par la Terre au niveau de la pomme, revient une comparaison de masses. Maintenant on comprend parfaitement bien pourquoi cest la Terre de masse 6.10 24 kg qui tourne autour du Soleil de masse 2.10 30 kg et non pas linverse.

99

Ch.4 - interaction gravitationnelle

interaction gravitationnelle

3. Champ de pesanteur
3.1 . Dfinition
Le vecteur champ de pesanteur g en un point daltitude h par rapport la Terre est donn par la relation : g = P m

m est la masse du corps ponctuel ( ou rpartition de masse symtrie sphrique ) dont le centre dinertie est situ au point daltitude h ; unit : kg. P est le poids de ce corps.

3.2 . Relation entre le champ de pesanteur et le champ de gravitation


Si on nglige leffet de la rotation de la Terre autour de laxe des ples, le poids P = m g du corps peut tre assimil la force de gravitation universelle que la Terre exerce sur lui F = m G . De lgalit de ces deux forces on dduit que g = G = _ G MT (RT + h)
2

g ( RT + h )

( Doc.15 )

u Terre
Doc.15

R T et M T sont respectivement le rayon et la masse de la Terre. u est un vecteur unitaire ayant pour origine le centre de la Terre et est dirig vers le point considr au voisinage de la Terre.

3.3 . Valeur du champ de pesanteur laltitude zro


A laltitude h = 0, le champ de pesanteur est : MT g0 = _ G u ( Doc.16 ) 2 RT Lexpression de la valeur du champ de pesanteur laltitude zro qui est situe au niveau de la surface MT de la mer est : g0 = G 2 RT
100 g0 u

Terre Doc.16 : le champ de pesanteur la surface de la Terre

interaction gravitationnelle Ch.4 - interaction gravitationnelle


90
0

Paris aux ples Tunis Paris Equateur Rio de Janeiro Iles des Malouines

g 0 ( N.kg -1 )
9,83 9,80 9,81 9,78

LATITUDE
La latitude

dun point A

Nord

36 49 0

de la surface de la Terre est langle que fait le rayon de la Terre passant par ce point avec le plan de lquateur.

Doc.16 : quelques valeurs du champ de pesanteur selon la latitude.

ple nord

22 0

9,79

Sud

O
9,812
Equateur

51 0

Daprs le document ( Doc.16 ) on remarque que augmente quand on passe de lquateur aux ples.

g0
ple sud

A une altitude h :

g0

RT (RT + h)2 MATHMATIQUES


Entre deux points M et M du globe terrestre, tels que les vecteurs champ de pesanteur g M et g M font entre eux un angle de 1,larc terrestre MM est gal 111 km. En tout point de cet arc, le champ de pesanteur est presque le mme.

Daprs lexercice rsolu n2 on a trouv que : g0 = 9,8 N.kg -1

et laltitude h = 32 km, on a calcul g ( 32 km ) = 9,704 N.kg -1 g = 1 %.

La variation relative est :

g0

Doc.17

On peut alors supposer que la valeur du champ de gravitation ne change pratiquement pas jusqu une altitude de quelques dizaines de kilomtres. En tenant compte du document 17 on peut affirmer que, dans un domaine restreint au voisinage de la Terre, le champ de pesanteur est suppos constant. On dit quil est uniforme, cest dire de valeur constante et gale celle au sol, de mme direction et de mme sens ( Doc.18 ).

g0 g0

g0 g0 g0

g0

Doc.18

101

Ch.4 - interaction gravitationnelle

interaction gravitationnelle

4. Applications
4.1 . Phnomne des mares dans les ocans
La Terre baigne dans les champs gravitationnels solaire et lunaire. Le phnomne des mares est une manifestation de ces champs gravitationnels ; il sagit dun mouvement journalier doscillation de la mer, dont le niveau monte et descend alternativement en un mme lieu. Ce phnomne des mares rsulte des attractions exerces sur notre plante par la Lune et le Soleil, et essentiellement sur les eaux des ocans. On considre que les ocans et la Terre constituent deux systmes indpendants : La Terre : en son centre, le champ gravitationnel qui y rgne est d au Soleil et la Lune ; sa valeur est suppose constante. Les ocans : un bloc deau appartenant aux ocans baigne dans un champ gravitationnel rsultant des champs gravitationnels solaire, lunaire et terrestre.

Photo.5-a : mare basse.

Photo.5-b : mare haute.

102

interaction gravitationnelle Ch.4 - interaction gravitationnelle


On connat diffrents types de mares : Les mares de vives eaux : elles se produisent quand la Lune est aligne entre la Terre et le Soleil ( Doc.19 ) et aussi quand la Terre est aligne entre la Lune et le Soleil ( Doc.20 ).

Iles kerkennah Lune

Terre Soleil

Doc.19 : Phnomne de mare haute aux Iles Kerkennah lors de la nouvelle Lune.

Iles kerkennah Lune

Terre Soleil Doc.20 : Phnomne de mare haute aux Iles Kerkennah en pleine Lune.

Les mares de mortes eaux : elles se produisent quand la Lune, la Terre et le Soleil forment un triangle rectangle ( Doc.21 ).

Lune

Iles kerkennah

Terre Soleil Doc.21 : Phnomne de mare de mortes eaux. 103

Ch.4 - interaction gravitationnelle

interaction gravitationnelle
eau 1

Activit exprimentale : fabrication dune mare Matriel : un ballon de baudruche, une ficelle, de leau.
1 - remplir le ballon deau qui symbolise la Terre 2 - fermer avec la ficelle en faisant un noeud 3 - tirer la ficelle dun coup sec ; le ballon se dforme 2

du ct o lon tire, mais aussi du ct oppos.


3

4.2 . Astrodes et comtes


Le systme solaire est lensemble form dune toile moyenne ( le Soleil ), de 9 plantes ( Vnus, Mercure, Terre, Mars, Jupiter, Saturne, Uranus, Neptune et Pluton ), de satellites, dastrodes et de comtes. Chaque satellite tourne autour dune plante comme par exemple : - la Lune autour de la Terre - Io, Europe, Ganymde et Callisto autour de Jupiter.
ASTROIDES :

Les astrodes ont t forms par les roches qui nont pas pu sagglomrer lors de la formation du systme solaire. Restes dune plante avorte, ces petits corps sont rpartis dans tout le systme solaire ; ils sont les seuls corps clestes qui sont rests, jusqu aujourdhui, tels quils taient la formation de notre systme solaire. De notre Terre, ils nous apparaissent comme des points lumineux presque sans intrt. Grce la force gravitationelle exerce par le Soleil, ils dcrivent des orbites elliptiques autour du Soleil. Ils sont gnralement regroups en grand nombre sur des orbites communes autour du Soleil appeles ceintures. La ceinture principale : appele encore ceinture dasttodes, elle est situe entre Mars et Jupiter de 2 4 UA du Soleil. Elle comporte la plupart des asttodes. Crs, Pallas et Vesta contiennent la moiti de la masse totale de la ceinture principale ; ils ont des diamtres respectifs de 933, 523 et 501 km. Plus de 200 ont un diamtre de 100 km, un millier dun diamtre suprieur 30 km et un million de corps avec un diamtre suprieur 1 km. Lespace entre les asttodes tant de plusieurs millions de km, les collisions sont trs rares de nos jours.
104

UNIT

DE DISTANCE

1 UA = distance Terre-Soleil = 1,496.10 8 km

interaction gravitationnelle Ch.4 - interaction gravitationnelle


La ceinture de Kuiper : il y a 40 ans, un chercheur Kuiper avait postul lexistence dune ceinture au-del de lorbite de Neptune ; cest une rgion du Systme Solaire qui stend au-del de lorbite de Neptune de 40 50 UA du Soleil, et qui contiendrait des milliers de corps de glace. Elle a t dcouverte en 1992 et depuis, de lordre de 1000 corps ont t catalogus. Certains dentre eux sont trs gros; le plus gros ayant un diamtre dpassant 1000 km. Pluton, lune des neuf plantes du systme solaire, serait un asttode de la Ceinture de Kuiper ! La ceinture de Kuiper constitue la limite du sytme solaire. Dautres ceintures : - Les Troyens : au-del de Jupiter et la mme distance de cette dernire au Soleil - Les Centaures : se trouvent entre Jupiter et Neptune - Une population dastrodes rsidant entre le Soleil et Mars ; ils sont regroups en trois formations : * la formation des Altens : au voisinage du Soleil une distance infrieure de 1 UA * la formation des Apollons : un peu plus loign du Soleil que la Terre * la formation des Armors : entre la Terre et Mars. Nayons pas peur si lon dit que, de ces trois formations, par dcrochement gravitationnel, des astrodes viendraient sapprocher de la Terre une distance infrieure la moiti de la distance Terre-Lune, ou mme sy craser entranant lextinction des dinausores il y a 65 Millions dannes ; en Tunguska ( Sibrie ) en 1908, 2000 km 2 de fort sont dvasts suite au choc dun astrode avec notre plante.
COMTES :

Les comtes sont de petits corps glacs. Elles sont 1 million tourner autour du Soleil sous leffet de la force gravitationnelle exerce par ce dernier. Elles sont restes pratiquement inchanges grce leur loignement du Soleil. Ds 1995, on sait que les molcules les plus abondantes des glaces comtaires sont : leau ( H2O ), les monoxydes ( CO ), dioxyde de carbone ( CO2 ), le mthanol ( CH3OH ). Il existe un gigantesque rservoir de Comtes estims 6 milliards et situs jusqu 20 000 UA du Soleil mi-chemin des toiles les plus proches, dans une trs vaste rgion froide ( - 269 OC ) o la lumire est quasiment inexistante ; il sagit du nuage dOort. Dautres comtes se trouvent dans la ceinture de Kuiper. Des millions de kilomtres sparent les Comtes les unes des autres.

105

Ch.4 - interaction forte

interaction forte

INTERACTION FORTE

Lhistoire des interactions fortes commence en 1911 avec la dcouverte du noyau atomique par Ruther rford . En effet, il fallut trouver une nouvelle force pour expliquer que les noyaux atomiques ne se disloquent pas sous leffet lectrique rpulsif des protons ente eux .

OBJECTIFS Expliquer la cohsion du noyau atomique. Interprter la cohsion de la matire : - lchelle du noyau - lchelle des atomes, des molcules et notre chelle - lchelle astronomique.

Interaction forte nuclon

nuclon

106

interaction forte
1. Introduction
Tous les phnomnes physiques, chimiques ou biologiques tels que la chute dune pomme, la lumire mise dune ampoule lectrique, les transformations nuclaires qui font briller les toiles et qui alimentent les centrales nuclaires, etc... peuvent tre expliqus laide de quatre interactions dites interactions fondamentales. Les deux interactions, dont les effets sont connus depuis longtemps, sont : Interaction gravitationnelle Issac Newton est le premier qui, en 1687, a compris que la force qui fait tomber la pomme et celle qui maintient la Lune sur son orbite autour de la Terre sont le rsultat dune mme interaction : linteraction gravitationnelle. Il sagit dune interaction attractive dont les effets ne sont perceptibles que lorsque des corps trs massifs sont en jeu ; elle explique la pesanteur, les mares ainsi que les trajectoires des plantes et des toiles. Interaction lectromagntique Linteraction lectrique et linteraction magntique sont unifies en 1860 par Maxwell en une seule et mme interaction : linteraction lectromagntique. Il sagit dune interaction qui agit sur les corps ayant une charge lectrique ; elle peut -tre attractive ou rpulsive selon les signes des charges mises en jeu. Elle assure la cohsion de la matire en liant les lectrons au noyau des atomes. Linteraction lectromagntique permet dexpliquer llectricit, le magntisme, la lumire etc...

Ch.4 - interaction forte

2. Cohsion de la matire lchelle du noyau


et interaction forte
2.1 . Interactions dans un noyau dHlium
Un noyau dHlium 2 He est form de deux neutrons et deux protons ( Doc.22 ). 2-1-1. Interaction gravitationnelle Les nuclons possdent une masse ; ils subissent une attraction gravitationnelle. La valeur commune des deux forces qui constituent linteraction gravitationnelle entre deux protons supposs jointifs est donne par :
Doc.22 : modlisation du noyau
dHlium . Le rayon dun nuclon est de 1,2.10-15 m
4

107

Ch.4 - interaction forte

interaction forte
= 6,67.10
- 11

Fp/p

= G

mp . mp r
2

( 1,67.10 - 27 ) 2 ( 2,4.10
- 15 2

2-1-2 . Interaction lectrique Les protons portent des charges positives ; ils subissent une rpulsion lectrique ( Doc.23 ). La valeur commune des deux forces qui constituent linteraction lectrique entre deux protons supposs spars par un neutron est donne par :
qp . qp d2

2-1-3 . Interaction forte Au sein de ce minuscule noyau, lattraction gravitationnelle entre les nuclons est pratiquement inexistante ( 10 - 35 N ) alors que les protons se repoussent trs fortement ( 10 N ). De plus les protons et les neutrons se dplacent plus de 30.000 km.s - 1 ( plus d'un dixime de la vitesse de la lumire, soit le tour de la Terre en 1,34 seconde ) ! Si les nuclons taient soumis seulement ces deux interactions, les noyaux se disloqueraient. Or le noyau de la plupart des atomes est stable ; il faut donc admettre lexistence dun troisime type dinteraction capable de contrer la rpulsion lectrique et dassurer la cohsion du noyau : linteraction forte. Linteraction forte assure la cohsion des noyaux atomiques
LES QUARKS En 1964, Murray Gell-Mann et George Zweig mirent lhypothse que les protons et les neutrons ne sont pas des particules lmentaires cest dire inscables mais constitues de particules plus petites appeles quarks. En ralit, linteraction forte sexerce entre les quarks.

2.2 . Mode daction de linteraction forte


- Linteraction forte sexerce sur les nuclons . - Elle est de courte porte ; son rayon daction est de lordre de la taille des noyaux atomiques, soit 10 - 15 m. - Contrairement linteraction lectromagntique et linteraction gravitationnelle, linteraction forte augmente avec la distance ! Plus les particules sont proches les unes des autres moins elles interagissent. Ce comportement est analogue celui de deux billes attaches un ressort : plus les billes sloignent lune de lautre, plus le ressort tente de les rapprocher ( Doc.24 ).
ressort non dform

2.3 . Les limites de linteraction forte


Si le nombre de protons dans le noyau est important, l'interaction lectrique prend le pas sur l'interaction forte et les noyaux deviennent instables. Cest le cas des noyaux lourds instables tel que luranium.
108 Doc.24 : plus les billes sont
loignes lune de lautre, plus le ressort tend les rapprocher en exerant une tension plus forte.

^ ^
Fp / p = k

= 10 - 35 N

^
Fp /p

- Fp /p
Doc.23

9.10 9

( 1,6.10

- 19 2

= ( 4,8.10 - 15 ) 2

10 N

interaction forte
LESSENTIEL DU COURS
Loi de gravitation universelle
Deux corps ponctuels de masses respectives m A et m B et distants de r, placs en deux points A et B exercent lun sur lautre des forces dattraction directement opposes : ( A ) F ( B )/( A )

Ch.4 - interaction forte

Champ de pesanteur
On peut confondre champ de gravitation de la Terre et champ de pesanteur terrestre une altitude h : MT _ g( h ) = G u 2 (RT + h)

(B )

F ( A )/( B )
r

Le champ de pesanteur terrestre est uniforme dans un domaine restreint autour de la Terre.

^
plac en A est :

Phnomne des mares


m ( A ). m ( B )
r2

F ( A )/( B ) = - G

G = 6,67.10 - 11 N.m 2.kg - 2 : constante de gravitation. Un corps rpartition de masse symtrie sphrique, comme la Terre, peut tre remplac par un corps ponctuel concidant avec son centre et dont la masse est gale la masse du corps.

Champ de gravitation
Le champ de gravitation cr, en un point B, par un corps ponctuel de masse m A mA AB 2

Le phnomne des mares rsulte des attractions exerces sur notre plante par la Lune et le Soleil, et essentiellement sur les eaux des ocans. On connat diffrents types de mares : - les mares de vives eaux : elles se produisent quand la Lune est aligne entre la Terre et le Soleil et aussi quand la Terre est aligne entre la Lune et le Soleil. - les mares de mortes eaux : elles se produisent quand la Lune, la Terre et le Soleil forment un triangle rectangle.

Le corps ponctuel de masse m B plac en B subit la force : FA/B = mB G

^ ^
A u A F

Astrodes
Les astrodes sont de petits corps nayant pas pu sagglomrer en plantes ; ils sont gnralement regroups, au sein du systme solaire, en grand nombre sur des orbites communes autour du Soleil appeles ceintures. On connat la ceinture principale et la ceinture de Kuiper.

G = _ G

Comtes
Les comtes sont de petits corps glacs runis essentiellement dans le grand nuage de Oort. Elles sont 1 million tourner autour du Soleil sous leffet de la force gravitationnelle exerce par ce dernier.

Interaction forte
Linteraction forte sexerce entre les nuclons et assure la cohsion du noyau.
109

Ch.4 - interaction forte

interaction forte
POUR EN SAVOIR PLUS
HISTORIQUE

Depuis les temps les plus lointains, l'observation des corps clestes dans le ciel constituait une science mais "intuitive" c'est--dire pur produit de l'inspiration de l'tre humain et ne faisant pas l'objet de mesures. Du temps des Grecs, dans lAntiquit, l'univers se spare en deux mondes diffrents : la Terre d'une part et le reste constitu par la Lune, le Soleil et les astres. Aristote ( - 350 ans avant Jsus-Christ ) a fix cette description du monde cleste dans son ouvrage " De la physique " : la Terre au centre, puis viennent la Lune, Mercure, Vnus, le Soleil, Mars, Jupiter et Saturne qui sont en mouvement sur des sphres concentriques centres sur la Terre; les toiles occupent la sphre la plus extrieure tout en restant fixes les unes par rapport aux autres. Ptolme ( 140 ans aprs Jsus-Christ ) dveloppe dans son uvre " La grande synthse " un systme qui cadre parfaitement bien avec la vision d'Aristote et qui permet de calculer le mouvement des plantes, de la Lune et du Soleil. Ce systme a tenu bon pendant 15 sicles environ sans connatre de modifications. Copernic ( 1473 - 1543 ) et Kepler ( 1571 - 1630 ) ont mis fin aux prceptes de la vision du monde tablis par Aristote. La Terre n'occupe plus une place privilgie dans le systme solaire ! Aussi bien la Terre que Mercure, Vnus, Mars, Jupiter et Saturne tournent autour du Soleil sur des trajectoires pouvant tre une ellipse ou un cercle.

Photo.4 : Galile ( 1564 - 1642 )

Clbre savant italien. Il peut tre considr comme le principal fondateur de la physique moderne. Partisan convaincu de la mthode exprimentale, il fit de belles dcouvertes en mcanique telle que la chute des corps. Dans les dernires annes de sa vie, Galile devint aveugle. Quelle amertume dans cette dclaration faite un ami, en 1638 : " Ce ciel, ce monde, cet univers, que par mes observations merveilleuses et mes videntes dmonstrations j'avais agrandi cent et mille fois au-del de tout ce qu'avaient cru les savants de tous les sicles passs, sont maintenant devenus pour moi si restreints et si diminus qu'ils ne s'tendent gure au-del de l'espace occup par ma personne ! "

Grce aux observations effectues l'aide de sa lunette astronomique, Galile ( 1564 - 1642 ) offre une justification clatante au systme de Copernic ; on passe ainsi dfinitivement du systme gocentrique d'Aristote dans lequel la Terre est le centre de l'univers, au systme hliocentrique ayant pour centre le Soleil. Notons que l'anne du dcs de Galile correspond bien celle de la naissance de Isaac Newton ( 1642 - 1727 ), quelle concidence ! En 1679 Newton reoit du physicien anglais Hooke une lettre dans laquelle il lui soumettait l'ide suivante : au cours de son mouvement circulaire, la plante ( la Terre par exemple ) est soumise 1 une force attractive exerce par le Soleil proportionnelle ( r est la distance sparant r2 le centre du Soleil celui de la Terre ). Jusque l Hooke vient d'apporter une contribution de taille ce qui sera la loi de gravitation universelle, mais Newton na pas donn suite cette proposition audacieuse. Contre toute attente Newton publie en 1687 son ouvrage" Les principia " dans lequel il reprend, propos de la force de gravitation universelle, exactement ce qui a t propos par Hooke mais en y ajoutant qu'elle tait proportionnelle aux masses des deux corps en question. C'est ainsi que Newton btit l'expression de la valeur de la force gravitationnelle attractive entre deux corps supposs ponctuels de masses m A et m B et distants de r : FA/B 110 = FB/A = G mA . mB r2

interaction forte
Je vrifie mes connaissances
1- La valeur commune des deux forces constituant linteraction gravitationnelle, calcule laide de la formule de Newton a - dpend de la forme des corps en prsence. b - ne dpend pas de la forme des corps en prsence. c - ne dpend pas de la forme des corps en prsence si ces derniers ont la mme forme. 2- La Lune ne tombe pas sur la Terre a - parce que, lAntiquit, on dit quil y a un diable derrire chaque plante ou satellite pour les retenir en suspension dans lespace. b - parce que la Lune est soumise une force gravitationnelle exerce par la Terre. c - parce que la Lune est dune part soumise une force gravitationnelle exerce par la Terre, et dautre part elle se meut avec une vitesse constante.

Ch.4 - interaction forte

Chaque question peut avoir une ou plusieurs rponses correctes

3- Une sphre ponctuelle de mase m = 0,1 kg est lche sans vitesse initiale 2m daltitude. Le dplacement de lobjet vers la Terre a lieu parce que : aFT/S

FS/T

b - le solide est lch sans vitesse initiale. c - le champ gravitationnel cr par le solide au centre de la Terre est ngligeable devant celui cr par la Terre sa surface. d - la masse du solide est ngligeable devant celle de la Terre. 4- Deux objets non chargs lectriquement a - peuvent se repousser b - sattirent. c - sattirent uniquement sils ont des formes identiques.

Je sais appliquer mes connaissances; je sais raisonner


Ex-1- En un lieu de latitude donne, la surface de la Terre, prciser, en le justifiant, si la direction d'un fil Ex-2- Calculer la valeur commune aux forces gravitationnelles sexerant entre le Soleil et Jupiter. On donne : Masse du Soleil : mSoleil = 2.10 30 kg Ex-3- On considre deux boules de ptanque identiques, de masse m = 812 g et de rayon r = 4,5 cm. On les pose par terre, en contact l'une avec l'autre. 1 - a - Calculer la valeur commune F aux forces gravitationnelles sexerant entre les deux boules. b - Donner l'expression vectorielle de chacune de ces deux forces et les reprsenter sur un schma en choisissant une chelle adapte. plomb est la mme en plaine ou au pied d'une montagne. Masse de Jupiter : mJupiter = 2.10 27 kg Distance Soleil-Jupiter : d = 8.10 8 km. Constante de gravitation universelle : G = 6, 67.10 - 11 N.m 2.kg - 2 2 - a - Calculer la valeur de la boule. celle de P P du poids F

b - Comparer la valeur de

; conclure.

On donne : Masse dune boule : m = 812 g Rayon dune boule : r = 4,5 cm Rayon de la Terre : R T = 6390 km. Masse de la Terre : M T = 6.10 24 kg Constante de gravitation universelle : G = 6, 67.10 - 11 N.m 2.kg - 2

111

Ch.4 - interaction forte

interaction forte
2 - Pour chacune des deux interactions, prciser si elle est attractive ou rpulsive. 3 - Donner les expressions vectorielles des forces correspondant ces deux interactions. 4 - Exprimer le rapport des deux valeurs en fonction de la charge et de la masse du proton, puis calculer numriquement chacune d'elles. 5 - Reprsenter qualitativement par des segments flchs les forces correspondant aux deux interactions. 6 - Expliquer pourquoi ces deux interactions ne permettent pas d'expliquer la cohsion du noyau tudi. de pesanteur dans la position o elle se trouve a pour valeur 9,80 N. kg - 1. 3 - Quelle doit tre la masse M du rocher pour que la valeur de la force de gravitation soit gale celle du poids de la personne. Donnes : m = 80 kg M = 80 kg d=2m La constante de gravitation universelle est G = 6, 67.10 - 11 N.m 2.kg - 2 a - Calculer la distance d du point M au centre de la Terre. b - Indiquer, sur le segment Terre - Lune, le domaine o laction gravitationnelle de lun des deux astres est prpondrante. Donnes : - valeur du champ de gravitation terrestre sa surface g 0T = 9,80 N. kg - 1

Ex-4- Les interactions gravitationnelle et lectrique s'exercent au niveau de l'atome, par exemple entre les deux protons du noyau d'un atome d'hlium, o ils sont spars d'une distance de l'ordre de d = 1,0.10 - 15 m . On rappelle que la masse du proton vaut mp = 1,67.10 - 27 kg. On considrera que les protons sont des corps ponctuels. 1 - Donner les expressions des valeurs des forces exprimant l'interaction gravitationnelle et l'interaction lectrique entre les deux protons. Ex-5- On considre linteraction gravitationnelle entre une personne de masse m et un rocher de masse M distants de d. Dans la suite, ces deux corps sont tels quon peut appliquer la loi de gravitation universelle. 1 - Calculer la valeur commune F aux forces gravitationnelles sexerant entre ces deux corps. 2 - Calculer la valeur P du poids de la personne sachant que le champ Ex-6- La Terre de masse m T et de rayon r T et la Lune de masse m L et de rayon r L sont supposes rpartition de masse symtrie sphrique telles que 11 m T = 81m L et r T = r . 3 L 1 - Dterminer les caractristiques du champ de gravitation lunaire g 0S la surface de la Lune. 2 - Il existe sur la ligne joignant les astres un point M o les champs de gravitation lunaire et terrestre se compensent. Ex-7- L'astronome Pierre Bouguer ( 1698-1758 ) proposa des expriences s'appuyant sur la dformation d'un ressort pour mesurer la constante de gravitation universelle G. Voici son raisonnement: " Supposons qu'on dispose d'un dynamomtre pour mesurer la valeur commune aux forces gravitationnelles sexerant entre la Terre de masse M T et de rayon R T et une boule d'acier de masse m, et que les mesures donnes par 112

- distance des centres des deux astres Terre - Lune : 3,8.10 5 km ce dynamomtre soient si prcises qu'on puisse lire de trs faibles diffrences. En effectuant la mesure deux altitudes diffrentes, il est possible de calculer la valeur de G ". 1 - Dispositif au sommet du Mont Blanc, une altitude h 1 : exprimer la valeur P 1 du poids de la boule dacier en fonction de M T, R T, m, h 1 et G.

interaction forte
2 - Dispositif au niveau de la mer : exprimer la valeur P 0 du poids de la boule dacier en fonction de M T, R T, m et G. 3 - En dduire lexpression littrale de G en fonction de P 0 , P 1 , m , M T , h 1 et R T ; calculer sa valeur numrique sachant que : Ex-8- Une exprience destine mesurer la constante de gravitation universelle G, et utilisant l'exprience de Cavendish dcrite au paragraphe 1-1 de ce chapitre, a conduit aux rsultats de mesure suivants : m = 50 kg M T = 6.10 24 kg h 1 = 4932 m R T = 6390 km P0 P1 = 490,06 N = 489,3 N

Ch.4 - interaction forte

2l = 20 cm m = 5.10 - 2 kg = 30 kg C = 4,65.10 - 7 N.m -1 D = 0,05 m = 59,2' Calculer la valeur de G.

113

MOUVEMENTS DANS LES CHAMPS


Chapitre 5-ETUDE CINEMATIQUE DUN SOLIDE EN MOUVEMENT DE TRANSLATION
..................................

115

Chapitre 6-ETUDE DYNAMIQUE DUN SOLIDE EN MOUVEMENT DE TRANSLATION .................................. 146

Chapitre 7-SOLIDE EN MOUVEMENT DE ROTATION .................... 162

Chapitre 8-NERGIE CINTIQUE .................................................................................... 182

Chapitre 9-MOUVEMENT DANS UN CHAMP GRAVITATIONNEL ................................................................................................ 207 Chapitre 10-MOUVEMENT DANS UN CHAMP ELECTRIQUE UNIFORME .................................................................. 238 Chapitre 11-MOUVEMENT DANS UN CHAMP MAGNETIQUE UNIFORME .............................................................. 267

Etude cinmatique dun solide en mouvement Ch.5 - Etude cinmatique dun solide en mouvement de translation

ETUDE CINEMATIQUE DUN SOLIDE EN MOUVEMENT DE TRANSLATION

La cinmatique est ltude mathmatique des mouvements, indpendamment des causes qui les produisent et de la masse des corps en mouvement ; elle les dcrit , mais ne les explique pas. Cependant , nous verrons dans les chapitres suivants que la dtermination des causes des mouvements dcoule, en partie, de leur tude cinmatique.

OBJECTIFS Reconnatre un solide en mouvement de translation. Reprsenter les vecteurs position, vitesse et acclration dun mobile. A laide de lexprience, reconnatre chacun des mouvements suivants et tre capable den crire lquation horaire : - mouvement rectiligne uniforme - mouvement rectiligne uniformment vari ( acclr ou retard ) - mouvement rectiligne sinusodal. Connaissant lexpression dune grandeur cinmatique ( x,v ou a ) en fonction du temps ainsi que les conditions initiales, retrouver les expressions des deux autres. Etablir, pour un mouvement rectiligne uniformment vari, la relation
2 2 v2 - v1 = 2a ( x 2 - x 1 ).

Photo.1 : TGV en mouvement.

Caractriser un mouvement rectiligne sinusodal par son amplitude X m et sa priode T. Etablir la relation entre lacclration et llongation dun mobile en mouvement rectiligne sinusodal.

115

Etude cinmatique dun solide en mouvement Ch.5 - Etude cinmatique dun solide en mouvement de translation
1. Gnralits
1.1 . Solide de rfrence
La cinmatique sintresse ltude des mouvements des corps sans se proccuper des causes de ces mouvements. Ltat de mouvement ou ltat de repos dun corps est une notion relative : par exemple, dans un avion en vol, un passager endormi est la fois dans un tat de repos par rapport lavion et dans un tat de mouvement par rapport la Terre ; sil se lve et se dplace, son mouvement par rapport lavion sera diffrent de celui par rapport la Terre. CONCLUSION : la description dun mouvement se fait par rapport un corps choisi comme rfrence.

INSTANT
Un instant est caractris par un nombre algbrique t, appel date, correspondant lintervalle de temps qui spare cet instant dun autre instant dont la date est prise arbitrairement gale zro. Linstant de date t = 0 est appel origine des temps. La date associe un instant antrieur lorigine des temps est ngative.

1.2 . Repres despace et de temps


Pour dcrire mathmatiquement les caractristiques dun mouvement, un observateur utilise un repre despace li au solide de rfrence et un repre de temps. Le repre despace est dtermin par une origine O et trois axes le plus souvent orthonorms ; il est not R { O, i, j, k }. Le repre temps est constitu par une origine des temps ( t = 0 ) et une horloge ( ou chronomtre ) ; lunit de temps est la seconde de symbole s dans le systme international.

1.3 . Rfrentiels
Un rfrentiel est un ensemble constitu par un objet de rfrence, un repre despace et un repre temps. Les rfrentiels les plus connus sont : RFRENTIEL
DE

COPERNIC

toile polaire

116

Le rfrentiel de Copernic est constitu par : - un corps de rfrence : le systme solaire. - un repre despace : lorigine est le centre dinertie du systme solaire ( pratiquement confondu avec le centre du Soleil ), les trois vecteurs unitaires sont orients vers trois corps lointains et pratiquement fixes : ltoile polaire, la constellation Orion et une troisime toile ( Doc.1 ). - un repre temps : une origine des temps et une horloge. Ce rfrentiel est utilis pour tudier le mouvement des plantes, des toiles ...

k Soleil i Orion Doc.1

Terre j troisime toile

Etude cinmatique dun solide en mouvement Ch.5 - Etude cinmatique dun solide en mouvement de translation
RFRENTIEL
HLIOCENTRIQUE

Le rfrentiel hliocentrique est constitu par : - un objet de rfrence : le Soleil. - un repre despace : lorigine est le centre du Soleil, les trois vecteurs unitaires sont orients vers trois corps lointains et pratiquement fixes : ltoile polaire, la constellation Orion et une troisime toile ( Doc.1 ). - un repre temps : une origine des temps et une horloge. Ce rfrentiel est utilis pour tudier le mouvement des plantes. RFRENTIEL
GOCENTRIQUE

Il est encore appel rfrentiel de Coriolis ; il est constitu par : - un objet de rfrence : la Terre - un repre despace : lorigine est le centre de la Terre, les trois vecteurs unitaires sont orients vers trois toiles lointaines, pratiquement fixes et dont lune est ltoile polaire ( Doc.2 ). - un repre temps : une origine des temps et une horloge. Ce rfrentiel est utilis pour tudier le mouvement de la Lune et des satellites artificiels autour de la Terre. RFRENTIEL
TERRESTRE

x Doc.2

Il est encore appel rfrentiel de laboratoire ; il est constitu par : - un objet de rfrence : la Terre - un repre despace : lorigine est un point de la surface de la Terre ou dun corps au contact de la Terre, et les trois vecteurs unitaires constituent une base gnralement orthonorme ; exemple : le repre despace R { O, i, j, k } li la table de billard ( Doc.3 ). - un repre temps : une origine des temps et une horloge. Ce rfrentiel est bien adapt tout mouvement se produisant la surface de la Terre.

j k o i x

Doc.3

117

Etude cinmatique dun solide en mouvement Ch.5 - Etude cinmatique dun solide en mouvement de translation
2. Grandeurs cinmatiques
2.1 . Reprage du point mobile
COORDONNES
CARTSIENNES

La position M dun point mobile un instant de date t est dfinie dans lespace rapport au repre ( O, i, j, k ) gnralement orthonorm par ses coordonnes cartsiennes x, y et z ( Doc.4 ) ; elles dpendent de la date t. Les fonctions x = f ( t ), y = h ( t ) et z = g ( t ) sont appeles quations horaires ou quations paramtriques de la trajectoire. VECTEUR
POSITION

.M
k O i x j y

A cette position M du point mobile, au cours de son mouvement, est associ un vecteur position OM = x i + y j + z k On peut le noter comme suit : x = x( t ) ( Doc.4 ).

Doc.4

OM

y = y( t )

z = z( t ) ABSCISSE
CURVILIGNE

M A

Si la trajectoire est curviligne, on peut lorienter et choisir un point A comme origine. La position M du point mobile un instant t est donne par la valeur algbrique de larc s = A M appele abscisse curviligne ( Doc.5 ).

Doc.5

2.2 . Vecteur vitesse instantane 2.2.1. Cas dun point matriel


Dsignons par M la position dun point mobile un instant t et par M sa position un instant t + t ; t est une grandeur positive correspondant un intervalle de temps. Le vecteur vitesse moyenne du mobile entre les dates t et t + t est dfini par la relation vectorielle :
M

vm

k O i Doc.6

v m ( t, t + t ) =
118

MM t

( Doc.6 )

Etude cinmatique dun solide en mouvement Ch.5 - Etude cinmatique dun solide en mouvement de translation
Il a mme direction et mme sens que le vecteur MM; seulement ce vecteur vitesse moyenne ne dcrit pas avec prcision le mouvement car, pendant lintervalle de temps t, le dplacement rel du mobile seffectue le long dune courbe et non pas suivant le vecteur MM. DFINITION Pour que la description du mouvement dans un repre ( O, i, j, k ) soit plus prcise, il faut rduire t. Si cet intervalle de temps t est trs petit devant la dure du mouvement et tend vers zro, le vecteur

v m ( t, t + t ) =

MM t

correspond pratiquement

au vecteur vitesse instantane v ( t ) linstant de date t.

v ( t ) = lim
t

MM 0 t

v ( t ) = lim
t

MM 0 t OM 0 t

lim t d OM dt

OM - OM t 0

lim t

Le vecteur vitesse instantanne

v ( t ) est la drive

par rapport au temps du vecteur position OM

v (t) =
DIRECTION
ET SENS

d OM dt

Lorsque t 0, M M et la direction du vecteur M M tend vers la tangente la trajectoire au point M ( Doc.7 ).


M

v (t)

La direction du vecteur vitesse instantane en un point M de la courbe est donne par la tangente la courbe en ce point. t tant positif, le sens de v ( t ) est celui de M M donc celui du mouvement. Le sens du vecteur vitesse instantane est celui du mouvement.
i Doc.7 119 k O j

Etude cinmatique dun solide en mouvement Ch.5 - Etude cinmatique dun solide en mouvement de translation
COORDONNES
DU VECTEUR VITESSE INSTANTANE

v (t) = =

d OM dt dx dt i

=
+

dt dy dt j

x.i

y.j dz

z.k

dt

vx. i

vy. j

vz. k

On peut le noter comme suit : dx

dt dy

v (t)

vy =

dt dz

vz =
dx

dt dy dz et v z = dt

vx =

dt

, vy =

dt

sont les coordonnes du vecteur vitesse instantane dans le repre orthonorm ( O, i, j, k ) . La valeur du vecteur vitesse instantane est :

v (t)

2 vx

2 vy

2 vz

QUELQUES VALEURS DE VITESSES - lectron dans un conducteur mtallique : quelques millimtres par seconde - piton : 1,5 m .s - 1 environ - coureur pied : 7 10 m .s - 1 - insecte : 8 16 m .s - 1 - projectile dune arme feu : 400 1200 m .s - 1 - train T.G .V : 105 m .s - 1 correspondant 380 km.h - 1 - satellite artificiel : quelques milliers de m .s - 1

2.2.2. Cas dun solide en mouvement de translation


Pour un solide en mouvement de translation, on sintresse ltude du mouvement de son centre dinertie G car il a le mme mouvement que tous les autres points du solide. Lorsque le mouvement est rectiligne, on associe un repre despace ( O, i ) constitu par un seul axe. Le vecteur position de G est : OG = x i

Son vecteur vitesse instantane est :

v
120

d OG dt

dx dt

Etude cinmatique dun solide en mouvement Ch.5 - Etude cinmatique dun solide en mouvement de translation
2.3 . Vecteur acclration instantane 2.3.1. Cas dun point matriel
Le vecteur acclration moyenne a m dun point mobile entre les instants de dates t et t + t est dfini par la relation vectorielle :

am =
DFINITION

v ( t + t ) - v ( t )
t

v t

Le vecteur acclration instantane a ( t ) est la limite, lorsque t tend vers zro, du vecteur acclration moyenne entre les instants de dates t et t + t. a (t) = v lim t 0 t = dv dt

Le vecteur acclration instantane a ( t ) est la driv par rapport au temps du vecteur vitesse instantane v ( t ) a (t) = dv dt

Lacclration dun point mobile est lie la variation du vecteur vitesse par unit de temps du point mobile et non pas laugmentation de la valeur de sa vitesse comme on peut le penser communment. COORDONNES dv dt dv x dt d dt
DU VECTEUR ACCLRATION INSTANTANE

a (t) =

d( v x . i + v y . j + v z . k ) dt dv y dt d dt dv z dt d + dt

dx dt i +

dy dt j

dz dt k

d2x

dt 2

d2y dt 2 +

d2z dt 2

= ax. i

+ a y. j

a z. k
121

Etude cinmatique dun solide en mouvement Ch.5 - Etude cinmatique dun solide en mouvement de translation
On peut le noter comme suit : dv x dt dv y dt dv z dt

ax a (t) =
dv dt d OM dt
2 2

d x
dt
2 2

ay az

d y = dt
2 2

d z dt
2

ax = ay =

dv x dt dv y dt dv z dt

d x dt
2 2

d y dt
2 2

az =

d z dt
2

sont les coordonnes du vecteur acclration instantane ; sa norme est :

a (t)

a2 x

2 ay

2 az

2.3.2. Vecteur acclration instantane dans le repre de Frenet


Dans le cas dune trajectoire plane, le vecteur acclration instantane a peut scrire dans le repre de Frenet ( M, T, N ) ( Doc.8 ) :

REPRE DE FRENET Le repre de Frenet est un repre despace li au point mobile en mouvement. Son origine est, chaque instant au cours du mouvement plan, la position M du point mobile. Ses vecteurs unitaires sont :

a = at. T + a n. N

- le vecteur T tangent la trajectoire et dirig dans le sens positif choisi arbitrairement sur la trajectoire. - le vecteur N , perpendiculaire T , est dirig vers lintrieur de la concavit de la trajectoire.

a t : est lacclration tangentielle ; elle traduit la variation par rapport au temps de la valeur de la vitesse v . a n : est lacclration normale ; elle est responsable du changement de direction du vecteur vitesse v . v2 dv a = T + N
dt r On peut le noter comme suit : dv dt

N an

M . T at a

at = a an =
122

v2
r

Doc.8

Etude cinmatique dun solide en mouvement Ch.5 - Etude cinmatique dun solide en mouvement de translation
r est le rayon de courbure au point M ; il est suppos tre le rayon du cercle auquel appartient llment darc o se trouve le point M. La composante normale de lacclration est centripte car sa valeur

v2
r

est positive ; donc lacclration a est

toujours tourne vers lintrieur de la concavit de la trajectoire. Si le point M appartient une droite ( cas dune trajectoire rectiligne ), r est infini et a n = 0 ; le vecteur acclration est rduit sa composante tangentielle ; il est port par la trajectoire rectiligne. Si le point M dcrit une trajectoire circulaire avec une vitesse v de valeur absolue constante : dv dt

constante

= 0

at = 0

lacclration a est rduite sa composante normale :

a = an =

v2
r

a est un vecteur radial cest dire porte par un rayon,


et centripte cest dire dirige vers le centre de la trajectoire circulaire.

2.3.3. Cas dun solide en mouvement de translation


Pour un solide en mouvement de translation, et comme pour la vitesse instantane, on sintresse lacclration instantane de son centre dinertie G. Dans un repre despace ( O, i ) constitu par un seul axe le vecteur acclration instantane, lorsque la trajectoire est rectiligne, scrit :

dv

dt

d x dt
2

123

Etude cinmatique dun solide en mouvement Ch.5 - Etude cinmatique dun solide en mouvement de translation
ACTIVITS EXPRIMENTALES
PRINCIPE
DE LA DTERMINATION EXPRIMENTALE DE LA VALEUR ABSOLUE DE LA VITESSE INSTANTANE DU CENTRE DINERTIE DUN SOLIDE EN MOUVEMENT DE TRANSLATION

fente rectiligne

UTILISATION DUN

CAPTEUR MESUREUR DE TEMPS

On utilise cette approche exprimentale dans les montages utilisant un solide auquel on peut coller un carton de largeur e ( Doc.9 ). Lun des deux bras du capteur comporte une source de lumire permettant dmettre un pinceau lumineux trs fin ; lautre bras comporte une fente fine et rectiligne. Le capteur sera dispos de sorte que la fente occupe la position dabcisse x. Le solide tant en mouvement, lorsque le ct avant du carton cache la fente, empchant le pinceau lumineux de latteindre, le comptage du temps se dclenche ; il sarrte ds que le ct arrire du carton passe devant la fente, lui permettant dtre de nouveau claire. Lintervalle de temps t relev sur lafficheur du chronomtre correspond la dure du passage du carton au niveau de la position dabcisse x. La valeur absolue de la vitesse instantane du solide, son passage par cette position, est donne par la relation :
Doc.9

pinceau lumineux

e t

condition que t soit faible devant la dure du trajet e en m, t en s et UTILISATION DUN

en m.s - 1.
deux fentes rectilignes

CAPTEUR MESUREUR DE VITESSE

Contrairement au prcdent, le capteur mesureur de vitesse comporte deux fentes fines espaces dune distance e choisie par le constructeur ( Doc.10 ). Lorsque le carton accol au solide cache la premire fente le comptage se dclenche ; il sarrte ds que lautre fente est son tour cache. Ce quon lit sur lafficheur correspond la valeur absolue de la vitesse instantane du solide son passage par la position dabcisse x ; en effet le chronomtre se charge lui-mme deffectuer le calcul de e t o t

pinceaux lumineux

reprsente la dure que met le centre dinertie G du solide pour effectuer le trajet e.
Doc.10 124

Etude cinmatique dun solide en mouvement Ch.5 - Etude cinmatique dun solide en mouvement de translation
3. Mouvement rectiligne uniforme
3.1 . Choix du repre despace
Le mouvement est dit rectiligne si la trajectoire du point mobile est une ligne droite ; il est dans ces conditions plus commode de reprer la position M ( t ) du point mobile dans un repre ( O, i ) port par la trajectoire. Dans ce repre, on peut crire : OM = x . i ; x est labscisse du point mobile linstant t.
Photo.2 : chronophotographie dun corps en mouvement rectiligne uniforme.

v = v.i;

v =

dx dt

est la vitesse du point mobile linstant t.

a = a. i;

a =

dv dt

est lacclration du point mobile linstant t.

3.2 . Equation horaire


Un mouvement est rectiligne uniforme si le vecteur vitesse garde la mme direction, le mme sens et la mme valeur au cours du mouvement ( Doc.11 ). Dsignons par v 0 la valeur algbrique de cette vitesse

. O

i x0

se ns du

M0

v = v 0. i = C te ; v = v 0 =
do x =v0 t + b

dx dt

C te,

v0

M(t) . x

m ou ve m en t

v0
Doc.11

Labscisse instantane x est une fonction affine du temps car sa drive v 0 est une constante. La constante b reprsente labscisse x 0 du point mobile la date t = 0 ; elle est appele abscisse initiale : x = v 0.t + x 0 Cest lquation horaire du mouvement rectiligne uniforme dun point mobile.

4. Mouvement rectiligne uniformment vari


En 2me anne, nous avons vu quun mouvement rectiligne est uniformment acclr ou retard si la vitesse instantane du mobile varie proportionnellement au temps. Un mouvement rectiligne est uniformment vari ( acclr ou retard ) si le vecteur acclrration instantann est constant au cours du temps :

a =

dv dt

i = Constante
125

Etude cinmatique dun solide en mouvement Ch.5 - Etude cinmatique dun solide en mouvement de translation
La valeur de la vitesse instantane v est une fonction affine du temps car sa drive a est une constante ; ceci permet dcrire : v = at + b b est une constante qui correspond la valeur de v linstant t = 0 ; elle est appele vitesse initiale, et on la note v 0. v = a t + v0 Sachant que v = dx , la fonction x ( t ) qui admet pour driv dt 1

2 La constante C reprsente labscisse x 0 du point mobile linstant t = 0 ; elle est appele abscisse initiale. x = 1 at2 + 2

v = a t + v 0 , scrit x ( t ) =

a t 2 + v 0t + C

v 0t + x 0

Cest lquation horaire dun mouvement rectiligne uniformment vari ( acclr ou retard ). MOUVEMENT
RECTILIGNE UNIFORMMENT ACCLR

Un mouvement rectiligne est uniformment acclr si : - la valeur absolue de la vitesse instantane augmente au cours du temps, lacclration tant constante et non nulle. Puisque v augmente, permet dcrire :

augmente aussi, ce qui


Photo.3 : chronophotographie dun corps en mouvement rectiligne uniformment acclr.

d( v dt
2v

> 0 soit

d( v . v ) >0 dt

dv dt

>0

a .v > 0
x

- le vecteur acclration est de mme sens que celui du mouvement, ce qui peut tre exprim par la relation

. O

se ns du

a . v > 0 ; le signe = concerne un point mobile qui est mis en mouvement rectiligne uniformment acclr partir du repos ( Doc.12 ).
Remarque : le sens du mouvement ne veut pas dire le sens positif choisi arbitrairement pour le repre despace ( O, i ).
126 Doc.12

m ou ve m en t

M(t) .

Etude cinmatique dun solide en mouvement Ch.5 - Etude cinmatique dun solide en mouvement de translation
MOUVEMENT
RECTILIGNE UNIFORMMENT RETARD

Un mouvement rectiligne est uniformment retard si : - la valeur absolue de la vitesse instantanne diminue au cours du temps, lacclration tant constante et non nulle. Puisque v diminue, permet dcrire :

diminue aussi, ce qui

d( v dt
2v

< 0 soit

d( v . v ) <0 dt

Photo.4 : chronophotographie dun corps en mouvement rectiligne uniformment retard.

dv dt

<0

a .v < 0

. O

se ns du

m ou ve m en t

- le vecteur acclration est de sens contraire celui du mouvement, ce qui peut tre exprim par la relation

a . v < 0 ; un tel mouvement finit par conduire v = 0, qui peut tre le point de dpart dun mouvement
rectiligne uniformment acclr ( Doc.13 ). RELATION
ENTRE LES CARRS DES VITESSES

M(t) .

Doc.13

Considrons deux positions du point mobile deux instants t 1 et t 2 ( Doc.14 ) ; les abscisses et les vitesses du point mobile ces deux instants sont exprimes par les relations ( 1 ), ( 2 ), ( 3 ) et ( 4 ) : 1 2 v 1 = a t1 + v0 (2) a t 1 + v 0 t 1 + x0 (1) x1 = 2 x2 = 1 2
2 a t2 + v 0 t2 +

x0 (3)
2

v 2 = a t2 + v0
2

(4)

A laide des quations ( 2 ) et ( 4 ) exprimons ( v 2 ) - ( v 1 ) en fonction de ( x 2 - x 1 )


2 2 ( v 2) - ( v 1) = ( a t2 + v0 ) 2

- ( a t1 + v0 )
2

2 = a t2 + 2 a v0 t2 + v 2 0 2 = a t2 + 2 a v0 t2 2

se ns du

(a 2 t1 + 2 a v0 t1 + v 2 ) 0

M1

v1
M2

m ou ve m en t

a 2 t1 - 2 a v0 t1 a
2 t1
2

.
v2

= 2a [ ( = 2a [ (

a
2

t2
2

+ v0 t2 ) - (

+ v0 t1 ) ]
Doc.14

a
2

t2 + v0 t2 + x0 ) - ( do

a
2

t1

+ v0 t1 + x0) ] = 2 a (x2 - x1)

(v 2)2 - (v 1)2 = 2a (x2 - x1)


127

Etude cinmatique dun solide en mouvement Ch.5 - Etude cinmatique dun solide en mouvement de translation
EXERCICE RSOLU ENONC :
N
0

Dans un repre { O, i, j }, le vecteur vitesse dun point mobile ( v en m.s - 1 ) A linstant t 0 = 1 s, il passe par le point M 0 de coordonnes x 0 = 2 m et y 0 = 3 m. 1- a - Donner les coordonnes cartsiennes du vecteur acclration. - b - Donner les quations horaires x = f ( t ) et y = h ( t ) du point mobile. - c - Ecrire lquation cartsienne de la trajectoire. 2- a - Dterminer les caractristiques du vecteur vitesse du mobile linstant t = 1s. On prcicera la valeur de langle que fait linstant t = 1 s. - c - En dduire le rayon de courbure r cet instant.

v =5i-(3 t-5)j

v avec le vecteur unitaire i. a T et a N du vecteur acclration

- b - Dterminer les composantes normale et tangentielle

SOLUTION
1 - a - Coordonnes cartsiennes du vecteur acclration :

v x = 5 m.s - 1 et a x =

dv x dt dv y dt

permettent dcrire a x = 0

v y = - 3 t + 5 et a y =

permettent dcrire

a y = - 3 m.s - 2
- b - Equations horaires :

v x = 5 m.s - 1 et v x =

dx dt

permettent dcrire x = 5 t + C 1

Dtermination de la constante C 1 : x ( t 0 = 1s ) = 5 . 1 + C 1 = 2 do C 1 = - 3 m x = 5t - 3 (1)

v y = - 3 t + 5 et v y =
y

dy dt

permettent dcrire

3 t2 + 5t + C2 2 Dtermination de la constante C 2 : 3 y ( t 0 = 1s ) = . 1 2 + 5 . 1 + C 2 = 3 do C 2 = - 0,5 m 2 y = - 1,5 t 2 + 5 t - 0,5 (2)

= -

128

Etude cinmatique dun solide en mouvement Ch.5 - Etude cinmatique dun solide en mouvement de translation
- c - Equation cartsienne de la trajectoire : x+3 De la relation ( 1 ), on tire t = que lon emplace dans ( 2 ) ; 5 2 (x + 3) (x + 3) y = - 1,5 + 5 - 0,5 25 5 do y = - 0,06 x 2 + 0,64 x + 1,96

la trajectoire est un arc de parabole ( Doc.15 ). 2- a - Caractristiques du vecteur vitesse t = 1 s :

v x = 5 m.s - 1

et

v y = 2 m.s - 1 v
=

( Doc.15 ).

Valeur de la vitesse :

vx

vy

Application numrique :

v v

+ 2

= 5,39 m.s - 1

Dtermination de langle = (

v, i )t=1s:

tg =

vy vx

Application numrique : tg = 2 5

= 21,8 0 - b - Composantes normale et tangentielle de

a t=1s:

aT aT aN

sin et

aT

sin = 1,11 m.s - 2

Application numrique : = 3 . sin( 21,8 ) = 3 . cos( 21,8 )

aT aN

= 2,79 m.s - 2 ( Doc.15 )

- c - Rayon de courbure t = 1 s :

aN

v2
r

do r =

v2 aN
(5,39) 2 2,79 r = 10,41 m 129

Application numrique : r =

Etude cinmatique dun solide en mouvement Ch.5 - Etude cinmatique dun solide en mouvement de translation
y ( en m )

vy = 2 j

v (t = 1s)

4 3
aT
1,96 2
,1 -1 1T

.
N
aN

vx = 5 i

a (t = 1s)

1
j

9N 2,7

x ( en m )

0 0
i

8
Doc.15

130

Etude cinmatique dun solide en mouvement Ch.5 - Etude cinmatique dun solide en mouvement de translation
5. Mouvement rectiligne sinusodal
Considrons le dispositif exprimental du document 16-a . Il est constitu dun ressort dispos verticalement ; son extrmit infrieure est accroch un solide ( S ) de centre dinertie G, lautre extrmit tant fixe. Lorsque le solide est en quilibre, G est en O, origine dun repre ( O, i ). On carte ( S ) de sa position dquilibre verticalement de X m et on le lche sans lui communiquer de vitesse initiale ; son centre dinertie G se met osciller entre les deux positions dabcisses + X m et - X m. On dit que G effectue un mouvement rectiligne priodique. Un stylet solidaire du solide inscrit les diffrentes positions de G sur le papier qui se droule vitesse constante ( Doc.16-b ). La courbe obtenue correspondant la reprsentation graphique du centre dinertie en fonction du temps est une sinusode. Le mouvement de G est dit alors rectligne sinusodal.

- Xm

- Xm

O i x + Xm x Doc.16-b stylet

solide au repos

+ Xm x

Doc.16-a

131

Etude cinmatique dun solide en mouvement Ch.5 - Etude cinmatique dun Ch.5 solide - Etude en cinmatique mouvement de dun translation solide en mouvement de translation
5.1 . Dfinition
Un point mobile est en mouvement rectiligne sinusodal si : - sa trajectoire est un segment de droite [ AB ] de milieu O ( Doc.17 ) - dans le repre ( O, i ) dorigine O et port par la trajectoire, son abscisse x ( t ) ( ou longation instantane ) est une fonction sinusodale de la forme 2 t + x ) x ( t ) = X m sin ( T Cest lquation horaire dun mouvement rectiligne sinusodal. Exemple : le document ( Doc.18 ) correspond la fonction x ( t ) = 3.10 - 2 sin ( A

.- X

i x(t)

.M.( t+)X
B 2 T

Doc.17

t)

x ( t ) en m
0,03

T = 0,2 s

t en s O

Doc.18 - 0,03

PRIODE : T en seconde. x ( t + T ) = X m sin

2 T 2 T 2 T

( t + T ) + x )

MOUVEMENT PRIODIQUE

X m sin (

t + 2 + x )

X m sin (

t + x ) = x ( t )

Le point mobile se retouve dans la mme position dabscisse x ( t ) aprs avoir effectu une oscillation. T est mesure laide dun chronomtre. T effectues en une seconde ; lunit est le Hertz ( Hz ).
132

Il se rpte identique lui-mme des intervalles de temps gaux. Pendant une priode le point mobile effectue une oscillation. Au cours du mouvement priodique dcrit dans le document ( Doc.17 ) une oscillation peut tre M B M A M A O B O A

1 correspond au nombre doscillations FRQUENCE : N =

O B O A O La valeur commune ces intervalles de temps est la priode T du mouvement.

Etude cinmatique dun solide en mouvement Ch.5 - Etude cinmatique dun solide en mouvement de translation
AMPLITUDE DU MOUVEMENT ou LONGATION MAXIMALE : Elle est donne par X m , et sexprime en m ; elle est dtermine laide des conditions initiales. ELONGATION LINSTANT t ou ABSCISSE LINSTANT t : Elle est donne par x ( t ), et sexprime en m ; elle varie entre - X m et + X m. 2 PULSATION DU MOUVEMENT : = en rad.s-1 T PHASE
LINSTANT

t:

2
T

t +

cest un angle qui sexprime en radian ( rad ). PHASE LINSTANT t = 0 ou PHASE INITIALE : en rad. est dtermine laide des conditions initiales : t = 0, x ( 0 ) = X m sin ( x ) do les valeurs possibles de x.

5.2 . Vecteur vitesse instantane


Le vecteur position scrit : OM = x ( t ) i avec x ( t ) = X m sin ( 2 T t + x )

Le vecteur vitesse instantanne scrit :

v = v(t) =

d OM dt = Xm 2 T

dx

=
2 T

dt cos (

= v(t) i
2 T 2 t + x )

dx ( t ) dt 2 T

= Xm

sin (

t + x +

que lon peut crire sous la forme :

v ( t ) = V m sin (
avec V m = X m 2 T et

2 T

t + v ) v = x + 2 A

.v

=0

v ( t ) et V m en m.s - 1
La vitesse est nulle aux points de rebroussement A et B, par contre elle est maximale en valeur absolue au milieu O telle que v O = + - Vm ( Doc.19 ) ; le signe de v O dpend du sens dans lequel volue le mouvement du point mobile.

.v O
i
Doc.19

=+ -

Vm
B

v . B

=0

133

Etude cinmatique dun solide en mouvement Ch.5 - Etude cinmatique dun solide en mouvement de translation
5.4 . Relation entre x( t ) et v ( t )
x ( t ) = X m sin ( 2 T 2 T t + x ) que lon peut crire 2 T t + x ) x ( t ) = X m sin ( 2 T t + x ) 2 T (1)

v(t)

v(t) = Xm

cos (

2 T

= X m cos (

t + x ) ( 2 )

( 1 ) 2 + ( 2 ) 2 donne :

v 2(t)

2 T

x2(t)

Xm

X m est constante ; lorsque x ( t ) augmente en valeur absolue, v ( t ) diminue en valeur absolue ; en O, v ( t ) est maximale et gale + - Xm

2
T

= + - Xm

5.5 . Vecteur acclration instantane


Dans le repre ( O, i ) port par la trajectoire, on peut crire

a = a(t) i
RELATION
ENTRE

a(t)

ET

x( t )

a ( t ) = dv ( t ) =
dt 4 2
2

d dt

[X

2
m

cos (

2 T

t + x )

]=

- Xm

2 T

sin (

2 T

t + x )

= -

x ( t ) = - 2 x ( t )

T Lacclration peut scrire encore :

= 2 X m sin ( 2 t + x + ) T

a ( t ) = A m sin (

2 T

t + a )

aA a . O
i
O

avec A m = 2 X m et a = x +

=0

a(t) = -

4 2

aB
B

T2

x( t )

a ( t ) en m.s - 2

Lacclration est nulle en O mais maximale en valeur absolue aux points A et B telle que :

Doc.19

aA =
134

4 2 T
2

Xm = 2 Xm

et a B = -

4 2 T
2

Xm = - 2 Xm

( Doc.19 ).

Etude cinmatique dun solide en mouvement Ch.5 - Etude cinmatique dun solide en mouvement de translation
RELATION
ENTRE

x( t )

ET

d 2 x( t ) dt 2

a(t) =

d 2 x( t ) dt 2

= -

4 2 T2

x( t ) = - 2 x ( t )

do

d 2x ( t ) dt 2 2 T

2 x( t )

x ( t ) = X m sin (

t + x ) = X m sin ( t + x )

est une solution de cette quation.

135

Etude cinmatique dun solide en mouvement Ch.5 - Etude cinmatique dun solide en mouvement de translation
EXERCICE RSOLU ENONC :
N
0

2 2 T

La courbe du document 20 reprsente les variations de la vitesse dun point mobile en mouvement rectiligne sinusodal.

v ( t ) = V m sin (

t + v )

v ( t ) en ms - 1

0,9 0,6 0,3 0 -0,3 -0,6 -0,9


1 -a- Nommer les paramtres

T = 0,2 s

t en s

Doc.20

V m, T et v ; dterminer leurs valeurs numriques.

-b- En dduire lamplitude X m et la phase lorigine x de labscisse x( t ). -c- Ecrire lquation horaire de x( t ). 2 - A quels instants le mobile passe-t-il par le point dlongation x = 0,03 m avec une vitesse ngative?

SOLUTION
1-a- Nomenclature des paramtres

V m, T et v :

V m : amplitude de la vitesse.
T : priode du mouvement. v : phase lorigine de la vitesse. Valeurs numriques des paramtres

V m , T et v :

On relve directement sur la courbe du document 20,

V m = 0,6 m.s - 1

T = 0,2 s

A linstant t = 0, la fonction v ( t ) est gale 0,3 m.s - 1 et dcroissante : 136

Etude cinmatique dun solide en mouvement Ch.5 - Etude cinmatique dun solide en mouvement de translation
v ( t = 0 ) = V m sin ( v )
dv dt (t = 0) (1) cos ( v ) < 0 (2)

= Vm

2 T

De la relation ( 1 ), on tire sin ( v ) Application numrique : sin ( v ) = v 0,3 = 0,5 0,6

v(t = 0) Vm

rad ou bien
6

v 5 6 5 6

5 6

rad

Daprs ( 2 ), nous retiendrons v

car cos ( v ) < 0 rad

-b- Valeurs numriques des paramtres Xm =

x m et x :

Vm (
2 T

)
0,6 Xm =

Application numrique :

(
Xm v = x + = 0,06 m x = v 5 6 -

2 0,2

do

Application numrique : x = x =

rad 3 -c- Equation horaire de labscisse x :

2 T

2 0,2

= 10 rad.s-1

x ( t ) = 0,06 .sin ( 10 t +

2- Dtermination des instants tels que x = 0,03 m et

v<0:

x ( t ) = 0,06 sin ( 10 t +

) = 0,03 m
137

Etude cinmatique dun solide en mouvement Ch.5 - Etude cinmatique dun solide en mouvement de translation
sin ( 10 t +
10 t +

3 =

)=
6

1 2 + 2k ou 5 6

+ 2k

comme 10 t

v ( t ) = 0,6 .cos ( 10 t +

3 = 5 6 5 6 + 2k

) <0

+
1 10

t =

+ 2k ) 2k 10 T = 4 + k.T

t =

20

138

Etude cinmatique dun solide en mouvement Ch.5 - Etude cinmatique dun solide en mouvement de translation
TRAVAUX BUT Raliser en classe un enregistrement chronophotographique du mouvement dune bille lche sans vitesse initiale. Reconnatre, partir de cet enregistrement, la nature du mouvement du corps en chute libre. ENREGISTREMENT
CHRONOPHOTOGRAPHIQUE PRATIQUES

0 0.049

M0 M1
i

0.196

M2

Il y a deux possibilits : - laide dune camra Cam Web - laide dun appareil photographique - ou, dfaut, exploiter la figure du document ( Doc.21 ). TABLEAU
DE MESURES

0.441

M3

points t ( en s ) x ( en m )

M0

M1

M2

M3

M4

M5 0.784

M4

QUESTIONS : Tracer la courbe x = h ( t 2 ) ; tablir lexpression de x = h ( t 2 ). Dterminer lacclration du mouvement de la bille. Conclure sur la nature de son mouvement.
1.225

M5

Doc.21

139

Etude cinmatique dun solide en mouvement Ch.5 - Etude cinmatique dun solide en mouvement de translation
LESSENTIEL DU COURS
Les grandeurs cinmatiques ( trajectoire, coordonnes, vitesse et acclration ) dpendent du rfrentiel dobservation qui est constitu dun objet de rfrence, dun repre despace et dun repre temps. Le reprage de la position dun point est dtermin par la connaissance des coordonnes cartsiennes x, y et z du point mobile dans le repre ( O, i, j, k ) ; Dans le rfrentiel li au point O, un point mobile M est dfini par : - un vecteur position OM = x i + y j + z k d OM dt dv dt dx = dt i + dy dt j + dz dt k

- un vecteur vitesse

v (t) =

- un vecteur acclration

a (t) =

dv x dt

dv y dt

dv z dt

Le vecteur acclration peut sexprimer dans le repre de Frenet ( M, T, N ) : dv dt T + v2 r N

a (t) =
Un point mobile peut tre : - en mouvement rectiligne uniforme :

a = 0 ; v = Constante ; OM = (v t + x 0 ) i .
- en mouvement rectiligne uniformment vari : 1

a = Constante ; v = (a t + v 0 ) i ; OM = (
il est acclr si a .v > 0 , retard si a .v < 0 . - en mouvement rectiligne sinusodal : OM = x ( t ) i avec x ( t ) = X m .sin (

a t2 + v 0 t +

x0 ) i .

2 T
2

t + x ) x( t ) = - 2 x ( t )

a = a(t) i
140

avec

a(t) = -

4 2 T

Etude cinmatique dun solide en mouvement Ch.5 - Etude cinmatique dun solide en mouvement de translation
Je vrifie mes connaissances
1- Compltez les phrases suivantes : - La valeur algbrique de la vitesse instantane d'un point mobile est la drive de son par rapport au temps. - Le vecteur acclration a le sens contraire du vecteur vitesse lorsque diminue. - Dans un mouvement rectiligne uniforme lacclration est . . - Dans un mouvement o la vitesse est constante, lacclration est nulle. - Dans un mouvement rectiligne uniformment vari, est constante. - Lorsque le vecteur acclration est constant, la trajectoire est ou .

Chaque QCM peut avoir une ou plusieurs rponses correctes

2- Lquation horaire x = f( t ) du mouvement rectiligne uniforme dun point mobile permet de connatre tout instant : a - la vitesse du point mobile. b - lacclration du point mobile. c - la position du point mobile. 3- Lquation horaire x = f( t ) du mouvement rectiligne uniformment retard dun point mobile permet de connatre tout instant : a - la vitesse du mouvement du point mobile. b - lacclration du mouvement du point mobile. c - la position du point mobile. d - linstant o le mouvement du point mobile change de sens. e - la position o le mouvement du point mobile change de sens. 4- Les quations horaires x = f( t ) et y = h( t ) du mouvement plan dun point mobile selon une trajectoire curviligne permettent de connatre tout instant : a - la vitesse du point mobile. b - lacclration du point mobile. c - la position du point mobile. d - les coordonnes de lacclration du point mobile dans le repre de Frenet. e - le rayon de courbure de la trajectoire.

5- La trajectoire dun point mobile est une courbe situe dans un plan; sa vitesse est constante. tout instant au cours du mouvement, le vecteur acclration du point mobile est : a - nul. b - perpendiculaire au vecteur vitesse. c - de direction tout fait quelconque. 6- Un point mobile est anim dun mouvement rectiligne sinusoidal. Lorsquil passe par le milieu de sa trajectoire : a - sa vitesse est nulle. b - son acclration est maximale. c - la vitesse et lacclration sont nulles. d - la vitesse est maximale en valeur absolue. 7- Un point mobile est anim dun mouvement tel que le vecteur acclration varie au cours du temps : a - sa vitesse est constante. b - le sens du mouvement peut changer. c - la trajectoire est ncessairement rectiligne. 8- Un solide, lch sur un plan inclin, glisse sans frottements selon un mouvement rectiligne uniformment acclr. Lequel parmi les ducuments 22-a , b ou c peut-il correspondre la reprsentation graphique de v 2 en fonction de labscisse x ?

141

Etude cinmatique dun solide en mouvement Ch.5 - Etude cinmatique dun solide en mouvement de translation
v2
Doc.22-a

v2
Doc.22-b

v2
Doc.22-c

9- Un solide, lch sans vitesse initiale, glisse sans frottement sur un plan inclin selon un mouvement rectiligne uniformment acclr. Lequel parmi les ducuments 23-a , b, c ou d correspond-il la reprsentation graphique de x = f ( t ) ? x Doc.23-a x Doc.23-b x Doc.23-c x Doc.23-d

Je sais appliquer mes connaissances; je sais raisonner


Ex-1- Un clown est debout et immobile sur un char de carnaval avanant vitesse constante. Il fait osciller rgulirement un Yo-Yo ( boule attache un lastique ) dans une direction perpendiculaire au plateau du char. ( Doc.24 ) Au centre du Yo-Yo est dispos une petite lampe allume. 1 - Tracer la forme de la trajectoire de la lampe par rapport au rfrentiel du char. 2 - Tracer lallure de la trajectoire de la lampe par rapport un rfrentiel terrestre.

Doc.24
char

sens du mouvement

Ex-2- La vitesse dcoulement du sang dans une artre est suppose constante

v s = 0,2 m.s- 1 et de valeur gale 1 - Calculer le chemin parcouru par une globule rouge pendant une dure de 4 s.
Ex-3- Un automobiliste A quitte Tunis 10h 30 min et se dirige vers Sousse par lautoroute. Un automobiliste B quitte Sousse 10h 45 min et se dirige vers Tunis par la mme autoroute. Les valeurs de leurs vitesses respectives, 142

2 - En supposant cette vitesse dcoulement indpendante de la grosseur des artres, quelle est la dure de parcours dun globule rouge partant du coeur et arrivant au pied dun individu, aprs un parcours de 1,5 m ? que lon suppose constantes, sont :

vA

= 100 km.h -1

v B = 130 km.h -1
La distance Tunis-Sousse, par lautoroute, est gale D = 120 km ( Doc.25 ).

Etude cinmatique dun solide en mouvement Ch.5 - Etude cinmatique dun solide en mouvement de translation
La distance Tunis-Sousse, par lautoroute, est gale D = 120 km. 1 - Ecrire les quations horaires des mouvements de A et B sachant que lautomobiliste A quitte Tunis, qui est confondu avec O, t = 0. On supposera que lautoroute suit une ligne droite. 2 - A quelle distance de Tunis et quelle heure les deux automobilistes se croisent-ils ? Sousse

Doc.25

Tunis i O

Ex-4- Un mobile ( M ) dcrit une trajectoire rectiligne munie dun repre espace ( O, i ) ; son vecteur accleration est constant pendant toute la dure du mouvement qui est fixe t f = 5 s. A linstant t 0 = 0, le mobile part du point M 0 dabscisse x 0 = - 0,5 m, avec une vitesse ( v 0 en m.s - 1 ), puis il passe au point M 1, dabscisse x 1 = 5 m, avec

2 - Calculer la date t 1 laquelle le mobile passe au point M 1. 3 - Donner lquation horaire du mobile. 4 - A la date t = 2 s, un deuxime mobile ( N ) part de la position dabscisse x 1 = 5 m, avec un mouvement rectiligne uniforme dont la vitesse est

vN = 4 i

( v N en m.s - 1 ).

v0 = - i

la vitesse

v 1 = 4,7 i

( v 1 en m.s - 1 ) .

1 - Dtrminer les caractristiques de laccleration

Calculer la date t R et labscisse x R en lesquelles le mobile ( M ) rattrape le mobile ( N ). 5 - Vrifier ces deux derniers rsultats laide des reprsentations graphiques des quations horaires des deux mobiles.

a 1 du mobile.
la position dabscisse x = 5 cm et sa vitesse est ngative. ( Doc.26 ) 1 - Ecrire lquation horaire du mouvment. 2 - A quel instant le mobile passe-t-il pour la 1 re fois par la position dquilibre ?

Ex-5- Un point matriel, anim dun mouvement rectiligne sinusodal, se dplace sur un segment AB de longueur 20 cm. La priode du mouvement est T 0 = 2 s. A lorigine des temps le mobile est

i x A = - 0,1 m O

v0
t = 0 x B = + 0,1 m Doc.26

Ex-6- Un mobile ponctuel ( M ), suppos ponctuel, est anim dun mouvement rectiligne sinusodal de priode T = s de part 10 et dautre dun point O. 1 - En choisissant comme origine des longations le point O, dterminer lquation horaire du mouvement de ( M ) sachant qu lorigine des temps, son abscisse x 0 est gale 2 cm et sa vitesse est nulle. Ex-7- Identifier dans chacun des documents 27-a , b, c ou d, la nature ( rectiligne uniforme, rectiligne uniformment acclr,

2 - Quelle est la vitesse maximale du mobile ? En quel point le mobile acquiert cette vitesse? 3 - Quelle est la vitesse du mobile ( M ) quand son longation vaut 0,5 cm. 4 - Quelle est la vitesse du mobile la date t=1s? Quel est alors le sens du vecteur acclration ?

rectiligne uniformment retard ) du mouvement dcrit par les vecteurs a et un instant t quelconque.

v reprsents
143

Etude cinmatique dun solide en mouvement Ch.5 - Etude cinmatique dun solide en mouvement de translation
a v =0
Doc.27-a

v a =0
Doc.27-b

v a
Doc.27-c

Doc.27-d

Ex-8- Un mobile est en mouvement rectiligne sinusodal. Le document ( Doc.28 ) correspond la courbe v = f ( t ) 1 - Dduire de cette courbe: - lamplitude V m de la vitesse - la priode T du mouvement

- la phase v de la vitesse. 2 - Dterminer lamplitude X m et la phase x de labscisse x du mobile ( M ). 3 - Dduire de la courbe v = f ( t ) la courbe x = g ( t ) sans prciser dchelle pour llongation x ( Doc.28 ).

v ( cm.s -1 )
2 1 t(s) 1 2 3 4 5 6 Doc.28

Ex-9- Un mobile dcrit une trajectoire rectiligne. Sa position par rapport un point O de la trajectoire oriente est repre linstant t par son abscisse x.

1 - Caractriser le mouvement du mobile durant les diffrentes tapes du trajet partir du diagramme des vitesses. ( Doc.28 ) 2 - Dterminer la distance totale parcourue par le mobile pendant les 40 s.

v ( m.s -1 )
200 Doc.28 t(s) 10 20 30 40 1 - Etablir les quations du mouvement. 2 - Dterminer lintervalle de temps qui spare les deux passages par lorigine O . Calculer la valeur de la vitesse de la bille ces passages.

Ex-10- Le mouvement dune bille lance dans le sens Ox dans une gouttire rectiligne est dtermin par les donnes suivantes : a = 2 m.s - 2 et t = 0 ( instant du lancement ) v 0 = - 6 m.s - 1 et x 0 = 5 m ( Doc.29 ). 144

Etude cinmatique dun solide en mouvement Ch.5 - Etude cinmatique dun solide en mouvement de translation
M(x) i x

v0
x x0 = 5 m

Doc.29

Ex-11- Un mobile M peut glisser sans frottement le long de la ligne de plus grande pente x'Ox d'un plan inclin. Il est attach un fil inextensible tendu parallle x'Ox ( Doc.30-a). A l'instant t 0 = 0, le mobile ( M ) est au repos au point O, origine de l'axe,

et on applique au fil une traction qui fait gravir ( M ) le plan inclin. On tudie le mouvement de ( M ). On en dduit la mesure v de la vitesse du mobile ( M ) chaque instant et on trace le graphique v = f( t ) qui est le segment de droite OA ( Doc.30-b).

v ( m.s -1 )
x O x O Doc.30-a 2,63 Au temps t 1 = 2 s, le fil de traction casse. En reprsentant maintenant la vitesse v du mobile en fonction du temps t, on obtient la demi-droite ABC qui coupe l'axe des temps au point B d'abscisse t 2 = 2,63 s. Dduire du graphique, sans calcul, la nature du mouvement de M et le sens du dplacement entre les dates t 0 et t 1 ,t 1 et t 2 et t > t 2. 1 - Dduire du graphique, sans calcul, la nature du mouvement de ( M ) et le sens du dplacement entre les dates t 0 et t 1 ,t 1 et t 2 et t > t 2. 2 - Dterminer les caractristiques du vecteur acclration au cours de chacunes des trois phases. 3 - Dterminer la distance parcourue entre t 0 et t 2 . 1 2 C 2 A Doc.30-b B t(s)

Ex-12- Sur le quai d'une gare, une voyageuse, a une valeur de 0,5 m.s - 2 ( Doc.31 ). en retard, court avec une vitesse constante 1 - La voyageuse rejoindra-t-elle son train? Sinon, quelle distance minimale de valeur 8 m.s -1 pour essayer de prendre s'en trouvera-t-elle? son train en stationnement la gare. En t = 0, le train dmarre alors qu'elle est 2 - Quelle devrait tre, l'instant du dmarrage, la distance minimale entre le train encore 100 mtres du dernier wagon, et la voyageuse pour que celle-ci atteigne au niveau de lorigine O dun repre ( O, i ) effectivement le dernier wagon? L'acclration constante du train

sens du mouvement
i
O
dernier wagon

.............

Doc.31 145

100

tude dynamique dun solide en mouvem


Ch.6 - tude dynamique dun solide en mouvement de translation

Etude dynamique dun solide en mouvement de translation

Photo.1 L'pitaphe* de Newton traduite du latin par Etienne DANIEL ISAAC NEWTON Chevalier d'Or Qui, par la pntration de sa pense quasi divine, portant haut le flambeau de la connaissance, dmontra le premier les dplacements et les configurations des plantes les trajectoires des comtes et les mouvements des ocans ; Qui explora les diffrences de rayonnement de la lumire, et, de l, les fondements de la gnse des couleurs que personne jusqu'alors n'avait imagins ; Interprte appliqu, rapide et sr de la Nature, de l'Antiquit et des Saintes Ecritures, il a affirm par sa philosophie la Majest de Dieu. OBJECTIFS Distinguer entre la deuxime loi de Newton et le thorme du centre dinertie. Reconnatre un rfrentiel galilen. Appliquer la deuxime loi de Newton. Appliquer le thorme du centre dinertie. Reconnatre un solide isol et un solide pseudo-isol.

* pitaphe : inscription grave sur un tombeau

146

tude dynamique dun solide en mouvem


Ch.6 - tude dynamique dun solide en mouvement de translation

1. Rfrentiel galilen
DFINITION : un rfrentiel galilen est un rfrentiel o la premire loi de Newton ( ou principe dinertie ) peut tre vrifie. Le rfrentiel de Copernic peut tre considr comme un rfrentiel galilen. Tout rfrentiel en mouvement de translation rectiligne et uniforme par rapport un rfrentiel galilen est galilen. EXEMPLES
DE RFRENTIELS CONSIDRS COMME GALILENS

- le rfrentiel hliocentrique peut tre considr comme galilen - le rfrentiel gocentrique peut tre considr comme galilen pour des expriences ayant lieu pendant des dures petites devant une anne, par exemple le mouvement dun satellite autour de la Terre - le rfrentiel terrestre peut tre considr comme galilen pour des expriences la surface de la Terre ayant lieu pendant des dures petites devant un jour ; dans les expriences de laboratoire, les mouvements des objets sont tudis par rapport des rfrentiels terrestres o lorigine du repre despace est reli au laboratoire : ces rfrentiels sont supposs galilens. EXEMPLES
DE RFRENTIELS NE POUVANT PAS TRE CONSIDRS COMME GALILENS

- au cours dun freinage, dune acclration ou dans un virage, le rfrentiel li une automobile ne peut pas tre considr comme galilen. - le rfrentiel li un mange en mouvement de rotation, ne peut pas tre considr comme galilen.

2. Deuxime loi de Newton


Il est facile de constater, qu'une force peut ralentir ou acclrer le mouvement d'un solide ou modifier la direction de son vecteur vitesse. La deuxime loi de Newton prcise la relation qui existe entre les forces sexerant sur un corps, entre autre, en mouvement de translation et le vecteur acclration .

147

tude dynamique dun solide en mouvem


Ch.6 - tude dynamique dun solide en mouvement de translation

ACTIVIT EXPRIMENTALE On reprend le tableau de mesures rempli au cours des travaux pratiques raliss dans le chapitre-5-.
points t ( en s ) x ( en m ) M0 M1 M2 M3 M4 M5

a ( en m.s -2 ) ^
On calcule la valeur du poids de la bille P

= m g

^
g

avec

= 9,8 m.s- 2.

On compare cette valeur au produit m a

Photo.2 ISAAC NEWTON ( 1642 - 1727 ) Est n le 25 Dcembre 1642 ( anne de la mort de Galile ) Woolsthorpe dans le Lincolnshire ( Angleterre ), de parents paysans. A 12 ans, il part pour lcole secondaire de Grantham o il est un lve mdiocre, il y reste quatre annes jusqu ce que sa mre le rappelle Woolsthorpe pour quil devienne fermier et quil apprenne administrer son domaine. Pourtant, sa mre sapercevant que son fils tait plus dou pour la mcanique que pour le btail, lautorisa retourner lcole pour peut-tre pouvoir entrer un jour luniversit. Newton est devenu lun des plus grands gnies et savants de lhistoire humaine. On peut le comparer, par lenvergure des ses travaux et dcouvertes, deux autres grands noms de la science : Archimde et Albert Einstein. Ltendue de ses travaux et son clectisme sont tels quil auraient suffi faire la rputation dune bonne douzaine de savants. Il meurt le 30 mars 1927, son corps fut alors inhum Westminster, aux cts des rois dAngleterre.

^
vrifier que P ceci permet dcrire

= m a .

Le poids de la bille, assimilable un objet ponctuel, est une force exerce par la Terre sur la bille, donc oriente vers le bas suivant la verticale passant par le centre de la bille. Au cours du dplacement de la bille, la valeur de sa vitesse augmente ce qui implique que son mouvement est acclr ; ceci permet de conclure que le vecteur acclration a est, autant que le vecteur vitesse, de direction verticale et dirig vers le bas. Dune part, les deux grandeurs vectorielles poids et

acclration sont de mme sens, dautre part

P =

Ce rsultat est applicable tout corps ponctuel soumis un systme de forces { Fi } quivalent une force unique

^
P

=m a

^ ^

m a

ENONC

Dans un rfrentiel galilen, la somme vectorielle des forces sexerant sur un corps ponctuel est gale, chaque instant, au produit de la masse m de lobjet par son vecteur acclration a

Cette relation est appele aussi relation fondamentale de la dynamique.


148

F = Fi ; ce qui permet dcrire :


^

= m a

DE LA DEUXIME LOI DE

NEWTON

^ ^
= m. a

Ch.6 - tude dynamique dun solide en mouvement de translation

Cette criture vectorielle traduit une relation de cause effet ; ceci permet daffirmer que cest la somme vectorielle des forces qui sexercent sur le corps ponctuel qui est responsable de la variation de sa vitesse au cours du mouvement.

3. Thorme du centre dinertie


Considrons un systme matriel ( S ) = { M i } de masse m, constitu dun ensemble de points matriels M i de masses m i. Dans un repre galilen, la relation fondamentale de la dynamique applique un point matriel M i appartenant au systme ( S ) scrit :
> Fi = (mi a i) i=1 i=1
n

Fi = mi a i

>

>

La somme des forces agissantes sur ( S ) est alors :


>
n

soit

Fi( int ) i=1

>

Fi( ext ) i=1

>

( m i a> i ) i=1

Les forces intrieures sannulent deux deux, leur somme est alors nulle ; ceci nous permet dcrire :

Fi( ext ) i=1


n i=1

>

=
>

i=1

( m i a>i )
= d2 dt 2

mi ( d 2
dt
>

>

OM i )
BARYCENTRE DUN
MATRIEL SYSTME

Fi( ext )
n

( m i OM i ) d2 dt 2

i=1

Fi( ext )
n

>

( m OG )
.

>

finalement, on obtient :

i=1

Fi( ext ) = m.a G


>

Le centre dinertie G dun systme matriel est le barycentre des points matriels M 1, M 2,... M i ... qui le constituent pondrs chacun de sa mase m i

ENONC DU THORME DU CENTRE DINERTIE Dans un repre galilen, le centre dinertie dun systme matriel de masse m a le mme mouvement quun point matriel de mme masse soumis laction de lensemble des seules forces extrieures au systme.

m i OM i = OG m i = m OG i=1
> >

>

F ext
>

= m. a G

REMARQUE : La deuxime loi de Newton et le thorme du centre dinertie sont valables dans le cadre de la mcanique newtonienne, cest--dire tant que les vitesses des corps en mouvement tudis sont petites devant celle de la lumire.
149

tude dynamique dun solide en mouvem


Ch.6 - tude dynamique dun solide en mouvement de translation

4. Applications
GLISSEMENT DUN SOLIDE SUR UN PLAN INCLIN On considre un solide ( S ) de masse m qui glisse sans frottement suivant la ligne de plus grande pente dun plan inclin dun angle par rapport lhorizontale. On se propose de dterminer les caractristiques du vecteur acclration du centre dinertie G du solide. Dmarche suivre : - Rfrentiel : rfrentiel terrestre suppos galilen ; le repre despace ( O, i, j ) est li au plan inclin comme lindique le document 1. - Sytme : solide ( S ). - Forces extrieures : * P = mg : le poids, force exerce par la Terre sur le solide P x = m g sin P y = - m g cos * R N : la raction normale du plan, force exerce par le plan sur le solide
j O i
G.

^ ^
Photo.2

On ngligera tout type de frottement. Le solide ( S ) est constamment en contact avec le plan inclin ; la coordonne yG de son centre dinertie G est constante au cours de ce mouvement rectiligne ; ceci permet dcrire que : 2 d yG a Gy = a G = a Gx i = 0 do dt 2

Appliquons le thorme du centre dinertie au systme :

^ ^
P

^
RN
sens du mouvement

^ ^ ^ ^ ^
RN = RN j P + RN = m a G La projection de la relation ( 1 ) sur laxe ( O ; i ) port par la ligne de plus grande pente du plan inclin donne Px = m aG soit m g sin = m a G Le vecteur acclration est donne par la relation :

^
Doc.1

^
P

(1)

^ ^

aG

= (

g sin.)i

150

tude dynamique dun solide en mouvem


Ch.6 - tude dynamique dun solide en mouvement de translation

SOLIDE

ISOL; SOLIDE PSEUDO-ISOL

Un solide isol est un solide qui ne subit aucune action extrieure. Un tel solide ne peut exister dans le champ de pesanteur. Si les actions extrieures quil subit se compensent, le solide est dit pseudo-isol. Dans les deux cas on a :

F ext
^ ^ ^
m. a G = 0

= 0

daprs le thorme du centre dinertie :

aG = 0 ^

aG =

d vG dt

^ ^ ^
v G = constante Conclusion : le centre dinertie du solide reste au repos sil est initialement au repos sinon il continue se dplacer selon un mouvement rectiligne uniforme. Ce rsultat est dj connu depuis la Classe de 1re anne sous le nom de ``Premire loi de Newton ou `` Principe dinertie.
151

tude dynamique dun solide en mouvem


Ch.6 - tude dynamique dun solide en mouvement de translation

EXERCICE RSOLU ENONC :


Cet exercice dcrit un modle trs simplifi du mouvement du centre dinertie G dun skieur le long dun trajet ( AB ) rectiligne et horizontal. Durant tout le dplacement, lensemble des frottements est quivalent une force f de valeur constante et gale 50 N, suppose tre applique en G. On supposera que le skieur, considr comme un solide, reste constamment en contact avec la piste ; soit m = 80 kg sa masse lorsquil est muni de son quipement.

^
g

On donne la valeur du champ de pesanteur

= 9,8 m.s - 2.

Le skieur se tient immobile en A sur laire de dpart dun tlski. Afin datteindre, au bout de 8 s, une vitesse de valeur gale 2 m.s -1 en B, il saccroche une perche faisant un angle gal 45 avec lhorizontale et exerant sur lui une force de traction T constante ( Doc.2 ). cble tracteur

^
T perche horizontale Doc.2

1 - Faire linventaire de toutes les forces qui sexercent sur le skieur au cours du mouvement. Recopier le schma et y reprsenter les forces. 2 - Dterminer les caractristiques de lacclration a du centre dinertie G du skieur. 3 - En dduire la valeur de T.

1 - Forces sexerant sur le skieur le long du trajet ( AB )

^
j

skieur G

^
i A

^ SOLUTION ^
T

152

^
P : poids du skieur

^
R n : raction normale de la piste sur le skieur G

^
f : force de frottement

RN

^
T : force exerce par la perche

( Doc.3 ).

2 - Acclration a du centre dinertie du skieur Au cours de son mouvement, le skieur reste constamment au contact de la piste, et sa coordonne y G est constante : do

ay =

d yG dt 2

ax i

Lacclration

a a une direction horizontale.

f A propos de la direction et du sens du vecteur acclration de G, on peut procder autrement. En effet, G dcrit un mouvement rectiligne au cours duquel la valeur de la vitesse augmente ; on peut affirmer que le vecteur

Doc.3

^ ^

tude dynamique dun solide en mouvem


Ch.6 - tude dynamique dun solide en mouvement de translation lacclration est de mme sens que celui du mouvement. Entre A et B, la valeur de la vitesse augmente; ceci implique que

lacclration

a est de mme sens que le mouvement. ^ a est oriente de A vers B. ^ a est constante :

Lacclration

Montrons que la valeur de lacclration

- Rfrentiel : rfrentiel terrestre suppos galilen ;


le repre despace : ( O, i, j ) li la piste comme lindique le document 4 . - Sytme : { skieur } - Forces extrieures : les vecteurs forces sont reports partir dun mme point pour en faciliter lexploitation ; Px = 0 , R Nx = 0 f

^ ^
RN T sens du mouvement

^ ^ ^
P

^ ^ a

^
j O Doc.4

^
i

Tous les paramtres, autres que a , et intervenant dans la relation ( 2 ), sont constants ; donc la valeur de lacclration est constante. t = t A,

Donc

A partir de la relation ( 2 ) on peut crire

Application numrique :

^
P

^
RN

^
g

Py = - m

R Ny =

RN cos sin

^
fx = fy = 0 f Tx = Ty =

^
T

^
f

et

Appliquons le thorme du centre dinertie au systme :

^
T

F ext
^
f +

^ a

= T

La projection de la relation ( 1 ) sur laxe ( O; i ) donne f + T cos t = t B, = m

Do

v = a.t + v0 ^ a
=

Application numrique :

3 - Valeur de la force T T m =

^
P +

^ ^ ^ ^

^ a

RN +

(1)

^ ^ v = vB ^ ^
(3)

^ ^ ^

(2)

do

v B = a . tB + v 0 ^ ^ v = vA = 0 ^ ^ ^

do 0 =

a . tA + v 0 (4)

vB

(3) - (4)

tB - tA

2 8

a = + 0,25 m.s - 2

a =

vB

^ ^
T =

tB - tA

^ ^ a
+ cos f 80 . 0,25 + 50 cos45 0

^
T = 99 N 153

tude dynamique dun solide en mouvem


Ch.6 - tude dynamique dun solide en mouvement de translation

LESSENTIEL DU COURS
Un rfrentiel galilen est un rfrentiel o la premire loi de Newton ( ou principe dinertie ) peut tre vrifie. Un rfrentiel terrestre sera considr comme galilen avec une approximation suffisante. Deuxime loi de Newton : dans un rfrentiel galilen, la somme vectorielle F des forces sexerant sur un corps ponctuel est gale au produit de la masse m du corps par son

vecteur acclration a , soit F = m.a Cette relation est appel aussi relation fondamentale de la dynamique. Thorme du centre dinertie

Soit un systme de centre dinertie G, et F ext la somme vectorielle des forces extrieures agissant sur le systme linstant t : alors

Un solide, qui glisse sans frottement suivant la ligne de plus grande pente dun plan inclin faisant langle avec lhorizontale, possde un mouvement rectiligne uniformment

vari dont lacclration a pour valeur

Un solide isol est un solide qui ne subit aucune action extrieure. Un solide est dit pseudo-isol, sil subit des actions extrieures qui se compensent.

^
ext

= m. a G( t )

dans un rfrentiel galilen.

^ a

sin.

154

tude dynamique dun solide en mouvem


Ch.6 - tude dynamique dun solide en mouvement de translation

TRAVAUX

PRATIQUES

BUT Appliquer le thorme du centre dinertie un solide en mouvement de translation, afin de dterminer la valeur de lintensit de la force de frottement laquelle il est soumis. MATRIEL - un chariot de masse m muni dune bande en carton et pouvant se dplacer sur un rail inclin dun angle dune dizaine de degrs par rapport lhorizontale - six chronomtres lectriques au millime de seconde relis chacun un capteur - un systme lectromcanique permettant de lcher le chariot sans vitesse initiale - une rgle gradue au millimtre permet de reprer la position du chariot au cours de son mouvement - une balance lectronique - un rapporteur muni dun fil plomb - un papier millimtr.
A dfaut de matriels, on peut utiliser un seul chronomtre muni dun capteur pour raliser les mmes mesures ; il suffit de changer la position du capteur selon les valeurs de x indiques dans le tableau de mesures, et lcher de nouveau le chariot dans les mmes conditions initiales.

x=0 x

carton

Doc.5

155

tude dynamique dun solide en mouvem


Ch.6 - tude dynamique dun solide en mouvement de translation
EXPRIMENTAL

PROTOCOLE

- raliser le montage correspondant au schma du document 5 - dterminer la valeur de m laide de la balance lectronique - mesurer la largeur e de la bande en carton fix au chariot - dterminer la valeur de langle - rgler la position de llectro-aimant de sorte que, lorsque
celui ci retient le chariot, labscisse du milieu de la bande en carton est x = 0 ( Doc.6 ) - pour une position quelconque du chariot, le milieu de la bande en carton dabscisse x doit tre au centre du capteur - pour chaque position dabcisse x, on notera, sur le tableau de mesures, lintervalle de temps t indiqu sur le chronomtre. TABLEAU
DE MESURES

rail x

milieu de la bande en carton

Doc.6

Position x ( en s ) t ( en s ) EXPLOITATION

M1

M2

M3

M4

M5

M6

DES RSULTATS DE MESURES

1- Dtermination de la valeur absolue de la vitesse au point M dabscisse x Parce que t est faible par rapport la dure totale du mouvement du chariot, on supposera que la valeur absolue de la vitesse du chariot son passage par la position dabcisse x correspond au rapport e t

Si lon dispose de mesureurs de vitesse, il suffit de les placer aux diffrentes positions M et de relever directement les diffrentes valeurs de la vitesse.

2- Complter le tableau de mesures Position x ( en m ) t ( en s ) M1 M2 M3 M4 M5 M6

v ( en m.s- 1 ) v 2 ( en m 2s- 2 )
3- Tracer le graphique v 2 = f( x ) En dduire la valeur de lacclration a du chariot. 4- En appliquant le thorme du centre dinertie au solide en mouvement de translation, exprimer la valeur de la force de frottement en fonction de m, g , et a .

^
en dduire la valeur de
156

tude dynamique dun solide en mouvem


Ch.6 - tude dynamique dun solide en mouvement de translation

POUR EN SAVOIR PLUS


LA MCANIQUE
VUE PAR LE PRIX NOBEL DE

NEWTON PHYSIQUE RICHARD FEYNMAN


DE

Richard Feynman ( 1918 - 1988 ), minent physicien amricain, a recu le prix Nobel en 1965. Renomm pour ses talents de pdagogue, il publie cette anne-l La nature de la physique. Le texte suivant est un extrait de la traduction franaise ( Le Seuil, 1980 ) de cet ouvrage. Richard Feynman illustre les lois de Newton : " Qu'est-ce qui fait tourner les plantes autour du Soleil ? Au temps de Kepler ( 1571 - 1630 ), il y avait des gens pour rpondre qu'il y avait derrire chaque plante un ange battant des ailes et la poussant sur son orbite. [...] Au mme moment, Galile ( 1564-1642 ) tudiait les lois de mouvement des objets les plus courants, qu'on trouve sur Terre. En tudiant ces lois, faisant un grand nombre d'expriences pour voir comment des boules roulent sur un plan inclin, comment les pendules se balancent, et d'autres encore, Galile dcouvrit un grand principe, le principe d'inertie qui est le suivant : si rien n'agit sur un objet se dplaant en ligne droite une certaine vitesse, l'objet continuera indfiniment la mme vitesse sur la mme ligne droite.[...] Le pas suivant fut franchi par Newton qui discuta la question: " Si elle ne va pas en ligne droite, que se passe-t-il alors ? ". Et il donna la rponse suivante : il faut une force pour modifier la vitesse, de quelque faon que ce soit. Par exemple, si vous poussez une boule dans la direction o elle se dplace, elle acclrera. Si vous la voyez modifier sa direction, alors la force doit avoir agi de ct. La force peut se mesurer comme le produit des deux effets. De combien change la vitesse pendant un petit intervalle de temps ? C'est ce que l'on appelle l'acclration ; et quand on la multiplie par un coefficient appel masse de l'objet, ou son coefficient d'inertie, alors tout a donne la force. On peut la mesurer. Par exemple, lorsqu'on fait tourner au-dessus de sa tte une pierre attache au bout d'une ficelle, on s'aperoit qu'il faut tirer sur la ficelle ; la raison en est que la vitesse de la pierre sur son cercle, bien que constante, change de direction ; il faut donc une force qui tire en permanence vers l'intrieur, et elle est proportionnelle la masse. De sorte que si l'on prend deux objets diffrents et qu'on les fait tourner au-dessus de sa tte l'un aprs l'autre, mais la mme vitesse, et qu'on mesure la force exercer sur chacun, alors ces forces diffrent dans la mme proportion que les masses."

157

tude dynamique dun solide en mouvem


Ch.6 - tude dynamique dun solide en mouvement de translation Dans tous les exercices qui seront traits, les mouvements des corps ont lieu dans des repres terrestres supposs galilens.

Je vrifie mes connaissances


Chaque question peut avoir une ou plusieurs rponses correctes

1- Lorsquun solide est soumis des forces dont la somme est constante, et de direction verticale : a - tous les points du solide ont une acclration constante b - le centre dinertie du solide a une acclration constante c - le mouvement du centre dinertie du solide a lieu avec une vitesse de valeur constante.

3- Le newton est la valeur de la force ncessaire pour : a - dplacer la vitesse de 1 m.s - 1 un objet de masse m = 1 kg b - maintenir gale 1 m.s - 2 la valeur de lacclration dun objet de masse m = 1 kg c - maintenir gale 10 - 3 m.s - 2 la valeur de lacclration dun objet de masse m = 1000 kg. 4- Un solide est anim dun mouvement rectiligne uniformment retard :
sens du mouvement i O G

En La somme F des forces agissant sur un 2corps ponctuel de masse m produit une acclration a . Si on quadruple la valeur de la masse, la valeur de lacclration est divise par 2 lorsque la valeur de F est : a - multiplie par 8 b - multiplie par 2 c - divise par 2.

a - la somme des forces extrieures qui sexercent sur le solide est constante et positive b - la somme des forces extrieures qui sexercent sur le solide augmente au cours du mouvement c - la somme des forces extrieures qui sexercent sur le solide diminue au cours du mouvement . d - la somme des forces extrieures est de sens contraire au mouvement.

Je sais appliquer mes connaissances; je sais raisonner


Ex-1- Un traneau de masse m = 150 kg est tir par des chiens sur un plan horizontal. Les frottements agissant sur le traneau sont assimilables une force f horizontale de valeur constante et gale 400 N. L'attelage des chiens exerce sur le traneau une force F horizontale de valeur constante. 158 1 - Quelles sont les forces exerces sur le traneau ? 2 - Calculer la valeur de la somme de ces forces. 3 - Calculer la valeur de F si le mouvement du traneau a lieu avec une vitesse de valeur constante.

^ ^

tude dynamique dun solide en mouvem


Ch.6 - tude dynamique dun solide en mouvement de translation Ex-2- Cet exercice dcrit un modle trs simplifi 2 - Le skieur quitte B avec une vitesse de valeur du mouvement du centre dinertie G 2 m.s -1, et qui est maintenue constante dun skieur le long dun trajet comportant jusquen C grce une perche laquelle il une portion ( BC ) rectiligne et incline est accroch et qui exerce sur lui une force dun angle = 40 par rapport de traction T incline par rapport la piste lhorizontale, et une plateforme ( CD ) dun angle = 30 et de valeur constante. rectiligne et horizontale. Dterminer les caractristiques Durant tout le dplacement, lensemble des

de la tension T . frottements est quivalent une force f de valeur constante et gale 50 N, et qui Trajet ( CD ) est suppose tre applique en G. On supposera que le skieur, considr Arriv en C, le skieur lche la perche comme un solide, reste constamment et sengage sur la plate-forme avec en contact avec la piste ; soit m = 60 kg une vitesse de 2 m.s -1 qui lamne jusqu sa masse lorsquil est muni de son larrt en D. quipement. 3 - Faire linventaire de toutes les forces On donne la valeur du champ de pesanteur qui sexercent sur le skieur au cours du mouvement. g = 9,8 m.s - 2 ( Doc.7 ). Recopier le schma et y reprsenter les forces. Trajet ( BC ) 4 - Dterminer les caractristiques 1 - Faire linventaire de toutes les forces de lacclration a du centre dinertie G qui sexercent sur le skieur au cours du skieur. du mouvement. Recopier le schma et y reprsenter les forces.

perche cble tracteur

^
T C
) ige e (n

D Doc.7

skieur G
te pis

horizontale

159

tude dynamique dun solide en mouvem


Ch.6 - tude dynamique dun solide en mouvement de translation Ex-3- Une voiture de masse M = 1200 kg se dplace sur une route horizontale rectiligne. Elle est soumise des actions mcaniques extrieures de deux types : - les actions motrices, modlises par un vecteur force F , parallle la route, de valeur constante et gale 3000 N ; - les actions rsistantes, modlises 1 par un vecteur force horizontal f de valeur inconnue mais constante. 2 Afin de dterminer la valeur de la force f , on procde la mesure de la vitesse de la voiture diffrentes instants, durant 3 la phase de dmarrage. On photographie les positions successives de la voiture toutes les secondes. Le dpart des photographies est synchronis avec celui de la voiture. A t = 0, lavant de la voiture au repos concide avec la position origine x = 0 ; la premire position reprsente est celle linstant t = 1s ( Doc.8 ). - Tracer la courbe reprsentant les variations de labscisse x en fonction de t 2. - Dterminer les caractristiques

^ ^ ^
30 G5 G4 G6 40 70

de lacclration

a de la voiture.

- En dduire la valeur de la force f.

0 G1 G2

10 G3

20

50 G7

60

80 G9

90

100

x ( en m )

G8

G 10

Doc.8

Ex-4- On peut lire dans une revue sportive la dfinition suivante : Curling : jeu cossais qui remonte au XVI me sicle. On y joue sur une patinoire horizontale ; il s'agit d'atteindre un but circulaire avec un palet de pierre, muni d'une poigne, que l'on fait glisser sur la glace. Le palet "pse" 20 kg. Le curling se joue entre quipes de quatre. Quand un joueur tire, deux de ses partenaires peuvent balayer la glace devant le palet pour en faciliter le glissement. 1- Dans cette question les forces de frottement sont ngliges. Un joueur pousse le palet pendant 3 s avec une force F constante, suivant une trajectoire rectiligne, le faisant ainsi passer de l'immobilit la vitesse de lancement v L de valeur 2,1 m.s - 1 ; ensuite le palet poursuit seul sa trajectoire sur la glace. a- Prciser, en le justifiant, la nature du mouvement du centre d'inertie du palet pendant sa phase de lancement. 160

b- Dterminer les caractristiques du vecteur

acclration

a 1 associ ce mouvement ;
F .

en dduire la valeur de

d- Prciser, en le justifiant, la nature du mouvement du centre d'inertie du palet pour t > 3,0 s ? 2- En ralit il y a des frottements quivalents une force f constante, et le palet lanc avec la vitesse v L prcdente parcourt 40 m et atteint le but avec une vitesse que l'on considre comme nulle. a- Prciser, en le justifiant, la nature du mouvement du centre d'inertie du palet au cours de cette phase du mouvement. b- Dterminer les caractristiques du vecteur

^ ^

^ ^

acclration

a 2 associ ce mouvement ;
f .

en dduire la valeur de

c- Calculer la dure mise pour effectuer le trajet de 40 m.

tude dynamique dun solide en mouvem


Ch.6 - tude dynamique dun solide en mouvement de translation Ex-5- Etude dun appontage Un avion atterrit ( apponte ) sur le pont dun porte-avions. Ce pont est suppos plan et horizontal. Il est assimilable un rfrentiel galilen. Le freinage de lavion est uniquement assur par des cbles, solidaires du pont, qui saccrochent sous lavion et le stoppent progressivement. Le mouvement de lavion sur le pont peut tre considr comme un mouvement de translation rectiligne. Dans tout cet exercice, on ne tiendra pas compte des forces de frottement. La masse de lavion est m = 1,2.10 4 kg. On choisit comme instant initial ( t = 0 ), celui o lavion touche le pont. Pour reprer la position de lavion sur le pont du porte-avions on mesure la coordonne dun de ses points sur un axe ( Ox ), parallle la trajectoire, orient dans le sens du mouvement et dont lorigine O se trouve lextrmit du pont A linstant t = 2 s ( donc 2 s aprs que lavion ait touch le pont ), une srie de clichs de lavion est prise intervalles de temps rguliers = 0,1 s. On obtient le document ( Doc.10 ) o, pour davantage de clart, lavion n a pas t systmatiquement figur sur les clichs ; seul un point a t reprsent. 1 - Tracer la courbe reprsentant les variation de labscisse x en fonction de t 2. 3 - En utilisant le graphe prcdent, dterminer, sur lintervalle de temps [ 2,1 s ; 2,7 s ], les caractristiques du vecteur acclration du mouvement. Prciser, en le justifiant, quel est le type de mouvement de lavion. 4 - Dduire, en explicitant le raisonnement, les caractristiques de la force F exerce par les cbles sur lavion.

( Doc.9 ).

x O

Doc.9

68

70

72

x ( en m )

M M
2,1

2,2

M M
2,3

2,4

M M
2,5

2,6

M M
2,7

2,8

M 2 reprsente la position au temps t = 2 s M 2,1 reprsente la position au temps t = 2,1 s

Doc.10

161

Solide en mouvement de rotation


Ch.7 - Solide en mouvement de rotation

SOLIDE EN MOUVEMENT DE ROTATION


OBJECTIFS Distinguer un mouvement de rotation uniforme d'un mouvement de rotation uniformment vari. Reconnatre la nature du mouvement d'un solide en rotation, par recours l'exprience. Connaissant l'expression d'une . .. grandeur cinmatique ( , ou ) en fonction du temps ainsi que les conditions initiales, retrouver les expressions des deux autres. Etablir, pour un mouvement de rotation uniformment vari, la relation : 2 - 1 = 2 ( 2 - 1) Appliquer la relation fondamentale de la dynamique de rotation.

.2

.2

..

Photo.1 : leffet du vent sur les pales se manifeste


par un couple de forces qui fait tourner lhlice.

162

Solide en mouvement de rotation


Ch.7 - Solide en mouvement de rotation

1. Mouvement dun point mattiel sur une trajectoire circulaire


INTRODUCTION Dans la vie courante, nous observons couramment des corps en rotation : plateau dun mange, roues, pales dun ventilateur ou dune olienne, etc... Dans ce chapitre, nous allons tudier les relations entre le mouvement de rotation et la cause qui lui donne naissance. Nous allons nous intresser dabord ltude cinmatique et dynamique dun corps ponctuel puis on abordera ltude du mouvement de rotation dun solide autour dun axe fixe.

1.1 . Etude cinmatique


1.1.1. ABSCISSE ANGULAIRE
ET ABSCISSE CURVILIGNE

Considrons un point mobile dcrivant une trajectoire circulaire de centre O et de rayon R. Choisissons une origine A sur le cercle, un sens positif de rotation et un axe O x ( Doc.1 ). Le reprage de la position M du point mobile sur sa trajectoire peut se faire : - soit par son abscisse curviligne s correspondant la mesure algbrique de larc AM
sens positif arbitraire

+ M

s = AM

( en m )

- soit par son abscisse angulaire correspondant la mesure algbrique de langle orient form par laxe O x et le vecteur O M

s x A

= ( Ox , OM )
La relation entre s et est : s=R 1.1.2 .VECTEUR (1)

( en rad )

Doc.1

VITESSE ET VITESSE ANGULAIRE

Drivons la relation ( 1 ) par rapport la variable t d ( R ) ds = dt dt R tant constant, on peut crire : ds dt = R d dt


163

Solide en mouvement de rotation


Ch.7 - Solide en mouvement de rotation

ds dt

correspond la mesure algbrique de la vitesse

sens positif arbitraire

linaire v ; elle est telle que :

v T N O M A

v ( t ) = v .T dans le repre de Frenet ( M , T , N ) ( Doc.2 ). . d . Pour simplifier lcriture, on adoptera la notation pour dt . reprsente la vitesse angulaire instantane du point
mobile ; elle sexprime en rad . s - 1.
RELATION ENTRE LA VITESSE LINAIRE ET LA VITESSE ANGULAIRE

Doc.2

. v = R v ( en m . s - 1 )
R ( en m )

. ( en rad . s - 1 )
ET ACCLRATION ANGULAIRE

1.1.3.VECTEUR ACCLRATION

Dans le repre de Frenet ( M , T , N ), le vecteur acclration admet deux composantes a t et a n ( Doc.3 ) : - la composante normale

an =

(R ) R

R N

.2

sens positif arbitraire

- la composante tangentielle

at
d dt

+ T M A x

at =

dv dt

T =

d ( R ) dt

T = R

T =

d
2

dt

2 .. d . Pour simplifier, on adoptera la notation pour 2 dt .. reprsente lacclration angulaire du point mobile ;

N O an
Doc.3

elle sexprime en rad . s - 2 .

.. at = R T

Dans le repre de Frenet ( M , T , N ) le vecteur acclration scrit :

.2 .. a = RT + R N
164

Solide en mouvement de rotation


Ch.7 - Solide en mouvement de rotation

1.1.4 . Mouvement circulaire uniforme


Considrons un corps ponctuel dcrivant une trajectoire circulaire de centre O, avec une vitesse de valeur constante ( Doc.4 ) : On dit quil est anim dun mouvement circulaire uniforme ;

. v = R = Cte, or le rayon R est constant, donc la vitesse . angulaie est constante.


La valeur de la vitesse angulaire tant constante :

sens positif arbitraire

VECTEUR ACCLRATION

+ T N O an
Doc.4

. .. d = =0

dt Les variations de la direction du vecteur vitesse sont donc

do

.. .2 a t = R = 0 et a n = R = C te

M A x

traduites par un vecteur acclration a qui est rduit sa composante normale a n. Do : a = a n N


LOI HORAIRE

R N

.2

dt Labscisse angulaire, dont la drive par rapport au temps est constante, scrit : . = t + 0 0 tant labscisse angulaire linstant t = 0.
CONCLUSION

. d = Cte =

Un mouvement circulaire uniforme est caractris par :


-

une acclration angulaire nulle

- une vitesse angulaire constante - une abscisse angulaire

.. = 0 . = C te . = t + 0

qui correspond lquation horaire du mouvement - une acclration a = R N centripte et constante en valeur.
FRQUENCE ET PRIODE

..

La frquence N du mouvement du solide en rotation uniforme, dont lunit est le hertz, correspond la vitesse angulaire exprime en tours par seconde. La priode T de ce mouvement correspond la dure 1 dun tour ; elle est telle que T = N

165

Solide en mouvement de rotation


Ch.7 - Solide en mouvement de rotation

On peut tablir une analogie entre le mouvement rectiligne uniforme et le mouvement circulaire uniforme dun point matriel ; elle est rcapitule dans le tableau danalogie suivant :
Mouvement rectiligne uniforme Mouvement circulaire uniforme acclration angulaire acclration

acclration :

a=0

.2 a centipte de valeur R constante . = Cte . = t + 0

.. =0

vitesse :

v = Cte

vitesse angulaire :

abscisse :

x=

v t + x0

abscisse angulaire :

1.1.5. Mouvement circulaire uniformment vari


Un corps ponctuel a un mouvement circulaire uniformment vari si : - sa trajectoire est un cercle - son acclration angulaire est constante dt la vitesse angulaire, dont la drive par rapport au temps est constante, scrit :

..

. .. d = = Cte . .. . = t + 0

. 0 tant une constante correspondant la vitesse angulaire


linstant t = 0. Dautre part

. d =
dt

labscisse angulaire , dont la drive par rapport au temps est = t + 0, scrit :

..

=
linstant t = 0.

1 2

. .. 2 t + 0 t + 0

0 est une constante correspondant labscisse angulaire

166

Solide en mouvement de rotation


Ch.7 - Solide en mouvement de rotation

Mouvement circulaire uniformment acclr Considrons le cas o le point mobile tourne de plus en plus vite, on dit que le mouvement est acclr. La valeur absolue de sa vitesse angulaire augmente au cours du temps et par suite le carr de sa vitesse angulaire est une fonction croissante du temps. Cette proprit est traduite mathmatiquement par : d ( ) dt

>0

soit
REMARQUE

. . .. . d = >0 2
dt

: si la vitesse angulaire initiale est nulle, sa valeur absolue ne peut que crotre et le mouvement est acclr.

CONCLUSION

Un mouvement circulaire est uniformment acclr si,

.. . .. tant constante, . > 0


Mouvement circulaire uniformment retard Considrons le cas o le point mobile tourne de moins en moins vite, on dit que le mouvement est dclr. La valeur absolue de sa vitesse angulaire diminue au cours du temps et par suite le carr de sa vitesse angulaire est une fonction dcroissante du temps. Cette proprit est traduite mathmatiquement par : d ( ) dt

<0

soit
CONCLUSION

. . .. . d = 2<0 2
dt

Un mouvement circulaire est uniformment retard si,

.. . .. tant constante, . < 0


Dans le cas o le mouvement comporte deux phases, le produit . est nul linstant o le mobile rebrousse chemin.

. ..

167

Solide en mouvement de rotation


Ch.7 - Solide en mouvement de rotation

Relation entre les carrs des vitesses angulaires et les abscisses angulaires Considrons deux positions du point mobile deux instants t 1 et t 2 ; les abscisses angulaires et les vitesses angulaires du point, ces deux instants, sont exprimes par les relations ( 1 ), ( 2 ), ( 3 ) et ( 4 ) :

1 = 2 =

1 2 1 2

.. 2 . t1 + 0 t1 + 0 (1) ; .. 2 . t2 + 0 t2 + 0 (3) ;

. . .. 1 = t1 + 0 . . .. 2 = t2 + 0 .2 .2

(2)

(4)

A laide des quations ( 2 ) et ( 4 ) exprimons 2 - 1 en fonction de ( 2 - 1 )

. . 2 .. . 2 . 2 .. 2 2 - 1 = ( t2 + 0) - ( t1 + 0)
= ( t 2 + 2 0 t 2 + 0 ) - ( t 1 + 2 0 t 1 + 0 ) = 2 [( = 2 [(

.. 2 ..

.. .

.2

..2

.. .

.2

1 2 1 2

.. 2 . t2 + 0t2 ) - (

1 2

.. 2 . t1 + 0t1)]

..

.. = 2 ( 2 - 1 )

.. 2 . 1 .. 2 . t2 + 0t2 + 0 ) - ( t1 + 0t1 + 0)]


2

do : 2 - 1 = 2 ( 2 - 1 )

.2 .2

..

168

Solide en mouvement de rotation


Ch.7 - Solide en mouvement de rotation
sens positif arbitraire

1.2 . Etude dynamique du mouvement circulaire dun point matriel


Dsignons par F la somme des forces sexerant sur un point matriel de masse m dcrivant une trajectoire circulaire de centre O et de rayon R. Appliquons la deuxime loi de Newton dans un repre terrestre suppos galilen : F= ma ( Doc.5 ). F En tenant compte des composantes tangentielle et normale du vecteur acclration a dans le repre ( M , T , N ), on peut crire : F = m ( at + an ) F = mR T + m F = Ft + ( Doc.6 )
Doc.5

+ M a O

..

sens positif arbitraire

v2
R

Ft

+ T M N
Fn

Fn

Pour tablir une relation mathmatique entre la cause et leffet, calculons le moment de la force F par rapport laxe de rotation ( ) normal en O au plan de la figure. F
Doc.6

M F/() = M F MF
n/ ( )

n /()

+ M F /() t

= 0 car la droite daction de F n coupe laxe ( )


Ft

M F/() =

.. .. 2 .R = ( m R ) R = m R ..

do M F / ( ) = m R 2

Le produit m R 2 traduit linertie quoppose le point matriel la variation de sa vitesse angulaire. m R 2 est le moment dinertie du point matriel par rapport laxe de rotation ( ).

2. Rotation dun solide autour dun axe fixe


2.1 . Abscisse et vitesse angulaires dun solide en rotation autour dun axe fixe
Considrons un cheval en bois fix sur le plateau dun mange ; lensemble est en mouvement de rotation autour dun axe fixe ( ) ( Doc.7 ). Tous ses points dcrivent dans un plan perpendiculaire ( ), des cercles centrs sur cet axe ; ils balaient le mme angle pendant un mme intervalle de temps t et par suite ils dcrivent des mouvements circulaires autour de laxe ( ) avec la mme vitesse angulaire donc avec la mme acclration angulaire.

169

Solide en mouvement de rotation


Ch.7 - Solide en mouvement de rotation () A Doc.7 : tous les points du solide, OA
en mouvement de rotation autour de laxe fixe ( ), ont donc la mme vitesse angulaire et la mme acclration angulaire appeles respectivement vitesse angulaire et acclration angulaire du solide.

OB B

2.2 . Relation fondamentale de la dynamique pour un solide en rotation


Un solide ( S ) en mouvement de rotation autour dun axe fixe ( ) est un systme constitu dun ensemble de points matriels M i de masse m i dcrivant chacun un mouvement circulaire de rayon r i autour de ( ) ( Doc.8 ). La somme des forces F i exerces sur un point matriel M i, anim dun mouvement circulaire dacclration angulaire

.. , est telle que :

MF

i /()

= mi ri
2

..

(1 )

sens positif arbitraire de rotation

( )

Oi

ri

Mi
Doc.8

O1

r1

M1

170

Solide en mouvement de rotation


Ch.7 - Solide en mouvement de rotation

Calculons la somme algbrique M des moments de toutes les forces qui sexercent sur les diffrents points matriels qui constituent le solide ; il vient, daprs (1 ) :

M=MF

1/()

+ M F / ( ) + ... + M F / ( ) + ... 2 i

.. .. .. 2 2 + ... M = (m1 r1 ) + (m2 r2 ) + ... + ( m i r 2 ) i .. 2 2 M = (m1 r1 + m2 r2 + ... + m i r 2 + ... ) i

M=

{ m i r2 } i

..

M reprsente la somme des moments par rapport laxe de rotation ( ) des forces extrieures et des forces
intrieures qui sexercent sur les points matriels qui constituent le solide ; comme les forces intrieures forment deux deux des couples de moment nul, M correspond donc la somme des moments par rapport laxe de rotation ( ) des forces extrieures qui sexercent sur le solide. La grandeur du solide par rapport laxe ( ) ; elle caractrise linertie quoppose le solide la variation de sa vitesse angulaire lorsquil est mis en mouvement de rotation autour de laxe ( ).

mi r2 , note J, est le moment dinertie i

.. M = J
Cette expression traduit la relation fondamentale de la dynamique dun solide en rotation autour dun axe fixe ( ). M reprsente la somme algbrique des moments par rapport ( ), des forces extrieures exerces sur le solide ; elle sexprime en N . m J est le moment dinertie du solide par rapport ( ) ; il sexprime en kg . m 2

.. est lacclration angulaire du solide ; elle sexprime


en rad . s - 2.

171

Solide en mouvement de rotation


Ch.7 - Solide en mouvement de rotation

Expressions des moments dinertie de quelques solides homognes par rapport leurs axes de symtrie ( ) ( )
R

Jante circulaire

J = m R2

masses et rayons gaux, le moment dinertie nest pas le mme; il dpend en plus de la forme du solide et de la rpartition de la masse.

Disque homogne

( ) J=
R

1 m R2 2

Barreau homogne

( )

l
( )

J=

1 12

l2

Cylindre plein homogne

J=

1 m R2 2

( ) Sphre pleine homogne


2R

J=

2 m R2 5

2.2 . Application
DTERMINATION DU MOMENT D'UN COUPLE DE FROTTEMENT SUPPOS CONSTANT

Considrons un solide de moment dinertie J entran, laide dun moteur, dans un mouvement de rotation uniforme autour dun axe fixe. On dbraye le moteur, le solide effectue quelques tours puis simmoblise sous laction des forces de frottement quivalentes un couple rsistant de moment M f que nous supposons constant. .. On dtermine laclration angulaire du solide et on calcule le moment du couple de frottement M f en utilisant la relation fondamentale de la dynamique de rotation ( exercice rsolu ).
172

Solide en mouvement de rotation


Ch.7 - Solide en mouvement de rotation

EXERCICE ENONC :

RSOLU

Un disque homogne de masse m gale 100 g, de rayon R = 5 cm tourne autour de son axe de rvolution ( ) raison de N = 3600 tours.min- 1 ( Doc.9 -a). A linstant t 0 = 0, on lui applique un couple de freinage de moment constant ; il sarrte linstant de date t 1= 3 min. 1- a- Prciser le signe de

Sens positif arbitraire

Mf

+
()
Sens rel du mouvement

Mf .

b- En appliquant la relation fondamentale de la dynamique de rotation, dterminer la nature du mouvement du disque. 2- a- Calculer la valeur de son acclration angulaire. b- Calculer la valeur du moment

Mf .

3 - Calculer le nombre de tours effectus par le disque durant la phase de freinage.

Doc.9-a

SOLUTION
1 -a- Le signe de

Mf :
Sens positif arbitraire

M f est le moment dun couple de freinage qui agit dans le sens


contraire du sens rel du mouvement . Or ce dernier concide avec le sens positif choisi arbitrairement, donc M f est ngatif. -b- Nature du mouvement du disque : Appliquons , dans un rfrentiel terrestre suppos galilen, la relation fondamentale de la dynamique de rotation au systme { disque } Forces extrieures : le poids m g la raction R exerce par laxe de rotation ( ) sur le disque le couple de frottement de moment

+
R ()

Sens du mouvement

mg

M f ; il nest pas reprsent

Doc.9-b

sur le schma du document ( Doc.9-b ). Les droites daction du poids m g et de la raction R coupent laxe de rotation ( ) ; leurs moments par rapport cet axe sont nuls. La relation fondamentale de la dynamique de rotation scrit alors :

.. Mf = J

Le moment dinertie J dun disque par rapport ( ) est il est positif et constant; dautre part

1
2

m R 2;

M f est ngatif et constant :

..
do

Mf
est ngative et constante.

Lacclration angulaire est constante et a le signe contraire du sens rel du mouvement ; le produit est ngatif et le mouvement de rotation du disque est donc uniformment retard. 173

..

. ..

Solide en mouvement de rotation


Ch.7 - Solide en mouvement de rotation 2 -a- Calcul de la valeur de lacclration angulaire : Lacclration angulaire tant constante, la vitesse angulaire scrit A linstant t 0 : 0 = t 0 + 0 A linstant t 1 : 1 = t 1 + 0 Do

..

= t + 0

..

..

..

1 - 0
t1 - t0 2

- 0
t1

Application numrique : t 1 = 180 s, 0 =

. 3600
60

= 120 -( 2

rad . s - 1 ;
60 )

. 3600
180

.. ..

= - 2,1 rad . s - 2

-b- La valeur du moment du couple de frottement M f :

Mf =

1
2

m R2

.. M f = 0,5 . 0,1 . ( 0,05 ) 2 . ( - 2,1 ) M = - 2,625 . 10 - 4 N . m

Application numrique :

3- Le nombre de tours n effectus par le disque durant


la phase de freinage : La relation entre les carrs des vitesses angulaires, applique au disque, entre les instants de dates t 0 = 0 et t 1 = 3 min scrit :

1 - 0 = 2 ( 1 - 0 )

.2 .2

..

o 0 et 1 dsignent respectivement

les abscisses angulaires aux instants t 0 et t 1.

1 - 0 =

1 - 0
2 - 0 2

. 2 .2 ..

- 0 2

.2 ..

.2 ..
= 2

n =

- 0

.2
0
t1

0 t1 2

do n =

0 t1 4

(-

)
n = 5400 tours

Application numrique : n = 174

120..180 4

Solide en mouvement de rotation


Ch.7 - Solide en mouvement de rotation

LESSENTIEL DU COURS
Mouvement circulaire La trajectoire est un cercle de centre O et de rayon R.
Reprage dun point mobile M O A Vitesse dun point mobile Vitesse dun point mobile

+
x

v
M O

+
x

at
M O

+
x

an
acclration angulaire .. d2 = dt 2 acclration normale R acclration tangentielle dv at = dt

abscisse curviligne s( t ) = AM abscisse angulaire ( t ) = ( Ox, OM )

vitesse curviligne

v (t) =

ds dt

vitesse angulaire d (t) = dt

an

v2

Cas particuliers de mouvements circulaires


Nature du mouvement Mouvement circulaire uniforme Mouvement circulaire uniformment vari
Acclration angulaire Vitesse angulaire

Abscisse angulaire

Vecteur acclration

. . a n = R 2 N, R 2 = Cte .. at = R T = 0 . 2 a N R = n . . .. .. 1 .. 2 . = Cte = t + 0 = t + 0t + 0 .. .. 2 a t = R T, R = Cte .. = 0 . = Cte . = t + 0 . .. ..

Un mouvement est circulaire uniformment accclr si > 0 avec = Cte Un mouvement est circulaire uniformment retard si < 0 avec = Cte Mouvement de rotation dun solide autour dun axe ( ) fixe Dans le cas dun solide anim dun mouvement de rotation autour dun axe ( ) fixe : - tous les points du solide ont des trajectoires circulaires dans des plans perpendiculaires laxe de rotation et centres sur cet axe - tous les points du solide ont, un instant donn, la mme vitesse angulaire et la mme acclration angulaire appeles respectivement vitesse angulaire et acclration angulaire du solide. Relation fondamentale de la dynamique de rotation

. ..

..

.. M = J

M tant la somme des moments par rapport un axe fixe ( ) des forces extrieures exerces sur le solide. J est le moment dinertie du solide par rapport laxe de rotation ( ) ; il traduit linertie quoppose le solide la variation de sa vitesse angulaire.
175

Solide en mouvement de rotation


Ch.7 - Solide en mouvement de rotation
PRATIQUES

TRAVAUX BUT

Dterminer la nature du mouvement d'un solide en mouvement de rotation autour dun axe fixe et en dduire son moment dinertie par rapport cet axe. MATRIEL - poulie de rayon r, mobile autour dun axe de rotation horizontal ( ) et sur laquelle est fixe, suivant un diamtre, une tige comportant deux masselottes diamtralement opposes et de positions rglables - des masses marques - un chronomtre - une ficelle inextensible et de masse ngligeable - un support maintenant la poulie ( Doc.10 ).

masselotte

poulie

( )
d

masselotte d ficelle masse marque tige

Doc.10

176

Solide en mouvement de rotation


Ch.7 - Solide en mouvement de rotation

PROTOCOLE

EXPRIMENTAL

- enrouler la ficelle sur la gorge de la poulie et fixer son extrmit libre une masse marque de valeur m. - linstant o on libre le systme sans vitesse initiale partir dune position horizontale ( ou verticale ) de la tige prise comme origine des abscisses angulaires, on dclenche le chronomtre. - mesurer la dure t ncessaire pour que la partie tournante effectue n tours. TABLEAU
= 2 .n
( rad ) t (s) t2 ( s2 )
DE MESURES

n ( tours )

EXPLOITATION

DES RSULTATS DE MESURES

1 - Tracer le graphe correspondant = f ( t 2 ) , en dduire la nature du mouvement -1 du solide en rotation et calculer son lacclration angulaire exprime en rad.s 2 - Montrer que le moment dinertie J de lensemble form par la poulie, la tige et les deux masselottes est : J=

(m g

-mr)r

..

..

Calculer la valeur de J.

177

Solide en mouvement de rotation


Ch.7 - Solide en mouvement de rotation

Je vrifie mes connaissances


Chaque question peut avoir une ou plusieurs rponses correctes

1- La vitesse angulaire dun point matriel appartenant un solide mobile autour dun axe fixe : a - dpend de sa distance par rapport laxe de rotation. b - est la mme pour tous les autres points du solide c - est nulle pour les points du solide situs sur laxe de rotation. 2- Un solide en mouvement de rotation uniforme autour dun axe ( ) fixe, est soumis un ensemble de forces : a - de somme F constante b - de somme F de valeur constante c - dont la somme des moment par rapport laxe ( ) est nulle. 3- Dans un mouvement circulaire uniforme : a - le vecteur vitesse est constant. b - la valeur de lacclration angulaire est constante. c - lacclration tangentielle est nulle.

4- Deux solides sponctuels, de mme masse m, sont fixs gales distances l du milieu O dune tige ( t ) de masse ngligeable, mobile autour de son axe de symtrie. Sous laction dun couple de forces de moment constant, lensemble acquiert .. une acclration .

l
O

()
tige ( t )

l
.. a - est divise par 2 lorsquon double et on divise m par 2 . .. b - double lorsquon divise l par 2 et on double m .. c - ne change pas si on quadruple l et on divise m par 4

Je sais appliquer mes connaissances; je sais raisonner


Ex-1- Un ressort, de masse ngligeable et de raideur k, a une longueur vide l 0 . On y suspend une bille ( B ) suppose ponctuelle et de masse m, et on fixe son extrmit suprieure au point A dune tige ( t ) verticale ; un moteur entrane lensemble dans un mouvement de rotation avec une vitesse angulaire constante ( Doc.11 ) Laxe du ressort dont la longueur devient gale l dcrit un cne de demi-angle au sommet gal . (A) 1 - Prciser, en justifiant la rponse, la direction et le sens du vecteur acclration de la bille ( B )

2 - Exprimer, dans le repre ( O, i, j ) li au laboratoire, a en fonction de l, et . 3 - a - Reproduire le schma du document 11 et reprsenter les forces qui sexercent sur le systme { ( B ) }. b - Appliquer la deuxime loi de Newton au systme { ( B ) }. Effectuer les projections ncessaires dans le repre despace ( O, i, j ), et dduire

(l)
Doc.11 (B)

les valeurs de Donnes : g

. l et .

l0

= 9,8 N.kg -1; k = 10 N.m -1; = 20 cm ; m = 10 g et = 60

moteur i

178

Solide en mouvement de rotation


Ch.7 - Solide en mouvement de rotation Ex-2- Sur une tige ( t ), horizontale, assujettie tourner selon un mouvement de rotation uniforme autour dun axe vertical passant par O, peuvent coulisser sans frottement deux corps ( A ) et ( B ) supposs ponctuels et de masses m 1 = m 2 . 1 - ( A ) est relie au point O de la tige par lintermdiair dun ressort de masse ngligeable, de raideur k et de longueur vide l 0 ( Doc.12- a ) . a - Reproduire le schma du document ( Doc.12- a) et reprsenter le vecteur acclration et les forces, autres que la tension T du ressort, qui sexercent sur le corps ( A ) au cours de son mouvement.
(t) O (A) moteur moteur (A) (B)

b - En appliquant la deuxime loi de Newton au systme { ( A ) }, montrer que le ressort subit un allongement au cours de ce mouvement. c - Calculer la longueur l du ressort lorsque la vitesse de rotation de la tige 5 est tr.s - 1. 2 - Dans le montage prcdent, on relie ( B ) ( A ) par lintermdiair dun deuxime ressort identique au prcdent ( Doc.12-b ). Calculer la longueur de chaque ressort lorsque la vitesse de rotation de la tige est maintenue gale 5 tr.s -1. Donnes :

l 0 = 14,2 cm ; k = 100 N.m -1 ;


m 1 = m 2 = 100 g ;
(t)

Doc.12-a Ex-3 Une poulie constitue par deux cylindres ( C 1 ) et ( C 2 ) coaxiaux de rayons respectifs R 1= 20 cm et R 2= 10 cm, peut tourner autour dun axe horizontal ( ) ; son moment dinertie par rapport cet axe est J = 4,5.10 - 3 kg.m 2. On enroule sur ( C 1 ) un fil ( f 1 ) inextensible et de masse ngligeable lextrmit duquel est accroch un solide ( S 1 ) de masse m1 = 150 g. Sur ( S 2 ) on enroule en sens contraire un fil ( f 2 ) identique ( f 1 ) attach un solide ( S 2 ) de masse m2 = 200 g. On maintient le systme au repos de sorte que le centre dinertie de ( S 1 ) occupe la position O, origine du repre despace (O, i ) et le centre dinertie de ( S2 ) occupe la position O, origine du repre despace (O, j ) : on libre lensemble sans vitesse initiale linstant t = 0 ( Doc.13 ). 1- a - Montrer que la poulie tourne dans le sens positif indiqu dans le document.

Doc.12-b b - Lorsque la poulie tourne dun angle , les solides ( S 1 ) et ( S 2 ) se dplacent respectivement de x et de y. Exprimer x en fonction de R 1 et , et y en fonction de R 2 et . c - En dduire les relations qui existent entre lacclration angulaire de la poulie et les acclrations des solides ( S 1 ) et ( S 2 ). 2- En supposant les frottements nuls, tablir lexpression de lacclration angulaire de la poulie en fonction de m 1, m 2, J, R 1, R 2 et g . En dduire la nature de son mouvement. 3- Calculer le temps mis par la poulie pour effectuer 5 tours partir du repos. 4- Une mesure exprimentale de cette dure a donn 3,54 s. Lcart entre la dure calcule et la dure mesure sexplique par la prsence de forces de frottement exerces sur la poulie et quivalentes un couple de moment Mf constant. Calculer la valeur de Mf . Donne : g = 9,8 N.kg -1. 179

Solide en mouvement de rotation


Ch.7 - Solide en mouvement de rotation =0 (C2) (C1) ( f1 ) y j O Ex-4- Sur la gorge dune poulie de rayon r, mobile sans frottement autour dun axe fixe ( ) horizontal, est enroul un fil inextensible et de masse ngligeable. A lextrmit libre de ce fil est attach un objet ponctuel ( S ) de masse M. On maintient le systme { poulie, ( S ) } au repos de sorte que le fil soit tendu et ( S ) occupe la position O, origine du repre despace (O, k ) ; lorigine O du repre tant situe la distance h au dessus du sol. On abandonne le systme sans vitesse initiale linstant t = 0, et ( S ) atteint le sol linstant t 1 ( Doc.14 ). Le moment dinertie de la poulie par rapport laxe de rotation est J. 1 - En admettant que le mouvement de ( S ) est rectiligne uniformment acclr : ( ) Doc.14 (S) O k h Sol Ex-5 Deux solides ( C 1 ) et ( C 2 ), de masses respectives m 1 et m 2 sont relis par un fil inextensible et de masse ngligeable qui passe sur la gorge d'une poulie de rayon r et de moment dinertie J par rapport son axe de rotation horizontal ( ) et pouvant tourner sans frottement autour de cet axe. 180 Le solide ( C 2 ), portant une surcharge ( C ) de masse m, est libr sans vitesse initiale partir du point O origine du repre despace ( O, k ). Le mouvement du systme ( S 2 ) = { ( C2 ) , ( C ) } a lieu dans le sens positif du repre despace ( Doc.15 ). ( f2 ) ( S1 ) O i x Doc.13 +

( S2 )

a - dterminer la valeur de lacclration de ( S ) et en dduire celle de lacclration angulaire de la poulie. b - dterminer la valeur de la tension T du fil. c - appliquer la relation fondamentale de la dynamique au systme { Poulie } pour dterminer le moment dinertie J de la poulie par rapport laxe ( ). 2 - A linstant o (S) arrive au sol, le fil se dtache de la poulie. a - Dterminer cet instant la vitesse angulaire de la poulie. b - Dterminer la valeur de la force f quil faut appliquer tangentiellement la poulie pour quelle effectue encore 6 tours avant de sarrter. Donnes: g = 9,8 N.kg -1 ; r = 6 cm ; M = 300 g ; h = 3 m et t 1 =1,22 s

Solide en mouvement de rotation


Ch.7 - Solide en mouvement de rotation 1- a - Reproduire le schma du document 15 et reprsenter toutes les forces extrieures qui sexercent sur chacun des systmes suivants : - ( S 1 ) : { solide ( C 1 ) } - ( S 2 ) : { solide ( C 2 ) +( C ) } - ( S 3 ) : { poulie } b - En appliquant le thorme du centre dinertie pour chacun des deux systmes ( S 1 ) et ( S 2 ), et la relation fondamentale de la dynamique de rotation pour le systme( S 3 ), tablir lexpression de l'acclration du centre dinertie du systme ( S 2 ) en fonction de m 1, m 2, J, R et g . Calculer sa valeur. 2- A son passage par le point A, la surcharge ( C ) est retenue par un anneau. Le solide ( C 2 ) continue son mouvement avec une nouvelle acclration

a 1.

a - Donner l'expression de a 1 et calculer sa valeur. b - Dterminer l'abscisse du point A sachant que le solide ( S 2 ) arrive au point S d'abscisse zS = 80 cm avec une vitesse nulle. Donnes : m 1= 360 g ; m 2 = 340 g; J = 5.10 - 4 kg.ms - 2 ; m = 100 g ; R = 5 cm et g = 9,8 N.kg - 1.

( )

(C)
(C2)

O k Doc.15 A

anneau

(C1)

181

Ch.8 - nergie cintique

nergie cintique

NERGIE CINTIQUE

Photo.1 : les mfaits de lnergie cintique.

OBJECTIFS Calculer l'nergie cintique d'un solide en mouvement de translation. Calculer l'nergie cintique d'un solide en mouvement de rotation autour d'un axe fixe. Appliquer le thorme de l'nergie cintique pour dterminer entre autres la valeur d'une grandeur inaccessible la mesure ( force de frottement, raction d'un support ).

182

nergie cintique
1. Rappels
1.1 . Energie cintique
1.1.1. NOTION DNERGIE
CINTIQUE

Ch.8 - nergie cintique

Lhomme a pris conscience, depuis trs longtemps, de lnergie que possde un corps en mouvement. Cette nergie lie un mouvement est utilise des fins trs diverses. EXEMPLES - lnergie du blier, utilis au moyen ge pour dfoncer les lourdes portes des forteresses assiges ( Doc.1 ). - lnergie du vent ou dun courant deau pour entraner une olienne ou une turbine. - lnergie dun marteau lanc pour enfoncer un clou. Cette nergie que possde des corps en mouvement sappelle nergie cintique. 1.1.2. LES
FACTEURS DONT DPEND LNERGIE CINTIQUE

Lors dun accident : - les dgats causs par un camion sont plus importants que ceux occasionns par une voiture roulant la mme vitesse. Lnergie cintique dun solide en translation dpend de sa masse : cest une fonction croissante de la masse. - les dgats causs par une voiture sont dautant plus importants que sa vitesse est grande. Lnergie cintique dun solide en translation dpend de sa vitesse : cest une fonction croissante de la vitesse.

Photo.2 : engin utilis au


Moyen Age pour dfoncer les lourdes portes des forteresses assiges.

1.2 . Travail dune force constante


Lexpression du travail dune force F constante dont le point dapplication subit un dplacement rectiligne AB est donne par la relation :

F A

....
d

....
B

W ( F ) = F . AB =
A B

AB

cos ( F , AB ) ( Doc.1 ).

W (F) = F
A B

d cos

Doc.1

en Newton ( N ) ; d en mtre ( m ) ; W en joule ( J ).


183

Ch.8 - nergie cintique

nergie cintique
B

Exemples de travaux de forces constantes

du s n se
A

nt e em uv o m F
d

du s n se
A

nt e em uv o m
d

k B zA

O A
1 in em Ch n3

e Ch

mi

m.g
2 in

Ch em

zB

B
Le vecteur force F et le vecteur dplacement AB ont la mme direction et le mme sens ( = 0 ). F est une force motrice Le vecteur force F et le vecteur dplacement AB ont la mme direction et sont de sens contraires ( = ). F est une force rsistante

W (m g) = m

(zB - zA)

z est pris sur un axe ( O , k ) vertical et orient vers le bas. (zB - zA) = h > 0

W (m g) = m

Le travail du poids est

W( F) =
A B

.d > 0

W ( F) = A B

.d < 0

indpendant du chemin suivi.

Le travail est moteur.

Le travail est rsistant.

2. Expression de lnergie cintique dun point matriel


Lnergie cintique dun point matriel, de masse m, anim un instant t dune vitesse v est proportionnelle sa masse et au carr de sa vitesse cet instant. 1 Ec = m v2 2 m en kg; v en m . s - 1 et E c en joule ( J ).
REMARQUE : lnergie cintique, comme la vitesse, est

relative au rfrentiel dtude.

3. Energie cintique dun systme de points matriels


Lnergie cintique, un instant donn, dun systme de n points matriels de masses respectives m i , dots chacun dune vitesse v i par rapport un repre donn, est gale la somme des nergies cintiques de chacun des points matriels qui le constituent cet instant :
i=n

Ec =
184

i=1

1 mi v 2 i 2

nergie cintique
3.1 . Solide en translation
Dcomposons le solide en n points matriels de masses respectives m i. Tous ces points matriels ont la mme vitesse v i , gale la vitesse v G du centre dinertie G du solide ( Doc.2 ). Lnergie cintique dun point matriel de masse m i est
1 mi v2 donne par E c i = i 2 a pour expression :

Ch.8 - nergie cintique

vG
vi
Doc.2 : tous les points du
planeur ont le mme vecteur vitesse.

et lnergie cintique du solide

i=n

1 2 Ec = v 2 G

i=1

mi

i=n

la masse totale du solide est m = do :

i=1

mi

Lnergie cintique dun solide en mouvement de translation, de masse m et anim dune vitesse v , est la mme que celle dun point matriel ayant la masse m et la mme vitesse v que le solide.

Ec = 1 m v 2
2 EXERCICE DAPPLICATION Un camion de masse m = 300 tonnes roule une vitesse de valeur 1 - Calculer son nergie cintique. 2 - Quelle est lnergie cintique dune voiture de masse m 1 = 800 kg roulant la mme vitesse que le camion ? Conclure.
1- Energie cintique du camion Application numrique :

-1 = 80 km.h .

Ec =

1 m.v2 2 80 2 ) 3,6 1 m .v 2 2 1 1

E c = 0,5.30.10 3.(
1- Energie cintique de la voiture Application numrique :

E c = 7,4.10 6 J

Ec =
1

E c = 0,5.800(
1

80 2 ) 3,6

E c 1 = 0,2.10 6 J

A vitesse gale, lnergie cintique dun vhicule crot avec sa masse !! 185

Ch.8 - nergie cintique

nergie cintique
()
r
1

3.2 . Solide en rotation autour dun axe fixe


Dcomposons le solide en n points matriels de masses respectives m i et dcrivant chacun une trajectoire circulaire de rayon r i autour de laxe fixe ( ) ( Doc.3 ). Tous les points matriels du solide ont la mme vitesse angulaire et des vitesses linaires v i = r i diffrentes. Lnergie cintique dun point matriel de masse m i est .2 1 1 donne par E c i = mi v2 m i r2 i = i 2 2 et celle du solide a pour expression :
i=n

m1

m2

Ec =
J=

i=1

i=n

1 2 1 2 2 1 2 mi v i = mi ri = i=1 2 2 2

i=n i=1

mi ri

i=n i=1

Doc.3
2 mi ri

est le moment dinertie du solide par rapport

laxe ( ) do:

Ec =

1 .2 J 2

Un solide de moment dinertie J par rapport un axe de rotation fixe, tournant avec une vitesse angulaire autour de cet axe, possde une nergie cintique gale au demi produit du moment dinertie J par le carr de sa vitesse . . Ec = 1 J 2 angulaire . 2

186

nergie cintique
4. Thorme de lnergie cintique
4.1 . cas dun corps ponctuel en chute libre
ETUDE
QUALITATIVE

Ch.8 - nergie cintique

- Une bille ponctuelle, abandonne sans vitesse initiale, tombe de plus en plus vite sous laction de son poids qui est pratiquement la seule force agissante ( Doc.4-a ).
Remarque : au cours de ce mouvement de chute, lnergie potentielle de pesanteur du systme { Terre + bille } diminue et lnergie cintique de la bille augmente. Ce mode de transfert de lnergie de la forme potentielle la forme cintique rsulte du travail du poids de la bille en mouvement.

- Lanons la bille verticalement vers le haut; pendant la phase ascendante, le mouvement de la bille est ralenti sous laction de son poids qui est pratiquement la seule force agissante ( Doc.4-b ).

sens du mouvement

sens du mouvement

v
P

Doc.4-a : le poids est une force


motrice; son travail est moteur. Il augmente lnergie cintique de la bille.

Doc.4-b : le poids est une force


rsistante, son travail est rsistant. Il diminue lnergie cintique de la bille.

ETUDE

QUANTITATIVE

Le rfrentiel dtude est suppos galilen. Evaluons la variation de lnergie cintique de la bille en chute libre, entre deux instants t 1 et t 2 correspondants son passage par deux positions M 1 et M 2 dabscisses respectives z 1 et z 2 par rapport un repre despace ( O , k ) et o les vitesses sont respectivement gales v 1 et v ( Doc.5 ).
2:

O sens du mouvement k M1 z1

E C2 - E C1 =

1 1 m v2 m v2 2 1 2 2
t1 t2

v
M2

z2

E C 2 - E C 1 est not par E C

v
Doc.5

La chute libre sans vitesse initiale dans le sens descendant est un mouvement rectiligne uniformment acclr dacclration a = g k . Appliquons la relation

entre les carrs des vitesses et les abscisses, ceci donne


2 2 v2 - v1 =2

(z2 - z1)
187

Ch.8 - nergie cintique

nergie cintique

La variation de lnergie cintique E C scrit alors :

E C = m g
t1 t2

(z2 - z1) ( z 2 - z 1 ) reprsente le travail

Le produit m g

du poids P = m g au cours du dplacement correspondant au segment de longueur ( z 2 - z 1 ) parcouru entre les instants t 1 et t 2; do :
CONCLUSION

E C = W ( P )
t1 t2

La variation de lnergie cintique de la bille, en mouvement de chute libre, entre deux instants t 1 et t 2 est gale au travail de son poids, lunique force qui sexerce entre ces deux instants.

4.2 . Cas dun solide en mouvement de rotation uniformment vari autour dun axe fixe

E C =
t1 t2

1 .2 J 2 2

1 .2 J 1 2

.2 .2 1 J ( 2 - 1 ) 2

Daprs la relation des carrs des vitesses on peut crire :

E C =
t1 t2

.. .. 1 J. 2 ( 2 - 1 ) = J ( 2 - 1 ) 2

Le produit J. est gal la somme algbrique M des moments, par rapport laxe de rotation ( ), des forces extrieures qui sexercent sur le solide; les moments des forces intrieures sannulent deux deux. Do : E C = M ( 2 - 1 ) = W
t1 t2 t1 t2

..

Le travail dune force de moment M constant au cours dune variation dabscisse angulaire 2 - 1 est gal : M ( 2 - 1 )

exerces ( forces sur le solide )

La variation de lnergie cintique du solide en mouvement de rotation, entre deux instants t 1 et t 2 est gale la somme des travaux des forces qui sexercent sur le solide entre ces deux instants.

188

nergie cintique
4.3 . Enonc du thorme de lnergie cintique
Les rsultats des paragraphes 4.1 et 4.2, tablis dans les cas particuliers dun corps ponctuel en chute libre et dun solide en mouvement de rotation uniformment vari autour dun axe fixe, peuvent tre gnraliss et dmontrs pour un systme matriel quelconque : cest le thorme de lnergie cintique. ENONC

Ch.8 - nergie cintique

Dans un rfrentiel galilen, la variation de lnergie cintique dun systme matriel dformable ou indformable, entre deux instants t 1 et t 2 quelconques, est gale la somme algbrique des travaux de toutes les forces extrieures et intrieures au systme entre ces deux instants.

ressort non dform

E C =
t1 t2

t1

( F ext + F int )
-T T m1 m2

t2

Cas dun systme dformable La somme des travaux des forces intrieures nest pas ncessairement nulle. EXEMPLE - 1 Deux solides, relis par un fil, compriment entre eux un ressort. On brle le fil, le ressort se dtend et communique aux deux solides des nergies cintiques respectives E c et E c ( Doc.6 ).
2 1

ressort comprim et fil tendu

on brle le fil

Les seules forces qui travaillent au cours de lclatement du systme dformable { ressort + deux solides } sont les tensions intrieures au systme.
EXEMPLE - 2

v1
m1

v2
m2

le ressort se dtend et les travaux

Pour un systme form de deux vhicules, au cours dun accident, les seules forces qui travaillent sont les forces dinteraction qui sont des forces intrieures au systme. Cas dun systme indformable

des forces intrieures T et -T transfrent de lnergie cintique aux deux solides de masses respectives m1 et m2

Doc.6

Toutes les forces intrieures sannulent deux deux, et la somme de leurs travaux est nulle. La variation de lnergie cintique est cause uniquement par la somme des travaux des forces extrieures exerces sur le solide.

189

Ch.8 - nergie cintique

nergie cintique

VALIDIT

DU THORME DE LNERGIE CINTIQUE

Dans ce paragraphe nous allons juste aborder, sans mener son terme, la dmonstration du thorme de lnergie cintique pour un solide en translation et ceci dans le but de justifier pourquoi ce thorme nest valable que dan un repre galilen.

E c = 2 m v 2 = 2 m( v )
dE c dt = mv
dv dt

= mv .a

Daprs le thorme du centre dinertie qui nest applicable que dans un repre galilen, on peut crire : m a = F ; F tant la somme des forces exerces sur le solide. do

P(F)

v = P F ; dt = F. correspond la puissance de la somme des forces

dE c

O2 O1

( )

exerces sur le solide.


On continue la dmonstration en crivant :

dE c = dE c
et

P ( F )dt
dW

= dW

( il ne sagit pas dune multiplication des Doc.7-a

(B2)

(B1)

deux membres de la relation prcdente par le facteur dt !!!)


reprsentent respectivement la variation de lnergie cintique

entre deux instants t et t + dt, et le travail lmentaire de valle de temps dt.

F pendant cet inter-

O2 O1

5. Application du thorme
de lnergie cintique
5.1 . Choc lastique et choc inlastique
ACTIVIT EXPRIMENTALE

(B2)
Doc.7-b

(B1)

-1

On considre deux pendules ( P 1 ) et ( P 2 ) identiques. Chacun deux consiste en une boule de billard ( ou en acier ) de masse m, accroche lextrmit dun fil, lautre extrmit tant fixe. A lquilibre, les deux boules ( B 1 ) et ( B 2 ) se touchent peine ( Doc.7-a ). On soulve la boule ( B 1 ) et on limmobilise dans une position pour laquelle le fil tendu fait un angle avec la verticale, puis on la libre sans vitesse initiale ( Doc.7-b ). Au passage par la verticale, la boule ( B 1 ) heurte la bille ( B 2 ) et simmobilise. Sous leffet du choc, la boule ( B 2 ) scarte avec le fil tendu faisant un angle = avec la verticale ( Doc.7-c ).
190

O2 O1

(B2)
Doc.7-c

(B1)

nergie cintique
Au cours du choc, il y a transfert dnergie cintique de la boule ( B 1 ) la boule ( B 2 ) ayant permis cette dernire de vaincre le travail rsistant de son poids au cours de son mouvement aprs le choc. Dterminons lnergie cintique E c de ( B 1 ) son passage par la verticale tout juste avant le choc et lnergie cintique de ( B 2 ) tout juste aprs le choc. Ec
DTERMINATION DE

Ch.8 - nergie cintique

Ec

Appliquons le thorme de lnergie cintique au systme ( B 1 ) entre linstant t 1 de sa libration sans vitesse initiale ( le fil faisant un angle avec la verticale ) et linstant t 2 de son passage par la verticale tout juste avant le choc et o son nergie cintique est E c ( Doc.8-a ). Les forces exerces sur ( B 1 ) entre ces deux instants sont : - la tension T du fil - le poids m g de la boule ( B 1 ).
O2 O1

(B2)
t1 t2

(B1)
mg

Ec = W ( m g ) + W ( T )
t1 t2 t1 t2

t2
Doc.8-a

t1

W ( T ) = 0 car la force T est constamment normale au


t1 t2 t1 t2

dplacement; E c = E c .

E c = m g l ( 1 - cos )
DTERMINATION DE

Ec

Appliquons le thorme de lnergie cintique au systme ( B 2 ) entre linstant t 3 tout juste aprs le choc ( le fil tendu , et occupant la verticale ) o son nergie cintique est E c et linstant t 4 ( le fil tendu et faisant un angle avec la verticale ) o son nergie cintique est nulle ( Doc.8-b ). Les forces exerces sur ( B 2 ) entre ces deux instants sont : - la tension T du fil - le poids m g de la boule ( B 2 ). = W (m g) + W ( T) Ec
t3 t4 t3 t4 t3 t4

O2 O1

(B2)

T mg

(B1)

W ( T ) = 0 car la force T est constamment normale


t3 t4 t3 t4

. = - Ec au dplacement; E c

t4
Doc.8-b

t3

191

Ch.8 - nergie cintique

nergie cintique
l ( 1 - cos )

=-m g - Ec

= m g l ( 1 - cos ) Ec . Comme = , on en dduit que E c = E c Au cours du choc, le transfert de lnergie cintique dune boule lautre sest effectu sans perte dnergie; le choc est dit lastique. Un choc lastique entre deux corps ( S1 ) et ( S2 ) conserve lnergie cintique du systme { ( S1 ) + ( S2 ) } Lnergie cintique du systme { ( S1 ) + ( S2 ) } tout juste avant le choc est gale son nergie cintique tout juste aprs le choc.
ACTIVIT EXPRIMENTALE

-2

Sur une table coussin dair, on ralise un choc entre deux planeurs ( 1 ) et ( 2 ) de masses
respectives m 1 = 17 g et m 2 = 25 g ( Doc.9- a ). Le planeur ( 1 ), anim dune vitesse v 1, heurte le planeur ( 2 ) initialement au repos ( Doc.9- b ), lui communique une vitesse v 2 et rebondit avec une vitesse v 1 ( Doc.9- c ).
planeur ( 1 ) planeur ( 2 )
ban c cou
Doc.9-a

ssin

da

ir

planeur ( 1 )

v1
planeur ( 2 ) au repos
da ir

planeur ( 1 ) planeur ( 2 )
ban c cou

v1
ban c cou ssin

ssin

v2
da ir

Doc.9-b

Doc.9-c

192

nergie cintique
planeur Vitesse avant Vitesse aprs le choc le choc en m.s - 1 en m.s - 1 1 0,19 E C avant le choc en J 8,5.10 - 3 0

Ch.8 - nergie cintique

Les mesures des valeurs des vitesses ainsi que les valeurs calcules des nergies cintiques avant et aprs le choc sont consignes dans le tableau suivant :
E C aprs le choc en J 0,3.10 - 3 8,2.10 - 3

(1 ) (2)

0,81

Nous constatons que les nergies cintiques du systme form par les deux planeurs avant et aprs le choc sont gales. Le choc conserve lnergie cintique, il est dit lastique
ACTIVIT EXPRIMENTALE

-3

Munissons maintenant chacun des deux planeurs dun ruban adhsif. Le planeur ( 1 ) anim de la vitesse v 1 heurte le planeur ( 2 ) initialement au repos. Aprs le choc, les deux planeurs saccrochent et continuent leur mouvement avec une vitesse v 1 ( Doc.9- d ).

ban

v 1
cou ssin
Doc.9-d

da

ir

Les mesures des valeurs des vitesses ainsi que les valeurs calcules des nergies cintiques des deux planeurs avant et aprs le choc sont consignes dans le tableau suivant :
Vitesse avant Vitesse aprs le choc le choc en m.s - 1 en m.s - 1 1 0,4 E C avant le choc en J 8,5.10 - 3 3,84.10 - 3 0 E C aprs le choc en J

planeur

(1 ) (2)

On constate que lnergie cintique du systme form par les deux planeurs avant le choc est plus grande que son nergie cintique aprs le choc. La diminution de lnergie cintique du systme des deux planeurs par le travail rsistant des forces intrieures. Le choc ne conserve pas lnergie cintique, il est dit inlastique
193

Ch.8 - nergie cintique

nergie cintique
EXERCICE DAPPLICATION

5.2 . Dtermination dune force de liaison


Dans certaines situations, la dtermination de la valeur dune force de liaison, ncessite lutilisation du thorme de lnergie cintique. Lexercice suivant permettra cette application.

Un solide ( S ) de masse m , assimilable un point matriel, peut glisser sans frottement sur une gouttire ayant la forme dun quart de cercle de centre O et de rayon r. On le dplace lgrement de sorte quil quitte le sommet A avec une vitesse nulle. Une position P de ( S ) un instant t est repre par langle que fait le rayon OP avec le rayon OA (Doc.10-a ). A P
Doc.10-a

O
1 - a - Reproduire le schma du document 10-a et reprsenter les forces exerces sur ( S ) au point P. 1 - b - Appliquer, au point P, la deuxime loi de Newton au systme ( S ), et en dduire les expressions de : - la composante tangentielle a t du vecteur acclrationen en fonction de g et . - le module R de la raction de la gouttire en fonction de m, de la vitesse v au point P. g , et

2 - a - En appliquant le thorme de lnergie cintique au systme ( S ) entre linstant o il quitte A et celui o il se trouve au point P, exprimer le module du vecteur vitesse de ( S ), en fonction de g , et r.

2 - b - En dduire lexpression de R en fonction de g , et m. 2 - c - Dterminer, en degr, la valeur de langle lorsque le solide ( S ) quitte la gouttire. Solution 1 - a - Reprsentation des forces exerces sur ( S ) A P R

an
r mg

at
Doc.10-b

O
194

nergie cintique
suppos galilen scrit : m g + R = ma Projection sur P,T : Projection sur P,N : or a n = m g sin = ma t ( 1 ) do m g cos R = R =

Ch.8 - nergie cintique

1 - b - Composantes tangentielle et normale du vecteur acclration La deuxime loi de Newton applique au systme ( S ) dans le rfrentiel terrestre

at =

g sin

( 1 )

ma n ( 2 ) - m

v2
r

do

m g cos

v2
r

( 2 )

2 - a - Module du vecteur vitesse de ( S ) Appliquons le thorme de lnergie cintique au solide ( S ) : t 1 : instant o ( S ) quitte le point A sans vitesse initiale t 2 : instant o ( S ) est au point P (Doc.10-c ). E c =
t1 t2

Lacclration tangentielle = g sin nest at = dt pas constante car dpend du temps. Ltablissement des quations dun tel mouvement dpasse le cadre du secondaire et le thorme de lnergie cintique simpose pour dterminer lexpression de la vitesse au point P.

dv

w (mg)
t1 t2

w(R)
t1 t2

1 2

mv 2 -

= m g r ( 1 - cos ) + 0

2 g r ( 1 - cos )

2 - b - Expression du module de la raction de la gouttire Dans lexpression ( 2 ) on remplace

v2
r

par 2

( 1 - cos ) A R

On obtient

= m

( 3cos - 2 )

an
2 - c - Valeur de lorsque le solide ( S ) quitte la gouttire Lorsque ( S ) perd tout contact avec la gouttire, la raction R sannule : R = 0 ( 3cos - 2 ) = = 48,2 0 cos = 2 3
Doc.10-c

at

r mg

195

Ch.8 - nergie cintique

nergie cintique
t en em v u C mo B du s n se A

EXERCICE RSOLU ENONC :


On considre un vhicule de masse m = 100kg en mouvement sur une piste incline d'un angle = 30 par rapport l'horizontale. Au cours de son mouvement, le vhicule est constamment soumis des forces de frottements dont la rsultante f a une valeur constante f = 100 N .

Lorsque le vhicule se dplace, son centre d'inertie G dcrit la ligne de plus grande pente. (Doc.11-a )

Doc.11-a

1- Sous l'effet d'une force motrice F, dveloppe par le moteur et de mme direction que la ligne de plus grande pente, le vhicule quitte la position A avec une vitesse nulle et atteint la position B avec une vitesse de valeur v B = 20 m.s - 1. En appliquant le thorme de lnergie cintique au systme constitu par le vhicule, calculer la valeur de F. On donne AB = 100 m . 2- Arriv au point B, la force motrice est supprime et le vhicule continue son mouvement jusqu'au point C o sa vitesse s'annule. Calculer la distance BC. On donne g = 9,8 m.s - 2

SOLUTION
1- Dtermination de la valeur de - Systme : { vhicule }. - Rfrentiel : Rfrentiel terrestre suppos galilen.
1-Choisir un systme 2- Dfinir le rfrentiel dtude 3- Dfinir clairement les deux - Les deux tats : instants ( s'aider d'un schma tat initial : G en A ; E C ( A ) = 0 pour prciser les deux tats ) 4- Dresser le bilan des forces 1 2 appliques au systme tat final : G en B ; E C = m v B ( Doc.11-b ) (B) 2 et calculer leurs travaux entre les deux instants considrs Travaux effectus par les forces 5- Formuler et appliquer le Forces appliques entre A et B thorme

Comment appliquer le thorme de lnergie cintique ?

w(m g) = m
Le poids m g
A B

g g

(zB - zA) AB sin Rn F f . AB

=-m

O k

La raction normale R n du plan La force motrice F


A

w ( Rn ) = 0
A B

zB

w(F) =
B

zA mg

La force de frottement f
A

w( f
B

)=-

. AB

Doc.11-b

196

nergie cintique
Appliquons le thorme de lnergie cintique : E c =
A B (B)

Ch.8 - nergie cintique

w(F
A B (A)

ext

+ F int g

)
AB sin + F f F . AB ) AB f . AB

Ec

Ec

= - m g

1 m 2

2 vB = (-m

sin +

1 m 2

vB
+ f + m g sin

AB

Application numrique : 0,5.100.( 20 ) 2 F = 100 F = 790 N + 100 + 100.9,8.0,5

2- Dtermination de la distance BC - Systme : { vhicule }. - Rfrentiel : Rfrentiel terrestre suppos galilen. - Les deux tats : tat initial : G en B ; tat final : G en C ;

E C( B ) =
(C)

1 m 2

vB

EC

=0 Travaux effectus par les forces entre A et B

Forces appliques

w(m g) = m
Le poids m g
B C

g g

(zC - zB) BC sin

=-m

La raction normale R n du plan La force de frottement f


B

w ( Rn ) = 0
B C

w( f
C

)=-

. AB

Appliquons le thorme de lnergie cintique : E c =


B C (C)

w ( F ext
B C (B)

+ F int g

)
BC sin + f f ) BC 197 . BC

Ec
-

Ec

= - m g

1 m 2

2 vB = -(m

sin

Ch.8 - nergie cintique 1 m 2 f Application numrique : 0,5.100.( 20 ) 2 100 + 100.9,8.0,5 BC = 33,9 m + m

nergie cintique
vB
g sin
2

BC =

BC =

198

nergie cintique
LESSENTIEL DU COURS

Ch.8 - nergie cintique

- Lnergie cintique dun objet ponctuel de masse m ou dun solide en mouvement de translation de mme masse, anim dune vitesse v est donne par :

Ec = 1 m v 2
2 m en kg ; v en m . s - 1 ; E c en joule. - Lnergie cintique dun solide de masse m dont le centre dinertie G est anim dune vitesse v G scrit : 1 2 m vG 2

Ec =

- Lnergie cintique dun solide en rotation autour dun axe fixe est donne par :

.2 Ec = 1 J
2 J : moment dinertie par rapport un axe de rotation fixe.

. : vitesse angulaire, en rad.s - 1

REMARQUE : lnergie cintique, comme la vitesse, est relative au rfrentiel dtude.

ENONC

DU THORME DE LNERGIE CINTIQUE

Dans un rfrentiel galilen, la variation de lnergie cintique dun systme matriel dformable ou indformable, entre deux instants t 1 et t 2 quelconques est gale la somme algbrique des travaux de toutes les forces extrieures et intrieures au systme entre ces deux instants.

t1

Ec = Ec(t2) - Ec (t1) =
t2

W(F
t1 t2

ext

+ F int )

199

Ch.8 - nergie cintique

nergie cintique

TRAVAUX BUT

PRATIQUES

Vrifier le thorme de lnergie cintique.


MATRIEL

- un pendule form dune bille de rayon r denviron 1cm, de masse m, attach un fil inextensible, de masse ngligeable et de longueur l telle que l + r = 1 m. - un lectro-aimant - un rapporteur - un mesureur de vitesse - un support.
PROTOCOLE
EXPRIMENTAL

- Raliser le montage reprsent sur la figure ci -contre. - Ecarter le pendule dun angle partir de la verticale et positionner llectro-aimant de manire retenir la bille dans une position telle que le plan form par la direction du fil et la verticale passe par le milieu des bras du mesureur de vitesse. - Librer le pendule en agissant sur llectro-aimant et noter la valeur de la vitesse.
TABLEAU
DE MESURES

fil

( en degr )
cos

lectro aimant
5 10 15 20 25

bille
-1

v Ec =

( m.s ) 1 2 mv 2 ( J )

mesureur de vitesse
Doc.12

EXPLOITATION

DES RSULTATS DE MESURES

1 - Tracer le graphe correspondant Ec = f ( cos ) 2 - Etude thorique : Etablir lexpression de Ec en fonction de m , g , L, d et . En dduire la valeur de g On admettra que la bille est libre par laimant sans vitesse initiale. 3 - Conclure.
200

nergie cintique
Je vrifie mes connaissances
1- Un solide de masse m en mouvement de translation suivant une trajectoire rectiligne incline par rapport lhorizontale ; ltude du mouvement se fait par rapport un rfrentiel terrestre suppos galilen. Il est soumis une force de frottement f d . A linstant initial t 1, il est anim dune vitesse

Ch.8 - nergie cintique

Chaque question peut avoir une ou plusieurs rponses correctes

3- Un disque dcrit, partir du repos, un angle au cours de son mouvement de rotation autour dun axe fixe horizontal, sous laction dune force F tangentielle au disque et de valeur constante au cours du mouvement. sens de rotation R F

v 1 et son centre dinertie se trouve en A.


A linstant t 2, il est anim dune vitesse

v 2 et son centre dinertie se trouve en B.


a - E c ( B ) - E c ( A ) = W AB ( f d ) b - E c ( B ) - E c ( A ) = W AB ( f d ) + W AB ( P ) c - E c ( B ) - E c ( A ) = W AB ( P

a - E c double si double, constante.

tant F

b - E c ne change pas si double et est divise par 2 c - E c ne change pas si R double et est divise par 2

d - E c ( B ) - E c ( A ) = W AB ( R n) + W AB ( P ) 2- Un solide en mouvement de translation de masse m est anim dune vitesse v et possde une nergie cintique E c . a - E c double si constante.

4- Un disque est en mouvement de rotation . uniforme de vitesse angulaire 0. A linstant t = 0 le disque est soumis un couple de frottement, de moment M f ; larrt a lieu au bout de n tours. sens de rotation

double, m tant

b - E c reste inchange si m double et est divise par 2 c - E c double si divise par 2

+ . a - ne change pas si 0 est divise par 2 et

double et m est

M f double. M f double et 0 ne M f double


.

b - double si change pas

c - est divise par 2 si . et 0 est divise par 4.

201

Ch.8 - nergie cintique

nergie cintique
2 - Sur l'axe de rotation, on applique un couple moteur de moment constant M m ; il s'exerce aussi des forces de frottement quivalentes un couple de moment M f = 0,6 N.m suppos constant. La barre initialement immobile est lance par le moteur la vitesse de rotation de 360 tours.min -1 ; cette vitesse est atteinte au bout de 250 tours. Calculer le moment du couple moteur en justifiant le signe de M m. + B mB Doc.13

Je sais appliquer mes connaissances; je sais raisonner


Ex-1- Une barre AB horizontale de masse m = 6 kg, de longueur AB = 2 l = 2 m, est mobile autour d'un axe ( ) vertical passant par O milieu de AB. La barre est munie de deux surcharges quasi ponctuelles de masses m A = 0,2 kg et m B = 0,4 kg fixes aux extrmits A et B ( Doc-13 ). 1 - Calculer le moment d'inertie du systme { barre, m A, m B }.

mA A

Ex-2- Aux extrmits A et B d'une tige de masse ngligeable sont fixes des masses ponctuelles : m en A et 2 m en B, cette tige peut osciller dans un plan vertical, autour d'un axe horizontal ( O, ); OA = l, OB = 2 l ( Doc- 14 ). 1 - Dterminer la position du centre dinertie de lensemble des deux masses. m A O

2 - Pour = 90, le pendule est abandonn sans vitesse initiale. Calculer la vitesse angulaire du systme { ( A ), ( B ) } lorsque le pendule passe par sa position dquilibre. On ngligera les forces de frottements. Donnes : g = 9.8 m.s - 2 l = 60 cm.

Doc.14 B 2m

202

nergie cintique
Ex-3- Une barre homogne OA est mobile sans frottement autour dun axe horizontal ( ) passant par son extrmit O. Sa masse est m = 1,2 kg,sa longueur l = 80 cm et son moment d'inertie 1 m l2 par rapport l'axe ( ) est J = 3 La barre tant initialement dans sa position d'quilibre stable, on lui communique une vitesse angulaire 0. La barre tourne alors autour de l'axe ( ), dans un plan vertical. Sa position est repre par l'angle qu'elle fait avec la verticale ( Doc-15 ).

Ch.8 - nergie cintique

1 - Dterminer la vitesse angulaire

de la barre en fonction de , de 0 et des autres paramtres caractrisant le systme. 2 - Calculer l'cart maximal m pour

. .

. 0 = 3,3 rd.s -1 . 3 - Quelle doit tre la valeur minimale de 0 pour que la barre fasse un tour complet ? Donnes :
g = 9.8 m.s - 2

O ( ) G Doc.15

A Ex-4- Un pendule simple est form d'une boule ( S ), de masse m = 100 g, fixe l'extrmit A d'un fil OA, de masse ngligeable et dont l'extrmit O est attache un point fixe. La boule est suppose ponctuelle et la distance qui spare le point de suspension O du fil au centre dinertie G de la boule est l. On carte le pendule d'un angle 0 de sa position d'quilibre et on le libre sans vitesse initiale. Une position quelconque du pendule au cours de son mouvement est repre par l'angle que fait la direction du fil tendu avec la verticale ( Doc-16-a ). Le diagramme de l'nergie cintique de la boule ( B ) en fonction de cos est port sur le document 16-b. 1 - Etablir, pour une position quelconque du pendule, l'expression de l'nergie cintique de la boule en fonction de m, l, , 0 et g . 2 - En exploitant le diagramme du document 16, dterminer : - la valeur de la longueur l - la valeur de 0 - la valeur de la vitesse de la boule son passage par la position d'quilibre. Donnes : g = 9,8 N.kg -1

O
0,5 Doc.16-a

E c (J)

0 A
cos

Doc.16-b 0,5 1

203

Ch.8 - nergie cintique

nergie cintique
Laction de F cesse quand le volant a effectu n tours partir du repos. a - Exprimer,le travail de la force F au cours de la phase de lancement en fonction de F ,r et de n. b - En appliquant le thorme de lnergie cintique au systme { volant }, dterminer la vitesse angulaire du volant la fin de la phase de lancement. c - Calculer cet instant, la valeur de la vitesse acquise par un point A situ la priphrie du cylindre ( C 3 ) ( Doc-16-b ). Donnes : F = 10 N, M = 1 kg, R = 5 cm, r = 1,5 cm, m = 0,1 kg, n = 5 tours.

Ex-5- Un volant homogne est constitu de trois cylindres pleins ( C 1 ), ( C 2 ), ( C 3 ), de mme axe ( ), solidaires les uns des autres, disposs comme l'indique le schma du document 17-a. Les cylindres ( C 1 ) et ( C 3 ) sont identiques, de mme masse M et de rayon R ; le cylindre ( C 2 ) a pour rayon r et pour masse m . 1 - Calculer le moment d'inertie J du volant par rapport l'axe ( ) . 2 - On enroule autour de ( C 2 ) un fil inextensible et de masse ngligeable telle quune extrmit du fil est fixe un point de la surface de ( C 2 ). Le volant, initialement au repos, est lanc en tirant sur lautre extrmit du fil avec une force F constante,orthogonale l'axe ( ).
( C1 ) ( ) Doc.17-a ( C2 ) ( C3 )

A ( ) ( C3 )

v
Doc.17-b +

Ex 6- Un chariot ( S ) de masse M = 10 kg est plac sur des rails disposs suivant une trajectoire ( ABCD ) contenue dans un plan vertical et compose : - d'une portion rectiligne horizontale ( ABC ) telle que AB = 0,5 m - d'une portion circulaire ( CD ) de rayon r et de centre O pris comme origine de l'axe vertical Oz passant par C ( Doc.18-a ). Dans tout l'exercice, on supposera tout type de frottement ngligeable.

Des sportifs entrent en comptition en se prtant au jeu suivant : un sportif exerce sur ( S ), initialement au repos en A, une force F horizontale et constante tout le long du trajet ( AB ) afin de lui imprimer une vitesse

v B en B.

Arriv en C avec une vitesse v C = v B, le chariot suit le trajet circulaire quil quitte en une position H telle que langle ( OC , OH ) = . z

(S) A B

C H

Doc.18-a O D

sol

204

nergie cintique
1- Mouvement suivant le trajet ( AB ) . a - Representer les forces que nous supposons tre appliques au centre dinertie G du chariot b - En appliquant le thorme de lnergie cintique au systme constitu par le chariot, montrer que la valeur de la vitesse

Ch.8 - nergie cintique

Ceci permet de tracer la courbe cos = f ( F ) ( Doc.18-b ). a - Reprsenter le(s) force(s) sexerant sur ( S ) au point H b - En appliquant au point H le thoreme du centre dinertie au systme ( S ) montrer que
2 vH =

v B scrit :
2 F . AB M

. r . cos

vB =

c - Montrer que cos = 2 3M AB g r . F + 2 3

2- Mouvement suivant le trajet circulaire (CD) Pour chaque sportif participant la comptition, on note la valeur de F et langle correspondant la position H o le chariot quitte les rails entre C et D. cos 1 2 3

d - dduire la valeur de r sachant que g = 9,8 N.kg -1

Doc.18-b

F 0 196

( en N )

Ex 7- On tudie le mouvement du centre d'inertie G d'un solide de masse m = 0,5 kg glissant sur une piste ( ABCD ) ( Doc.19-a ). - la partie AB est un arc de cercle de rayon r et telle que ( O1A, O1B ) = = 60. - la partie BC est rectiligne et horizontale de longueur l = 1 m . - la partie CD est un demi-cercle de rayon r.

- seule la partie BC prsente des frottements quivalents une force constante . 1 - a - Donner les expressions littrales exprimant les travaux des forces extrieures s'exerant sur le solide au cours du trajet ( ABCD ) b - En appliquant le thorme de l'nergie
2 2 = vA +b; b cintique, tablir que v D sera exprime en fonction des paramtres de l'exercice .

vD
Doc.19-a A O1 O2

G3 C 205

vA

Ch.8 - nergie cintique 2 - Deux mesureurs de vitesse sont placs en A et D et permettent de mesurer les valeurs des vitesses trace la courbe

nergie cintique
de piste CD sur le solide en un point entre C et D dfini par = ( O 2C , O 2M ) en fonction de m, g , r, et sa vitesse

v A et v D . Ainsi on

2 = f( 2 ) vD v A ( Doc.19-b ).

En dduire la valeur de f . 3 - Etablir l'expression de la valeur de la raction R 1 exerce par la portion

v en ce point. 4 - Quelle est la valeur minimale de la vitesse v A pour que le solide atteigne le point D.

2 vD en m 2.s - 2

Doc.19-b

3 20 25

2 vA en m 2.s - 2

206

mouvement dans un champ gravitationn


Ch.9 - mouvement dans un champ gravitationnel

Mouvement dans un champ gravitationnel

Photo.1 : leau de ces jets dessine des paraboles. OBJECTIFS Appliquer la relation fondamentale de la dynamique - au mouvement dun projectile - au mouvement dun satellite. Retrouver la troisime loi de Kepler.

207

mouvement dans un champ gravitationn


Ch.9 - mouvement dans un champ gravitationnel

1. Mouvement dun projectile


1.1 . Introduction
Un caillou projet par le pneu dun camion vers larrire ; une flchette sortant de lextrmit du canon dun pistolet, une balle frappe avec une raquette, une boule mtallique lance par un athlte ... Tous ces objets, dont les centres de gravit dcrivent, au cours de leur volution dans lair, des trajectoires paraboliques, portent le nom de projectiles. Au cours de leur mouvement, ces objets sont soumis pratiquement la seule action de leurs poids ; ils sont en chute libre.

1.2 . La chute libre avec vitesse initiale non verticale


Un solide ( S ), de masse m et de centre dinertie G, est lanc linstant t = 0 dun point O, origine du repre despace ( O, i , j , k ) avec une vitesse initiale v 0 contenue dans le plan vertical ( i , k ) et faisant un angle avec lhorizontale ( Doc.1 ). Etudions le mouvement du centre dinertie G de ce projectile dans le champ de pesanteur suppos uniforme, par rapport au rfrentiel terrestre.

v0 k j O

i x

Doc.1

a = g

( daprs la 2 me loi Newton )

1. 2.1 . Equations horaires du mouvement


Les conditions initiales ( t = 0 ) :

ax = 0 a ay = 0 az = COORDONNES g

v 0x = v0 v 0y = 0 v 0z =

v 0 cos
OG 0

x0 = 0 y0 = 0 z0 = 0

v 0 sin

DU VECTEUR VITESSE

ax = a =
dv dt

dv x dt dv y dt dv z dt

ay = az =

208

mouvement dans un champ gravitationn


Ch.9 - mouvement dans un champ gravitationnel

ax =

dv x dt

= 0 ; donc v x est constante.

Etant constante, v x garde sa valeur initiale linstant t = 0 vx = ay =


dv y dt

v 0 cos

= 0 ; donc v y est constante.

Etant constante, v y garde sa valeur initiale linstant t = 0 vy = 0 az =


dv z dt = g
, do

vz = -

t + cte

La constante correspond v z linstant t = 0.

vz = -

t +

v0

sin

vx =

v 0 cos

Do

vy= 0

vz = -

t +

v0

sin

COORDONNES

DU VECTEUR POSITION

vx = v =
d OG dt

dx dt dy dt dz dt
209

vy = vz =

mouvement dans un champ gravitationn


Ch.9 - mouvement dans un champ gravitationnel

vx =

dx dt

v 0 cos

; do x = (

v0

cos ) t + cte

La constante correspond labscisse x linstant t = 0 : x 0 = 0 x = (

v0

cos ) t

vy =

dy dt

0 ; y est alors constante, sa valeur

correspond celle de y linstant t = 0 : y 0 = 0 y=0

vz =

dz dt

= -

t +

v0

sin

La fonction z dont la drive est une fonction affine du temps scrit : z = 1 2 g t2 + (

v0

sin ) t + cte

La valeur de la constante correspond la coordonne z linstant t = 0 : z 0 = 0. Do: z = 1 2 g t2 + (

v0

sin ) t

x = (

v0

cos ) t

OG

y=0 1 2

z = -

t2 + (

v0

sin ) t

La coordonne y tant constamment nulle, le mouvement seffectue dans le plan vertical OXZ, cest dire dans le plan qui contient le vecteur vitesse v 0. Les cordonnes x et z correspondent aux quations paramtriques de la trajectoire.
210

mouvement dans un champ gravitationn


Ch.9 - mouvement dans un champ gravitationnel z v0 k O

1.2.2 . Equation cartsienne de la trajectoire


Lquation cartsienne de la trajectoire est la relation qui lie les coordonnes x et z ; on lobtient en liminant le pararmtre t entre ces deux coordonnes. De lexpression de x, on tire celle de t et on la remplace dans lquation de z. x = ( v 0 cos ) t t = x do

v 0 cos

Doc.2

z = -

1 2

(
g

v 0 cos

v 0 sin

x v 0 cos

z = -

2 v0

cos
2

) x2

( tg ) x

La trajectoire du centre dinertie dun corps en chute libre avec vitesse initale non verticale est parabolique ( Doc.2 ). rad, la trajectoire du centre dinertie G 2 du projectile possde un sommet S de coordonnes( x S , z S ). En balistique ( science du mouvement des projectiles darmes feu ), on utilise les termes flche et porte que nous allons dfinir dans les paragraphes suivants : LA
FLCHE

Pour 0 < <

La flche est la hauteur maximale, atteinte par le projectile, par rapport au sol. Elle correspond la coordonne z S du sommet S de la trajectoire du centre dinertie G quand lorigine O du repre dtude est au niveau du sol ( Doc.3 ). Cherchons lexpression de z S : En S, le vecteur vitesse est horizontal et sa composante selon laxe Oz sannule linstant t S telle que :

z zS k O Doc.3

vS
Flche

v0

i xS sol x

v zS = -

tS +

v 0 sin = 0

tS =

v 0 sin
g

zS = -

1 2

tS + (

v 0 sin ) t S
211

mouvement dans un champ gravitationn


Ch.9 - mouvement dans un champ gravitationnel

zS = -

2 v2 0 sin

2 v2 0 sin

+
g
2 v2 0 sin

g zS =

g La flhe est maximale pour = rad, ce qui correspond 2 un tir vertical. LA PORTE La porte est labscisse x P du point dimpact P du corps lanc avec le sol. Dans lexemple correspondant au document 4, lordonne de P est nulle. z = z

v0
k O

i xS
Porte

(
-

g
2 2 v0 cos 2

)x

( tg ) x

= 0

g
2 2 v0 cos 2

( tg )

)x

Doc.4

= 0

La solution x = 0 correspond labscisse du point de lancement, lautre solution correspond labscisse du point P. xP =
2 2v 0 cos 2.tg 2 cos 2.sin 2v 0

On peut retrouver lexpression de x S en remarquant que, par raison de symtrie de la trajectoire parabolique par rapport la verticale passant par le sommet S, on peut crire : xP = 2 xS . Lexpression de x S se dduit de celle de x en remplaant t par t S ; ce qui permet dcrire : xS = (

=
g
2 2v 0 cos.sin

g cos

=
g

xP =

v2 0 sin2
g

Remarquons que : - pour une mme vitesse initale v 0 donne, la porte est maximale pour sin 2 = 1, soit = 45.

v0

cos ) t S

= (

v0

cos )

v0
g

sin

- pour une vitesse initiale de valeur constante, on a 2 une mme porte pour deux angles de tir 1 et 2 v0 sin cos = solutions de lquation x P = d : les deux solutions 1 et 2 g sont telles que : 2 1 = - 2 2 soit 1 = - 2 2 v0 2 xP = 2 xS = 2 - en remplaant x P dans lexpression de la coordonne x( t ) tablie dans la page-4 , on trouve 2 2 tP =
212

sin cos g

v 0 sin
g

xP =

v0

sin2

mouvement dans un champ gravitationn


Ch.9 - mouvement dans un champ gravitationnel

CHUTE

LIBRE AVES VITESSE INITIALE VERTICALE ET DIRIGE VERS LE HAUT

Lorsque le projectile est lanc partir du point O, avec une vitesse v 0, verticale et dirige vers le haut rad ), la trajectoire est porte par la verticale ( = 2 passant par O ( Doc.5 ). Le mouvement est rectiligne ; il est dcrit par les quations suivantes :
zS S g v0 z=0 O
Trajectoire rectiligne verticale

a = v = (-

g g

k t +

v0 ) k

1 g t2 + v 0 t ) k 2 Le projectile rebrousse chemin au point S, linstant t S lorsque sa vitesse sannule. OG = ( -

Doc.5 : Chute libre avec vitesse initiale verticale et dirige vers le haut.
Le mouvement comporte deux phases : mouvement ascendant uniformment retard avec arrt instantan au point S mouvement descendant uniformment acclr.

vS = -

g tS +

v0

= 0

tS =

v0
g

La coordonne z S du point S est obtenu en remplaant t par t S dans lexpression de z.


zS 1 = 2
z=0 O g v0

2 tS

v 0 tS

= -

1 2
1 2

(
v2 0
g

v0
g

v0

v0
g
Trajectoire rectiligne verticale

= -

v2 0
g 1 2

Doc.6 : Chute libre avec vitesse initiale verticale et dirige vers le bas.

do :
CHUTE

zS =

v2 0
g

Le mouvement est rectiligne uniformment acclr.

LIBRE AVES VITESSE INITIALE VERTICALE ET DIRIGE VERS LE BAS

La trajectoire est rectiligne ; elle est porte par la verticale passant par le point de lancement O ( Doc.6 ). Le mouvement est dcrit par les quations :

a = v = (-

g g 1 2

k t
g

v0 ) k
t2 -

OG = ( -

v0 t ) k
213

mouvement dans un champ gravitationn


Ch.9 - mouvement dans un champ gravitationnel
RSOLU N01

EXERCICE ENONC :

Lors des championnats du monde dathltisme qui eurent lieu Paris, en aot 2003, le vainqueur de lpreuve du lancer du poids ( Andrey Mikhnevich ) a russi un jet une distance D = 21,69 m. Pour simplifier les raisonnements, on ne travaillera que sur le centre dinertie G du boulet mtallique dont le mouvement a lieu dans un plan vertical ; en outre, au cours de son mouvement, le boulet est soumis uniquement son poids P et que dans cette rgion la valeur du champ m.s-2

v0
A j

vS

B 21,69 m

de pesanteur est g = 9,8 ( Doc-7 ). Doc.7 L'entraneur de l'un de ses concurrents souhaite tudier ce lancer. Pour cela, il dispose pour G, en plus de la valeur 21,69 m de record, des deux documents 8 et 9 tracs l'aide d'un dispositif appropri et correspondant v x ( t ) et v y ( t ). Le boulet a quitt la main de l'athlte la position indique dans le document 7.

v x ( en m . s - 1 )
10 9,4

v y ( en m . s - 1 )

O
Doc.8

t ( en s )

t ( en s )

O
Doc.9

1- Dterminer les caractristiques de la vitesse initiale

v 0.

2- Dterminer l'instant t s o le boulet atteint le sommet S de la trajectoire. 3- Etude dynamique : a- En appliquant le thorme du centre d'inertie au systme { boulet } dans le repre d'espace ( O, i, j ) associ un rfrentiel terrestre suppos galilen, trouver les coordonnes du vecteur acclration a de G. b- Etablir lquation de la trajectoire de G en fonction des donnes littrales. c- En dduire la valeur de y A. 4- Lentraineur veut ensuite savoir sur quel( s ) paramtre( s ) il peut travailler pour amliorer la performance de lathlte. Celui-ci est plus petit que le recordman du monde, sa taille est telle que laltitude initiale de ses lancers nest au maximum que de h = 2,45 m. Lentraineur dcide donc dtudier linfluence de la valeur v 0 de la vitesse initiale du lancer et de langle de tir . Il ralise des sries de simulations rassembles dans les rseaux de courbes correspondants aux documents 10 et 11. Sur le document 11, langle de tir est maintenu constant soit = 41. Sur le document 11, la vitesse est maintenue constante soit 214

v 0 = 13,8 m . s - 1.

mouvement dans un champ gravitationn


Ch.9 - mouvement dans un champ gravitationnel y en m 8 6 4

v 0 = 14,0 m . s - 1 v 0 = 13,8 m . s - 1 v 0 = 13,2 m . s - 1


Doc.10

10

15

20

x en m

y en m 8 6 4 2 = 37

= 48

= 41
Doc.11

10

15

20

x en m 21,69

-a- A partir des documents 10 et 11, choisir parmi les propositions suivantes celle( s ) qui est ( sont ) correcte( s ). 1) Pour un angle fix, quand v 0 augmente, la distance horizontale D du jet : - augmente - diminue - est la mme - augmente, passe par un maximum puis diminue - diminue, passe par un minimum puis augmente 2) Pour une vitesse initiale de valeur v 0 fixe, quand augmente, la distance horizontale D du jet : - augmente - diminue - est la mme - augmente, passe par un maximum puis diminue - diminue, passe par un minimum puis augmente -b- Confronter les documents 10 et 11 pour en dduire si, parmi les combinaisons proposes, il en existe une satisfaisante pour battre le record du monde. Justifier la rponse. 215

mouvement dans un champ gravitationn


Ch.9 - mouvement dans un champ gravitationnel

SOLUTION
1- Caractristiques de

v0 : v 0x = 10 m . s - 1 v 0y = 9,4 m . s - 1 v0 =
2 v2 0x + v 0y

D'aprs le document 8, D'aprs le document 9, D'aprs le document 7, et tg =

v 0x v 0y

Application numrique :

v0

( 10 ) 2 + ( 9,4 ) 2 tg = 9,4 10

v0
donc

-1 = 13,7 m . s

= 43

2- Instant t S : En S, daprs le document 7 la vitesse est horizontale, donc

v Sy = 0 ; daprs le document 9, ceci a lieu linstant t S = 1 s.


3 -a- Coordonnes de systme : { boulet } . Rfrentiel terrestre suppos galilen. Forces extrieures : poids P = m g . Appliquons le thorme du centre dinertie au systme.

a :

F ext = m a
donc

mg = m

do

a = g

ax = 0 ay = g
-2 = - 9,8 m . s

-b- Equation de la trajectoire de G : Conditions initiales : t = 0

v0

v 0x = v 0x =

v 0 cos
OG 0

x0 = 0 y0 = yA

v 0 sin v x = cte 1 vy = et cte 2 = g

daprs les conditions initiales

a =
cte 1 =

dv dt

v v 0 cos

t + cte 2

v 0 sin

216

mouvement dans un champ gravitationn


Ch.9 - mouvement dans un champ gravitationnel

vx = vy = -

v 0 cos
g t + x = OG

v 0 sin v 0 cos t + cte 3


g t2 + (

v = d OG
dt

y = - 1 2 daprs les conditions initiales : cte 3 = 0 et cte 4 = y A x = ( OG y = - 1 2

v 0 sin ) t + cte 4

do :

v 0 cos ) t
g t2 + (

v 0 sin ) t + y A

liminons t entre x et y : x = (

v 0 cos ) t

t =

( v 0 cos )
remplaons t dans y :
2

y =

- 1

v 0 sin

+ yA

( v 0 cos )
g x2
2

( v 0 cos )
+ ( tg ) x + yA

do :

y = 2 2v0

cos

-c- Valeur de y A : remplaons x et y par leurs valeurs en B g 0 = 2 cos2 2v0 2 xB

( tg ) x B +

yA

g do : yA =
2 2v0

cos

2 xB

( tg ) x B

Application numrique : yA = 9,8 2 ( 13,7 ) cos 2 ( 43 )


2

( 21,69 ) 2 - tg ( 43 ) . ( 21,69 )

y A= 2,54 m

217

mouvement dans un champ gravitationn


Ch.9 - mouvement dans un champ gravitationnel

2. Mouvement des satellites


2.1 Mouvement des plantes autour du soleil
Au dbut du XVIIe sicle, lastronome et physicien allemand Johannes Kepler formula trois lois qui dcrivaient, pour la premire fois, les mouvements des plantes autour du Soleil. Les deux premires lois de Kepler furent publies en 1609 et la troisime loi en 1618. Peu aprs, Isaac Newton montra que ces lois pouvaient se dduire de la loi dattraction universelle et partir des lois de la mcanique classique. PREMIRE
LOI DE

Plante

2a Soleil

KPLER

Doc.13 : la distance 2 a correspond au grand axe.

Dans un rfrentiel hliocentrique, les plantes dcrivent des ellipses dont lun des foyer concide avec le centre du Soleil ( Doc 13 ). DEUXIME
LOI DE

KPLER :

LOI DES AIRES

Les aires balayes par le rayon qui joint le centre du Soleil au centre dune plante, pendant des intervalles de temps gaux, sont gales ( Doc 14 ). - Pour deux plantes en mouvement sur deux otbites diffrentes, les aires balayes pendant un mme intervalle de temps sont diffrentes. - La plante tourne plus vite lorsquelle est plus proche du Soleil. TROISIME
LOI DE

(P ) B Soleil

D E

KPLER

Le tableau ci dessous donne la priode T et le rayon r de lorbite partiquement circulaire de quelques plantes du systme solaire.
Plante T r (m) Vnus 224,70 J 1,08.10 11 Terre 365,25 J 1,5.10 11 Mars 1,88 an 2,28.10 11 Jupiter 11,86 an 7,78.10 11 Saturne 29,46 an 1,43.10 11 2,99.10 -19

Doc.14 :une plante ( P ) dcrit une ellipse dont lun des foyers est le centre du Soleil. Les aires SBC et SDE balayes par le rayon qui joint le centre du soleil et la plante ( P ) pendant des intervalles de temps gaux, sont gales.

T2 r3
( s .m
2

2,99.10 -19 2,99.10 -19 2,99.10 -19 2,99.10 -19


-3

T2 est constant et r3 indpendant de la plante en orbite. Ce rsultat est valable pour les orbites elliptiques en prenant pour r la longueur a du demi grand axe de lellipse. Il constitue la troisime loi de Kepler. On constate que le quotient
218

mouvement dans un champ gravitationn


Ch.9 - mouvement dans un champ gravitationnel

2.2 . Mouvement des satellites autour des plantes 2. 2.1 . Les lois du mouvement
Les trois lois de Kepler sappliquent galement aux satellites dune plante : T2 = Kp ; r3 la valeur de K p ne dpend que de la plante considre et est indpendante des satellites en orbites - pour tous les satellites de la plante Jupiter, K p est gal 3,11.10 -19 s 2 . m - 3 - pour tous les satellites de la Terre, K p a une valeur proche de 9,9.10 -14 s 2 . m - 3 ( voir le tableau ci dessous ). - la troisime loi scrit :
Satellite de la Terre T (s) a (m)

Spot 2 6120 s 7210.10 3 9,9.10 - 14

Mtosat Fen-Youn1 8,616.10 4 42178.10 3 9,86.10 - 14 6,168.10 3 7278.10 3 9,86.10 - 14

Lune 2,36.10 6 3,84.10 8 9,8.10 - 14

T2 r3
( s .m
2

-3

2. 2.2 . Mouvement dun satellite terrestre


Etudions le mouvement dun satellite, de masse m, port laide dune fuse en un point M de lespace daltitude h, puis libr avec une vitesse v 0 , par rapport au rfrentiel gocentrique. En admettant que la Terre a une rpartition de masse symtrie sphrique, le vecteur champ gravitationnel au point M est donn par lexpression : MT G (h) = - G u ( Doc 15 ). (RT + h)2 M T : masse de la Terre R T : rayon de la Terre.
Satellite

G (h)

u
Terre

ACCLRATION

DU SATELLITE

Doc.15

Systme : les dimensions du systme { satellite } sont trs petites devant la distance le sparant de la Terre ; il peut tre considr comme un corps ponctuel. Rfrentiel dtude : rfrentiel gocentrique.
219

mouvement dans un champ gravitationn


Ch.9 - mouvement dans un champ gravitationnel

Forces appliques : le systme est soumis pratiquement la seule force gravitationnelle F T/ S = - G m. M T (RT + h)2 F T/ S u ( Doc 16 ).

Satellite

Les forces de gravitation exerces par le Soleil et par la Lune sont ngligeables devant celle exerce par la Terre. Les forces de frottement sont aussi ngligeables car le satellite est en dehors de latmosphre. Application de la deuxime loi de Newton :

u
Terre

Doc.16

F T/ S = m G ( h ) = m a do

a = G (h) = - G

MT (RT + h)
2

Au niveau du sol ( h = 0 ), le vecteur champ gravitationnel a pour expression: MT G (0) = - G u 2 RT

Le produit G M T est gal Ceci nous permet dcrire :

G (0) RT

a = G (h) = -

G (0)

RT (RT + h)
2

Lacclration du satellite est dirige vers le centre de la Terre ; elle est dite centripte. REMARQUES

- Lacclration tant centripte, la trajectoire du satellite est


situe dans un plan passant par le centre de la Terre. - La trajectoire peut tre elliptique ou circulaire selon les conditions initiales de libration du satellite. - Dans la suite du cours, on se limitera ltude des trajectoires circulaires.

220

mouvement dans un champ gravitationn


Ch.9 - mouvement dans un champ gravitationnel

VITESSE

DU SATELLITE

Dans le repre de Frenet ( M ; ,N ), le vecteur acclration a pour expression :

a =

dv dt

v2
(RT + h) RT (RT + h)
2

Or

a = G (h) = -

G (0)

u =
2

G (0)

RT (RT + h)
2

car u = - N

En identifiant les deux expressions prcdentes de lacclration, on peut crire : dv dt = 0 , ce qui signifie que la valeur de la vitesse est constante
Le mouvement du satellite est circulaire uniforme
2

G (0)

RT (RT + h)2

(RT + h)

= RT

G (0)
(RT + h) =

G MT (RT + h)

PRIODE

DU MOUVEMENT DU SATELLITE

La priode du satellite est gale la dure dun tour ; comme lorbite circulaire, de primtre 2 ( RT + h ), est parcourue avec une vitesse de valeur constante, on peut crire : 2 ( R T + h ) 2 ( R T + h ) RT

T =

G (0)
(RT + h)
221

mouvement dans un champ gravitationn


Ch.9 - mouvement dans un champ gravitationnel

T =

2 ( R T + h ) RT 2

RT + h

G (0)
(RT + h)3

T = RT

G (0)

Elevons au carr les deux membres de la relation prcdente : T


2

4 2 ( R T + h ) 3 RT
2

T2 (RT + h)3

= RT
2

4 2

G (0)
2

G (0)

Le produit R T dcrire :

G ( 0 ) est gal G.M T ; ceci nous permet


T2 4 2 G.M T

(RT + h)3 T2

est constant et ne dpend que (RT + h)3 de la masse de la Terre, responsable de lattraction gravitationnelle ; ce qui vrifie la 3me loi de Kepler.

Le quotient

2.3 . Satellite gostationnaire


Un satellite gostationnaire est un satellite qui apparat immobile pour un observateur li la Terre. En ralit, il volue plus de 10.000 km.h - 1 en dcrivant dans le mme sens que celui de de la rotation de la Terre, une orbite circulaire situe 35.786 km daltitude et contenue dans le plan de lquateur. Sa priode est de 1 jour sidral correspondant la dure que met la Terre pour effectuer un tour sur elle mme ; sa dure est de 86164 s soit 23 h 56 min. Les satellites gostationnaires sont un relais idal pour les tlcommunications et forment un rseau de surveillance pour les prvisions mtorologiques ( Doc 17 ).

ple nord

Sens de rotation

O A plan quatorial Satellite gostationnaire

Doc.17

222

mouvement dans un champ gravitationn


Ch.9 - mouvement dans un champ gravitationnel

EXERCICE RSOLU ENONC :

N 02

Le transit de Vnus Quelques donnes astronomiques : Soleil : Masse M s = 2.10


30

kg
8 -11

Vnus : Distance moyenne au Soleil d 2 = 10 km Constante de gravitation universelle G = 6,67 . 10

u.S.I

Le transit d'une plante correspond son passage entre la Terre et le Soleil. On assimilera la Terre et Vnus des objets ponctuels, alors que le Soleil est rpartition de masse symtrie sphrique. On supposera que la plante Vnus tourne autour du Soleil sur une trajectoire circulaire dont le centre est celui du Soleil. 1- Comment nomme t-on le rfrentiel d'tude du mouvement de Vnus ? 2- Recopier le schma du document 18; nommer, exprimer vectoriellement et y reprsenter la force exerce par le Soleil sur la plante Vnus. On ngligera leffet de toutes autres plantes sur Vnus. 3- Quelle phrase, figurant dans les noncs, est une approximation d'une loi des lois de Kepler que l'on prcisera. 4- Dans le rfrentiel d'tude choisi la question 1, montrer que le mouvement circulaire de Vnus est uniforme ; exprimer la valeur de sa vitesse et en calculer la valeur numrique. 5- Etablir la troisime loi de Kepler ; en dduire la valeur de la priode T de rvolution de Vnus autour du Soleil.

Vnus

Soleil

Doc-18

223

mouvement dans un champ gravitationn


Ch.9 - mouvement dans un champ gravitationnel

SOLUTION
1 - Rfrentiel dtude du mouvement de Venus Rfrentiel hliocentrique 2 - Force de gravitation exerce par le Soleil sur Vnus FS/V = - G MS . MV (d2)
2 Vnus

FS/V

( Doc-19 )

M V : masse de Vnus. 3 - Approximation dune des lois de Kepler Vnus tourne autour du Soleil sur une trajectoire circulaire dont le centre correspond celui du Soleil est une approximation de la 1 re loi de Kpler qui stipule que la trajectoire est elliptique. 4 - Mouvement circulaire uniforme de Vnus Systme : { Vnus } Rfrentiel hliocentrique Forces extrieures : F S / V Appliquons la 2 me loi de Newton FS/V = MV . a Dans le repre de Frenet : ( Doc-20 ) dv dt
Soleil

Doc-19

a =

v2
d2

a a est centripte;
Doc-20 MS d2

Comme F S / V est centripte, alors dv

= 0 et v = constante. dt Le mouvement est circulaire uniforme.

v2
d2

= G

MS (d2)2 MS d2

v2 = G

Application numrique : 6,67 . 10 - 11 . 2 . 10 30 10 11

v
224

= 3,65.10 4 m. s - 1

mouvement dans un champ gravitationn


Ch.9 - mouvement dans un champ gravitationnel 5 - La priode T de rvolution de Vnus autour du Soleil primtre de lorbite de Vnus T=

v
T= 2 d2 = 2 d2 G MS d2 4 2 G.MS 4 2 (d2)3 G . MS 4 2 ( 10 11 ) 3 6,67 . 10 - 11 . 2 . 10 30
7

do :

T2 (d2)
3

3 me loi de Kpler

T=

Application numrique :

T=

T = 1,72 . 10 s

225

mouvement dans un champ gravitationn


Ch.9 - mouvement dans un champ gravitationnel

LESSENTIEL DU COURS
PROJECTILE
En chute libre avec vitesse initiale v 0 , faisant un angle avec lhorizontale, le centre dinertie G dcrit une trajectoire parabolique situe dans le plan vertical contenant le vecteur v 0. Les conditions initiales ( t = 0 ) :
z

v 0x = v0 v 0y = 0 v 0z =

v 0 cos
OG 0

v 0 sin

x0 = 0 y0 = 0 z0 = 0

v0
k

O i

Vecteur acclration :

ax = 0 ay = 0 az
= g

Vecteur vitesse :

v 0 cos vx = vy = 0 vz
=- g t +

v 0 sin

Vecteur espace : OG

x = ( y = 0 z = -

v 0 cos ) t

1 2

t2 + (

v 0 sin ) t

Equation cartsienne de la trajectoire : g 2


2 v0

z = -

cos
2

x 2 + ( tg ) x

SATELLITES
Les satellites naturels et artificiels tournent autour des plantes Les plantes, les comtes et les astrodes tournent autour du Soleil Tous ces corps clestes voluent selon les mmes lois et sont soumis la gravitation.
226

mouvement dans un champ gravitationn


Ch.9 - mouvement dans un champ gravitationnel

Les trois lois de Kepler : 1re loi : dans un rfrentiel hliocentrique, les plantes dcrivent des ellipses
dont lun des foyer concide avec le centre du Soleil.

2me loi : les aires balayes par le rayon qui joint le centre du Soleil au centre
dune plante, pendant des intervalles de temps gaux, sont gales.

3me loi : le carr de la priode de rvolution dune plante est proportionnel au cube
de la demi-longueur du grand axe de son orbite. T2 = k

a3

Pour une trajectoire circulaire, a correspond au rayon du cercle.

Satellite terrestre
La trajectoire du centre dinertie du satellite est situ dans un plan passant par le centre de la Terre. Elle peut tre elliptique ou circulaire selon les conditions initiales de satellisation. Lorsque la trajectoire est circulaire : - le mouvement du centre dinertie du satellite est uniforme - la valeur de sa vitesse est donne par lexpression :

= RT

G (0)
(RT + h) 4 2 G.M T

- la valeur de la priode T du mouvement est telle que :


T2 (RT + h)3 =

Un satellite gostationnaire dcrit, dans le mme sens que celui de la rotation de la Terre sur elle mme, une orbite circulaire situe 35786 km daltitude et contenue dans le plan de lquateur. Sa priode est de 1 jour sidral soit 23 h 56 mn. Le satellite apparat immobile pour un observateur li la Terre.

227

mouvement dans un champ gravitationn


Ch.9 - mouvement dans un champ gravitationnel

TRAVAUX BUT

PRATIQUES

- Tracer point par point la trajectoire dun projectile - Dterminer la valeur du vecteur vitesse initiale du projectile MATRIEL - Une gouttire - Une planche - Support crmaillre ( dfaut ; utiliser des pieds munis de noix de serrage ) - Papier millimtr, un papier carbone - Bille en acier - Fil plomb - Mtre PROTOCOLE
EXPRIMENTAL

- Placer la gouttire A B incline de quelques degrs par


rapport la paillasse comme lindique la figure ( Doc.12 ). - La planche est dispose horizontalement sur un support crmaillre. Le fil plomb permettra de disposer le bord de la planche et celui de la paillasse dans le mme plan vertical. - Coller sur la planche un papier blanc que lon recouvre avec du papier carbone. - Libre sans vitesse initiale du point A, la bille effectue le chemin ABO . Arrive en O, origine du repre (O , i , k ), la bille aborde un mouvement de chute libre avec une vitesse initiale v 0 horizontale. - On fait varier lordonne z du plan de la planche en agissant sur le support crmaillre et on mesure chaque fois labscisse x C du point dimpact C grce la trace laisse par la bille sur le papier blanc. - Remplir le tableau de mesures suivant :
Doc.12
A

Go

utt

ir

e
B k

O i

v0

Paillasse

z (m) x (m) x 2 ( m2 )

0,1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0,9

Fil plomb

Planche

C xC

0.8

EXPLOITATION DES RSULTATS DE MESURES 1- Tracer la trajectoire du centre dinertie de la bille en reportant z = f ( x ) 2- Tracer la courbe z = f ( x 2 ) 3- Etablir lquation thorique z = f ( x 2 ) et en dduire la valeur de
228

v0 .

mouvement dans un champ gravitationn


Ch.9 - mouvement dans un champ gravitationnel

Je vrifie mes connaissances


Chaque question peut avoir une ou plusieurs rponses correctes

1- Une bille est lance partir dun point O situ 6 m au dessus du sol, avec une vitesse v 0 pointe vers le haut et faisant un angle = 30 avec lhorizontale.

4 - une bille est lance verticalement vers le haut partir dun point O situ au dessus du sol. La valeur de sa vitesse sannule en un point S o elle rebrousse chemin et retombe en P. On appelle v le vecteur vitesse instantane de la bille. Le vecteur acclration de la bille : a - est colinaire v et de sens oppos lors du mouvement de O vers S

v0
k O i h=6m sol Langle que fait lhorizontale avec le vecteur vitesse v de la bille au cours de son mouvement de chute libre est : a - toujours infrieur 30 b - toujours suprieur 30 c - prend une valeur suprieure 30 en certains points de la trajectoire. 2- Un projectile est lanc en O depuis le sol horizontal avec une vitesse

b - est colinaire que

v et de mme sens

v lors du mouvement de S vers P c - est toujours perpendiculaire v .


S O P

v0
sol

v 0 , faisant

un angle = 45 avec lhorizontale . Il retombe en P. On appelle S le sommet de la trajectoire. Pour des vitesses de valeurs identiques, lorsque langle augmente : a - la dure du mouvement du projectile augmente b - la flche z S augmente c - la porte x S augmente.

5 - Lorbite de Mercure dans le rfrentiel hliocentrique est elliptique. Le centre S du soleil est situ : a - au centre de lellipse b - lun des foyers de lellipse c - entre le centre et lun des foyers . 6 - Un satellite terrestre dcrit une orbite circulaire de rayon r dans le rfrentiel gocentrique. Si le rayon passe la valeur 4r, la valeur de sa vitesse : a - est multiplie par 2 b - est divise par 4 c - est divise par 16. 7 - La priode de rvolution de la Terre autour du soleil est : a - la dure dun jour b - la dure de parcours de lorbite c - la dure dune anne. 8 - La priode orbitale dun satellite terrestre sur une trajectoire circulaire de rayon r est T. La priode dun deuxime satellite terrestre en orbite circulaire de rayon r = 2r est : a - T = 4 T b - T = 2 c - T = 2 2 T. 229

v0
k O i

sol P

3- Au sommet de la trajectoire dun mouvement de chute libre,la vitesse est : a - nulle b - verticale c - horizontale d - de valeur minimale.

mouvement dans un champ gravitationn


Ch.9 - mouvement dans un champ gravitationnel

Je sais appliquer mes connaissances; je sais raisonner


Ex-1- A t = 0, un corps ponctuel, est lance d'un point O origine du repre despace ( O ; i , k ), situ la distance h du sol, avec une vitesse v 0, faisant un angle avec la verticale et oriente vers le bas . A t I = 0, le corps touche le sol en un point I situ une distance H de A ( Doc-13). La rsistance de l'air est ngligeable. Le rfrentiel dtude est terrestre suppos galillen. O k h I H z Ex-2- Deux corps ( A ) et ( B ) supposs ponctuels, sont lchs du mme point O dun balcon, origine dun repre despace ( O ; i, k ), et situ une altitude h par rapport au sol. ( A ) est lch sans vitesse initiale, et, au mme instant, ( B ) est lanc avec une vitesse initiale horizontale v 0 parallle i. On pense que ( B ) touchera le sol plus tard que ( A ) . On considrera que le rfrentiel terrestre est galilen et que tous les frottements sont supposs nuls ( doc-14 ). i balcon O k h Doc.14 1 - On considre que le mouvement a lieu dans le plan vertical xOz. Etablir sous forme littrale les quations horaires x ( t ) et z ( t ) du mouvement du corps ( B ). 2 - En dduire l'expression littrale de la dure de chute t B ; Calculer sa valeur. Donnes : g = 10 m.s - 2 i x Donnes : Intensit du champ de pesanteur : g = 9,8 m.s - 2

v0

= 10 m.s - 1

= 8 et h = 1,40 m. 1 - Dterminer les quations horaires du mouvement ; en dduire lquation de la trajectoire. 2 - Dterminer : - la valeur de H - la valeur de t I

- la valeur de la vitesse au point I.

v0
Doc.13

.A

sol

h = 5 m. 3 - l'aide de ce rsultat, montrer que lon a tort, et prciser si ( B ) arrive au sol plus tt ou en mme temps que ( A ). x

v0

sol
corps ( B ) la date t B

z 230

mouvement dans un champ gravitationn


Ch.9 - mouvement dans un champ gravitationnel II - Dtermination de la valeur de la vitesse initiale Ex-3- Akrem dcide dutiliser ses connaissances en mcanique pour tudier le mouvement de la flche tire par son pistolet. Il considre la flche comme un objet ponctuel. I - tude du mouvement de la flche A t = 0, la flche est tire du point M 1 situ la hauteur h 1 du sol, avec une vitesse initiale

v0

v 0 faisant l'angle avec lhorizontale ( Doc-15-a ).


1 - Dans le repre despace ( O ; i, k ), O tant le point du sol se trouvant la verticale de M 1, tablir sous forme littrale les quations horaires x ( t ) et z ( t ) du mouvement de la flche aprs son lancement. En dduire l'quation de la trajectoire et sa nature. L'instant initial est celui o la flche se trouve au point M 1. 2 - La cible est un disque de centre C. Le point C, sera-il atteint ? justifier la rponse. Donnes : g = 9,8 m.s
-2

A cet effet Akrem effectue deux essais. 1 - Tir vertical Le canon du pistolet est vertical ; son extrmit est situe au point M 2 tel que h 2 = 1,7 m ( doc-15-b ). Il tire vers le haut et constate que la flche touche le sol 2,2 s aprs son dpart de M 2. Calculer la valeur de v 0 en utilisant les quations tablies dans la premire partie. 2 - Tir horizontal Pour tirer horizontalement, Akrem abaisse le pistolet. Le canon de celui-ci est maintenant horizontal ; son extrmit est situe au point M 3 tel que h 3 = 1,2 m ( doc-15-c ). Il tire et constate que la flche touche le sol en un point B qui se trouve sur la mme horizontale que O, une distance gale 4,9 m. Calculer la valeur de v 0 en utilisant les quations tablies dans la premire partie.

h 1 = 10 m x C = 10 m ; z C = 1,2 m

v0

= 10 m.s -1

= 45 0.

z z

v0
M1 Doc.15-a M2

v0

Doc.15-b h1 k O i

.C
x

h2 k O x i

231

mouvement dans un champ gravitationn


Ch.9 - mouvement dans un champ gravitationnel z M3

v0

Doc.15-c

h3

k O B

Ex-4- Dans cet exercice, on ne tient pas compte de l'action de l'air sur la balle de tennis de masse m. Vitesse et position de la balle dsignent la vitesse et la position de son centre d'inertie. 1 - Un joueur de tennis effectue un service ( doc-16 ). Il lance d'abord la balle avec une vitesse v 1 verticale et dirige vers le haut, depuis le point P tel que OP = h. La balle atteint, sans vitesse, le point P' situ sur la mme verticale et telle que OP' = h. Lorsque la balle est en P', le joueur la frappe avec sa raquette ; elle quitte alors ce point avec une vitesse dans le plan de la figure.

La balle passe par le point M, au-dessus du filet vertical ( f ) distant du joueur de d. La hauteur du filet est l. a - Dterminer la valeur de v 1 . b - Etablir, dans le repre despace ( O; i , k ), l'quation de la trajectoire de la balle aprs l'impulsion communique par la raquette. - Dterminer la valeur de v 0 . - Dterminer la valeur de langle que

v M avec lhorizontale. v0 - Quelle est la valeur minimale de


fait la vitesse pour que la balle touche le filet ? Donnes : h = 2,2 m h = 1,2 m d = 12,5 m

v 0 horizontale

l = 0,9 m z M = 1,5 m.

P P k O i

v0

.M
(f) x

Doc.16

232

mouvement dans un champ gravitationn


Ch.9 - mouvement dans un champ gravitationnel 2 - Donner l'allure de la trajectoire. 3 - Une voiture suit le camion la vitesse constante de 90 km.h - 1. Le gravillon heurte le pare-brise de la voiture au point M linstant t M. la date t = 0, le point M de la voiture est une distance d = 44 m du point O. a - tablir l'quation horaire x M ( t ) du mouvement du point M dans le repre ( O ; i, k ) b - Calculer la valeur de t M. En dduire la hauteur h du point d'impact M par rapport au sol. g z = 9,8 m.s - 2 Ex-5- Un gravillon assimil son centre d'inertie G est projet vers l'arrire par le pneu d'un camion. Il quitte le pneu linstant t = 0, avec une vitesse

v 0 de valeur

v 0 = 12 m.s - 1 et faisant un angle


= 37 avec l'horizontale. La vitesse est dfinie dans le rfrentiel terrestre li la route et suppos galilen ( doc-17 ) 1 - tablir les quations horaires x ( t ) et z ( t ) du mouvement du gravillon dans le repre ( O ; i, k ). la date t = 0, le gravillon se trouve au point O.

v0
k O i = 37

Doc.17 M x Rayon de la Terre : R T = 6,4 .10 3 km. Constante de gravitation : G = 6,67.10 -11S.I 1 - Prciser le rfrentiel dtude appropri. 2 - Montrer que le mouvement du satellite se fait avec une vitesse constante ; calculer sa valeur. 3 - Calculer sa priode de rvolution. 1 - Quand dit-on qu'un rfrentiel est galilen ? Prciser le rfrentiel dtude appropri. 2 - La force gravitationnelle exerce par Mercure sur la sonde a pour expression vectorielle. G.M.m u CS F = r2 a - Rappeler la signification de chacune des lettres. b - L'orbiteur exerce-t-il une force sur la plante Mercure ? Si oui, sa valeur est-elle plus petite, gale ou plus grande que celle de la force exerce par Mercure sur l'orbiteur ? Justifier. 233

Ex-6- Un satellite artificiel, de masse m = 2,5 tonnes gravite autour de la Terre sur une orbite circulaire une attitude constante h = 270 km. La Terre est considre comme ayant une rpartition de masse symtrie sphrique. Donnes : Masse de la Terre : M T = 6.10 24 kg Ex-7- La sonde orbiteur plantaire de masse m, charge de prendre des photos de la surface de Mercure, est place sur une trajectoire circulaire autour de Mercure de rayon r = 3,5.10 3 km ( Doc-18 ). Donnes : Constante de gravitation universelle : G = 6,67.10 -11 S.I. Masse de Mercure : M = 3,3.10 23 kg. La plante Mercure est rpartition de masse symtrie sphrique. La sonde est assimile son centre d'inertie et n'est soumise qu' l'attraction de Mercure.

mouvement dans un champ gravitationn


Ch.9 - mouvement dans un champ gravitationnel c - En appliquant, dans le rfrentiel dtude, le thorme du centre d'inertie la sonde choisie comme systme, donner l'expression vectorielle de l'acclration de son centre d'inertie. Calculer sa valeur. 3 - a - Montrer que le mouvement de la sonde est ncessairement uniforme. b - tablir l'expression littrale de sa vitesse; la calculer. c - Etablir la troisime loi de Kpler. Calculer la valeur de la priode de rvolution de la sonde autour de Mercure.

sens du mouvement
Nord r Doc.18 C u CS Sonde

Sud Donnes : Absence datmosphre sur la Lune. Masse de la Lune : M L = 7,35.10 22 kg . Elle est suppose rpartition de masse symtrie sphrique . Rayon lunaire : R L = 1,74 .10 3 km . Constante de gravitation universelle : G = 6,67.10 -11 S.I . Intensit du champ de pesanteur la surface de la Lune : gL = 1,62 m.s -2

Ex-8- Le 21 juillet 1969 3 h 56 min ( heure franaise ), Armstrong est le premier homme poser le pied sur la Lune : c'est la mission Apollo XI. Parti de la Terre le 16 juillet avec trois astronautes bord, Apollo XI se satellise autour de la Lune le 19 juillet sur une orbite circulaire 100 km d'altitude. Apollo XI comprend trois parties ( voir document 19 ) : un module de service ( masse 24 tonnes ), un module de commande ( 6 tonnes ) et le module lunaire ou LEM ( 15 tonnes ). Le 20 juillet, Armstrong et Aldrin quittent Collins ( qui reste en orbite dans le module de commande ) et se glissent dans le module lunaire Le LEM se spare du module de commande et commence descendre vers la Lune : juste avant le contact, 20 m du sol, sa vitesse n'est plus que de 1,5 km.h -1 par rapport au sol lunaire ; il se pose 21 h 17 min. Armstrong sortira aprs quelques heures de travail prparatoire et de vrifications. On se propose d'tudier l'orbite lunaire d'Apollo XI et la descente du LEM. On ne s'intresse qu'au mouvement des centres d'inertie du vaisseau et du LEM. 234

On ngligera l'influence de la Terre et du Soleil sur les objets tudis au voisinage de la Lune. L'tude sera faite par rapport un rfrentiel dfini par le centre de la Lune et trois toiles " fixes ". Ce rfrentiel sera considr comme galilen. 1 - a - crire l'expression de la valeur de la force subie par le vaisseau de masse m au voisinage de la Lune l'altitude h ; prciser les units des grandeurs utilises ( sauf celle de G ). b - Sur un schma clair o apparatra la Lune, reprsenter la force subie par le vaisseau en orbite ainsi que la direction du vecteur vitesse de ce vaisseau.

mouvement dans un champ gravitationn


Ch.9 - mouvement dans un champ gravitationnel dpend-elle de la masse m ? c - En dduire l'expression de la priode de rvolution T d'Apollo XI sur son orbite lunaire. d - Calculer numriquement la vitesse de C et la priode T ; on rappelle que h = 100 km . 4 - Quel est le mouvement du LEM par rapport Apollo XI, entre l'instant o on enlve ses attaches avec le reste du vaisseau et l'instant o on allume les moteurs pour amorcer la descente ? module de commande 2 - a - tablir l'expression du vecteur acclration du vaisseau en fonction des donnes. b - La valeur de l'acclration dpend-elle de la masse de l'objet en orbite ? c - Reprsenter le vecteur acclration sur le schma prcdent. 3 - On rappelle que l'orbite d'Apollo XI est circulaire. a - Dmontrer que le mouvement de son centre d'inertie C est uniforme. b - tablir l'expression de la vitesse de C ;

Doc.19

module lunaire Ex-9- Galile commena observer la plante Jupiter en janvier 1610 avec une lunette de sa fabrication. Il dcouvrit qu'autour de Jupiter tournaient " quatre lunes ", auxquelles il donna le nom d'astres mdicens ; ce sont quatre satellites de Jupiter : Io, Europe, Ganymde et Callisto. Donnes : Constante de gravitation universelle : G = 6,67.10 -11 S.I . Masse de Jupiter : M J = 1,9.10 27 kg. Rayon de Jupiter : R J = 7,15.10 4 km. Priode de rotation de Jupiter sur elle-mme (ou rotation propre) : T J = 9 h 55 min . Masse du satellite Europe ( not E ) : M E Rayon de l'orbite du satellite Europe : r E = 6,7.10 5 km ; Priode de rvolution du satellite Europe autour de Jupiter : T E = 3 j 13 h 14 min . Tous les corps seront supposs rpartition de masse symtrie sphrique. On supposera que chaque satellite n'est soumis qu' l'influence de Jupiter.

module de service 1 - a - Reprsenter sur un schma la force de gravitation F J


E

exerce par Jupiter


J

sur Europe, et celle F E par Europe sur Jupiter.

exerce

b - Donner l'expression vectorielle de F J E, les centres des deux astres tant spars d'une distance d. 2 - a - Le mouvement du satellite Europe ( not E ) est tudi dans le rfrentiel " jupitocentrique ". - Par analogie avec le rfrentiel gocentrique, donner les caractristiques du rfrentiel " jupitocentrique ". - Montrer que le mouvement du satellite Europe en orbite circulaire est uniforme dans le rfrentiel " jupitocentrique ". b - Comparer les vecteurs vitesse

v 1 et v 2

et acclration a 1 et a 2 du satellite aux points E 1 et E 2 . Reproduire le document 20 et y tracer ces vecteurs ( avec les mmes chelles en E 1 et E 2 ). 235

mouvement dans un champ gravitationn


Ch.9 - mouvement dans un champ gravitationnel 3a - tablir que la valeur de la vitesse d'un satellite de Jupiter est telle que : G.M J o r dsigne le rayon v2 = r de l'orbite du satellite. b - En dduire l'expression de la priode T de rvolution du satellite en fonction de G, M J et r. cT2 - Montrer que le rapport r3 est constant pour les diffrents satellites de Jupiter ; quelle loi de Kpler correspond-il ?. - La priode de rvolution de Io autour de Jupiter est T Io = 1 j 18 h 18 min. Thb, un autre satellite de Jupiter, possde une orbite de rayon moiti de celui de l'orbite de Io. Dterminer la priode de rvolution T Th de Thb autour de Jupiter. d - Par analogie avec la dfinition d'un satellite gostationnaire, un satellite " jupitostationnaire " est un satellite fixe par rapport Jupiter. Europe est-il " jupitostationnaire " ? Justifier, sans calculs, uniquement laide des donnes fournies .

E2

E1 Doc.20

Sens de rotation du satellite sur son orbite Ex-10- Extraits de l'ouvrage de Newton Les Principes mathmatiques de la philosophie naturelle Proposition I Les forces par lesquelles les satellites de Jupiter sont retirs perptuellement du mouvement rectiligne (...) sont diriges vers le centre de Jupiter et sont inversement proportionnelles aux carrs de leur distance ce centre. Proposition V Les satellites de Jupiter gravitent vers Jupiter, ceux de Saturne vers Saturne, et les plantes principales vers le Soleil, et c'est par la force de leur gravit que ces corps (...) sont retirs tout moment de la ligne droite et qu'ils sont retenus dans des orbites curvilignes. Proposition VI Tous les corps gravitent vers chaque plante et, sur la mme plante, (...) 236 leurs forces de gravit, gale distance du centre, sont proportionnelles la masse que chacun d'eux contient. On considre que tous les satellites et les plantes sont des corps dont la rpartition de la masse est symtrie sphrique. Les mouvements sont tudis dans le rfrentiel " jupitrocentrique " ( d'origine le centre de Jupiter et d'axes dirigs vers trois toiles fixes ). On note M la masse de Jupiter et G la constante de gravitation universelle. A - 1 - Donner l'expression vectorielle de la force d'interaction gravitationnelle exerce par Jupiter sur un de ses satellites de masse m et situ la distance r du centre O de Jupiter. Faire un schma explicatif. 2 - Donner, dans les propositions ci-dessus, les citations en accord avec cette expression vectorielle.

mouvement dans un champ gravitationn


Ch.9 - mouvement dans un champ gravitationnel 3 - Pourquoi est-il important de prciser que la rpartition de la masse des corps est symtrie sphrique ? B - On considre que Ganymde, un satellite de Jupiter, satellite de masse m, est soumis la seule force de gravitation due Jupiter et que son mouvement est circulaire de centre O (centre de Jupiter) et de rayon r . 1 - Montrer que le mouvement du satellite est uniforme.

v 2 - tablir l'expression de la vitesse de Ganymde en fonction de G, M et r ; en dduire l'expression de la priode T de rvolution. 3 - Parmi les plus gros satellites de Jupiter, Europe gravite raison de 14 kms - 1 alors que Ganymde met 1 minute pour parcourir 660 km. Quel est le satellite le plus loign de Jupiter ? Justifier.

Photo.2 : Le systme solaire. Les rayons des plantes sont indiqus.


Les chelles de distance ne sont pas respectes.

237

Mouvement dans un champ lectrique unifor


Ch.10 - Mouvement dans un champ lectrique uniforme

10

MOUVEMENT DANS UN CHAMP ELECTRIQUE UNIFORME


OBJECTIFS Calculer le travail dune force lectrique. Appliquer lexpression du travail dune force lectrique : W A B = q (VA - VB) Appliquer la relation fondamentale de la dynamique au mouvement dune particule charge dans un champ lectrique uniforme.

Dans un oscilloscope, cest limpact dun faisceau dlectrons sur lcran qui permet de visualiser le trac dune tension variable u ( t ) ; mais comment acclre-t-on des lectrons pour obtenir un faisceau et comment le dvie-t-on ?
Photo.1 238

Mouvement dans un champ lectrique unifor


Ch.10 - Mouvement dans un champ lectrique uniforme

1. Travail dune force lectrique


1.1 . Travail lmentaire dune force lectrique dans un champ lectrique uniforme
Considrons une charge ponctuelle q positive se trouvant dans une rgion o rgne un champ lectrique uniforme E. La force lectrique F e = q E est constante. Considrons la charge q en mouvement suivant une trajectoire ( C ) quelconque dans le champ lectrique uniforme E. Dcomposons la trajectoire ( C ) en une succession de petits tronons qui peuvent tre assimils des segments rectilignes quon appellera dplacements lmentaires ; un dplacement lmentaire est not l ( Doc.1 ). Le travail de la force lectrique F e le long de l, appel travail lmentaire et not W ( F e ), est dfini par :

(C )

l
q>0

Fe
E

Doc.1

W (Fe) = Fe . l
1.2 . Travail dune force lectrique dans un champ lectrique uniforme
Le travail de la force lectrique F e le long du trajet ( C ) est gal la somme des travaux lmentaires de cette force le long des dplacements lmentaires supposs rectilignes AA 1 , A 1A 2 , A 2A 3 , ... A nB ( Doc.2 ). Calculons la somme des travaux lmentaires de la force lectrique F e :
A3 A2

B An

Fe
Fe

Fe Fe
E

W ( Fe ) =
A B

W ( Fe ) =

Fe . l

A1

Fe Fe

= F e . AA 1 + F e . A 1A 2 + F e . A 2A 3 + ... + F e . A nB = F e . ( AA 1 + A 1A 2 + A 2A 3 +... + A nB ) cest--dire :

A Doc.2

W ( F e ) = F e . AB = q E . AB
A B

239

Mouvement dans un champ lectrique unifor


Ch.10 - Mouvement dans un champ lectrique uniforme

CONCLUSION

Le travail de la force lectrique sexerant sur une charge ponctuelle q qui se dplace dans un champ lectrique uniforme E est indpendant du chemin suivi ; il ne dpend que des positions du point de dpart A et du point darrive B dans le champ lectrique ( Doc.3 ) :

(C ) E
A j
AB

W ( F e ) = F e . AB = q E . AB
A B

( C )
E

1.3 . Notion de diffrence de potentiel


O

Considrons un repre ( O , i , j ) dans la rgion de lespace o rgne le champ lectrique uniforme E ( Doc.3 ), dans ce repre le vecteur AB scrit : AB = AO + OB = OB - OA Par consquent : E . AB = E . ( OB - OA ) = E . OB - E . OA = ( - E . OA ) - ( - E . OB ) DFINITION : Le produit scalaire ( - E . OA ) est appel potentiel lectrique du point A se trouvant dans lespace o rgne le champ lectrique uniforme, on le note VA ; le produit scalaire ( - E . OB ) est appel potentiel lectrique du point B se trouvant dans lespace o rgne le champ lectrique uniforme, on le note VB. LA DIFFRENCE
DE POTENTIEL LECTRIQUE

Doc.3 :

W ( F e ) = W ( F e ) = F e . AB
(C ) ( C )

La diffrence ( VA - VB ) est appele diffrence de potentiel lectrique entre les points A et B. Ainsi, le produit scalaire E . AB est gal la diffrence de potentiel lectrique ( VA - VB ) entre les points A et B : E . AB = ( VA - VB ) avec VA = - E . OA et VB = - E . OB. UNIT : Lunit du potentiel lectrique est le volt ( V ).
240

Mouvement dans un champ lectrique unifor


Ch.10 - Mouvement dans un champ lectrique uniforme

EXPRESSION

DU TRAVAIL DE LA FORCE LECTRIQUE

Lexpression du travail dune force lectrique sexerant sur une charge lectrique ponctuelle q se dplaant dans un champ lectrique uniforme E dun point A port un potentiel lectrique V A vers un point B port un potentiel lectrique V B peut scrire :

W ( F e ) = q E . AB = q ( V A - V B )
A B

W (Fe) = q (VA - VB)


A B

REMARQUES : La diffrence de potentiel lectrique ( V A - V B ) est gale la diffrence entre le potentiel lectrique du point de dpart A et le potentiel lectrique du point darrive B. La diffrence de potentiel lectrique peut tre abrge par d.d.p. lectrique. La tension lectrique U AB entre deux points A et B est la diffrence de potentiel lectrique ( V A - V B ) entre ces deux points : U AB = ( V A - V B ). LLECTRON-VOLT : Lorsquon exprime en joule le travail de la force lectrique sexerant sur une charge ponctuelle, le rsultat prsente une valeur numrique trop faible ; on utilise alors une autre unit plus approprie : llectron-volt ( eV ) Llectron-volt est gal au travail dune force lectrique applique une particule qui porte la charge lmentaire e = 1,6 . 10 - 19 C et qui se dplace entre deux points entre lesquels existe une d.d.p. de 1 Volt : 1 eV = 1,6 . 10 - 19 J

241

Mouvement dans un champ lectrique unifor


Ch.10 - Mouvement dans un champ lectrique uniforme

1.4 . Relation entre la valeur du champ lectrique uniforme et la diffrence de potentiel lectrique
Un champ lectrique uniforme est tabli dans la rgion de lespace entre deux plaques ( P 1 ) et ( P 2 ) parallles et portes respectivement aux potentiels lectriques V ( P 1 ) et V ( P 2 ) tels que V ( P 2 ) soit infrieur V ( P 1 ) . Considrons deux points A et B de la rgion o rgne le champ lectrique ( Doc.4 ), et tablissons lexpression du produit scalaire E . AB : Dans le repre orthonorm ( O , i , j ) on a : AB = ( x B - x A ) i + ( y B - y A ) j et E = E i , Do, E . AB = E ( x B - x A ). Or E . AB = V A - V B , par consquent : E ( x B - x A ) = V A - V B do lexpression E= (VA - VB) xB - xA = U AB xB - xA
Doc.4
yA

d
y (+) yB AB A E j O i xA xB x B (P1) (P2) (-)

Lorsque les points A et B sont respectivement sur les plaques ( P 1 ) et ( P 2 ), la diffrence de potentiel entre ces deux points devient ( V ( P 1 ) - V ( P 2 ) ) = U P 1 P 2. En dsignant par d lcartement des plaques ( P 1 ) et ( P 2 ), on a alors d = x B - x A . Le champ lectrique tant uniforme, sa valeur E est constante et vrifie : E = U P1 P2 d = U AB xB - xA

Cette relation permet de calculer la diffrence de potentiel lectrique entre deux points quelconques situs entre les plaques qui dlimitent le champ lectrique uniforme.

242

Mouvement dans un champ lectrique unifor


Ch.10 - Mouvement dans un champ lectrique uniforme

1.5 . Sens du champ lectrique


Supposons pour simplifier que E et AB ont la mme direction. Si V A > V B , ( V A - V B ) > 0, ce qui quivaut dire que E . AB > 0, ce qui implique que E a le mme sens que AB ( Doc.5-a ) ; par consquent, E est dirig du point A port au potentiel lectrique V A le plus lev vers le point B port au potentiel lectrique V B le moins lev. Si V B > V A alors ( V A - V B ) < 0 ce qui quivaut dire que E . AB < 0, ce qui implique que E a le sens contraire de AB ( Doc.5-b ), par consquent, E est dirig du point B port au potentiel lectrique V B le plus lev vers le point A port au potentiel lectrique V A le moins lev. Le champ lectrique est dirig dans le sens des potentiels dcroissants
A Doc.5-a AB A E B

AB E B

Doc.5-b

1.6 . Gnralisation : Champ lectrique quelconque


On montre que dans un champ lectrique quelconque ( Doc.6 ), le travail de la force lectrique F e sexerant sur une charge ponctuelle q est indpendant du chemin suivi, il ne dpend que des potentiels lectriques des points de dpart et darrive.

CHAMP LECTRIQUE
QUELCONQUE

Un champ lectrique est quelconque lorsquil nest pas uniforme, ses caractristiques (direction, sens, valeur) changent dun point lautre dans la rgion de lespace o il rgne.

W (Fe) = q (VA - VB)


A B CAS DUNE
CHARGE POSITIVE

A E1

Fe E2

Fe E3

Fe (C )

Lignes du champ lectrique

Doc.6 243

Mouvement dans un champ lectrique unifor


Ch.10 - Mouvement dans un champ lectrique uniforme
RSOLU N

EXERCICE ENONC :

3,2 . 10 - 19 C, pntre par le point A et dcrit une trajectoire curviligne ( AB ) ( Doc.7 ). Au cours de son mouvement, on ngligera leffet du poids de la particule charge.

Entre deux plaques ( P 1 ) et ( P 2 ), distantes de d = 2 cm, est applique une tension U P 1 P 2 = 10 V. Une charge ponctuelle q de valeur absolue

( P1) B

v0 1 - a - Quelle est la nature du champ lectrique E qui rgne entre les deux plaques ? - b - Dterminer les caractristiques de E. A j - c - En dduire le signe de la charge q. O 2 - Etablir lexpression de la d.d.p. U AB et la calculer sachant i que ( x B - x A ) = 1 cm. 3 - Calculer le travail de la force lectrique qui sexerce sur la charge ponctuelle au cours de son dplacement le long de ( AB ) en joule puis en lectron-volt. SOLUTION
1 - a - Nature du champ lectrique E Champ lectrique uniforme. - b - Caractristiques de E - Direction : perpendiculaire aux plaques ( P 1 ) et ( P 2 ). - Sens : suivant les potentiels dcroissants, cest--dire de ( P 1 ) vers ( P 2 ). U P1P2 - Valeur : E = d Application numrique : - c - Signe de la charge q La force lectrique qui sexerce sur la charge est F e = q . E, elle a mme direction que E donc perpendiculaire aux plaques. Daprs le sens de la dviation, on peut conclure que F e et E ont mme sens, donc q > 0 ( Doc.8 ). 2 - Expression de la d.d.p. U AB U AB = E . AB ; dans le repre ( O , i , j ), on a E = E i = + E et AB = ( x B - x A ) i + ( y B - y A ) j , alors : U AB = U AB = E E i . [ (xB - xA) i + (yB - yA) j ] (xB - xA) i E = 500 V . m - 1 (+)

( P2) Doc.7

COMMENTAIRE
( P1) B Fe (-)

v0
j O A i

( P2)

Doc.8

On remarque que seules les abscisses selon laxe perpendiculaire aux plaques figurent dans la formule de la d.d.p. U AB .

Application numrique : U AB = 500 . 0,01 = 5 V. U AB = 5 V 244

Mouvement dans un champ lectrique unifor


Ch.10 - Mouvement dans un champ lectrique uniforme 3 - Calcul du travail de la force lectrique

W (Fe) = q (VA - VB)


A B

Application numrique :

W ( F e ) = 1,6 . 10 - 18 J
A B

Calcul du travail en lectron-volt :

W (Fe) =
A B

1,6 . 10 - 18 1,6 . 10 - 19

= 10 eV.

W ( F e ) = 10 eV
A B

2 . Acclration dune particule charge


dans un champ lectrique uniforme
2.1 . Dispositif exprimental
Deux plaques ( P 1 ) et ( P 2 ) distantes de d, entre lesquelles on applique une tension continue positive U P 1 P 2 = ( V ( P 1 ) - V ( P 2 ) ), sont places dans une ampoule o rgne un vide pouss ( Doc.9 ). Les plaques ( P 1 ) et ( P 2 ) comportent respectivement les orifices ( O 1 ) et ( O 2 ) qui sont disposs tels que la droite ( O 1O 2 ) soit parallle au vecteur champ lectrique uniforme E ( Doc.10 ). Un dispositif appropri permet dinjecter des particules assimilables des corps ponctuels ayant chacune une charge q positive et une vitesse pratiquement nulle au voisinage de lorifice ( O 1 ). Dans lespace dlimit par les deux plaques rgne un champ lectrique uniforme ; de ce fait, chaque particule est soumise une force lectrique constante F e = q E.
(P1) (P2)

Orifice Orifice dentre ( O 1 ) de sortie ( O 2 )

Doc.9

2.2 . Etude dynamique


On supposera que la valeur du poids P de la particule est ngligeable devant celle de la force lectrique F e. Dans un rfrentiel terrestre suppos galilen, on applique la deuxime loi de Newton au systme constitu par la particule conformment la description du document 10. F e = m a , la masse m et F e sont constants, donc a est constant et de mme sens que F e, comme la vitesse initiale v 0 est nulle alors
le mouvement de la particule est rectiligne uniformment acclr. 245 Doc.10 (P1)
q>0

(P2) i Fe M x E d x (O2)

(O1)

(+)

(-)

Mouvement dans un champ lectrique unifor


Ch.10 - Mouvement dans un champ lectrique uniforme

Etablissons lexpression de la valeur algbrique de lacclration a dans le repre ( O , i ) : On a F e = m a qui est quivalent q E = m a Or, a = a i et E = E i, donc : q E i = m a i, cest--dire q E = m a . On sait que E = U P 1P 2 x2 - x1 , x 1 et x 2 tant

respectivement les abscisses de ( O 1 ) et ( O 2 ) ; do : q U P 1P 2 x2 - x1 =ma

par consquent :

a =

q U P1P2 m (x2 - x1)

x 2 - x 1 > 0, q > 0 et U P 1 P 2 > 0, donc la valeur algbrique de lacclration est positive. DTERMINATION PREMIRE
DE LA VITESSE DE SORTIE DE LA PARTICULE EN

(O2)

MTHODE

Puisque le mouvement est rectiligne uniformment acclr, on peut appliquer la relation entre les carres des vitesses v 1 et v 2 aux points O 1 et O 2 et leurs abscisses x 1 et x 2.
2 v2 2 - v 1 = 2 a ( x 2 - x 1 ), or v 1 = 0 et x 2 - x 1 = d, alors :

2 v2 = 2

q U P1P2 md

2q d= m

U P1P2 2q m

do :

v ( O2 ) =

U P1P2

q > 0 et U P 1 P 2 > 0, on peut alors crire que : q U P1P2 = q U P1P2 ; par consquent : 2 q

v ( O2 ) =
246

U P1P2

Mouvement dans un champ lectrique unifor


Ch.10 - Mouvement dans un champ lectrique uniforme

La charge q et la masse m de la particule sont constantes ; alors, on conclut que : A sa sortie dun champ lectrique uniforme, la particule a une vitesse de valeur proportionnelle la racine carre de la valeur absolue de la tension acclratrice. DEUXIME
MTHODE

On va retrouver le rsultat prcdent en appliquant le thorme de lnergie cintique au systme constitu par la particule entre linstant dentre, sans vitesse, par lorifice ( O 1 ) et linstant de sortie par lorifice ( O 2 ) anim dune vitesse v ( O 2 ).

E C
( O1 )

= E C - E C = W (Fe)
( O2 ) 2 1 ( O1 ) ( O2 )

1 2 do :

m v2 2 - 0 = q U P1P2 , 1 2 m v2 2 =

U P1P2 2 q = U P1P2

par consquent :

v ( O2 )

REMARQUES : Considrons le cas o la particule, assimilable un corps ponctuel, a une charge q ngative et une vitesse pratiquement nulle au voisinage de lorifice ( O 1 ) ; pour que cette particule ait un mouvement rectiligne uniformment acclr il faut appliquer aux bornes des plaques ( P 1 ) et ( P 2 ) une tension U P 1 P 2 ngative ( Doc.11 ). On constate de nouveau que la charge q et la tension U P 1 P 2 sont de mme signe, ce qui nous permet dcrire que : q U P1P2 = q U P1P2 .
Doc.11 (P1)
q<0

(P2) Fe E (O2)

(O1)

(-)

(+)

U P1P2 < 0

Donc :

v ( O2 )

2 q m

U P1P2

247

Mouvement dans un champ lectrique unifor


Ch.10 - Mouvement dans un champ lectrique uniforme

Lorsque la charge q et la tension U P 1 P 2 sont de mme signe, le travail de la force lectrique F e sappliquant de lorifice ( O 1 ) vers lorifice ( O 2 ) est moteur : W ( F e ) > 0.
( O1 ) ( O2 )

Donc, lnergie cintique de la particule augmente ; par consquent, le champ lectrique uniforme qui rgne entre les plaques ( P 1 ) et ( P 2 ) est un champ lectrique acclrateur.

2.3 . Application : le canon lectrons


Le canon lectrons est un dispositif se trouvant dans un tube o rgne un vide pouss. Ce dispositif permet dobtenir un faisceau rectiligne dlectrons ayant tous la mme vitesse ; ce faisceau dlectrons est alors dit homocintique. Le document 12 correspond au schma du canon lectrons dun oscilloscope. Les lectrodes ( C ), ( G ), ( F ) et ( A ) sont respectivement portes aux potentiels lectriques V ( C ) , V ( G ) , V ( F ) et V ( A ) . Le filament de chauffage permet dextraire les lectrons de la cathode ( C ) avec une vitesse pratiquement nulle. V ( G ) tant suprieur V ( C ) , la grille ( G ), loigne les lectrons de la cathode et contrle leur dbit pour modifier volont la luminosit du spot. Dautre part, V ( F ) tant suprieur V ( G ) , llectrode ( F ), focalise les lectrons et leur donne davantage dnergie cintique, on obtient la sortie de llectrode ( F ) un faisceau fin. Enfin, V ( A ) tant suprieur V ( F ) , llectrode ( A ) achve lacclration des lectrons qui sont alors anims dune vitesse de valeur :

Systme de chauffage

(C) (G) (F) (A)

Doc.12 : CANON LECTRONS Dans un oscilloscope, la tension acclratrice U AC est gale 2000 V. Les tensions intermdiaires sont : U GC = 100 V ; U FG = 1000 V et U AF = 900 V. La vitesse acquise la sortie du canon lectrons est environ gale 26600 km . s - 1.

2e m

U AC

248

Mouvement dans un champ lectrique unifor


Ch.10 - Mouvement dans un champ lectrique uniforme

EXERCICE ENONC :

RSOLU N 2

Entre deux plaques ( A ) et ( B ), distantes de d = 5 cm on tablit une tension de valeur absolue U = 1 kV. La plaque ( A ) comporte un orifice ( O 1 ) et la plaque ( B ) un orifice ( O 2 ) tels que la droite ( O 1O 2 ) soit parallle au champ lectrique E. Un lectron de masse m = 9,1 . 10 - 31 kg et de charge q = - 1,6 . 10 - 19 C est mis en mouvement rectiligne uniformment acclr partir de lorifice ( O 1 ) o sa vitesse est suppose nulle ( Doc.13 ). 1 - Montrer que la valeur du poids P de llectron est ngligeable devant celle de la force lectrique qui sexerce sur llectron. On donne g = 9,8 m . s - 2.

(A)

(B)

(O1) d

(O2)

Doc.13

2 - Prciser, en le justifiant, le signe de U AB. 3 - En appliquant le thorme de lnergie cintique, dterminer la valeur de la vitesse de llectron sa sortie en ( O 2 ).

SOLUTION
1 - Montrons que le poids est ngligeable Entre les plaques acclratrices, la particule est soumise la force lectrique F e = q . E et au poids P = m . g . Calculons le rapport des valeurs de ces forces : P Fe = m e g E = m g eU d

COMMENTAIRE

Application numrique : P Fe Cela signifie que la valeur du poids est ngligeable devant celle de la force lectrique qui sexerce sur llectron. 2 - Signe de la d.d.p. U AB Le mouvement de la particule charge est rectiligne uniformment acclr, donc le vecteur acclration a est de mme sens que le mouvement, cest--dire de ( A ) vers ( B ). Daprs la deuxime loi de Newton, applique au systme { lectron }, F e = m (A)
q<0
- 15 << 1 = 3 . 10

U AB (B) Fe (O2) E d Doc.14 249

a ; donc, F e et a sont de mme sens,

(O1)

alors la force F e est oriente de ( A ) vers ( B ) ( Doc.14 ). Dautre part F e = q E et q < 0 ; donc le sens du vecteur champ lectrique est contraire au sens de la force lectrique, cest--dire de ( B ) vers ( A ) ; on sait que le sens du vecteur champ lectrique est dirig vers les potentiels dcroissants, donc V ( A ) < V ( B ) , do V ( A ) - V ( B ) = U AB < 0.

(-)

(+)

Mouvement dans un champ lectrique unifor


Ch.10 - Mouvement dans un champ lectrique uniforme 3- Calcul de la vitesse de sortie du champ acclrateur Appliquons le thorme de lnergie cintique au systme {lectron} dans un repre terrestre suppos galien :

E C
( O1 )

( O2 )

E C 2 - E C 1 = W ( F e ) = q ( V ( A ) - V ( B ) ) = - e U AB.
( O1 ) ( O2 )

La vitesse au point B est

v . Au point A, la vitesse est nulle.

Dautre part : - e U AB = - e ( - U ) = e U ; par consquent :

2e m

Application numrique : 2 . 1,6 . 10 - 19 . 10 3 9,1 . 10 - 31 = 1,875 . 10 7 m . s - 1

= 1,875 . 10 7 m . s - 1

3 . Dviation dune particule charge


dans un champ lectrique uniforme
3.1 . Exprience qualitative
La photo.2 montre une ampoule en verre transparent, vide dair. Dans la partie cylindrique de lampoule, se trouve un canon lectrons qui produit un faisceau dlectrons homocintique. Ce faisceau dlectrons pntre entre deux plaques horizontales qui se trouvent dans la partie sphrique de lampoule avec une vitesse initiale v 0 parallle aux plaques. Le faisceau dlectrons subit alors une dviation ( ou dflexion ) dallure parabolique entre les deux plaques horizontales, do leur qualification de plaques dflectrices. Une substance fluorescente rend visible la courbure de la trajectoire des lectrons.

Partie cylindrique

Partie sphrique

Photo.2

250

Mouvement dans un champ lectrique unifor


Ch.10 - Mouvement dans un champ lectrique uniforme

3.2 . Etude du mouvement des lectrons entre les plaques dflectrices


Le document 15 schmatise un dispositif comprenant un canon lectrons, deux plaques dflectrices horizontales et un cran fluorescent.
Canon lectrons Plaques mtalliques Faisceau dlectrons

Tube vide de gaz

Ecran fluorescent

Doc.15

Les deux plaques mtalliques, notes ( P 1 ) et ( P 2 ), sont horizontales et symtriques par rapport laxe du canon lectrons ; elles sont cartes dune distance d lune de lautre et leur longueur est l ( Doc.16 ). Un cran plan fluorescent, perpendiculaire laxe du canon lectrons, est plac une distance D du centre C des plaques.
y ( P1 )
+ j i + + + + + + +

vA
A

>

Fe

>

v Ay

v0

M C

v Ax
O x

O q<0

cran fluorescent

( P2 )

Doc.16

Le mouvement de llectron de masse m et de charge q = - e = - 1,6 . 10 - 19 C est tudi dans le repre despace ( O , i , j , k ) li au laboratoire et considr comme galilen. linstant t = 0, llectron pntre par le point O avec la vitesse v 0 = v 0 i entre deux plaques ( P 1 ) et ( P 2 ) aux bornes desquelles on applique une tension continue positive U = V ( P 1 ) - V ( P 2 ).
251

Mouvement dans un champ lectrique unifor


Ch.10 - Mouvement dans un champ lectrique uniforme

Le champ lectrique E qui en rsulte agit sur les lectrons dans lespace de longueur l mesure partir du point O ; U sa valeur est E = ( Doc.16 ). d LES
CONDITIONS INITIALES

Dans le repre despace ( O , i , j , k ), les vecteurs i et j tant dans le plan de la figure ( Doc.16 ), les coordonnes du vecteur position initiale OM 0 et du vecteur vitesse initiale v 0 dun lectron sont : x0 = 0 OM 0 y0 = 0 z0 = 0

v 0x = v0 v 0y = 0 v 0z = 0

v0

Les coordonnes du vecteur champ lectrique E sont :

Ex = 0 E Ey = Ez = 0 Le poids P de llectron tant ngligeable par rapport la force lectrique F e , appliquons la deuxime loi de Newton au systme constitu par llectron assimilable un corps ponctuel : quivalent q E = m a q -e E= E do lacclration : a = m m dont les coordonnes sont : Fe = m a E

ax=0 a ay= az=0


e E m = e U m d

252

Mouvement dans un champ lectrique unifor


Ch.10 - Mouvement dans un champ lectrique uniforme

a =

dv , dt

do la vitesse v scrit :

v x = C te v vy =
e U m d t + C te

v z = C te
Daprs les conditions initiales :

vx = v vy =

v0
e U m d t

(1) (2)

vz = 0 v =
d OM dt do le vecteur position OM scrit :

x= OM y=

v0

t + C te

e U t 2 + C te 2 m d

z = C te Daprs les conditions initiales : x= OM y=

v0

(3) (4)

e U t2 2 m d

z=0 Quel que soit linstant t, on a : z = 0 ; le mouvement de llectron seffectue dans le plan ( O , i , j ).

253

Mouvement dans un champ lectrique unifor


Ch.10 - Mouvement dans un champ lectrique uniforme
CARTSIENNE DE LA TRAJECTOIRE

EQUATION

On obtient lquation de la trajectoire en liminant le temps t entre les coordonnes x et y, donnes par les relations ( 3 ) et ( 4 ) : x ( 3 ) donne : t = ,

v0
x en remplaant t par dans ( 4 ),

v0
on obtient lquation de la trajectoire y= eU 2md
2 v0

x2

( 5 ).

Donc, la trajectoire dun lectron du faisceau a la forme dun arc de parabole. VITESSE
DE LLECTRON AU POINT DE SORTIE

Llectron quitte lespace dlimit par les deux plaques ( P 1 ) et ( P 2 ) au point A linstant t A ; il est anim dune vitesse v A et son abscisse est x A = l ; daprs la relation ( 3 ) on peut crire x A = tA = xA =

v0

t A do

l v0

v0

les coordonnes de la vitesse v A sont alors :

v Ax = v v Ay = v Az = 0

v0
eUl md

v0

Lexpression de la valeur de la vitesse au point A est :

vA =

v2 Ax

v2 Ay

2 v0

eUl md

v0

254

Mouvement dans un champ lectrique unifor


Ch.10 - Mouvement dans un champ lectrique uniforme

LA DVIATION

DU FAISCEAU DLECTRONS

Llectron du faisceau homocintique pntre dans le champ lectrique avec la vitesse v 0. En ngligeant leffet du poids la sortie de lespace o rgne le champ lectrique uniforme E, on peut alors considrer que le mouvement de llectron est rectiligne uniforme ( principe de linertie ), sa trajectoire ( A I ) est un segment de droite qui porte le vecteur v A . La dviation de llectron est langle entre les directions de v 0 et v A. On peut dterminer la dviation de deux manires : - premire mthode : tg =

v Ay v Ax

, puisque v A x =

v0
eUl m d v2 0

et v A y =

eUl md

alors tg =

v0

- deuxime mthode : tg est la pente de la droite tangente la trajectoire au point A ; elle est gale la valeur de la drive de y par rapport x pour x = l . y(x) = eU 2md
2 v0

x 2 alors

dy dx

eU md

x;

v2 0

quand x = l alors : tg =

eUl
2 m d v0

La dviation augmente lorsque la tension U augmente et inversement.

255

Mouvement dans un champ lectrique unifor


Ch.10 - Mouvement dans un champ lectrique uniforme
LECTRIQUE DE LLECTRON

DFLEXION
y

D ( P1 )
+ + + + + + + +

A
j i

v0
C

O x

cran fluorescent

( P2 )

Doc.17

Le point dimpact de llectron sur lcran est le point I. La dflexion lectrique de llectron est la distance Y = OI ( Doc.17 ), le point O est le centre de lcran, cest le point o viendrait llectron en labsence de champ lectrique. Pour calculer la dflexion lectrique Y, on va utiliser une proprit de la parabole : la droite tangente la parabole en un point A dabscisse x A = l, coupe laxe ( O i ) en un point C dabscisse x C = ainsi tg = Y CO Y D

l
2

; donc Y = D tg , eUl
2 m d v0

cependant, on a dj tabli que tg = eUl


2 m d v0

Donc, Y =

U, de la forme Y = K U

avec K =

Del m d v2 0

= constante.

Par consquent : Y est proportionnel U.

La dflexion lectrique est proportionnelle la tension applique aux bornes des plaques de dviation.

256

Mouvement dans un champ lectrique unifor


Ch.10 - Mouvement dans un champ lectrique uniforme

3.3 . Application : loscilloscope


Loscilloscope comprend un tube cathodique o on distingue trois parties essentielles : - le canon lectrons qui produit, focalise et acclre les lectrons de faon obtenir un faisceau dlectrons homocintique - le systme de dviation constitu de deux paires de plaques ( les unes verticales et les autres horizontales ) entre lesquelles on tablit des tensions permettant de dvier le faisceau respectivement suivant les directions horizontale et verticale - lcran fluorescent sur lequel limpact des lectrons fait apparatre une petite tche lumineuse quon appelle spot et dont la couleur dpend de la substance enduite sur la paroi interne de lcran ( Doc.18 ). ces trois parties sajoutent des dispositifs lectroniques permettant un rglage commode de lappareil. Le tube cathodique est schmatis dans le document 19.
SUBSTANCE Oxyde de zinc + Silicate de manganse Sulfate de zinc + Cuivre COULEUR

vert

bleu-vert

Tungstate de calcium

bleu-violet

Phosophate de zinc + Cuivre

rouge

Plaques de dviation verticale Canon lectrons (X) (Y)

Doc.18
>

t >

( X )

( Y )

Plaques de dviation horizontale

Doc.19
ux
>

Quand on applique entre les deux plaques ( X ) et ( X ) de dviation horizontale une tension u x en dents de scie ( Doc.20 ) et une tension u entre les deux plaques ( Y ) et ( Y ) de dviation verticale, des champs lectriques E x et E y variables dans le temps apparaissent entre ces deux paires de plaques, dviant le faisceau dlectrons qui trace, sur lcran, la courbe reprsentant u ( t ).

O
>

Doc.20 : TENSION EN DENTS DE


SCIE

Elle permet au spot de balayer lcran de gauche droite vitesse constante, puis de revenir trs rapidement gauche.

>

>

>

t <<

>

257

Mouvement dans un champ lectrique unifor


Ch.10 - Mouvement dans un champ lectrique uniforme

LESSENTIEL DU COURS
Une charge ponctuelle q, qui se dplace dans un champ lectrique uniforme E dun point de dpart A vers un point darrive B ports respectivement aux potentiels lectriques V A et V B , est soumise une force lectrique F e dont le travail est indpendant du chemin suivi ; son expression est :

W ( F e ) = q ( V A - V B ).
A B

Le champ lectrique E est dirig dans le sens des potentiels lectriques dcroissants. Un champ lectrique uniforme permet dacclrer des particules charges : (P1) (q > 0)
(

(P2) Fe

(P1)

(P2) Fe
(

v
E (-)

> 0

>

(q < 0) (-)

v
E (+)

=0)

v0 =0)

>

>

(+)

U P1P2 > 0 Le vecteur acclration vaut

U P1P2 < 0

qE = C te ; puisque la vitesse initiale v 0 = 0, alors m m le mouvement de la particule est rectiligne uniformment acclr. la sortie du champ acclrateur, la valeur de la vitesse est proportionnelle la racine carre de la tension acclratrice : 2 q U P1P2 v = m

a =

Fe

Un champ lectrique uniforme E permet de dvier un faisceau de particules charges, dans le cas dun faisceau dlectrons on a : y (+) Fe E D =0;

>

vA
A

Y
>

lectron

v0
(-)

a =

Fe m

qE = m

= C te ; ses coordonnes sont ( a

ay=

E m

a z = 0)
eU 2md

La trajectroire est parabolique dans le plan ( Oxy ), son quation est : y =

v2 0

x 2.

La dflexion lectrique Y est proportionnelle la tension U applique aux bornes des plaques de dviation ; son expression est : Y = 258 Del md

v2 0

Mouvement dans un champ lectrique unifor


Ch.10 - Mouvement dans un champ lectrique uniforme

TRAVAUX
BUT

PRATIQUES

Visualiser les lignes du champ relatives un champ lectrique uniforme. Chercher la forme des surfaces quipotentielles entre deux lectrodes planes en regards. Etablir la relation A - EXPRIENCE MATRIEL - une cuve fond transparent. - deux plaques rectangulaires en cuivre fix dans la cuve, lune en face de lautre, et distantes de 3 cm. - un gnrateur de tension continue rglable et permettant dobtenir quelques kilovolts. - quatre fils lectriques de connexion. - deux pinces crocodile. - huile de paraffine. - de la semoule. PROTOCOLE On relie les plaques de cuivre, pralablement places dans la cuve contenant de lhuile de paraffine, aux ples ( + ) et ( - ) du gnrateur entre lesquelles on maintient une tension de quelques kilovolts. On saupoudre la surface de lhuile de paraffine avec les grains de semoule. CONCLUSION Les grains de semoule sorientent en se disposant suivant des lignes perpendiculaires aux plaques. Elles matrialisent les lignes de champ lectrique cres entre les deux plaques en regard. B - EXPRIENCE QUANTITATIVE : - Recherche de la forme des surfaces quipotentielles entre deux lectrodes planes en regards. - Dtermination des caractristiques du champ lectrique uniforme. MATRIEL - une cuve fond transparent. - deux plaques rectangulaires en cuivre fixes dans la cuve, lune en face de lautre, et distantes de 10 cm. - un gnrateur de tension continue rglable et permettant dobtenir 6 V. - un voltmtre muni dune sonde ( S ) ( dfaut on utilise un fil droit en cuivre ). - quatre fils lectriques de connexion. - trois pinces crocodile. - deux papiers millimtrs numrots ( 1 ) et ( 2 ). - une solution de sulfate de cuivre ( 0,1 moL . L - 1 ).
259

= :

U PN d

QUALITATIVE

Visualisation des lignes de champ relatives un champ lectrique uniforme.

Mouvement dans un champ lectrique unifor


Ch.10 - Mouvement dans un champ lectrique uniforme

PROTOCOLE - On relie les plaques de cuivre ( P ) et ( N ) respectivement aux ples ( + ) et ( - ) du gnrateur entre lesquelles on maintient une tension continue de 6 V. - On relie la plaque ( N ) et la sonde ( S ) aux bornes du voltmtre. - On pose sous la cuve le papier millimtr ( 1 ), il permet de reprer la position de la sonde par rapport lune des deux plaques. - Sur le papier millimtr ( 2 ), on dessine deux traits parallles reprsentant en vrai grandeur les deux lectrodes ( Positive ) et ( Ngative ). MESURES Plaons la sonde ( S ) une distance d par rapport la plaque ( N ) et mesurons chaque fois la d.d.p U MN. TABLEAU
DES MESURES

2 d ( 10 - m ) U MN =( V M - V N ) ( Volt )

U MN d

( V.m-1 )
DES RESULTATS DES MESURES

EXPLOITATION

U MN a la mme valeur quelque soit la position du point entre d les deux plaques ; elle correspond la valeur du vecteur champ lectrique qui rgne Montrer que le rapport entre les plaques ( P ) et ( N ). CONCLUSION : Deux plaques mtalliques identiques, en regard lune de lautre, spares dune distance d et relies aux ples ( + ) et ( - ) dun gnrateur de tension continu, crent dans lespace qui les spare un champ lectrique uniforme dont les lignes de champ sont orthogonales aux plaques, diriges du potentiel le plus lev vers le potentiel le moins lev. La valeur du vecteur champ lectrique E est donne par : U PN d

260

Mouvement dans un champ lectrique unifor


Ch.10 - Mouvement dans un champ lectrique uniforme

elec

com

261

Mouvement dans un champ lectrique unifor


Ch.10 - Mouvement dans un champ lectrique uniforme

Je vrifie mes connaissances


Chaque question peut avoir une ou plusieurs rponses correctes

1- Concernant le travail dune force lectrique, laquelle des propositions suivantes est correcte : a-

4- Une particule charge q pntre avec une vitesse initiale v 0 de direction parallle aux deux plaques ( A ) et ( B ) entre lesquelles rgne un champ lectrique uniforme E et o le poids est deffet ngligeable. On affirme alors que : quelque soit le signe de la charge q, le mouvement de la particule est parabolique dans le plan form par les vecteurs v 0 et E. Cette affirmation est-elle vrai ou fausse ? 5- Un champ lectrique uniforme E rgne entre deux plaque ( P 1 ) et ( P 2 ) portes respectivement aux potentiels lectriques V ( P 1 ) et V ( P 2 ). Une particule lectrise portant une charge ngative q pntre avec une vitesse initiale

W ( F e ) = q UAB .
A B

b-

W ( F e ) = q UBA .
A B

c-

W (Fe) = q
A B

UAB .

2- Laquelle des propositions suivantes est correcte : En ngligeant le poids devant la force lectrique, la variation de lnergie cintique dune particule charge est : a - E c =
A B

E c B - E c A = q ( V B - V A ). E c B - E c A = q ( V A - V B ).

v 0 dans

b - E c =
A B

3- Le travail dune force lectrique sexerant sur une particule lectrise qui se dplace dans un champ lectrique uniforme peut tre : a - nulle b - positive c - ngative

le champ E par un trou de la plaque ( P 1 ). En ngligeant le poids, la particule aura un mouvement rectiligne uniformment acclr si : ab-

v 0 = 0 et V ( P 1 ) > V ( P 2 ). v 0 et la force lectrique F e ont le mme sens.

c - La direction de v 0 nest pas perpendiculaire aux plaques. Laquelle des trois propositions prcdentes est correcte ?

262

Mouvement dans un champ lectrique unifor


Ch.10 - Mouvement dans un champ lectrique uniforme

Je sais appliquer mes connaissances ; je sais raisonner


Ex-1- On tudie les acclrations successives dun lectron par les plaques ( A ), ( B ) et ( C ). Llectron se prsente au trou de la plaque ( A ) avec une vitesse considre comme nulle ( Doc.21 ). On donne : UBA = 100 V ; UCB = 900 V. e = 1,6 . 10 - 19 C ; m = 9,1 . 10 - 31 kg.
(A) (B)
_

Appliquer le thorme de lnergie cintique pour dterminer : a - La valeur v B de la vitesse avec laquelle llectron passe par lorifice de la plaque ( B ). b - La valeur v C de la vitesse de passage de llectron par lorifice de la plaque ( C ).

(C)

vB

>

vC

>

(v A = 0) Ex-2- t 0 = 0 s, des ions Kr 8+, de masse kg, de charge q, pntrent m = 14 . 10 en O avec une vitesse presque nulle entre deux plaques ( P 1 ) et ( P 2 ) cartes dune distance d = 1 cm et soumises la tension U = 98000 V. Ils sortent par le point A avec une vitesse
- 26

Doc.21 3 - Dterminer la nature du mouvement dun ion Kr 8+. 4 - Calculer la valeur algbrique de son acclration a . 5 - Calculer la valeur de linstant t A de sortie par le point A. 6 - Calculer en km . s -1 la valeur

v A ( Doc.22 ).

vA vA ?
= 9,8 m . s - 2.

1 - Reprsenter la force lectrique F sexerant sur un ion Kr 8+, le champ lectrique E et comparer les potentiels lectriques V ( P 1 ) et V ( P 2 ) . 2 - Montrer quon peut ngliger leffet du poids devant celui de la force lectrique.
( P1 ) O i ( P2 ) A >

de la vitesse de sortie par le point A. 7 - Comment peut-on augmenter

Peut-on laugmenter indfiniment ? On donne : e = 1,6 . 10 - 19 C;


y ( A1 ) > x ( A2 ) >

Doc.22 Ex-3- Une boule lectrise suppose ponctuelle, de masse m = 0,05 g, de charge q < 0, est en quilibre en un point O ( 0 mm ; 0 mm ) entre deux plaques ( Doc.23 ) horizontales ( A 1 ) et ( A 2 ) distantes de d = 4 cm et aux bornes desquelles on a appliqu une tension U 0 = 4 kV. 1 - a - Reprsenter le poids P et la force lectrique F qui sexercent sur la boule en quilibre en O. b - Reprsenter le champ lectrique E.

Doc.23

c - Comparer les potentiels lectriques V ( A 1 ) et V ( A 2 ) des deux plaques. 2 - Dcrire ce que lon observerait lorsquon maintient aux bornes des plaques : a - la tension U 1 = 4,5 kV. b - la tension U 2 = 3,5 kV. 3 - Calculer le travail de la force lectrique sexcerant sur la boule quand elle sest dplace verticalement vers le haut du point O vers le point D ( 0 mm ; 12 mm ) sachant que la tension applique est U 3 = 5 kV. On donne g = 9,8 N . kg - 1.

263

Mouvement dans un champ lectrique unifor


Ch.10 - Mouvement dans un champ lectrique uniforme Ex-4- Deux plaques ( P 1 ) et ( P 2 ) parallles et horizontales sont fixes lintrieur dune ampoule vide de gaz. Elles sont relies aux ples ( + ) et ( - ) dun gnrateur de haute tension qui dlivre une tension U = V ( P 1 ) - V ( P 2 ) = 2700 V ( Doc.24-a ). 1 - a - Associer les ples ( + ) et ( - ) aux plaques correspondantes. b - Tracer une ligne oriente du champ lectrique E et qui passe par le point N. c - Reprsenter le vecteur E au point M. 2 - Calculer la valeur E du champ lectrique sachant que lcartement des plaques est d = 6 cm. 3 - En ralit, ces plaques servent dvier la trajectoire du mouvement dun faisceau dlectrons qui entrent dans la rgion du champ lectrique E par le point O avec une vitesse
( P1 ) M N ( P2 )

et sortent par le point S avec une vitesse v S en suivant une trajectoire parabolique ( Doc.24-b ). a - Ecrire lexpression du travail de la force lectrique F qui sexerce sur un lectron du point O vers le point S. b - Quel est le signe de la diffrence de potentiel lectrique ( V S - V O ) ? Calculer sa valeur numrique sachant que les coordonnes du point de sortie sont S ( x S = 10 cm ; y S = 2 cm ). c - Calculer en joule et en lectron-volt le travail

W ( F ).
O S

4 - En appliquant le thorme de lnergie cintique au systme constitu par un lectron, calculer la valeur de la vitesse de sortie

v S. v 0 = 18,750 . 10 6 m . s - 1 ;
y
>

On donne :

v0

m = 0,91 . 10 - 30 kg.

( P1 ) S

e
( P2 )

>

Doc.24-a

Doc.24-b

Ex-5- Des noyaux dhlium He 2+ ( particule ), de masse m = 6,64 . 10 - 27 kg, de charge q = 3,2 . 10 - 19 C, sont mis avec une vitesse ngligeable travers louverture ( O 1 ) dune plaque ( P 1 ). Ils traversent successivement trois rgions ( I ), ( II ), ( III ) dune enceinte dans laquelle on a fait le vide ( Doc.25 ). On ngligera laction gravitationnelle sur leur mouvement. 1 - La rgion ( I ) est limite par les plaques ( P 1 ) et ( P 2 ), auxquelles on applique une tension U 0 = U P 1 P 2. On veut que les particules , en passant par ( O 2 ), aient une vitesse v 0 ayant la direction de la droite ( O 1O 2 ). a - Quel est le signe de U 0 ? b - Dterminer lexpression de et calculer sa valeur. On donne U 0 = 2000 V. 264

2 - Les particules pntrent avec la vitesse v 0 dans la rgion ( II ), de longueur L = 50 cm, o nexiste aucun champ lectrique. a - Quelle est la nature du mouvement des particules dans cette rgion ? b - Quelle est la dure du trajet dune particule dans cette rgion ? 3 - Aprs avoir franchi la rgion ( II ), les particules pntrent en O dans la rgion ( III ) de longueur l = 20 cm entre les deux plaques ( A ) et ( B ) distantes de d = 5 cm. Le champ lectrique E dans la rgion ( III ) est cre par une tension U AB. a - Dterminer le sens de E pour que les particules sortent par le point S se trouvant au dessus du point O. b - En dduire le signe de U AB. c - Montrer que le mouvement des particules dans la rgion ( III ) est curviligne dans le plan (OXY).

v0

Mouvement dans un champ lectrique unifor


Ch.10 - Mouvement dans un champ lectrique uniforme d - Etablir lquation de la trajectoire ; en dduire : - la valeur de U AB pour que OS = 5 mm. - la dure du trajet O 2 S.
(O 1) (O 2) (I) (P1) L y
> >

> (A)

S O ( II ) (P2) ( III ) (B) O

>

Doc.25 Ex-6- On se propose de dterminer la vitesse djection des particule de charge q = 3,2 . 10 - 19 C et de masse m = 6,64 . 10 - 27 kg. Ces particules pntrent par le point O avec une vitesse horizontale v 0 dans lespace vide entre deux plaques horizontales ( P 1 ) et ( P 2 ). La distance entre les plaques est d = 10 cm et leur longueur est L = 15 cm ( Doc.26 ). En absence de champ lectrique entre ( P 1 ) et ( P 2 ), on observe une tache A sur une plaque photographique dispose

perpendiculairement XX et se trouvant une distance D = 50 cm du centre des plaques. Lorsquon applique une tension continue U = 6 . 10 4 V aux bornes de ( P 1 ) et ( P 2 ), on constate une tache se forme en un point A. 1 - Etablir lquation de la trajectoire du mouvement duneparticule dans le repre ( O , i , j ). 2 - Dterminer la valeur

djection des particules sachant que AA = 8,5 mm.


y
> >

( P1 )

d
>

v0
( P2 ) L
> > >

Ex-7- Les plaques dviatrices ( A ) et ( B ) ont une longueur L = 20 cm et sont spares dune distance d = 7 cm. Le repre dtude ( O , i , j , k ) a une origine O quidistante des deux plaques. Des protons sont mis au point C sans vitesse, ils sont ensuite acclrs entre C et D par une tension U = 1000 V. Le faisceau homocintique obtenu pntre en O dans la rgion dlimite par les plaques ( A ) et ( B ) avec une vitesse

On donne : masse dun proton m = 1,67 . 10 - 27 kg ; charge lectrique dun proton e = 1,6 . 10 - 19 C. 2 - Indiquer le signe que doit avoir ( V ( A ) - V ( B ) ) pour que le faisceau de protons passe par le point O ( L , 0 , 0 ). 3 - La tension continue qui est maintenue aux bornes de ( A ) et ( B ) est U. a - Etablir lquation de la trajectoire des protons dans le repre ( O , i , j , k ) en fonction de U, U, et d. b - Calculer la valeur de U qui permet de raliser la sortie en O. 4 - Dans le cas o la tension U a la valeur prcdemment calcule, dterminer quelle distance minimale de la plaque suprieure ( A ) passe le faisceau de protons.

v 0 inclin dun angle = 30 par

rapport au vecteur i ( Doc.27 ). 1 - Dterminer la valeur v 0 de la vitesse avec laquelle les protons entre par le point O entre les plaques ( A ) et ( B ).

>

d
>

>

v 0 de la vitesse

A A x
>

>

Doc.26

265

Mouvement dans un champ lectrique unifor


Ch.10 - Mouvement dans un champ lectrique uniforme
>

y j O D C k

(A)

x (B) L

>

d
>

>

>

Doc.27

Ex-8- Dans le vide dun tube cathodique, le filament de chauffage met des lectrons avec une vitesse initiale ngligeable. Les lectrons sont acclrs entre les lectrodes ( C ) et ( A ) o existe un champ lectrique uniforme cr par la tension positive U 0. La valeur de la vitesse des lectrons avec laquelle ils traversent lanode ( A ) est

v 0 = 16000 km . s -1.

1 - Calculer U 0. On donne : charge lectrique de llectron - e = - 1,6 . 10 - 19 C ; masse de llectron m = 0,91 . 10 - 30 kg. 2 - Le faisceau dlectrons subit une dviation entre les plaques ( P 1 ) et ( P 2 ) qui sont soumises une tension U P 1 P 2 pouvant tre positive ou ngative ( Doc.28 ). a - Vers quel sens ( vers le haut ou vers le bas ) est dvi le faisceau dlectrons lorsque U P 1P 2 > 0 ? U P 1P 2 < 0 ?

>

>

y
>

( C ) (A) O Filament de chauffage d

( P2 ) D ( P1 ) L

Ecran 80 V
> > 0

>

Doc.28

266

>

b - Montrer que les coordonnes du vecteur acclration

a dans le repre cartsien


- e U P 1P 2 md

( O , i , j ) sont (a x = 0 ;

ay =

).

c - Etablir lquation de la trajectoire et vrifier que la dviation parabolique est en accord avec le signe de U P 1P 2. d - Montrer que la dviation Y du spot sur lcran est proportionnelle U P 1 P 2 . e - Sachant que d = 2 cm et L = 4 cm, quelle doit tre la distance D pour que U P1P2 la sensibilit Y soit gale 20 V . cm - 1. 3 - La distance D ayant la valeur trouve ci-dessus, on applique prsent une tension en dents de scie de priode T = 0,02 s et dont la valeur varie de - 80 V + 80 V ( Doc.29 ). Montrer que, sur lcran, le spot dcrit priodiquement de part et dautre de sa position centrale, un segment de droite dont on calculera la longueur avec une vitesse constante dont on calculera la valeur.

0,02

0,04

0,06

temps en s

>

> > >

- 80 V

Doc.29

Mouvement dans un champ magntique u


Ch.11 - Mouvement dans un champ magntique uniforme

11

MOUVEMENT DANS UN CHAMP MAGNETIQUE UNIFORME

Photo.1 : Dviation dun faisceau dlectrons par un champ magntique dans un tube de Crookes

OBJECTIFS Appliquer la relation fondamentale de la dynamique au mouvement dune particule charge dans un champ magntique uniforme. Calculer la force de Lorentz.

267

Mouvement dans un champ magntique u


Ch.11 - Mouvement dans un champ magntique uniforme

1. La force de Lorentz
1.1 . Activit exprimentale
EXPRIENCE :
Bobines de Helmholtz

Canon lectrons

Photo.3

LES BOBINES DE HELMHOLTZ Les bobines de Helmholtz sont deux bobines circulaires de rayon R et de mme axe. Elles sont situes une distance R lune de lautre. Leurs spires sont parcourues par des courants lectriques continus de mme sens et de mme intensit ce qui fait apparatre un champ magntique uniforme rsultant des deux champs magntiques crs par les bobines.

Lappareillage se compose de deux parties : Deux bobines de Helmholtz qui crent dans le volume quelles dlimitent un champ magntique uniforme ; le vecteur champ magntique constant B qui en rsulte est de valeur proportionnelle lintensit I du courant lectrique continu parcourant les spires qui les constituent ( Photo.2 ). Un canon lectrons produisant un faisceau dlectrons homocintique lintrieur dune ampoule de verre contenant de la vapeur de mercure sous pression rduite. On peut faire varier la valeur de la vitesse des lectrons en agissant sur la tension acclratrice aux bornes du canon lectrons. En faisant tourner lampoule autour de laxe de son support, on modifie ainsi volont la direction de la vitesse initiale v 0 des lectrons par rapport la direction du champ magntique B ( Photo.3 ). La matrialisation de la trajectoire des lectrons est due aux chocs avec les atomes du gaz rarfi provoquant une luminescence bleue caractristique du mercure.
268

Photo.2

Mouvement dans un champ magntique u


Ch.11 - Mouvement dans un champ magntique uniforme

OBSERVATIONS :

Lorsque le vecteur vitesse initiale v 0 est parallle au champ magntique B, la trajectoire des lectrons nest pas dvie ( Doc.1 ). Lorsque v 0 est perpendiculaire au vecteur champ magntique B, la trajectoire sincurve tout en demeurant dans un plan perpendiculaire B ( Doc.2 ). Lorsquon augmente lintensit du courant lectrique qui parcourt les spires des deux bobines, jusqu rendre la valeur de B assez importante, la trajectroire devient circulaire ( Doc.3 ) et ( Photo.4 ).
Doc.1
B

Bobine

v0
Pivot

Bobine

Bobines

Bobines

v0
B B

v0

Pivot

Faisceau circulaire dlectrons

Doc.2

Doc.3

Photo.4

Lorsque la direction de la vitesse initiale v 0 est incline dun angle aigu par rapport la direction de B, la trajectoire des lectrons est une hlice circulaire ( Photo.5 ).

Faisceau hlicodal dlectrons

Photo.5 269

Mouvement dans un champ magntique u


Ch.11 - Mouvement dans un champ magntique uniforme

REMARQUE : La dviation de la trajectoire des lectrons est possible mme si le champ magntique nest pas uniforme. On peut sen apercevoir en approchant un aimant droit dun faisceau dlectrons ( Photo.6 ). Dans la suite du cours, on se limitera au cas o le champ magntique est uniforme. CONCLUSION : Un champ magntique uniforme permet de dvier un faisceau dlectrons lorsque ses particules charges sont animes dune vitesse non parallle au champ magntique uniforme.

1.2 . La force de Lorentz


Photo.6

La dviation de la trajectoire des lectrons anims dune vitesse v dans un champ magntique uniforme B est cause par une force magntique F m appele force de Lorentz. CARACTRISTIQUES
DE LA FORCE DE LORENTZ

q>0
q

Direction : la force de Lorentz F m est perpendiculaire au plan form par les vecteurs v et B. Sens : il est donn par la rgle des trois doigts de la main droite ; le pouce, lindex et le majeur sont disposs selon trois axes orthogonaux. - le vecteur q v est donn par le pouce : le pouce est de mme sens que v si q > 0 ( Doc.4 - a ), le pouce est de sens contraire v si q < 0 ( Doc.4 - b ). - le vecteur champ magntique uniforme B est donn par lindex ; - le vecteur force de Lorentz F m est donn par le majeur.

F
Doc.4 - a

q<0
q

F
Doc.4 - b 270

Mouvement dans un champ magntique u


Ch.11 - Mouvement dans un champ magntique uniforme

Valeur de la force de Lorentz : sin


B

Fm

= q

v
Fm

= ( v , B ) : angle non orient ( Doc.5 ) ;


q en C ;

q>0

v
B

en m . s - 1 ; en T ;
Doc.5

F m en N. REMARQUES :

Si les vecteurs v et B sont parallles :

= 0 donc sin = 0 , alors

F m = 0 ; par consquent

la force de Lorentz est nulle : F m = 0 ( Doc.6 - a ). Le champ magntique na pas deffet sur la particule charge en mouvement. La vitesse initiale nest donc pas modifie, la trajectoire est rectiligne. Si les vecteurs v et B sont perpendiculaires ( Doc.6 - b ) :

= 90 donc sin = 1, do

Fm = q

B .

Le faisceau dlectrons subit une dviation dans le plan form par les vecteurs v et F m . Si v = 0 alors F m = 0 : Le champ magntique na pas daction sur une particule charge au repos dans le repre considr.
LORENTZ ( Hendrick Anton ), physicien hollandais ( Arnhem 1853 - Haarlem 1928 ). De 1895 1900, il donne un premier modle microscopique de la plupart des phnomnes lectriques connus cette poque. En 1896, il a donn une premire valuation de la masse de llectron. En 1902, il a obtenu le Prix Nobel de physique.

B q>0

v
q

Fm = 0

Fm

Doc.6 - a

Doc.6 - b 271

90

Mouvement dans un champ magntique u


Ch.11 - Mouvement dans un champ magntique uniforme

EXERCICE ENONC :

RSOLU N

1- Dterminer la direction et le sens de la force magntique F m dans les cas suivants : B

v0
q>0

B q<0

v0

v0
q<0

v0
B q>0 B

2- Calculer la valeur de la force de Lorentz sexerant sur des particules lectrises animes dune vitesse

v 0 perpendiculaire au vecteur champ magntique B dans les deux cas suivants :


4 2+ 2 He

la particule est un lectron ; la particule est un noyau dhlium

appele particule .

3- Montrer que le poids des particules est une force ngligeable devant la force de Lorentz. On donne : e = 1,6 . 10 -19 C ; m e = 9,1 . 10 - 31 kg ; m = 6,65 . 10 - 27 kg ; g = 9,8 m . s - 2 ;

v 0 = 2 . 10 5 m . s - 1 ;

= 0,1 T.

SOLUTION
1- UTILISATION q>0 B
DE LA RGLE DES TROIS DOIGTS DE LA MAIN DROITE

v0

Fm

Fm

v0
B Fm B q>0

v0
B q<0 LORENTZ :

Fm 2- CALCUL DE

v0

q<0

LA VALEUR DE LA FORCE DE EST UN LECTRON

LA PARTICULE Fm =e

: F m = 3,2 . 10 - 15 N

v0

= 1,6 . 10 -19 . 2 . 10 5 . 0,1 = 3,2 . 10 - 15 N.


4 2+ 2 He

LA PARTICULE Fm =q

EST LION

: F m = 6,4 . 10 - 15 N :

v0

= 2 . 1,6 . 10 -19 . 2 . 10 5 . 0,1 = 6,4 . 10 - 15 N. LORENTZ

3- COMPARAISON LA PARTICULE

DE LA VALEUR DE LA FORCE DE

CELLE DU POIDS DE LA PARTICULE

EST UN LECTRON

P Fm

9,1 . 10 - 31 . 9,8 3,2 . 10


- 15

= 3 . 10 - 14 << 1

LA PARTICULE

EST LION

4 2+ 2 He

P Fm

6,65 . 10 - 27 . 9,8 = 6,4 . 10 - 15

= 1 . 10 - 11 << 1

Les valeurs des poids de ces particules sont ngligeables devant celles des forces de Lorentz.

272

Mouvement dans un champ magntique u


Ch.11 - Mouvement dans un champ magntique uniforme

2. Mouvement dune particule charge


dans un champ magntique uniforme
Nous nous limitons au seul cas o le vecteur vitesse initiale v 0 de la particule est perpendiculaire au vecteur champ magntique B suppos uniforme. Un lectron, corps ponctuel de masse m et de charge q = - e, pntre en O dans le champ magntique uniforme un instant de date t = 0. Le mouvement est tudi dans le rfrentiel du laboratoire considr comme galilen. Le poids P de la particule est ngligeable par rapport la force de Lorentz F m.

2.1 . Etude dynamique


Considrons laxe ( O , k ) perpendiculaire au plan de la figure et de mme direction que le vecteur B ( Doc.7 ). La force de Lorentz F m est chaque instant perpendiculaire au plan form par le vecteur B et le vecteur vitesse v . Elle est donc contenue dans le plan de la figure. Appliquons la deuxime loi de Newton au systme { lectron } : F m = m a . Le vecteur acclration a est de mme sens que le vecteur force F m , alors sa projection sur laxe ( O , k ) est nulle :
B
k O e

v0
M

v
A

Fm0

N Fm

dv z a z = 0, donc a z = = 0 ce qui implique que v z = C te. dt

Or le vecteur vitesse initiale v 0 a une coordonne nulle selon laxe ( O , k ) : v 0z = 0, alors : v z = v 0z = 0. Or v z =


dz dt

Doc.7

= 0 donc z = C te ;

puisque t = 0 on a z 0 = 0, alors z = 0 quel que soit linstant de date t. Ainsi, le mouvement de llectron dans la rgion o rgne le champ magntique uniforme seffectue dans le plan form par le vecteur vitesse et le vecteur force de Lorentz.
273

Mouvement dans un champ magntique u


Ch.11 - Mouvement dans un champ magntique uniforme

La trajectoire de llectron est incurve dans le sens de la force de Lorentz F m qui reste perpendiculaire aux vecteurs vitesse et champ magntique ; par consquent lacclration a est perpendiculaire au vecteur vitesse v . Orientons la trajectoire dans le sens du mouvement et exprimons le vecteur a dans le repre de Frenet ( M , T , N ) dorigine M qui est la position de llectron linstant t.

a = aT T + aN N =

dv dt

T +

v2
R

N ;

R tant le rayon de courbure de la trajectoire. La vitesse v est porte par la tangente la trajectoire au point M, alors : v = v T . Lacclration a tant perpendiculaire v , alors elle est perpendiculaire T . Par consquent : a T =
dv dt

= 0 donc v = C te = v 0 :

Dans la rgion o rgne le champ magntique uniforme, le mouvement de llectron est uniforme.
Lacclration de llectron a une composante tangentielle nulle : a T = 0, elle est donc rduite sa composante normale :

a = aN N
Or

do

a
B

=a

v2
R Fm

Fm = e

v0
B

et

=m

do e m e

v0 v0
B

=m

v2
R

; on sait que v = v 0 do :

R=

= C te : le rayon R de courbure est constant

Dans la rgion o rgne le champ magntique uniforme, le mouvement de llectron est circulaire.
274

Mouvement dans un champ magntique u


Ch.11 - Mouvement dans un champ magntique uniforme

GNRALISATION : Dans un champ magntique uniforme B, une particule de masse m et de charge q arrivant avec une vitesse initiale v 0 perpendiculaire B prend un mouvement circulaire uniforme dans le plan perpendiculaire B, de rayon : m q

R=

v0
B

2.2 . Dviation et dflexion magntique


Un faisceau dlectrons pntre dans une rgion dtendue l o rgne un champ magntique uniforme B. La vitesse initiale v 0 est perpendiculaire B. tant soumis la force de Lorentz, les lectrons dcrivent une trajectoire circulaire de rayon R = vitesse de valeur constante m e

v0
B

avec une

v0 .

Au point A, les lectrons quittent la rgion o rgne le champ magntique. Daprs le principe dinertie, en supposant leffet du poids non apprciable, le mouvement des lectrons devient rectiligne uniforme de vitesse ayant la valeur

vA = v0

( Doc.8 ).

l
O (q < 0) A

v0

D
J O

vA
Y

R
I C

B
Ecran

Doc.8 275

Mouvement dans un champ magntique u


Ch.11 - Mouvement dans un champ magntique uniforme

En dehors de la rgion o rgne le champ magntique uniforme, la partie rectiligne de la trajectoire est tangente au point A sa partie circulaire OA, elle est donc perpendiculaire au rayon CA. Les lectrons finissent leur course au point dimpact I dun cran ( Doc.8 ). Lorsque le champ magntique B est nul, le faisceau dlectrons nest pas dvi et arrive au point O de lcran. On dsigne par J le point dintersection de la droite ( AI ) avec la droite ( OO ). Lcran se trouve une distance D du point J. La dviation du faisceau dlectrons est gale langle form par les directions des vecteurs vitesses v A et v 0. Les angles OCA et OJI ont des cts perpendiculaires deux deux, ils sont gaux, donc : OCA = . Cherchons lexpression de langle : on sait que OA = R ; lorsque ltendue l du champ est faible devant le rayon R, on peut faire lapproximation OA = l ; alors =

l
R

el m

v0

La dflexion magntique Y est gale la distance OI : Y = OI . Cherchons son expression : tg = OI JO = Y D .

Lorsque la dviation est faible ( < 10 deg ) alors : tg = ( rad ). tg = = Y D = e

donc Y =

lD
m

v0

v0

Le champ magntique uniforme sobtient grce un courant passant dans des bobines, par exemple les bobines de dflexion dun tlviseur ; la valeur du vecteur champ magntique est proportionnelle lintensit i du courant qui parcourt les spires. On peut donc noncer le rsultat suivant : La dflexion magntique est proportionnelle lintensit du courant qui parcourt les spires des bobines de dflexion.
276

Mouvement dans un champ magntique u


Ch.11 - Mouvement dans un champ magntique uniforme

3. Applications
3.1 . Dflexion magntique dans le tube cathodique de tlvision

Photo.7 - b : Bobines de dflexions magntiques Photo.7 - a : Tube cathodique


de tlvision du tube cathodique dun tlviseur

Canon lectrons Faisceau dlectrons

b1 b2 b 1 Doc.9 : Les bobines b 1 et b1 permettent


de balayer en ligne ; les bobines b 2 et b2 permettent de passer dune ligne une autre

L2 L1

b 2

Dans le tube cathodique de tlvision, le spot balaye lcran grce deux champs magntiques perpendiculaires B h et B v ( Photo.7 - a ) et ( Photo.7 - b ) Les bobines de dviation horizontale sont parcorues par un courant en dent de scie de frquence gale 15 625 Hz. Le spot balaye lcran de gauche droite suivant une ligne sensiblement horizontale pendant 64 s. Aprs un retour presque instantan gauche de lcran, le spot dcrit une deuxime ligne, puis une troisime ligne, etc... ( Doc.9 ). Chaque ligne est parallle la prcdente mais situe trs lgrement en dessous. On ralise ainsi 625 lignes grce aux bobines de dviation verticale qui sont alimentes par un courant en dents de scie de frquence gale 25 Hz. Un balayage complet de lcran est ralis en 40 ms, il en rsulte que 25 images se succdent en une seconde.
277

Mouvement dans un champ magntique u


Ch.11 - Mouvement dans un champ magntique uniforme

3.2 . Le cyclotron
Le cyclotron est form de deux demi-cylindres creux ( D 1 ) et ( D 2 ), appeles dees en raison de leurs formes. Ces deux dees sont spars par un intervalle troit. Un champ magntique uniforme B rgne lintrieur des dees, sa direction est parallle laxe de ces demi-cylindres. Un champ lectrique variable E rgne dans lintervalle troit dlimit par les deux faces parallles des dees. Il est obtenu en tablissant une tension u D D = V D - V D qui est alternative de frquence N : pendant la demi-priode 1 2 1 2 correspondant au passage de ( D 1 ) vers ( D 2 ), u D D = U m . Pendant la demi-priode 1 2 suivante correspondant au passage de ( D 2 ) vers ( D 1 ), u D D = - U m . 1 2 Cet appareillage sert acclrer des particules charges : des protons, des noyaux dhelium, etc ...( Photo.8 ) et ( Doc.10 ).

B (D1)
O

(D2)
In t ter ro va it lle

Doc.10

Photo.8

Suivons la progression dans le cyclotron, dun proton de masse m et de charge q = e. Le proton pntre linstant t = 0 dans ( D 1 ) par le point O anim dune vitesse v 0 ( Doc.11 ). Il dcrit un mouvement circulaire uniforme et sa trajectoire est un demi-cercle m de rayon R 0 = e

v0
B

. Il parvient au point A 1 avec une vitesse de valeur v 0 .

Entre les points A 1 et C 1, le proton est acclr par le champ lectrique E cr par la tension u D D = U m constante durant le passage.
1 2

Au point C 1, sa vitesse est v 1 de valeur le calcul suivant :


278

v1

plus grande que

v0

comme le montre

Mouvement dans un champ magntique u


Ch.11 - Mouvement dans un champ magntique uniforme
A5 C5

v5 v3

B
A3

E
C3

v1
(D1)
A1 C1

v0 v2

(D2)
O A2 C2

-E

vK
C4

v4

A4

Vers une cible

Doc.11

Appliquons le thorme de lnergie cintique au systme constitu par le proton entre le point A 1 et le point C 1 ; E C = E C - E C = q u D D quivalent
A1 C1 C1 A1 1 2

1 2

2 m v1

1 2

m v2 0 = e U m do :

2 2 v1 = v0 +

2 e Um m

Du point C 1 vers le point C 2, le proton dcrit de nouveau un mouvement circulaire uniforme sur une trajectoire de rayon R 1 = m e

v1
B

Lorsque le proton arrive en C 2, la tension est inverse et a une valeur u D D = - U m.


1 2

Le champ lectrique devient gal ( - E ). Une nouvelle acclration se produit du point C 2 vers le point A 2 o la vitesse devient v 2 de valeur encore plus grande comme le montre le calcul suivant :

E C
C2

= EC
A2

A2

- EC

C2

= e uD

2D1

Or u D

2D1

= - uD

1D2

= - (- Um ) = Um
279

Mouvement dans un champ magntique u


Ch.11 - Mouvement dans un champ magntique uniforme

1 2

2 m v2

1 2

2 = e U m do m v1

2 v2 2 = v1 +

2 e Um m 2 e Um m m v2

par consquent :

2 v2 = v2 0 + 2 (

Le proton dcrit ensuite un nouveau demi-cercle de rayon plus grand : R 2 = .

e B Quand le proton arrive au point A 3, le champ lectrique redevient E et une autre acclration se produit, ainsi de suite ..., jusqu atteindre le point K o le proton quitte le cyclotron anim dune vitesse de valeur trs importante permettant de lutiliser dans des expriences appropries. La valeur

v K de la vitesse de sortie du cyclotron au

2 2 = v0 + n point K est donne par : v K

2 e Um m

o n est le nombre de traverses effectues par le proton travers lintervalle troit entre les deux dees. Dterminons la dure de parcours de chaque demi-cercle : le mouvement tant circulaire uniforme, sa priode T est lie sa vitesse angulaire par : T =

La vitesse angulaire est li la vitesse linaire v par :

. v =

Daprs lexpression du rayon R de la trajectoire circulaire on a :

v
R

B m

, do =

B m 2 e

Lexpression de la priode est alors T =

m
B

la priode T du mouvement circulaire uniforme du proton dans le cyclotron est indpendente de la valeur de sa vitesse.
280

Mouvement dans un champ magntique u


Ch.11 - Mouvement dans un champ magntique uniforme

Le temps mis par le proton pour effectuer chaque demi-cercle est = T . 2

Pour acclrer le proton entre les faces des dees, le champ lectrique doit changer de sens au terme de chaque demi-tour de dure . Sachant que le proton met un temps ngligeable pour traverser lintervalle troit entre les faces des deux dees, alors la priode de variation du champ lectrique est T = 2 = 2 e

m
B

. 1 e = T 2 B .

La frquence du cyclotron est N =

Le document 12 donne la variation alternative de la tension uD D = VD - VD .


1 2 1 2

uD

D 1 2

= VD - VD
1

Proton en A 1 Champ E

Proton en A 3 Champ E

Um

T/2 O

T 3T/2 -

2T -

- Um

Proton en O

Proton en C 2 Champ ( - E ) Proton en C 4 Champ ( - E )

Doc.12

Le document 13 rsume les actions de B et de E : seul le champ lectrique augmente la valeur de la vitesse ; le champ magntique uniforme ne fait quimposer la particule une trajectoire circulaire. v
v3v2v1v0O ( D1 ) t T/2 T Action de E 3T/2 2T ( D2 ) ( D1 ) ( D2 ) Action de ( - E ) Action de E

Doc.13 281

Mouvement dans un champ magntique u


Ch.11 - Mouvement dans un champ magntique uniforme

3.3 . Le spectrographe de masse


J.J. Thomson (1913), Aston (1917), Dempster (1918) mirent au point divers appareils appels spectromtres ou spectrographes de masse, permettant de trier des particules q de charge massique diffrentes. m Tous ces appareils reposent sur le mme principe que nous allons dvelopper. Un spectrographe comprend : une chambre dionisation o sont produits, avec une vitesse sensiblement nulle, des ions de masses diffrentes mais de mme charge ; une chambre dacclration o les ions sont acclrs par un champ lectrique uniforme ; une chambre de dviation semi-circulaire o rgne un champ magntique uniforme ; dans cette zone, chaque ion est anim dun mouvement circulaire uniforme de rayon qui dpend de sa masse ; un dispositif de dtection o sont recueillis sparment les ions ( plaques photographique sensible, collecteurs, compteur ... ) ( Photo.9 ) et ( Doc.14 ). Le spectrographe de masse permet : didentifier les isotopes dun lment ; de dterminer la composition isotopique dun lment ( pourcentage de chaque isotope ) ; de mesurer la masse des isotopes ; danalyser un mlange gazeux ou solide ; de dterminer la formule de composs organiques : lors de lionisation les molcules sont brises en fragments ioniss dont on peut dterminer la masse, donc la nature.
( P1 )
Chambre dionisation

( P2 )

v1

Chambre de dviation

v2
R1 O1 O2 R2

Chambre dacclration

m2

Photo.9 : SPECTROGRAPHE DE MASSE


du CRMT de Marseille : gauche les chambre dionisation et dacclration, au centre laimant, droite le dispositif de dtection.

Dispositif de dtection

m1

Doc.14 : SCHMA DUN SPECTROGRAPHE DE MASSE

282

Mouvement dans un champ magntique u


Ch.11 - Mouvement dans un champ magntique uniforme

Deux ions de mme charge positive q et de masses diffrentes m 1 et m 2 , sont produits dans la chambre dionisation dun spectrographe de masse ( Doc.20 - b ). Ces ions pntrent dans la chambre dacclration par le trou de la plaque ( P 1 ) avec des vitesses ngligeables. Un champ lectrique uniforme rgne entre les plaques ( P 1 ) et ( P 2 ) maintenues sous une tension continue positive U P 1 P 2. Ils ont alors des mouvements rectilignes uniformment acclrs qui leur communiquent la sortie par le trou de la plaque ( P 2 ) des vitesses v 1 et v 2 de valeurs donnes par les relations :

v1 =

2 q U P1P2 m1

et

v2 =

2 q U P1P2 m2

Ces relations montrent que la valeur de la vitesse est inversement proportionnelle la racine carr de la masse. Donc, la sortie de la chambre dacclration, lion le plus lger a le mouvement le plus rapide. Ces ions entrent alors dans la chambre o rgne un champ magntique uniforme B perpendiculaire aux vecteurs vitesses v 1 et v 2. Ils ont alors des mouvements circulaires uniformes de rayons R 1 et R 2 donns par les relations : R1 = m1 v 1 q B et R2 = m2 v 2 q B .

En tenant compte des expressions de on peut crire : R1 = 1 B 1 B 2 U P1P2 q 2 U P1P2 q B m1 et

v1

et de

v2 ,

R2 =

m2 .

Puisque q, U P 1 P 2 et

sont constants, le rayon de

courbure est proportionnel la racine carre de la masse de lion. Donc, lion qui a la masse la plus grande aura le rayon le plus grand ; cest ainsi quon arrive sparer les ions de mme charge lectrique mais de masses diffrentes.
283

Mouvement dans un champ magntique u


Ch.11 - Mouvement dans un champ magntique uniforme

EXERCICE ENONC :

RSOLU N 2

On introduit dans un spectrographe de masse des ions


A1 + 3 Li

et

A2 + 3 Li

( A 1 et A 2 dsignent les nombres de masse )

O1

O2

v1

( ou

v2 )

de mme charge e = 1,6 . 10 - 19 C et de masses ( P2 ) ( P1 ) respectives m 1 et m 2. Dans tout lexercice, on nglige leffet du poids devant ceux des forces lectrique et magntique. Chambre 1 - Dans la chambre dacclration, les ions se prsentent dacclration au point O 1 avec des vitesses pratiquement nulles ; ils sont acclrs par une tension continu U P P = U tablie 1 2 entre les plaques ( P 1 ) et ( P 2 ). a - Reprsenter sur un schma le champ lectrique E rgnant entre les plaques ( P 1 ) et ( P 2 ). b - Prciser le signe de U = U P P .
1 2

Chambre de dviation Plaque photographique sensible

T1 T2

c - Etablir les expressions des valeurs

v1

et

v2

des vitesses

acquises par les deux ions au point O 2 en fonction de U, e et des masses respectives m 1 et m 2. 2 - Les ions pntrent ensuite dans une chambre de dviation o rgne un champ magntique uniforme B perpendiculaire au plan de la figure. a - Quel doit tre le sens de B pour que les ions soient dvis vers la plaque photographique sensible ? b - Chacune des particules dcrit dans la rgion o rgne le champ magntique uniforme un demi-cercle avec une vitesse de valeur constante. Dterminer les expressions des rayons de ces trajectoires en fonction de U, e, B et de leurs masses respectives.

3 - Les ions arrivent sur la plaque photographique sensible et forment deux tches, lune 9,3 cm et lautre 10,0 cm de la fentre dadmission O 2. On donne : U = 1000 V, B = 0,12 T, la masse dun proton est sensiblement gale la masse dun neutron m p = m n = 1,67 . 10 - 27 kg. a - Calculer les masses m 1 et m 2. b - En dduire les valeurs des nombres de masse A 1 et A 2 des deux particules.

SOLUTION
1 - a - La force lectrique est F e est dirige de O 1 vers O 2, puisque F e = e E, alors E a le mme sens que F e. b - Le champ lectrique est dirig vers les potentiels dcroissants donc V ( P ) > V ( P ) , donc U = U P P > 0. 1 2 1 2 c - Considrons la particule de masse m 1 ; appliquons au systme { particule de masse m 1 } , le thorme de lnergie cintique dans lintervalle de temps correspondant aux positions de dpart O 1 et darrive O 2. 284

COMMENTAIRE
( P1 ) ( P2 )

Fe
O1 O2

Mouvement dans un champ magntique u


Ch.11 - Mouvement dans un champ magntique uniforme

SOLUTION (SUITE) E C
O1

COMMENTAIRE

=
O2

EC

O2

- EC

O1

W ( Fe )
O1 O2

1 m1 2

2 v1 - 0 = e U do

v1 =

2eU m1 2- a -

de mme :

v2 =

2eU m2

2- a - On applique la rgle des trois doigts : le pouce a le sens de v 1 (ou v 2 ) car la charge des ions est positive, la force de Lorentz indiqu par le majeur est oriente vers la plaque sensible. Donc, le sens de B donn par lindex est sortant. b - R1 = m1 e 1 B 3-a2 R1 =

O2 Fm
1

v1

v1
B

v1
B

or

v1 =

2eU m1

alors

2- b e, U et B tant constants le rayon de courbure est proportionnel la racine carre de la masse de lion : celui qui a la masse la plus grande aura le rayon le plus grand.

R1 =

2 m1 U e

de mme : R 2 =

1 B

2 m2 U e

1 B2

2 m1 U e

do
2

m1 =

e B2 R1 2U

De mme, m 2 =

e B2 R2 2U

. m 1 = 9,96 . 10 - 27 kg m 2 = 11,52 . 10 - 27 kg

Applications numriques :

b - Calculs des nombres de masse des deux isotopes : 9,96 . 10 - 27 1,67 . 10 - 27 11,52 . 10 - 27 1,67 . 10 - 27

A1 =

= 5,96

alors

A1 = 6

A2 =

= 6,898

alors

A2 = 7

285

Mouvement dans un champ magntique u


Ch.11 - Mouvement dans un champ magntique uniforme

LESSENTIEL DU COURS
Une particule charge, en mouvement dans une rgion de lespace o rgne un champ magntique B, est soumise une force magntique appele force de Lorentz F m. Caractristiques de la force de Lorentz : La direction de F m est chaque instant perpendiculaire au plan form par les vecteurs vitesse

v et champ magntique B ;

Le sens de F m est donn par la rgle des trois doigts de la main droite ( le pouce a le sens de q

v ; le sens de B est montr par lindex ; le sens de F m est donn par le majeur ).
Fm = q

La valeur de la force de Lorentz est :

sin (

v , B ).

Une particule de charge q pntrant avec une vitesse initiale o rgne un champ magntique uniforme B perpendiculaire

v 0 dans une rgion de lespace

v 0 est anime dun mouvement

circulaire uniforme dans le plan perpendiculaire B ; le rayon de sa trajectoire circulaire est : m R= q

v0
B

286

Mouvement dans un champ magntique u


Ch.11 - Mouvement dans un champ magntique uniforme

Je vrifie mes connaissances


1- Dans un champ magntique B, une particule est-elle toujours soumise une force ? Quelles sont les conditions ncessaires pour quelle le soit ? 2- Soit une particule de vitesse a- Tracer, en M le vecteur force agissant sur cette particule. b- En dduire le sens du vecteur champ magntique. 7- On a obtenu, dans une chambre bulles, les trajectoires de trois particules lectrises. En valeur absolue, la charge de ces trois particules est la mme.

v et de charge

q dans un champ magntique B parallle v. Si on inverse le sens de B, le mouvement de la particule est-il modifi ? 3- Une particule de charge q peut-elle avoir un mouvement rectiligne uniforme dans un champ magntique B ? 4- Quelle est laction dun champ magntique sur un neutron en mouvement ? 5- Une particule lectrise de masse m et de charge q ngative, est en mouvement champ magntique uniforme B. On dsigne par v la vitesse de la particule. On nglige laction de la pesanteur. Confirmer ou rejeter les affirmations suivantes en justifiant les choix exprims : a - La trajectoire est toujours un cercle. b - La trajectoire peut tre une droite. c - Le mouvement est toujours uniforme. d - Lacclration de la particule peut tre le vecteur nul. e - La trajectoire est soit plane, soit rectiligne. f - Lacclration de la particule est un vecteur normal v . g- La trajectoire peut tre une parabole. 6- Dans une chambre bulles, la trajectoire des particules est matrialise grce lapparition de petites bulles gazeuses. On a observ la trajectoire circulaire dune particule charge ngativement. Le champ magntique est perpendiculaire au plan de la trajectectoire.

a- La particule (1) tant charge positivement, donner les signes des charges des particules (2) et (3). b- En supposant que les trois particules ont la mme vitesse, classer ces particules par masse croissante. 8- On tudie laction dun champ magntique uniforme B sur des noyaux dhlium 4 He 2 + 2 et sur des protons 1 H + de vitesses orthogonales B. Comparer les rayons R et R p des trajectoires des noyaux dhlium et des protons : a- lorsquils ont mme vitesse ; b- lorsquils ont mme nergie cintique. On admettra que les noyaux dhlium sont quatre fois plus lourds que les protons. 9- Un lectron ayant une vitesse v 0 est soumis laction dun champ magntique uniforme B. Il dcrit alors une trajectoire circulaire. Dire si les affirmations suivantes sont vraies ou fausses :
1

287

Mouvement dans un champ magntique u


Ch.11 - Mouvement dans un champ magntique uniforme a- Le mouvement de llectron est circulaire uniforme. b- Llectron na pas dacclration. c- La vitesse initiale

v 0 de llectron est

colinaire B. d- Le rayon du cercle augmente si lon fait crotre la valeur de B, constant.

v 0 tant

Je sais appliquer mes connaissances ; je sais raisonner


Ex-1- Tracer le vecteur manquant ( F , B ou

v)

dans chaque cas ci-dessous.

v
B B

v v
F

F q>0

v
q<0

q>0

q<0

q<0

Ex-2- Soit un espace E muni dun repre ( O , i , j , k ) dans lequel rgne un champ magntique B ayant pour coordonnes : B x = 0 ; B y = 0 ; B z = 6 . 10 - 4 T. Un lectron pntre dans cet espace avec une vitesse initiale coordonnes :

1- Montrer que la trajectoire de llectron est circulaire. 2- Calculer le rayon de la trajectoire. 3- Tracer ce cercle dans le repre ( O , i , j , k ) 4- Calculer la priode de ce mouvement. On donne : masse de llectron : m = 9,1 . 10 - 31 kg ; charge de llectron : - e = - 1,6 . 10 - 19 C.

v ayant pour

v x = 4 . 10 6 m . s - 1 ; v y = 0 ; v z = 0.
Ex-3- Une particule charge, lance dans un champ magntique uniforme B, avec une vitesse v perpendiculaire B. 1- Montrer que la priode T de rvolution de cette particule est indpendante de sa vitesse. 2- On considre un proton de masse m p = 1,67 . 10 - 27 kg Ex-4- Un faisceau homocintique dlectrons de vitesse v 0 = 3 . 10 6 m . s - 1 pntre dans un champ magntique uniforme de valeur B orthogonaux. 288 = 10 - 3 T, B et et de charge e = 1,6 . 10 - 19 C. Calculer la priode de rvolution de ce proton sachant que B = 4 . 10 - 5 T. 3- La vitesse du proton considr est : = 15000 m . s - 1. Calculer le rayon du cercle dcrit par cette particule.

v 0 sont

1- Calculer la valeur de la force F de Lorentz. 2- Calculer la valeur de lacclration des lectrons. 3- Calculer le rayon de la trajectoire. 4- Reprsenter B,

v 0 et F sur un schma.

Mouvement dans un champ magntique u


Ch.11 - Mouvement dans un champ magntique uniforme Ex-5- Dans la chambre dacclration dun spectrographe de masse, on introduit au point S, des particules de charge q, de masse m et ayant une vitesse ngligeable. Elles sont acclres par la tension U entre les plaques ( P 1 ) et ( P 2 ). Au point O, chaque particule est anime dune vitesse v 0. Au del de ( P 2 ) le champ lectrique est nul et il rgne un champ magtique uniforme B perpendiculaire au plan de la figure ( Doc.15 ). 1- Donner lexpression de v 0 en fonction de q, m et U. 2- Rappeler lexpression du rayon R 0 en fonction de v 0 , m, q et B et exprimer ce rayon en fonction de q, m, B et U. 3- Les particules tudies tant les ions des isotopes du zinc, 68 Zn 2 + de masse m1 = 113,56 . 10 - 27 kg et Zn de masse m2 = 116,90 . 10 - 27 kg. Doc.15
70 2+

Le point dimpact des ions 68 Zn 2 + se trouve au point M 1 tel que OM 1 = 20 cm. a- Dterminer le sens de B. b- M 2 tant le point dimpact sur ( P 2 ) des ions 70 Zn 2 +, calculer la distance OM 2. 4- Pour identifier des ions dsigns par X 1, X 2 et X 3, portant chacun une charge de valeur absolue q = e = 1,6 . 10 - 19 C, on les introduit successivement en O avec la mme vitesse v 0 que les ions 68 Zn 2 +. Les trajectoires obtenues ont respectivement les rayons R 1 = 5,59 cm ; R 2 = 10,30 cm ; R 3 = 6,76 cm ( Doc.16 ). a- Quel est le signe de la charge porte par chacun de ces ions ? b- Dterminer les masses m X 1, m X 2 et m X 3 de ces ions. c- Identifier les ions X 1, X 2 et X 3 dans la liste suivante : 39 K + ; 23 Na + ; 35 Cl - ; F -. On rappelle que la masse dun nuclon est gale 1,67 . 10 - 27 kg.
19

v0
( P2 ) ( P1 ) O S M1 X2 X1

v0
( P2 ) O X3 M1

Doc.16

Ex-6- Dans le spectrographe de masse schmatis ci-aprs ( Doc.17 ), des ions de strontium Sr 2 + de charge q = 3,2 . 10 - 19 C, de masse m, sortent en I dune chambre dionisation avec une vitesse ngligeable. Ils sont acclrs entre I et F par une tension U continue et rglable. Ils sont ensuite dvis entre E et S par un champ magntique uniforme B perpendiculaire au plan de la figure et de valeur B = 0,16 T. Ils sont enfin recueillis lentre C dun collecteur.

Dans cet appareil tous les ions que lon veut recueillir en C doivent suivre la mme trajectoire IFESC. La portion ES de la trajectoire est un arc de cercle de centre O et de rayon R = 0,70 m. 1- Etablir lexpression de la tension U en fonction de q, R, m et B pour que lion Sr 2 + suive la trajectoire impose. 2- On utilise ce spectrographe de masse pour identifier les isotopes du strontium ; tous les atomes de strontium sionisent sous forme Sr 2 +.

289

Mouvement dans un champ magntique u


Ch.11 - Mouvement dans un champ magntique uniforme a- On place dabord dans la chambre dionisation du strontium 88 de masse m = 145,42 . 10 - 27 kg. Calculer la valeur donner U pour que les ions 88 Sr 2 + soient collects en C.
I F E O S
Champ magntique uniforme

b- On place maintenant dans la chambre dionisation un mlange disotopes du strontium. Pour les recueillir successivement en C, il faut donner U diffrentes valeurs comprises entre 13930 V et 14440 V. Entre quelles valeurs se situent les nombre de masse de ces isotopes ?
C

Doc.17 2- Les ions


12 + 6C

Ex-7- Dans une chambre dionisation ( C 1 ), on produit simultanment des ions et


24 12 12 6

et

C+

24 2+ 12 Mg ,

anims des

Mg

2+

de masses respectives

m1 = 20,04 . 10 - 27 kg et m2 = 40,08 . 10 - 27 kg, de charges respectives q 1 et q 2. On donne : e = 1,6 . 10 - 19 C. Ces ions pntrent, sans vitesse initiale, par le point I dans une deuxime chambre ( C 2 ) o rgne un champ lectrique uniforme E produit par deux plaques parallles ( P 1 ) et ( P 2 ) entre lesquelles est maintenue une tension U P 1 P 2 = 40000 V ( Doc.18 ). 1- Calculer les valeurs v 1 et v 2 des vitesses acquises par les deux ions au point O ; le rsultat trouv est-il prvisible ? (P1)
I

vitesses v 1 et v 2 de valeurs calcules ci-dessus, pntrent dans une troisime ( C 3 ) chambre o rgne un champ magntique uniforme B de direction perpendiculaire au plan de la figure. a- Prciser sur le schma le sens de B pour que les ions parviennent dans le domaine ( D ). b- Montrer que dans ( C 3 ), les ions ont un mouvement circulaire uniforme dans le plan de la figure. c- Calculer et comparer les rayons R 1 et R 2 correspendant aux ions carbone et magnsium ; on donne B = 0,25 T. Peut-on, dans ces conditions, sparer ces ions ?

(P2)
O

(C1)

B (C1) (C2)

(D)

Doc.18

290

Mouvement dans un champ magntique u


Ch.11 - Mouvement dans un champ magntique uniforme Ex-8- Une particule de charge q, de masse m, traverse une chambre de Wilson dans laquelle rgne un champ magntique uniforme B, perpendiculaire au plan de la figure et orient vers lavant de ce plan. La particule ralentit en franchissant la surface ( AC ). Le clich matrialisant la trajectoire permet de dire que la particule a dcrit des arcs de cercles de rayons R 1 et R 2 respectivement dans les zones I et II ; les mesures ont donn R2 R1 = = 14 cm ( Doc.19 ). 3 1- Etablir lexpression de R 1 et R 2 en fonction de q, m, B et et les valeurs

v1

v 2 des vitesses de la particule.

2- Dans quel sens se dplace la particule ( de I vers II ou de II vers I ) ? Quel est le signe de la charge de la particule ? q 3- Calculer la charge massique et identifier m la particule. Donnes : charge lmentaire : e = 1,6 . 10 - 19 C ; masse dun nuclon : m 0 = 1,67 . 10 - 27 kg ; valeur du champ magntique : B valeur de la vitesse dentre dans le dispositif : v 0 = 2 . 10 7 m . s - 1 ; on nglige la masse des lectrons.
Zone I

= 0,5 T ;

B A
Zone II

B Doc.19 Ex-9- A la sortie dune chambre dionisation, des ions non


20 10

Ne + et

22 10

Ne + pntrent

avec une vitesse presque nulle par un trou ( T 1 ) dans lespace compris entre deux plaques mtalliques verticales ( P 1 ) et ( P 2 ) entre lesquelles on a tabli une tension acclratrice U = 2 . 10 V. Ces ions arrivent au trou ( T 2 ) avec des vitesses respectives v 1 et v 2 de direction horizontale ( Doc.20 ). 1- Calculer les valeurs v 1 et v 2 des vitesses respectivement des ions du non 20 et du non 22 quand ils passent par ( T 2 ). On donne : m1 = 33,40 . 10 - 27 kg et m2 = 36,74 . 10 - 27 kg, charge commune q = 1,6 . 10
- 19 4

2- A la sortie de ( T 2 ), les ions pntrent dans une rgion o ils sont soumis laction simultane de deux champs : un champ magntique uniforme B perpendiculaire au plan de la figure donc xx et orient vers lavant et de valeur B = 0,1 T ; un champ lectrique uniforme E perpendiculaire xx, orient vers le haut et de valeur rglable. a- Dterminer la valeur E 1 du champ lectrique appliquer pour que seuls les ions 10 Ne + passent par le trou ( T 3 ) situ sur laxe xx. b- Calculer la valeur E 2 du champ lectrique permettant uniquement le passage par ( T 3 ) des ions
22 10 20

Ne +.

C.

3- Quelle est lintrt dun tel dispositif ?

291

Mouvement dans un champ magntique u


Ch.11 - Mouvement dans un champ magntique uniforme
( Q1 ) U x
Chambre dionisation

(T1) (T2)

E
(T3)

( P1 ) ( P2 )

B
( Q2 )

Doc.20

Ex-10- Un cyclotron est form de deux dees demi-cylindriques ( D 1 ) et ( D 2 ) places horizontalement dans un champ magntique uniforme B perpendiculaire au plan de la figure et de valeur B = 0,66 T. Dans lespace compris entre ( D 1 ) et ( D 2 ), des protons, de masse m = 1,67 . 10 - 27 kg et de charge q = 1,6 . 10 - 19 C, sont soumis un champ lectrique alternatif de faon tre acclrs chaque passage. Ces protons sont initialement mis en O et se dplacent dans le vide ( Doc.21 ). 1- Montrer que ces protons dcrivent, vitesse de valeur constante v des demi-cercles lintrieur des dees. ,

2- tablir lexpression du rayon R dun demi-cercle en fonction de m, v , B et q. 3- valuer la dure mis par un proton pour dcrire un demi-cercle ; la dure

dpend-elle de v ?

4- Quelle orientation doit-on donner B pour obtenir le sens de rotation indiqu sur la figure 21 ? 5- Quelle est la frquence de la tension acclratrice crant le champ lectrique alternatif ? 6- Quelle nergie cintique maximale peuvent prendre les protons, sachant que le rayon des dees est R = 0,42 m.

dee ( D 1 )

O
Cible

Tension alternative

dee ( D 2 )

Doc.21

292

loptique

Chapitre 12-LENTILLES MINCES ..................................................................................... 294

Chapitre 13-INTERACTION MAGNETIQUE

.................................................

326

Ch.12 - lentilles minces

lentilles minces

12
Photo.1-a :

LENTILLES MINCES

Lentilles bords pais


DIVERGENTES

Photo.1-b :

Lentilles bords minces


CONVERGENTES

LENTILLES

LENTILLES

Photo.2

:Un papier plac au point de convergence de la lentille senflamme.

OBJECTIFS Classer les lentilles en lentilles convergentes et lentilles divergentes. Dterminer graphiquement la position de l'image d'un point objet, donne par une lentille convergente. Appliquer la relation deconjugaison des lentilles minces convergentes. Raliser des montages permettant de mesurer la distance focale d'une lentille.

294

lentilles minces
1. Gnralits
1.1. Systme optique
Un systme optique est un ensemble de milieux transparents spars par des surfaces polies. Exemples : loupe, oculaire, prisme , jumelles, etc... IMAGE DUN POINT LUMINEUX Soit un point lumineux A appel point objet qui envoie des rayons lumineux sur un systme optique ( S ). Si les rayons sortants passent tous par un mme point A, A est appel point image de A ( Doc.1-a ). Lapplication du principe du retour inverse de la lumire montre que si A est le point objet, et si on inverse le sens de la marche de la lumire, A sera le point image ( Doc.1-b ). A et A sont dits deux points conjugs par rapport ( S ).

Ch.12 - lentilles minces

systme optique

A Doc.1-a
point image

A
point image

systme optique

A Doc.1-b
point objet

point objet

LES

DEUX TYPES DOBJETS ET DIMAGES

Un point objet rel correspond au point de dpart des rayons arrivant sur le systme optique ( Doc.2-a ). Un point objet virtuel correspond au point de concours des prolongements des rayons arrivant sur le systme optique ( Doc.2-b ).

systme optique

systme optique

Doc.2-a

A
point objet virtuel

Doc.2-b

point objet rel

295

Ch.12 - lentilles minces

lentilles minces

Un point image relle correspond au point de concours des rayons sortant du systme optique ( Doc.2-c ). Un point image virtuelle correspond au point de concours des prolongements des rayons sortant du systme optique ( Doc.2-d ).

systme optique

A Doc.2-c
point image relle

systme optique

Doc.2-d

point image virtuelle

REMARQUE Une image relle peut tre recueillie sur un cran plac lendroit o elle se trouve. Une image virtuelle est visible l'il nu mais ne peut pas tre recueillie sur un cran.
C2 R1 O R2 C1

1.2. Lentilles sphriques minces


Une lentille sphrique est un milieu transparent limit par deux surfaces dont l'une au moins nest pas sphrique ( Doc.3-a ). Une lentille sphrique est dite mince si son paisseur e au centre est faible devant son diamtre D ( ou bien e petite devant les rayons de courbure R 1 et R 2 de ses faces ). CLASSIFICATION
DES LENTILLES SHRIQUES MINCES

e C 1 et C 2 : centres de courbure R 1 et R 2 : rayons de courbure D : diamtre de la lentille O : centre de la lentille e : paisseur de la lentille

Les lentilles minces bords minces : lpaisseur au centre est plus grande que sur le bord ; ce sont des lentilles convergentes ( Doc.3-b ).

Doc.3-a

Doc.3-b
biconvexe plan convexe mnisque convergent

symbole

Photo.3-a : Les lentilles minces bords minces

296

lentilles minces
Les lentilles minces bords pais : lpaisseur au centre est plus petite que sur le bord ; ce sont des lentilles divergentes ( Doc.3-c ).

Ch.12 - lentilles minces

Doc.3-c
plan concave mnisque divergent symbole

biconcave

2. Caractristiques dune lentille


2.1. Centre optique et axes optiques dune lentille
Tout rayon passant par le centre O de la lentille nest pas dvi : O est le centre optique de la lentille. Laxe optique principal est la droite joignant les centres de courbures des faces de la lentille. Un axe optique secondaire est toute autre droite passant par le centre optique de la lentille ( Doc.4-a ) et ( Doc.4-b ).
Lentille convergente
ax ax

Photo.3-b : Les lentilles minces bords pais

Lentille divergente

axe optique principal

Doc.4-a

Doc.4-b

2.2. Foyers et plans focaux dune lentille


FOYER
IMAGE ET PLAN FOCAL IMAGE

ACTIVIT EXPRIMENTALE

: - Eclairons une lentille ( L 1 ) convergente et une lentille ( L 2 ) divergente avec un faisceau lumineux parallle leur axe optique principal.
297

>

e op tiq ue se co nd ai re

>

op tiq ue se co nd ai re

axe optique principal

Ch.12 - lentilles minces F

lentilles minces
F

Photo.4-a

: Foyer image F dune


lentille convergente

Photo.4-a

: Foyer image F dune


lentille divergente

LENTILLE CONVERGENTE

(L1)

LENTILLE DIVERGENTE

(L2)

(L1)

(L2)

>

F
O

F
O

Doc.5-a Le faisceau lumineux mergent converge vers une rgion pratiquement ponctuelle F, situe sur laxe optique principal de la lentille ( Doc.5-a ). F est un foyer principal image.

Doc.5-b Le faisceau lumineux mergent diverge partir dune rgion pratiquement ponctuelle F, situe sur laxe optique principal de la lentille et appele foyer principal image ( Doc.5-b ). F est un foyer principal image.

- Eclairons maintenant les deux lentilles ( L 1 ) et ( L 2 ) avec un faisceau lumineux parallle lun de leurs axes optiques secondaires.
(L1)

>
( P ) ( P )

(L2)

>

F
O

F
O

F 1

F 1

Le faisceau lumineux mergent converge vers une rgion pratiquement ponctuelle F1 , situe dans un plan ( P ) pendiculaire laxe principal et passant par le foyer image principal F ( Doc.6-a ). F1 est un foyer image secondaire ( P ) est le plan focal image. Doc.6-a 298

Le faisceau lumineux mergent diverge partir dune rgion pratiquement ponctuelle F1 , situe dans un plan ( P ) perpendiculaire laxe principal et passant par le foyer image principal F ( Doc.6-b ). F1 est un foyer image secondaire ( P ) est le plan focal image. Doc.6-b

>

lentilles minces
FOYER
OBJET ET PLAN FOCAL OBJET

Ch.12 - lentilles minces

(L1)

(L2)

>
+

F
O

F
O

Doc.7-a Plaons une source ponctuelle en un point F de laxe principal, symtrique de F par rapport la lentille. Le faisceau merge paralllement laxe principal ( Doc.7-a ). F est le foyer objet principal.

Doc.7-b Envoyons sur une lentille divergente un faisceau de lumire dont les prolongements des rayons convergent en un point F de laxe principal, symrtique de F par rapport la lentille. Le faisceau merge paralllement laxe principal ( Doc.7-b ). F est le foyer objet principal.

( L1 )

(L2)

F1 F
O +

> >
F1
O

>
(P)

(P)

Doc.8-a La source est maintenant place en un point F 1 du plan ( P ) perpendiculaire laxe principal et contenant le foyer objet principal, le faisceau merge paralllement laxe secondaire ( OF 1 ) ( Doc.8-a ). F 1 est un foyer objet secondaire ( P ) est le plan focal objet.

Doc.8-b Un faisceau de rayons incidents dont les prolongements convergent vers un point F 1 du plan ( P ) perpendiculaire laxe principal et contenant le foyer principal objet, merge paralllement laxe secondaire ( OF 1 ) ( Doc.8-b ). F 1 est un foyer objet secondaire ( P ) est le plan focal objet.

299

Ch.12 - lentilles minces

lentilles minces

2.3. Distance focale et vergence dune lentille


Distance focale On appelle distance focale f dune lentille, la grandeur scalaire correspondant la distance qui spare le centre optique de la lentille et lun de ses foyers principaux. Vergence Dans le repre direct ( O , i , j ) dont les caractristiques sont indiques sur le document 9, la vergence C

d'une lentille est dfinie par la relation : C=


1 OF C sexprime en dioptries de symbole . La vergence dune lentille convergente est positive car OF est compte positive ; celle dune lentille divergente est ngative car OF est compte ngative. REMARQUE : la vergence sappelle aussi la convergence.
sens de propagation de la lumire

(L) j

O Doc.9

2.4. Conditions de Gauss


ACTIVIT
EXPRIMENTALE

Dun objet en forme de F clair par une lanterne et plac inclin par rapport son axe principal, une lentille convergente donne sur un cran, une image trs dforme ( Doc.12-a ).

axe principal

Doc.12-a

La photo 3-a correspond limage dun objet plac sur laxe principal dune lentille convergente qui nest pas diaphragme. La photo 3-b correspond limage dun objet plac sur un axe secondaire de cette mme lentille ; limage est moins nette que celle obtenue dans le cas de la photo 3-a.
300

lentilles minces

Ch.12 - lentilles minces

Photo.3-b : image trs dforme Photo.3-a : image plus nette


borde de lumire parasite

Diaphragmons la lentille, cest--dire interposons une surface opaque munie dun orifice circulaire au centre de la lentille ( Doc.12-b ), limage trs dforme devient plus lisible ( Photo.4-b ) alors que lautre image devient encore plus nette avec disparition de la lumire parasite ( Photo.4-a ).
diaphragme

Doc.12-b

Photo.4-a : image nette


sans lumire parasite

Photo.4-b : image plus lisible

En rsum, une lentille donne des images nettes si elle satisfait aux conditions de Gauss : - le faisceau traverse la lentille prs de son centre optique - les rayons sont peu inclins par rapport laxe optique principal.
301

Ch.12 - lentilles minces

lentilles minces

3. Image dun objet lumineux donne par une lentille


3.1. Objet ponctuel situ sur laxe
OBJET REL Le point objet rel A est au point de dpart de deux rayons incidents : - le rayon AO, ne subissant pas de dviation - le rayon AJ. Le point image A est au point de concours des rayons mergents ( Doc.13-a ) et ( Doc.13-b ).

>

F 1
A F O A + A A

J + O

F F 1

Doc.13-a
Le rayon incident ( AJ ), parallle laxe secondaire ( OF1 ), merge de sorte que le rayon sortant passe par le foyer secondaire image F1 . A, point de concours des deux rayons mergents est un point image relle.

Doc.13-b
Le rayon incident ( AJ ), parallle laxe secondaire ( OF1 ), merge de sorte que le rayon sortant passe par le foyer secondaire image F1 . A, point de concours des prolongements des rayons mergents est un point image virtuelle.

OBJET

VIRTUEL

Le point objet virtuel A est au point de concours des prolongements de deux rayons incidents : - le rayon port par laxe principal et ne subissant pas de dviation - le rayon incident en J et parallle laxe secondaire ( OF1 ), qui merge selon la direction ( JF1 ) ( Doc.13-c ) et ( Doc.13-d ).

J A F O A + A

> >
F
O F A +

F F 1 F 1
J

Doc.13-c
A, point de concours des rayons mergents ( JF1 ) et ( OF ), est un point image relle.

Doc.13-d
A, point de concours des prolongements des rayons mergents ( JF1 ) et ( OF ), est un point image virtuelle.

302

>

lentilles minces
3.2. Objet tendu
CONSTRUCTION GRAPHIQUE DE LIMAGE Pour construire limage AB dun objet AB plan perpendiculaire laxe optique principal, on utilise le fait que son image est plane et lui est parallle. En particulier, si A se trouve sur laxe, il suffit de construire B : A est la projection orthogonale de B sur laxe optique principal. Pour une lentille convergente, on trace la marche de deux rayons issus de B parmi les trois rayons reprsents sur le document ( Doc.14 ). Pour une lentille divergente, on trace la marche du rayon parallle laxe principal et de celui qui passe par le centre optique. OBJET
REL

Ch.12 - lentilles minces

B O A

F
B

Doc.14

Un objet lumineux en forme de F est plac une distance d dune lentille ( L ) de distance focale f connue ( Photo.5 )

Photo.5

Lobjet est trs loign de la lentille ( objet considr linfini ).

303

Ch.12 - lentilles minces

lentilles minces

Une lentille convergente donne de cet objet une image relle, recueillie sur un cran plac dans le plan focal image de la lentille ( Doc.15-a ).

B F A F O B

Photo.6.a : criture observe travers une lentille convergente

Doc.15-a

Une lentille divergente donne du mme objet une image virtuelle qui se forme dans le plan focal image de la lentille ; elle est observe par l'il en regardant travers la lentille ( Doc.15-b ).

B B

>
O F +

Photo.6.a : criture observe travers une lentille divergente

Doc.15-b

Dun objet rel, plac avant son plan focal objet, une lentille convergente donne une image relle et renverse : - plus petite que lobjet si d > 2 f ( Doc.16-a ). - de mme taille et symtrique de lobjet par rapport la lentille si d = 2 f ( Doc.16-b ). - plus grande que lobjet si 2 f > d > f ( Doc.16-c ). - linfini ; on lobserve en regardant travers la lentille si d = f ( Doc.16-d ). Si Lobjet rel et plac entre le plan focal objet et le centre de la lentille, limage est virtuelle, droite et plus grande que lobjet ; elle peut tre observe par l'il en regardant travers la lentille ( Doc.16-e ) : cest leffet de loupe ( Photo.6 ). Dun objet rel, une lentille divergente donne une image virtuelle, droite et plus petite que lobjet ( Doc.17-a ), ( Doc.17-b ),( Doc.17-c ),( Doc.17-d ) et ( Doc.17-e ).
304

>

lentilles minces
B F A A F O B + A B

Ch.12 - lentilles minces

B F A O

Doc.16-a

Doc.17-a

B F A F O B A +

B B A F A O F +

Doc.16-b

Doc.17-b

B F A F O A +

B B O A F A F +

Doc.16-c

Doc.17-c

B A F O F +

B B A F A O F +

Doc.16-d
B

Doc.17-d

B B A F A O B F + F A A O F +

Doc.16-e

Doc.17-e 305

Ch.12 - lentilles minces

lentilles minces

OBJET

VIRTUEL

Comment obtenir un objet virtuel ? Une lentille ( L 1 ) donne dun objet lumineux ( A 0 B 0 ) une image relle ( AB ). ( AB ) est un objet virtuel pour une lentille ( L 2 ) place entre ( L 1 ) et ( AB ) ( Doc.18-a ).
(L1) B0 O2 A0 O1 A + (L2)

Doc.18-a

Dun objet virtuel, une lentille convergente donne une image relle, droite et plus petite que lobjet ( Doc.18-b ), ( Doc.18-c ) et ( Doc.18-d ).
B B

O F

B A A

+ O A

+ F F
A

Doc.18-b

Doc.19-a

B B

O
A

F
A

+
A

Doc.18-c

Doc.19-b

B B

O
A

F
A

+
A

F O F
A

Doc.18-d

Doc.19-c

Dun objet virtuel, une lentille divergente donne une image : - relle, droite et plus grande que lobjet si d < f ( Doc.19-a ) - rejete linfini si d = f ( Doc.19-b ) - virtuelle, renverse et plus grande que lobjet si d > f ( Doc.19-c ).
306

lentilles minces
EXERCICE ENONC :
RSOLU N1

Ch.12 - lentilles minces

I- Une lentille ( L 1 ) donne dun objet virtuel AB, une image A 1 B 1 reprsente sur le document 20.

B 5 cm 50 cm B1 Axe principal A1 A

Doc.20

Dterminer graphiquement la position du centre optique O 1 , la nature ( convergente ou divergente ) et la vergence C 1 de la lentille ( L1 ).

II - Une deuxime lentille ( L2 ) de centre optique O 2 est accole derrire ( L1 ) ( les deux axes principaux concident et les deux centres optiques O1 et O2 sont pratiquement confondus en un mme point O ). De lobjet AB, le systme form par les deux lentilles accoles, donne limage AB reprsente sur le document 21.

5 cm 50 cm

A B

B1 A1

Axe principal

Doc.21

Dterminer graphiquement la nature ( convergente ou divergente ) et la vergence C 2 de la lentille ( L2 ).

307

Ch.12 - lentilles minces

lentilles minces
SOLUTION

I - Caractristiques de la lentille ( L 1 ) Le rayon incident O 1B, passant par le centre optique O 1 de la lentille et le rayon mergent O 1B 1 correspondant sont ports par la mme droite. Le centre optique O 1 de la lentille est alors lintersection de la droite BB 1 et de laxe principal. Le rayon mergent I 1 B 1 , correspondant au rayon incident S 1 I 1 parallle laxe principal et dont le prolongement passe par le point objet B, converge vers le foyer principal image F1. La lentille (L 1) est donc convergente sa distance focale : f 1 = 40 cm sa vergence : C 1 = 2,5

S1

I1

B1 O1 A1 F1 A

Doc.22

II- Caractristiques de la lentille ( L 2 ) ( AB , AB ) est un couple objet - image conjugus pour le systme { (L 1) , (L 2) } ( A 1 B 1 , AB ) est un couple objet - image conjugus pour le systme ( L 2 ). Pour ce systme : le prolongement du rayon mergent correspondant au rayon incident S I parallle laxe principal, diverge partir de F. La lentille ( L 2 ) est divergente sa distance focale : f 2 = 20 cm sa vergence C 2 = - 5

F2

B1

Doc.23
A

O
B

A1

308

lentilles minces
4. Relation de conjugaison, Grandissement
RELATION DE CONJUGAISON

Ch.12 - lentilles minces

Soit une lentille de centre optique O, AB un objet plan perpendiculaire laxe principal et AB son image donne par la lentille. Les points A et A sont situs sur laxe principal ( Doc.24 ).
B J
j i

Les deux triangles FAB et FOJ sont rectangles et ont un angle aigu commun ; ils sont donc semblables.
A

Ce qui nous permet dcrire : AB AB FA FO

AB OJ

FA FO

. Or, OJ = AB
B Doc.24

do :

De mme, en considrant les triangles semblables OAB et OAB AB OA on peut crire : = OA AB En identifiant les deux expressions de AB AB FA FO on peut crire :

Dans le repre ( O , i , j ) o le vecteur i est orient dans le sens de propagation de la lumire, on a : OF est gale + f pour lentille convergente et - f pour une lentille divergente. OA est ngative pour un objet

OA OA

. Dautre part :

FA FO

OA - OF - OF

OA - OF

+1

rel ( avant la lentille ) et positive pour un objet virtuel ( aprs la lentille ) OA permet de prvoir la position

Ce qui donne :

OA OA

OA - OF

+ 1

En divisant les membres de cette galit par OA , on 1 OA 1 - OF 1 OA

et la nature de limage : elle est positive pour une image relle ( aprs la lentille ) et ngative pour une image virtuelle ( avant la lentille ).

obtient :

Ce rsultat, nous lcrivons sous la forme :

1 OA

1 OA

1 OF

: Relation de conjugaison

309

Ch.12 - lentilles minces

lentilles minces

GRANDISSEMENT DUNE

LENTILLE

Pour caractriser la taille dune image AB donne par une lentille dun objet AB, on introduit le grandissement

AB AB

Les deux triangles OAB et OAB sont rectangles et ont un angle aigu commun ; ils sont donc semblables. Ce qui permet dcrire :

= AB = OA
AB OA - Si > 0, limage est droite ( mme sens que lobjet ). - Si < 0, limage est renverse ( objet et image de mme sens ). Si > 1, limage est plus grande que lobjet Si < 1, limage est plus petite que lobjet

310

lentilles minces
EXERCICE ENONC :
RSOLU N2

Ch.12 - lentilles minces

I - On dispose de deux lentilles ( L1 ) et ( L2 ) accoles, de vergence respectives C 1 = 2,5 et C2= - 5 et dun objet AB. ( ( L1 ) et ( L2 ) ont le mme axe optique et leurs centres optiques O 1 et O 2 sont confondus en un point O ). Dun objet AB, virtuel, situ 1,2 m de O, le systme form par les deux lentilles accoles, donne une image AB ( On supposera que A est sur laxe optique ). 1- Etablir lexpression de la diffrence 1 OA

1 OA

en fonction de C 1 et C 2.

2- En dduire la position et la nature ( relle ou virtuelle ) de limage AB ainsi que le grandissement du systme form par les deux lentilles. II 1- Dterminer graphiquement la vergence C de la lentille ( L ) qui, place au point O, donne de lobjet AB la mme image AB. 2- Comparer C C1 + C2. Conclure.

SOLUTION
I- 1 - Pour la lentille ( L1 ), A 1 B 1 est limage de AB. -

Pour la lentille ( L2 ), A 1 B 1 est un objet dont limage est AB.

Dautre part, les positions des centres optiques O 1 et O 2 tant confondus avec O, les relations de conjugaison dans ( L 1 ) et dans ( L 2 ) scrivent alors : dans ( L 1 ) : 1 OA 1 1 OA

1 OA 1 OA 1

1 OF1 1

= C1

(1)

dans ( L 2 ) :

= C2

(2)

OF2

En additionnant les relations (1) et (2), on obtient la relation de conjugaison dans le systme { ( L 1 ) , ( L 2 ) } : 1 OA

1 OA

= C1 + C2

(3)

311

Ch.12 - lentilles minces I- 2Position de limage AB : 1 1 + C1 + C2 = OA OA 1 = 1 + 2,5 + ( - 5 ) = - 1,67 m - 1

lentilles minces

do :

1,2 OA Nature de limage AB :

OA = - 0,59 m

OA tant ngatif, limage AB est alors virtuelle. Grandissement du systme form par les deux lentilles : - Grandissement 1 de ( L1 ) : 1 = A 1B 1 AB - Grandissement 2 de ( L2 ) : 2 = Le grandissement = AB AB A 1B 1 = = OA 1 OA OA OA 1 (4) (3)

du systme form par les deux lentilles. AB est obtenu en effectuant le produit 2 . 1 : = - 0 , 5. Ce qui signifie que limage 1,2 OA AB AB est renverse et sa taille est la moiti de celle de lobjet AB. =

AB

OA

( - 0,59 ) =

S
B

O F
A
5 cm 50 cm

II -1- Dtermination graphique de la vergence C de la lentille ( L ) On commence par reprsenter la lentille, lobjet AB et son image AB puis on suit la mme dmarche que celle de la rponse la question II de lexercice rsolu de la page 15 : on trouve: C = - 2,5 II - 2- Comparaison de C avec C 1+ C 2 et Conclusion : Nous remarquons que C = C 1+ C 2. Conclusion : Lensemble de deux lentilles minces accoles est quivalent une lentille mince dont la vergence est gale la somme des vergences des lentilles. 312

lentilles minces
5. Dtermination de la distance focale
dune lentille : focomtrie
5.1. Mthode utilisant un objet linfini.
CAS DUNE
LENTILLE CONVERGENTE

Ch.12 - lentilles minces

Principe de la mthode : Limage dun objet situ linfini se forme dans le plan focal image. Protocole exprimental :
Lentille diaphragme Objet Lanterne f Ecran

Lobjet lumineux ( une fente en forme dune lettre, pratique dans un plan opaque et claire par une lanterne ) est dispose une distance de lordre de 1,5 m 2 m de la lentille. On place un cran derrire la lentille, on ralise la mise au point pour avoir une image nette sur l'cran et on mesure la distance sparant la lentille de l'cran. ATTENTION : Ne jamais regarder le Soleil travers une lentille, on peut devenir aveugle !

CAS DUNE

LENTILLE DIVERGENTE

On accole la lentille divergente de vergence C inconnue, une lentille convergente de vergence C 0 connue telle que C 0 > C . Lensemble est convergent, on dtermine sa distance focale puis sa vergence C = C 0 + C C = C - C 0 et f = 1 ICI

313

Ch.12 - lentilles minces

lentilles minces

5.1. Mthode de Bessel


ETUDE
THORIQUE

Sur un banc doptique, on fixe un objet AB et un cran distants de D. Entre lobjet et lcran, on dplace une lentille convergente de distance focale f. Si D > 4 f, on observe sur lcran une image nette AB pour deux positions distinctes O 1 et O 2 de la lentille distantes de d ( Doc-11 ). D2 - d2 Montrons que la distance focale f de la lentille est donne par : f = . 4D D
Lentille diaphragme Objet Lanterne Ecran

i
O1 O2

Posons AO = x ( O, tant une position de la lentille qui permet dobtenir une image nette sur lcran ) OA = OA + AA = - x + D La relation de conjugaison 1 OA 1 OA = 1 OF scrit : . 1 1 1 + . = f x D-x

En rduisant au mme dnominateur les deux termes du premier membre, on obtient : D x (D - x) = 1 f . Ceci donne lquation du second degr suivante : x 2 - x D + D f = 0 (1)

Si le discriminant = D 2 - 4 D f > 0 ( D > 4 f ), lquation (1) admet deux racines distinctes x 1 et x 2 correspondant aux abscisses des deux positions O 1 et O 2 de la lentille qui donnent sur lcran une image nette de lobjet AB. Dx1 = d = O 1O 2 = x 2 - x 1 = D2 - 4 D f 2 D2 - 4 D f f = D2 - d2 4D ; x2 = D+ D2 - 4 D f 2 .

On lve au carr et on en dduit f : PROTOCOLE EXPRIMENTAL

Maintenir fixes lcran et lobjet la distance D lun de lautre. Chercher les deux positions O 1 et O 2 qui donnent chacune une image nette sur lcran. Mesurer la distance d = O 1 O 2 . Calculer f.

314

lentilles minces
5.2. Mthode de Silbermann
La mthode de Silbermann est un cas limite de celle de Bessel. Elle correspond au cas o les deux positions O 1 et O 2 de la lentille qui donnent sur lcran une image nette de lobjet AB sont confondues ( lquation (1) admet une racine double ). x1 = x2 = D 2

Ch.12 - lentilles minces

Ce qui se produit lorsque le discriminant = D 2 - 4 D f = 0, ce qui signifie : D f = 4 PROTOCOLE


EXPRIMENTAL

On procde comme pour la mthode de Bessel. Si on trouve deux positions distinctes de la lentille pour lesquelles on observe des images nettes, on rapproche lcran de limage puis et on recommence la recherche jusqu ce quon ne trouve quune seule position de la lentille qui donne une image nette sur lcran. On mesure dans ces conditions la distance D sparant lobjet et lcran : f = D 4 .

315

Ch.12 - lentilles minces

lentilles minces

EXERCICE RSOLU N3 ENONC :


Un appareil photographique comporte deux lments essentiels : lobjectif et la pellicule. On modlise : - lobjectif par une lentille mince convergente ( L ) de centre optique O ; on appelle F et F les foyers principaux, respectivement objet et image de cette lentille dont la distance focale est f = 50 mm. - la pellicule par un cran ( E ) o se forme limage relle de lobjet photographi ( Doc-20 ).

Sens de propagation de la lumire B A O

(L) Doc.20

(E)

I- On photographie un objet AB situ une trs grande distance de ( L ). En le considrant linfini , et pour avoir une image nette, quelle distance OA de lcran ( E ) se trouve la lentille ( L ) ? II- Pour obtenir des images, sur lcran ( E ), dobjets plus rapprochs de ( L ), il est ncessaire deffectuer une mise au point, cest--dire de faire varier la distance lentille-cran ( Doc-21 ).

boitier de lappareil

(L)

(E)

50 mm

Doc.21

dplacement maximal de la lentille ( L ) de 5 mm

316

lentilles minces

Ch.12 - lentilles minces

1- Si lobjet AB photographier se rapproche de ( L ), la distance entre la lentille et lcran doit-elle augmenter ou diminuer ? Justifier la rponse. 2- Lobjectif permet daugmenter de 5 mm au maximum la distance entre la lentille et la pellicule par rapport sa position quand lobjet est linfini ( Doc-21 ). a- A quelle distance doit se trouver un objet pour que son image soit nette sur la pellicule quand la distance lentille-cran est maximale ? b- Calculer le grandissement dans ces conditions. III- Photographie dune carte postale de format 10 cm x 15 cm 1- En la plaant 55 cm de ( L ) dans un plan perpendiculaire laxe principal de la lentille ( L ), le grandissement vaut 0,1 en valeur absolue. Quelles seraient les dimensions de son image sur la pellicule de format 24 mm x 36 mm ? La couvre-t-elle totalement ? 2- On veut que les dimensions de limage de la carte postale soient 24 mm x 36 mm. a- Calculer la valeur absolue du grandissement souhait. 1 . 4 Calculer alors la distance OA laquelle on doit placer la carte postale, ainsi que la distance OA entre la lentille et lcran. c- On ne peut pas obtenir la distance OA ncessaire trouve au III 2-a avec le seul objectif de lapppareil photographique. Il est toutefois possible dadapter, entre lobjectif et le boitier de lappareil photographique, un ou plusieurs tubes creux appels bagues allonges de longueur d ( Doc-22 ). b- Pour simplifier les calculs numriques, on prendra : = -

Bague allonge

(L)

(E)

dplacement de la lentille ( L )

Doc.22 Disposant de bagues allonges de longueurs 5 mm, 10 mm et 20 mm, indiquer : - laquelle ou lesquelles choisir ; - comment procder pour que limage de la carte postale soit nette sur la pellicule avec 1 pour grandissement : = 4

317

Ch.12 - lentilles minces

lentilles minces
SOLUTION

I - Photographie dun objet linfini Limage d'un objet situ l'infini se forme dans le plan focal image de la lentille, donc la distance OA' = OF' = f' de la lentille convergente. L'cran ( E ) doit donc se trouver la distance OF' = 50 mm de la lentille ( L ). II - Images d'objets plus rapprochs 1- Quand lobjet AB se rapproche Faisons deux schmas pour 2 positions diffrentes de l'objet AB par rapport la lentille, et voyons comment volue la position de l'image A'B' de AB.
sens de propagation de la lumire

B A 1 er cas
sens de propagation de la lumire

F F O

A B

B F A 2 me cas F O A

Pour construire A'B', on a utilis 2 rayons particuliers : celui passant par le centre optique O de la lentille ( en rose ), qui n'est pas dvi, et celui parallle l'axe principal, qui merge de la lentille en passant par F' ( en bleu ). Du 1 er cas au 2 me cas, l'objet AB s'est approch de la lentille et l'image A'B' s'en est loigne. Ainsi, lorsque l'objet se rapproche de ( L ), la distance lentille-cran doit augmenter, pour avoir une image nette sur l'cran. 2- Distance lentille-cran pouvant varier de 5 mm par rapport sa position pour un objet l'infini a- Distance minimale pour photographier un objet La distance maximale lentille-cran est gale : OA = OF + 5 mm , daprs lnonc et la question1. Application numrique : OA = 50 mm + 5 mm OA = 55 mm , au maximum. 318

lentilles minces
Pour trouver la distance objet-lentille correspondante ( distance minimale pour pouvoir photographier nettement un objet ), on utilise la formule de conjugaison : 1 OA 1 OA = 1 OF do 1 OA = 1 OA 1 OF donc :

Ch.12 - lentilles minces

OA =

OA . OF OF - OA

Application numrique :

OA = - 550 cm

L'objet doit donc se trouver la distance ( minimale ) OA = 550 cm de la lentille, quand la distance lentille-cran est maximale. b- Grandissement pour un objet distance minimale de la lentille OA AB Par dfinition, = = OA AB Application numrique : OA = 55 mm et OA = - 550 mm

= - 0,1
III- Photographie d'une carte postale de format 10 cm x 15cm 1- Cas d'un grandissement de 0,1 en valeur absolue Le grandissement valant 0,1 en valeur absolue, les dimensions de la carte postale sont divises par 10 sur la pellicule. L'image a donc, dans ce cas, pour dimensions 1 cm x 1,5 cm soit encore 10 mm x 15 mm. Ces dimensions logent sur la pellicule 24 mm x 36 mm, mais ne la couvrent pas entirement. 2- Cas o l'image de la carte postale couvre toute la pellicule 24 mm x 36 mm a- Grandissement souhait On veut que pour un objet de 10 cm, son image sur la pellicule soit de 2,4 cm, et pour un objet de 15 cm, son image doit tre de 3,6 cm. D'o :

AB AB

AB AB

Application numrique :

= 0,24

319

Ch.12 - lentilles minces

lentilles minces
1 4 = et 1 OF 1 OA 1 OA = 1 OF 5 OA = 1 OF

1 b- Grandissement = . Distance lentille-cran 4 ncessaire On a = 1 AB AB do 1 OA =-

quivalent -

OA 4

Application numrique :

OA = - 5 OF = - 250 mm

OA = -

OA = 62,5 mm 4

cest la distance maximale lentille-pellicule. c- Utilisation de " bagues allonges " Grce aux tubes creux, on peut augmenter la distance lentille-pellicule. la question prcdente, nous avons vu que pour le grandissement souhait, il fallait une distance OA' = 62,5 mm, soit augmenter la distance de 62,5 mm - 55 mm = 7,5 mm. Comme il n'y a pas de bague allonge de 7,5 mm, on prend celle de longueur immdiatement suprieure : d = 10 mm Pour obtenir la position souhaite de la lentille, il suffira alors de la rapprocher de l'cran de 2,5 mm, ce qui est possible.

320

lentilles minces
MARCHE DUN
A
RAYON LUMINEUX
TRAVERS UNE LENTILLE CONVERGENTE
Plan focal image

Ch.12 - lentilles minces

LESSENTIEL DU COURS

Plan focal objet

Le rayon incident (1) arrivant paralllement laxe secondaire OF2 , merge en passant par le foyer secondaire image F2 .
F2

(1)

Le rayon incident (2) passant par le centre optique O, ne subit pas de dviation. Le rayon incident (3) passant par le foyer secondaire objet F 1 , merge paralllement laxe secondaire OF 1 .

(2) O

(3)

F1

TRAVERS UNE LENTILLE DIVERGENTE


Plan focal image Plan focal objet

Le rayon incident (1) se propage paralllement laxe secondaire OF2 . Le prolongement du rayon mergent passe par le foyer secondaire image F2 .
(2)

(1)

O F1

Le rayon incident (2) passant par le centre optique O, ne subit pas de dviation. Le rayon incident (3) dont le prolongement passe par le foyer secondaire objet F 1 , merge paralllement laxe secondaire OF 1 .
B A + A B

(3)

F2

CONSTRUCTION

DE LIMAGE DONNE PAR UNE LENTILLE

Pour construire limage AB dun objet AB donne par une lentille, on trace la marche de deux rayons parmi les trois figurant sur la figure ci-contre.

IMAGE DUN

OBJET DONNE PAR UNE LENTILLE

Une lentille convergente donne dun objet : - une image relle et renverse si lobjet est rel et plac avant le plan focal image - une image virtuelle et droite si lobjet est rel et plac entre le centre optique et le plan focal image - une image relle et droite si lobjet est virtuel. Une lentille divergente donne dun objet une image relle, si et seulement si, il est situ entre le centre optique et le plan focal objet.

RELATION

DE CONJUGAISON

Soit une lentille de centre optique O, AB un objet frontal ( perpendiculaire en A laxe principal ) et AB son image par la lentille. - La relation de conjugaison scrit : j B 1 1 1 A = O OA OA OF A i OA AB B = - Le grandissement scrit : = OA AB 321

Ch.12 - lentilles minces

lentilles minces
Travaux pratiques

BUT : Vrifier la relation de conjugaison. MATRIEL - Un banc doptique - Une lentille convergente de distance focale f connue - Un diaphragme - Un cran - Un objet en forme de L, clair par une lanterne
Ecran Objet Lanterne Lentille diaphragme

PROTOCOLE EXPRIMENTAL - Placer la lentille devant l'objet. - Faire varier la distance de la lentille l'objet et chercher chaque fois la position de l'cran donnant une image nette. - Mesurer alors la distance OA entre l'objet et la lentille et la distance OA' entre la lentille et l'cran. - Remplir le tableau suivant en changeant chaque fois la position de la lentille. ( le sens positif est celui de la propagation de la lumire qui est indiqu sur la figure ) 1 1 - Tracer un graphique en plaant en abscisse et en ordonne . OA OA

OA ( cm ) 1 OA OA ( cm ) 1 OA EXPLOITATION DES RSULTATS DE MESURES : 1 1 1- Dduire de la courbe la relation mathmatique : =f( ) OA OA 2 - En identifiant la relation prcdente avec la relation de conjugaison, vrifier que lordonne lorigine est gale
322 ( cm - 1 ) ( cm - 1 )

1 f

lentilles minces
Je vrifie mes connaissances
1- Limage donne par une lentille convergente dun objet situ avant le foyer objet F se trouve : a - entre la lentille et le foyer image F. b - entre le foyer objet F et la lentille. c - au del du foyer image F. 2- Limage donne par une lentille divergente dun objet situ avant le foyer image F se trouve : a - entre la lentille et le foyer image F. b - entre le foyer objet F et la lentille. c - avant le foyer image F.

Ch.12 - lentilles minces

A Chaque question peuvent correspondre aucune, une ou plusieurs rponses correctes

3- Soit une lentille convergente de distance focale f. 5- Limage dun objet rel donne par une lentille Un point objet B est situ dans le plan focal peut tre observable sur un cran : objet. Limage de B est : a - si lobjet se trouve avant le plan focal a - linfini dans la direction de laxe optique objet et que la lentille est convergente. principal. b si lobjet se trouve entre le plan focal b - dans le plan perpendiculaire laxe objet et la lentille qui est convergente. optique principal et passant par F. c quelque soit la position de lobjet dans c - linfini, dans la direction faisant un angle le cas dune lentille divergente. FB = avec laxe optique principal. f

4- Soit une lentille divergente de distance focale f. Un point objet B est situ dans le plan focal objet. Limage de B est : a - linfini dans la direction de laxe optique principal. b - dans le plan perpendiculaire laxe optique principal et passant par F. c - linfini, dans la direction faisant un angle FB = avec laxe optique principal. f d - se rapproche de la lentille lorsque lobjet se trouve entre la lentille et le plan focal objet.

Je sais appliquer mes connaissances; je sais raisonner


Ex-1- La distance focale dune lentille convergente est gale 5 cm. Le diamtre de la lentille est gal 4 cm. Un objet AB de 1 cm est situ 15 cm de la lentille ; AB est perpendiculaire laxe optique principal et A se trouve sur ce dernier. Ex-2- Limage AB dun objet AB, obtenue par une lentille convergente de distance focale gale 120 mm, se forme sur un cran situ 440 mm de la lentille. Ex-3- Limage AB dun objet AB obtenue par une lentille divergente de distance focale gale 120 mm se forme sur un cran situ 440 mm de la lentille. Ex-4- La distance focale dune lentille convergente est gale 8 cm et son diamtre 4 cm. Un objet rel AB de 1 cm est situ 18 cm de la lentille ; AB est perpendiculaire laxe optique 1 - Faire un schma lchelle. Placer les foyers et le centre optique de la lentille. 2 - Construire limage AB de AB obtenue par cette lentille. Mesurer la distance OA ainsi que la longueur AB sur le schma. 3 - Retrouver ces rsultats par le calcul. 1 - Faire un schma lchelle 1/4. Placer les foyers et le centre optique de la lentille. 2 - Dterminer, partir du schma, la taille et la position de AB. 3 - Retrouver ces rsultats par le calcul. 1 - Faire un schma lchelle 1/4. Placer les foyers et le centre optique de la lentille. 2 - Dterminer, partir du schma, la taille et la position de AB. 3 - Retrouver ces rsultats par le calcul. principal et A se trouve sur ce dernier. 1 - Schmatiser le dispositif lchelle 1/2. 2 - Tracer le faisceau lumineux partant de B et sappuyant sur les bords de la lentille.

323

Ch.12 - lentilles minces Ex-5- La distance focale dune lentille convergente est gale 125 mm et son diamtre est de 80 mm. Un faisceau de lumire parallle claire totalement la lentille. Ex-6- La distance focale dune lentille divergente est gale 125 mm et son diamtre est de 80 mm. Un faisceau de lumire parallle claire totalement la lentille. Ex-7- Un objet rel AB de 2 cm est situ 35 cm dune lentille convergente de distance focale 20 cm. AB est perpendiculaire laxe optique Ex-8- Un objet rel AB de 2 cm est situ 35 cm dune lentille divergente de distance focale 20 cm. AB est perpendiculaire laxe optique Ex-9- Un point objet B est situ trs loin dune lentille convergente de distance focale gale 150 mm. Le diamtre de cette lentille vaut 50 mm. Lobjet B se trouve dans une direction faisant un angle de 12 avec laxe optique de la lentille. Ex-10- On dispose d'un objet lumineux AB situ 5 m d'un mur sur lequel on veut projeter son image de faon avoir un grandissement = - 4. 1 - Dterminer graphiquement la position de la lentille ainsi que sa distance focale.

lentilles minces
Il est inclin dun angle de 10 par rapport laxe optique. 1- Raliser le schma lchelle. 2- Tracer la marche du faisceau de lumire incident et mergent. Il est inclin dun angle de 10 par rapport laxe optique. 1- Raliser le schma lchelle. 2- Tracer la marche du faisceau de lumire incident et mergent. de la lentille et A se trouve sur ce dernier. Dterminer, par le calcul, la position et la taille de limage AB de AB par la lentille. de la lentille et A se trouve sur ce dernier. Dterminer, par le calcul, la position et la taille de limage AB de AB par la lentille. 1 - Faire un schma lchelle et construire B limage de B par la lentille. 2 - Tracer la marche du faisceau lumineux issu de B et sappuyant sur les bords de la lentille. 3 - Calculer la distance FB. Faire la reprsentation graphique l'chelle 1 / 20 . 2 - On double la vergence de la lentille en maintenant la position de la lentille. O la nouvelle image de l'objet AB se forme-t-elle ? 2 - Calculer la distance focale f de la lentille. 3 - Calculer la mesure algbrique OA' = y laquelle se forme l'image de l'objet. 4 - En dduire la distance AA' sparant l'objet et son image. 5 - Peut-on affirmer qu'en doublant la distance OA, on double le grandissement ? 2 - En utilisant la formule de conjugaison, calculer la distance focale f de la lentille. 3 - En traant par exemple le rayon lumineux issu de B et parallle laxe optique, vrifier graphiquement le rsultat de la question prcdente. Quel autre rayon peut-on utiliser ? En faire un trac. 4 - Exprimer la distance entre lobjet et lcran en fonction de f. Proposer alors une mthode rapide pour mesurer une distance focale.

Ex-11- Le grandissement dune lentille de vergence C inconnue est gal - 2 pour un objet rel plac une distance I x I = 1,2 m devant le centre optique de la lentille. 1 - Donner l'expression littrale exprimant la distance focale f de la lentille en fonction du grandissement et de x. Ex-12- Un objet clair AB est situ 40 cm dune lentille convergente. On dplace un cran jusqu y observer limage de AB par la lentille. On constate alors que limage est de mme dimension que lobjet. 1 - Dterminer par le calcul la position de limage. Faire un schma en plaant A sur laxe optique principal, et en traant le rayon lumineux passant par B et le centre optique de la lentille. 324

lentilles minces
Ex-13- Un point lumineux A est plac 50 cm sur laxe optique dune lentille convergente de distance focale f = 20 cm. 1 - Dterminer la position de A, image de A par la lentille. Ex-14- Une lentille convergente L 1, de centre optique O 1, donne dun objet rel AB, haut de 2 cm et situ 12 cm de la lentille, une image relle A 1B 1 situ 6 cm aprs la lentille. AB est perpendiculaire laxe optique principal de la lentille et A est situ sur cet axe. 1 - Construire, sur papier millimtr, limage A 1B 1 de AB. 2 - Dterminer la distance focale f 1, la vergence C 1 de L 1 et la grandeur de limage A 1B 1.

Ch.12 - lentilles minces

2 - Vrifier ce rsultat laide dune construction gomtrique. 3 - Si on avance A de 3 cm sur laxe optique en direction de la lentille, comment et de combien se dplace A ? 3 - On place au-dela de L 1, 4 cm de O 1, une lentille divergente L 2 de mme axe que L 1, de centre optique O 2 et de distance focale f 2 = - 3 cm. a - Quel est le rle jou par A 1B 1 pour la lentille L 2 ? b - Dterminer la nature et la position de limage A 2B 2 donn de lobjet AB par le systme ( L 1,L 2 ). En dduire le grandissement du systme et la taille de limage.

325

Ch.13 - instruments doptique

instruments doptique

13

INSTRUMENTS DOPTIQUE

OBJECTIFS Utiliser le modle rduit de l'il pour expliquer les dfauts de vision. Expliquer le principe de fonctionnement de la lunette astronomique.

326

instruments doptique
1- L'il
1.1. Description simplifie de loeil
L'oeil est un globe d'un diamtre de l'ordre de 2,5 cm ; il comprend :

Ch.13 - instruments doptique

- la corne : cest une membrane transparente, elle est directement en contact avec l'air ambiant - l'humeur aqueuse : cest un liquide transparent ; avec l'humeur vitre, elle maintient la pression et donc la forme du globe oculaire - l'iris : c est un diaphragme qui permet de faire varier la quantit de lumire qui pntre dans l'oeil - le cristallin : cest la lentille de l'oeil ; il s'agit d'une lentille convergente souple, maintenue par des ligaments ( zonules ) qui sont lis des muscles ( corps ciliaire ) - le corps ciliaire : cest un muscle qui permet de modifier la courbure du cristallin afin dobtenir un objectif distance focale variable - l'humeur vitre ( corps vitr ) : cest un corps glatineux et transparent dont l'indice est gal 1,336 ; il maintient la rtine contre les parois de l'oeil - la rtine : cest une membrane nerveuse tapissant le fond de l'oeil ; paisse de quelques diximes de millimtre, d'une surface voisine de quelques centimtres carres, elle est constitue de plus de 130 millions de cellules nerveuses et transforme la lumire en signaux lectriques qui sont achemins par le nerf optique vers le cerveau - la pupille : cest lorifice central de liris ( Doc.1 ).

Muscle (Corps ciliaire)


Ligament (Zonule) Corne
(n = 1,376)

pupille
Humeur aqueuse
(n = 1,337)

Iris

Cristallin
(n = 1,437)

Humeur vitre

Nerf Optique

Doc.1 : la lumire pntre dans l'oeil par la corne, traverse lhumeur aqueuse, le cristallin et lhumeur vitre ; la convergence de l'oeil est donc assure la fois par le cristallin, la corne et lhumeur vitre. 327

instruments doptique
1.2. Vision des objets et accomodation
OBJET TRS LOIGN Pour un oeil normal, lorsque l'objet observ est linfini ( trs loign de loeil ), le corps cilaire ( qui est un muscle )

est dcontract, le cristallin est peu bomb donc peu convergent. L'image de l'objet se forme exactement sur la rtine ( Doc.2-a ). L'oeil est dit au repos, il ny a pas de fatigue..
Corps ciliaire dcontract

Objet loign

Cristallin peu convergent

OBJET

RAPPROCH

Doc.2-a

Si, lorsque l'objet est rapproch, le cristallin reste tel qu'il est ( la convergence de loeil nest pas modifie ), l'image se forme alors derrire la lentille et l'objet observ parat flou ( Doc.2-b ). Or l'oeil a la facult de modifier volont sa vergence afin que limage se forme Objet proche sur la rtine. Cette facult s'appelle Doc.2-b l'accommodation Pendant l'accommodation, le cristallin est soumis la pression des ligaments qui le rattachent au corps ciliaire. Il change de forme et sa courbure augmente, il devient plus convergent. L'image de l'objet se forme sur la rtine ( Doc.2-c ). Laccomodation est suivi de fatigue.

Corps ciliaire dcontract

Cristallin peu convergent

Corps ciliaire contract

Objet proche
Cristallin trs convergent

Doc.2-c

1.3. Modlisation de loeil ( oeil rduit )


Pour l'tude de la formation des images et pour la comprhension des anomalies visuelles, on modlise ( reprsente ) l'il par un oeil rduit. Dans ce modle l'ensemble des milieux transparents de l'il est assimil un systme optique simple constitu d'une lentille convergente de distance focale variable, et d'un cran sphrique ou plan ( la rtine ) distance fixe de cette lentille ( Doc.3-a ) et ( Doc.3-b ).
328

instruments doptique

Ch.13 - instruments doptique

Lentille convergente (cristallin)


Ecran (rtine)

Diaphragme ( Iris )

Doc.3-a

Doc.3-b

1.4. Dfauts de loeil


LE
POUNCTUM REMOTUM

P.R

ET LE PUNCTUM PROXIMUM

P.P
domaine de vision distincte P.R P.P

Un il peut voir nettement des objets situs dans un domaine de vision limit par deux positions extrmes appeles respectivement le punctum proximum ( P.P ) et le punctum remotum ( P.R ) ( Doc.4 ). Pour un il normal : - le P.R. est rejet linfini, sans accommodation ; l'image d'un objet loign ( linfini ) se forme sur la rtine. - le P.P. est situ environ 25 cm de lil . Sil nen est pas ainsi, lil prsente les dfauts de myopie dhypermtropie ou de prebytie ; ils peuvent tre corrigs par des lunettes de vue ou des lentilles de contact. LA
MYOPIE

Doc.4 : le punctum proximum P.P correspond la position la plus proche de lobjet pour laquelle la vision est nette ; le punctum remotum P.R correspond la position la plus loigne de lobjet pour laquelle la vision est nette.

Un myope voit flou les objets loigns car son oeil est trop convergent ( l'image d'un objet loign se forme avant de la rtine ) ( Doc.5-a ). Ce dfaut est d essentiellement un allongement du globe oculaire suivant laxe principal. La position de son punctum remotum nest plus linfini. Pour une myopie moyenne, le P.R est voisin de 30 cm et le P.P est situ trs prs de l'oeil.

Doc.5-a :

oeil myope non corrig.

Corriger la myopie revient rejeter le P.R linfini. Pour cela un verre correcteur divergent est plac en avant de l'il. Loeil corrig devient moins convergent et limage dun objet linfini se forme sur la rtine, ce qui correspond une vision de loin nette ( Doc.5-b ). A cause de la correction, il faut accommoder davantage en vision de prs. Un myope retire ses lunettes pour lire avec moins de fatigue.

Doc.5-b :

oeil myope corrig.

329

Ch.13 - instruments doptique

instruments doptique

EXERCICE RSOLU ENONC :

N 01

Un oeil myope a son punctum remotum PR situ 1 m, et son punctum proximum PP situ 10 cm. Pour corriger sa vue, on place sur l'oeil une lentille de contact de -1 . Indiquer, sur laxe optique principal, les limites du domaine de vision nette de loeil corrig. On prendra la distance pupille-rtine gale 17mm. Solution Nous assimilons loeil une lentille convergente de focale variable dont le centre optique O se trouve 17 mm de la rtine ( Doc.5-a ). Oeil non corrig : dun objet plac dans le champ de vision distincte, loeil myope de vergence C, donne une image nette sur la rtine si elle vrifie la relation de conjugaison : C = 1 OA 1 OA = 1 1 0,017 OA

= 58,8 -

1 OA

Les valeurs limites de la vergence correpondant aux positions extrmes du champ de vision sont : - Objet au P.R ( OA = - 1m ), la vergence est minimale et gale : C1min = 59,8 - Objet au P.P ( OA = - 0,1m ), la vergence est maximale et gale : C1max= 68,8

C1min
( 59,8 )

C1max
(68,8 )

P.R
1m

PP
0,1 m

Oeil corrig : loeil et la lentille de contact ( C2 = -1 ) se comportent comme un oeil pouvant, par accomodation, modifier sa vergence entre les valeurs extrmes Cmin = C1min + C2 = 58, 8 et Cmax = C1max + C2 = 67, 8 correspondant respectivement aux positions P.R et P.P du champ de vision distincte de loeil corrig. Les distances P.R et P.P sont dtermines partir de la relation de conjugaison . 1 1 1 1 1 = = Cmax OA OA OF OA - ( P.P ) Cmin = 58,8 Cmax = 67,8 1 1 - Cmax = 58,8 - 67,8 = - 9 m -1 = - ( P.P ) PP P.R OA 0,11 m do : P.P = 0,11m infini de mme : do : 330 1 OA 1 = Cmin - ( P.R ) ce qui signifie que le P.R est linfini.

1 1 - Cmin = 58,8 - 58,8 = 0 = - ( P.R ) OA

instruments doptique
LHYPERMTROPIE L'hypermtropie est une anomalie de l'oeil dans laquelle l'image d'un objet loign se forme en arrire de la rtine ( Doc.6-a ). L'oeil n'est pas assez convergent ( il est trop court ), son P.R est en arrire de l'oeil ( il est virtuel ) et son P.P est plus grand que pour un oeil normal.

Ch.13 - instruments doptique

Doc.6-a :

oeil hypermtrope non corrig.

Pour corriger l'hypermtropie, un verre correcteur convergent ( lentille de contact ou lunettes de vue ) est plac devant l'il ( Doc.6-b ). La vergence du systme { verre correcteur + il hypermtrope } doit permettre de voir net un objet situ linfini ( limage se forme sur la rtine ).
Doc.6-b :
oeil hypermtrope corrig.

EXERCICE RSOLU ENONC :

N2

Le P.R virtuel dun oeil hypermtrope est situ 20 cm de la pupille. Quelle est la vergence C 0 de la lentille de contact qui lui permet de voir un objet net linfini ( Doc.7 ) ? Solution oeil non corrig. Le P.R de l'oeil hypermtrope est virtuel signifie : limage dun objet virtuel situ au P.R se forme sur la rtine. La vergence de leil en ce point est dtermine par la relation de conjugaison et correspond la vergence minimale de loeil non corrig.
1 OA 1,7 cm P.R O A 20cm A

1 OA

= Cmin

Cmin =

1 1 0,2 0,017

do : Cmin = 53,8 oeil corrig. Aprs correction : Pour un objet linfini (


1 OA 1 OA 1 OA

Doc.7

= 0 ), limage est sur la rtine (

= 58,8 ) = 58,8

et la vergence C de loeil corrig est minimale et gale Or C = Cmin + C0 do C0 = C - Cmin = 5

ce qui correspond une lentille convergente

331

Ch.13 - instruments doptique

instruments doptique

LA

PRESBYTIE

Avec le temps, le cristallin devient beaucoup moins souple ; il perd progressivement sa capacit modifier sa courbure. L'accommodation est alors moins efficace, la vision d'objets trs rapprochs n'est plus possible. Ce vieillissement du cristallin, invitable, et qui survient gnralement entre quarante et cinquante ans, porte le nom de presbytie. La correction de la presbytie est simple, puisque le cristallin n'est plus assez convergent pour la vision rapproche, il suffit de porter des verres correcteurs convergents pour la lecture par exemple. Cette correction est proche de celle utilise dans le cas d'un oeil hypermtrope, ceci prs qu'elle concerne la vision rapproche et non pas la vision loigne.

332

instruments doptique
2- Lunette et tlescope
2.1. Gnralits
Les lunettes et les tlescopes sont des instruments optiques utiliss pour observer des objets lointains ( linfini ). Ils permettent d'augmenter leur taille apparente ainsi que leur luminosit en concentrant les rayons lumineux en un point ( foyer ) que l'oeil peut observer avec des loupes ( les oculaires ) ( Doc.8 -a ). Dans les lunettes, les rayons lumineux provenant de lobjet lointain sont concentrs en traversant un assemblage de lentilles en verre appel objectif ( Doc.8-b ). Dans les tlescopes, lobjectif est un miroir concave ; la lumire est rflchie vers le foyer par la surface concave d'un miroir principal, puis par la surface plane ou convexe d'un petit miroir ( Doc.8-c ).

Ch.13 - instruments doptique

Doc.8-a : l'oculaire est la partie de l'instrument qui permet d'agrandir l'image produite par l'objectif au niveau du foyer image ; un oculaire n'est rien d'autre qu'une loupe perfectionne.

(M )

(m)

Doc.8-b : les rayons lumineux provenant des objets lointains sont focaliss vers une rgion pratiquement confondue un point laide de lentilles .

Doc.8-c : les rayons lumineux provenant des objets lointains sont rflchis par le miroir ( M ) puis subissent une deuxime rflexion par le miroir secondaire ( m )

Tlescope de 15 cm de diamtre qu'Isaac Newton prsenta la Royal Society en 1672

La lunette convient parfaitement lobservation des plantes ou de la Lune car elle a une bonne qualit dimage. Le tlescope, de par sa puissance, sadresse plutt lobservation dobjets plus lointains.
333

Ch.13 - instruments doptique

instruments doptique

2.2. Lunette astronomique


Une lunette astronomique ( Doc.9 -a ) comporte : - un objectif modlis par une lentille ( L 1 ) convergente de grande distance focale f 1 qui donne, d'un objet AB situ l'infini, une image relle et renverse A1B1 situe dans son plan focal image. - un oculaire ( L 2 ) modlis par une lentille convergente de courte distance focale f 2, dispos de manire que limage A1B1 se situe entre son foyer objet F2 et son centre optique O 2 . Limage dfinitive AB est virtuelle, elle est observe travers loculaire ( Doc.9 -b ).

Doc.9-a : 1 - Tube ; 2 -Oculaire ; 3 - Monture ; 4 Trpied ; 5 - Contrepoids.


B

( L1 ) ( L2 )

O1

F2

. .

A1 F1

O2

F2

B1

Oculaire
B

Objectif

Doc.9-b

Lil observe sans fatigue limage dfinitive AB lorsquil naccommode pas. Une mise au point est effectue en dplaant loculaire par rapport lobjectif de sorte que limage AB se situe au punctum remotum PR de lobservateur. Si lobservateur a une vue normale, AB doit tre linfini : le foyer image F de lobjectif et le foyer objet de loculaire 1 sont confondus et la lunette est dite afocale.
334

instruments doptique
2.3. Lunette astronomique afocale
MARCHE
DES RAYONS

Ch.13 - instruments doptique

Assimilons lastre un objet AB situ linfini, A est dans la direction de laxe principal et B dans une direction faisant un angle avec cet axe ( Doc.10 ).
( L1 )
B infini

( L2 )
A1 F2

B infini
O1

F 1

O2

Doc.10

B1 Oculaire
objectif

Binfini

Lobjet AB vu loeil nu sous un angle , donne par la lentille ( L 1 ), une image A1B1 situe dans son plan focal image qui est confondu avec le plan focal objet de ( L2 ) .Limage dfinitive AB est rejete linfini et est obseve travers loculaire ( L 2 ) sous un angle . GROSSISSEMENT
DE LA LUNETTE

Diamtre apparent
Le diamtre apparent de lobjet AB , est langle , exprim en radian, sous lequel lobjet AB est vu loeil nu. A la distance minimale daccomodation = AB / Dpp avec Dpp = 0,25 m

Le grossissement de la lunette est dfini par le rapport : G=

Remarquons que A 1, F 2 et F sont confondus. 1 En considrant les triangles rectangles O 1A 1B 1 et O2A1B1 on peut crire : tg = A 1B 1 O 1F 1 = A 1B 1 f1 = A 1B 1
Le diamtre apparent de limage dfinitive AB , est langle , exprim en radian, sous lequel lobjet AB est vu avec linstrument cest dire langle sous lequel est vue limage.

O 1F f2 Les angles et tant petits, on peut les assimiler leurs tangentes ; ceci permet dcrire : G = tg = tg G = =
f1 f2 f1 f2

tg =

A 1B 1

Remarque : Le grossissement des lunettes astronomiques est compris entre quelques dizaines ( petites lunettes) et 3000 pour les plus puissantes ).

335

Ch.13 - instruments doptique

instruments doptique

CERCLE

OCULAIRE

Le cercle oculaire est limage du bord circulaire de lobjectif donne par loculaire. Pour que l'il reoive le maximum de lumire, il doit tre plac son voisinage et son diamtre de lordre de grandeur de louverture de la pupille de loeil. Le cercle oculaire est de centre C est de diamtre a b = Cercle oculaire ( Doc.11 ).

Binfini Ainfini

F2 O1 F1

O2
b

C
b

Binfini Ainfini
b

Oculaire Objectif

Diamtre du cercle oculaire : Considrons les deux triangles semblables a F2b et aF1b : on a : O F
ab

Doc.11

O 2F 2 - ab est le diamtre de lobjectif Objectif - ab est le diamtre du cercle oculaire Cercle oculaire
ab

do:

Objectif Cercle oculaire

=
f2 f1

f1 f2

Cercle oculaire =

Objectif

Position du cercle oculaire par rapport loculaire : considrons les deux triangles semblables aO2b et aO2b Objectif Cercle oculaire
O 1O 2 O 2C

Objectif Cercle oculaire


( f1 + f2 )

f1 + f2 d

Cercle oculaire Objectif

f2 f1 ( f1 + f2 )

336

instruments doptique
2.4. Lunette de Galile
Lobservation dobjets terrestres avec une lunette astronomique nest possible que si elle est munie dun dispositif redresseur de limage finale ; do lintrt de la lunette de Galile. La lunette de Galile est une lunette terrestre ; elle comporte : - un objectif modlis par une lentille ( L 1 ) convergente de grande distance focale f 1 qui donne, d'un objet AB situ l'infini, une image relle et renverse A 1B 1 situe dans son plan focal image. - d'un oculaire ( L 2 ) modlis par une lentille divergente de courte distance focale f 2, dispos de manire que limage A1B1 se situe entre son foyer objet F2 et son centre optique O 2. Limage dfinitive AB est droite , elle est observe travers loculaire ( Doc.12 ). Dans le dispositif du document 12 limage intermdiaire A 1B 1 est situe dans le plan focal objet de loculaire ( F , F2 et A1 confondus ). Limage dfinitive A B est rejete linfinie ; un oeil normal la voit sans accomoder.

Ch.13 - instruments doptique

Lunette de Galile

( L1 )
Binfini Binfini
F 2 F 1 F2 O2 A1 B1 O1

( L2 )

infini

Oculaire
objectif

Doc.12

337

Ch.13 - instruments doptique

instruments doptique

EXERCICE RSOLU ENONC :

L'importance des observations ralises par Galile l'aide de sa lunette conduit Kepler rdiger, en 1610, le premier trait moderne d'optique, le Dioptricae. Le point central du Dioptricae est l'tude des phnomnes lis aux lentilles. l'aide de l'optique gomtrique, Kepler explique comment on agrandit ou rduit une image grce un choix judicieux de lentilles. Il dcrit la lunette galilenne mais propose un nouveau montage utilisant deux lentilles convergentes. Une lunette de Kepler, appele aussi lunette astronomique est constitue de deux lentilles minces convergentes, d'axe optique commun ( ). Une modlisation de cette lunette est constitue de la manire suivante : - l'objectif ( L I ) est une lentille convergente de distance focale f1 = 250 mm, de diamtre D = 25 mm, de centre optique O 1 ; - l'oculaire ( L 2 ) est une lentille de distance focale f2 = 50 mm , de centre optique O 2 . I - Schma de la lunette Reproduire le schma du document 13-a et y placer la lentille ( L 2 ) de telle faon que le foyer objet F 2 de l'oculaire concide avec le foyer image F 1 ' de l'objectif. Pas de souci dchelle sur laxe verticale
2 cm

(L1) B

O1

Doc.13-a II - Images et grossissement L'astre observ est l'infini, son diamtre AB est perpendiculaires l'axe optique en A. Tous les rayons issus de B sont parallles entre eux et font avec l'axe optique un angle qui est le diamtre apparent de l'astre. Un des rayons issu de B est reprsent sur les schmas des documents 13-a et 13-b. 1- L'objectif ( L I ) donne, de l'astre observ, une image A 1B 1. Sur le schma du document 13-a construire l'image A 1B 1 en justifiant la mthode choisie. 2- O se forme l'image dfinitive A 2B 2 donne par l'oculaire ( L 2 ) ? Justifier la rponse. 3- Complter la figure en traant le rayon mergeant de la lunette correspondant au rayon incident trac issu de B. Justifier les tracs ncessaires cette construction. 4- On appelle grossissement G d'un instrument d'optique le rapport : G = ' est l'angle sous lequel on voit l'image donne par l'instrument. est l'angle sous lequel on voit l'objet l'oeil nu. Pour les angles petits et exprims en radians, on prendra tan = .

338

instruments doptique

Ch.13 - instruments doptique

Aprs avoir indiqu sur le schma du du document 13-a montrer que, pour la lunette f de Kepler modlise la question I, le grossissement a pour expression G = 1 f2 En dduire la valeur du grossissement de cette lunette. 5- L'exprience montre que les plus belles images du ciel s'obtiennent avec des grossissements dont la valeur est infrieure un nombre N. Ce nombre est identique la valeur du diamtre D de l'objectif, exprim en millimtre, soit ici 25 mm. L'idal pour l'instrument tudi ici est de disposer d'une gamme d'oculaires permettant des grossissements de N N. 7 partir d'un grossissement gal N les images paraissent floues l'oeil humain. Dterminer, pour l'instrument tudi, les deux valeurs extrmes de f2 correspondant ces grossissements. III - Cercle oculaire 1- Dfinir le cercle oculaire. 2- Reproduire le schma du document 13-b et y construire le cercle oculaire. Dterminer la valeur du diamtre du cercle oculaire et la position de son centre sur laxe optique. Quel est son intrt pratique ? Pas de souci dchelle sur laxe verticale
2 cm

(L1) B

O1

Doc.13-b IV - Nouvelle image et grandissement On approche l'oculaire de 5 mm vers l'objectif. 1- Dterminer, par le calcul, la position de l'image dfinitive A 3B 3. 2- Calculer le grandissement de l'oculaire dans ce cas.

SOLUTION
I - Schma de la lunette voir document 13-c

COMMENTAIRE

339

Ch.13 - instruments doptique (L1) B

instruments doptique
(L2)
2 cm

F1 O1 F2 O2

F2

Doc.13-c II - Images et grossissement 1- Construction de l'image A 1B 1 de AB par l'objectif ( L 1 ) L'objet AB tant l'infini, son image A 1B 1 par l'objectif ( L I ) est donc situe dans le plan focal image de cet objectif. Soit 1 le rayon provenant de l'objet B et incident en O 1 centre optique de l'objectif. Il donne un rayon mergent 2 qui est dans le prolongement du rayon 1 ( il n'y a pas de dviation du rayon car on passe par le centre optique de la lentille ). Le point image B 1 est donc situ l'intersection du rayon 2 avec le plan focal image de l'objectif reprsent sur le schma par la droite perpendiculaire l'axe optique en F' . 1 Le point image A 1, situ sur l'axe optique, est donc confondu avec F'1 ( Doc.13-d ).
2 cm

(L1) B

O1 2

A 1 F1

B1

Doc.13-d 2- Image dfinitive A 2B 2 donne par l'oculaire ( L 2 ) A 2B 2 est l'image de A 1B 1 par l'oculaire ( L 2 ). A 1B 1, qui joue le rle dobjet pour ( L 2 ), tant par construction dans le plan focal objet de l'oculaire, son image A 2B 2 sera donc rejete l'infini.

340

instruments doptique
3- Trac du rayon mergeant de l'oculaire et issu de B Tous les rayons provenant de B 2 sont parallles entre eux car B 2 est l'infini. Le rayon 3 mergeant de l'oculaire et correspondant au rayon initial 1 est donc parallle au rayon B 1O 2 ; son point d'mergence H correspond au point d'incidence du rayon 2 sur l'oculaire ( Doc.13-e ) .

Ch.13 - instruments doptique

2 cm

(L1) B

(L2) F1 F2 A1 3 O2

1 O1 2

B1

Doc.13-e 4- Grossissement de cette lunette Par dfinition, G = . Daprs le schma de Doc.13-e, on a : tan = A 1B 1 A 1B 1 ( triangle rectangle O 1A 1B 1 ) = f1 O 1F 1 A 1B 1 A 1B 1 ( triangle rectangle O 2A 2B 2 ) = f2 O 2F 2

tan =

En admettant que les angles et sont petits, on a, en exprimant les angles en radians: tan = = A 1B 1 f1 et tan = = A 1B 1 f2 A 1B 1 f1 A 1B 1 f2

do

G =

soit

G =

f1 f2 G = 5 341

Application numrique:

Ch.13 - instruments doptique

instruments doptique

5- Valeurs extrmes de f1 pour avoir une image correcte Par dfinition, il faut: N <G<N 7 do f1 N < <N f2 7 1 N N < < f f f1 7 1 2 f1 7 f1 > f2 > N N 70 mm > f2 > 10 mm III - Cercle oculaire 1- Dfinition Le cercle oculaire est le primtre de l'image de l'objectif par l'oculaire. 2- Construction du cercle oculaire Soit J et K les 2 points diamtralement opposs de l'objectif situs dans le plan du schma du document 13-f . Limage J' de J par l'oculaire est l'intersection du rayon 5' mergeant, prolongation du rayon incident 5 provenant de J et passant par le centre optique O 2 de l'oculaire (dans ce cas il n'y a pas de dviation) et du rayon 4' , rayon mergeant passant par le foyer image F' 2 de l'oculaire, correspondant au rayon 4 parallle l'axe optique et provenant de J. On dtermine de la mme faon le point image K' provenant de K. La trac du cercle oculaire dans le plan de la figure est donc reprsente par le segment K'J' . J (L ) 1 B

donc

soit

Application numrique :

J et K tant symtriques par rapport l'axe optique, J' et K' sont eux aussi symtriques par rapport l'axe optique.

2 cm

4 5 F1 F2 7

(L2) 7 K O2 F2 J 4 C 5 6

O1 6

K Doc.13-f 342

instruments doptique
Soit C le centre du cercle oculaire : c'est l'image de O 1, centre de l'objectif, par l'oculaire. En utilisant la formule de conjugaison des lentilles minces, on a : 1 1 1 = O 2C O 2O 1 O 2F 2 Soit : 1 O 2C = 1 1 + O 2O 1 O 2F 2

Ch.13 - instruments doptique

d'o

O 2C =

O 2O 1 . O 2F 2 O 2O 1 + O 2F2

Application numrique : O 2C = - 300 x 50 = 60 mm - 300 + 50 O 2C = 60 mm

Les triangles O 2JK et O 2JK tant semblables on a : O 2C JK = JK O 2O 1 soit JK = JK . O 2C O 2O 1 = D . O 2C O 2O 1

Application numrique : 60 JK = 25 . = 5 mm 300 JK = 5 mm

Le diamtre du cercle oculaire est 5 fois plus petit que le diamtre de l'objectif. Ces deux rsultats vrifient bien la construction graphique. Intrt pratique du cercle oculaire : Tous les rayons mergents de l'objet passent l'intrieur du cercle oculaire. Ainsi, en plaant l'oeil en cette position, l'image A 2B 2 observe sera la plus lumineuse, l'idal tant que le diamtre du cercle oculaire soit gal au maximum au diamtre de la pupille pour ne perdre aucune information.

343

Ch.13 - instruments doptique


I

instruments doptique

V - Nouvelle image et grandissement 1- Position de l'image dfinitive A 3B 3 On a rapproch l'oculaire de 5 mm vers l'objectif ; dans ce cas le foyer objet F 2 de l'oculaire est situ 5 mm avant le foyer image F' de l'objectif et la distance A 1O 2 passe 2 de 50 mm 45 mm. La lunette nest plus focale Utilisons la relation de conjugaison des lentilles minces pour dterminer la position de A 3 ; A 3 est l'image de A 1 par l'oculaire ainsi dplac. On a : 1 1 1 = O 2A 3 O 2F O 2A 1 2 1 1 1 = + O 2A 3 O 2A 1 O 2F2 O 2A 3 = O 2A 1 . O 2F 2 O 2A 1 + O 2F2
(L1) A3 A1 O1 B1 O2 (L2)

Soit :

d'o :

Application numrique : O 2F 2 = 50 mm , O 2A 1 = - 45 mm O 2A 3 = - 45 x 50 - 45 + 50 = - 450 mm O 2A 3 = - 450 mm


B3

Limage dfinitive A 3B 3 est virtuelle 2- Grandissement de l'oculaire dans ce cas Par dfinition, = A 3B 3 A 1B 1 Les triangles O 2A 3B 3 et O 2A 1B 1 tant semblables on a : = A 3B 3 A 1B 1 = O 2A 3 O 2A 1

Application numrique : O 2A 3 = - 450 mm , O 2A 1 = - 45 mm = 10

A 3B 3 et A 1B 1 ont mme sens car > 0 et l'image est plus grande que l'objet car l I > 1 .

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Lil est modlis par une lentille convergente, un diaphragme
et un papier translucide pla au plan focal image de la lentille. La facult de lil de former une image nette sur la rtine de une modification de la courbure des faces de la pupille sappelle laccommodation.
limage dun objet situ linfini se forme sur la rtine en arrire de la rtine en avant de la rtine Qualit attribu limage il normale il de profondeur trop courte il de profondeur trop longue

Ch.13 - instruments doptique

LESSENTIEL DU COURS
diaphragme (pupille)

papier translucide ( rtine)

lentille (cristallin)

dfauts Sans dfaut Hypermtropie Myopie

Les dfauts de la vision sont corrig par

une lentille convergente une lentille divergente

LUNETTE ASTRONOMIQUE

Une lunette astronomique est modlise par deux lentilles minces convergentes appeles objectif et oculaire. Lorsque le plan focal image de lobjectif concide avec le plan focal objet de loculaire, limage dfinitive dun objet AB se forme

linfini. La lentille est dite afocale

( L1 )
B infini

( L2 )
A1 F2

B infini
O1

F 1

O2

B1 Oculaire
objectif

Binfini

Grossissement
est le diamtre apparent de lobjet AB observ lil nu et celui de son image AB linfini observ avec la lunette. f1 Le grossissement G = = f2
345

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POUR EN SAVOIR PLUS
LA LUNETTE
DE

GALILE

Avant Galile (1564 -1642), certains savants avaient dj braqu un tlescope vers le ciel, mais les observations du physicien italien et l'analyse qu'il en fait sont d'une trs grande valeur astronomique, et un jalon crucial dans l'histoire de la pense scientifique.

. Les dcouvertes de Galile


Au dbut du XVII sicle, les lentilles minces sont connues depuis plusieurs sicles en Europe : les lunettes de vue s'achtent ainsi des colporteurs. Le tlescope ( " qui permet de voir au loin " ) aurait t invent par des opticiens hollandais vers 1600. Lorsque Galile dcouvre l'existence de l'instrument, il construit ( ou amliore ) une lunette ( c'est--dire un tlescope form uniquement de lentilles ). C'est un long tube ( photo.1 ) portant ses extrmits deux systmes optiques constitus de lentilles : l'objectif et l'oculaire. Cette lunette grossit les objets loigns, qui semblent tre plus proches et dont les dtails deviennent perceptibles : "J'obtins le rsultat dsir, en m'appuyant sur la doctrine de la rfraction. Je prparai d'abord un tube de plomb, aux extrmits duquel j'appliquai deux lentilles, l'une plan convexe et l'autre plan concave. [ Alors ] je vis les objets assez grands et assez rapprochs, trois fois plus rapprochs et neuf fois plus grands qu' l'oeil nu."
e

Photo.1 : Lunettes datant de l'poque de Galile.

partir du 7 janvier 1610, il commence, chaque nuit, observer les astres avec sa lunette. Il dcouvre ainsi que la surface de la Lune n'est pas lisse ( photo.2 ) comme on le croyait l'poque, et mesure mme la hauteur des montagnes les plus leves. Le savant est frapp par la ressemblance entre notre satellite et la Terre, qui ne peut plus ds lors tre considre comme un objet d'un genre unique : " La surface de la Lune n'est nullement uniforme ni exactement sphrique, comme grand nombre de penseurs l'ont cru - tant en ce qui concerne la Lune que les autres

Photo.2 : Un dessin de la Lune


d Galile.

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corps clestes -, mais elle est ingale, accidente, remplie de nombreuses cavits et minences, tout comme la surface de la Terre est elle-mme surmonte de chanes de montagnes et entrecoupe de valles profondes ". Il affirme que la Lune est visible car elle " rflchit " la lumire du Soleil. Il dcouvre alors l'existence de satellites de Jupiter et dduit de ses observations que ces satellites tournent autour de la plante. Galile publie en 1610 un ouvrage intitul Le Messager cleste, dans lequel il relate les premires dcouvertes dues sa lunette (" des spectacles grandioses, uniques et remarquables "). Il y dtaille les preuves du bien-fond de la thorie hliocentrique de Copernic ( 1543 ). La plupart de ses contemporains adoptaient en effet de manire dogmatique le systme de Ptolme, qui considre la Terre comme le centre de l'Univers, autour de laquelle les astres sont en rotation. Copernic proposait une approche toute diffrente, en affirmant que le Soleil est le centre de l'Univers, et que les plantes tournent autour de lui. Pour Galile, si les satellites de Jupiter tournent autour de cette plante, pourquoi en serait-il autrement des plantes autour du Soleil ? Le "message" de Galile est "offert la considration de tous les hommes, et spcialement des philosophes et des astronomes" : le savant est conscient de la porte de ses affirmations, qui conduiront de fait sa condamnation par l'Inquisition en 1633. Pour avoir utilis un instrument lors de ses observations, de par sa dmarche scientifique qui consistait confronter la thorie aux observations et l'exprience, Galile peut tre considr comme le fondateur de la physique moderne. Notons que s'il savait construire des lunettes, Galile ne connaissait pas leur fonctionnement : les lois de Descartes sur la rflexion et la rfraction de la lumire ne seront publies qu'aprs sa condamnation.
Extrait de : Pour la Science, "Les gnies de la science" n 1 ( Galile ), p. 46 et I. Bernard Cohen, Les origines de la physique moderne, Le Seuil, 1993.

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Je vrifie mes connaissances
Chaque question peut avoir une ou plusieurs rponses correctes

1- La distance focale dun oculaire de lunette astronomique est plutt voisin de : a- 1 m b- 10 cm c- 1 cm. 2- La distance focale de lobjectif dune lunette dastronome amateur est plutt voisine de : a- 10 m b- 1 m c- 5 cm. 3- A laide dune lunette de grossissement G, un observateur tudie un objet de taille AB et de diamtre apparent . Il le voit sous un diamtre apparent gal : a- G . AB b- G . c- G . AB . 0,25

5- Le diamtre apparent dun objet loign est gal . On lobserve laide dune lunette modlise par deux lentilles minces de distances focales f1 ( objectif ) et f2 ( oculaire ). La taille de limage intermdiaire est gale : a- . f1 f2

b- . f1 c- . f2 . 6- Une personne myope voit trs bien : a- un objet trs loign b- un objet trs proche c- un objet qui se situe entre 10 et 100 cm environ d- un objet qui se situe entre 1 m et linfini. 7- Un il normal possde une distance focale f = 17 mm au repos. a- la vergence de l'il est gale 17 b- l'image d'un objet l'infini se forme 17 mm du cristallin c- la vergence de l'il est gale 59 d- lorsque l'il accommode, sa distance focale diminue.

4- Un point situ linfini dans une direction quelconque est observ laide dune lunette astronomique afocale. Les rayons mergent de loculaire : a- en passant tous dans le cercle oculaire b- en passant par le foyer image de loculaire c- paralllement laxe optique principal de la lunette.

8- Trouver les mots manquants. La lumire pntre dans l'il par la pupille. La quantit de lumire entrante est rgule par l'ouverture ou par la fermeture de l'., qui joue ainsi le rle de .... La lumire est ensuite dvie et condense par le..., lequel se comporte comme une lentille. L'image se forme au fond de l'il sur la.

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Ex-1- Les distances focales de loculaire et de lobjectif dune lunette astonomique valent Ex-2- Une lunette astronomique afocale est modlise par deux lentilles minces convergentes. La distance focale de lobjectif est gale Ex-3- Lobjectif dune lunette astronomique afocale est modlis par une lentille mince de diamtre gal 70 mm pour une distance focale f ob = 900 mm. Pour que les images observes restent suffisamment nettes et lumineuses, le grossissement doit tre infrieur 2,5 fois le diamtre de lobjectif ( exprim en mm ). Ex-4- Sur un banc doptique, on simule une lunette astonomique afocale. Pour cela, on dispose de deux lentilles convergentes de distances focales gales 80 mm et 333 mm. Leur diamtre est de 80 mm. 1- Schmatiser le montage lchelle 1 / 2. Prciser la position des lentilles sur le banc doptique en indiquant le sens de propagation de la lumire. 2- On dispose dune lentille auxiliaire de distance focale gale 10 cm. Comment fabriquer pour une lentille un objet AB tel que AB soit linfini pour la lunette et vu sous un diamtre apparent de 4 ( A est dans la direction de laxe optique pricipal ) ? 3-a- Construire sur le schma limage intermdiaire A 1B 1. Ex-5- La lentille L 1 d'une lunette astronomique joue le rle d'objectif. Elle donne d'un objet loign AB une image intermdiaire A 1B 1. La seconde lentille L 2, joue le rle d'oculaire et donne de A 1B 1 une image A 2B 2, situe du mme ct que A 1B 1. On donne les distances focales respectives des deux lentilles : f 1 = 20 cm et f 2 = 2 cm. La distance O 1O 2 est rglable, o O 1 et O 2 sont les centres optiques respectifs de L 1 et L 2 . A - tude de lobjectif seul L'objet AB est trs loign : le diamtre apparent de l'objet depuis L 1 est = 2.

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Je sais appliquer mes connaissances; je sais raisonner


respectivement 15 mm et 800 mm. Calculer son grossissement. 900 mm, son diamtre valant 70 mm. La distance focale de loculaire est de 20 mm.. Calculer le diamtre du cercle oculaire et la distance le sparant de loculaire. 1- Quelle est la valeur du grossissement maximum de cette lunette ? 2- Comment modifie-t-on la valeur de son grossissement ? 3- Sachant que G = f ob / f oc , quelle est la plus petite distance focale f oc possible pour ses divers oculaires ?

b- Expliquer comment mettre en vidence exprimentalement limage intermdiaire A 1 B 1. 4-a- Tracer la marche dun rayon incident issu de B et passant par le foyer objet de lobjectif. b- Dfinir sur le schma le diamtre apparent de lobjet observ travers linstrument. c- Quelle est la valeur thorique attendue pour ? Proposer une mthode, utilisant ventuellement une lentille auxiliaire, qui permet la mesure exprimentale de . 5-a Caculer la position et le diamtre du cercle oculaire. b- Le diamtre de la pupille de lil de lobservateur est de 4 mm. Quel commentaire suggre cette donne ?

1 - O se trouve alors l'image A 1B 1 ? 2 - Dterminer la dimension de l'image. B - tude de l'oculaire seul 1 - O doit-on placer un objet pour L 2, pour que son image soit situe du mme ct que l'objet par rapport cette lentille? 2 - Quelle doit tre la position de l'objet pour que son image soit l'infini? 3 - Calculer, dans le cas de la question B-2, le diamtre apparent ' sous lequel on voit limage. C - tude du systme complet 1 - Reprsenter le dispositif, et vrifier que O 1O 2 = f 1 + f 2 2 - Exprimer le grossissement G de la lunette en fonction de f 1 et f 2. 349

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d - Indiquer de manire prcise quelle position particulire A 1 occupe par rapport L 2. e - Dduire de la question prcdente o se trouve A'B', image de A 1B 1 donne par l'oculaire L 2. Justifier sans calcul. j - Tracer deux rayons permettant de situer limage finale A'B'. B - Grossissement du modle On appelle l'angle entre l'axe optique et un rayon issu de B ( B situ l'infini ). On appelle ' l'angle entre l'axe optique et le faisceau lumineux sortant de L 2 venant de B 1. On considre que et ' sont petits. 1 - Rappeler les conditions de Gauss. 2 - Dans ces conditions, tablir l'expression du grossissement G en fonction de f 1 et f 2 (on rappelle que tan = si est un angle petit exprim en radian). 3 - Retrouver, pour chacun des trois oculaires, le grossissement correspondant. 4 - Comment peut-on expliquer les six valeurs du grossissement indiques sur la notice ? C - Gain en luminosit On envisage maintenant un faisceau incident de rayons lumineux parallles entre eux et parallles l'axe optique principal de la lunette. Ce faisceau, centr sur l'axe optique principal, a le mme diamtre D que l'objectif L 1. On note d diamtre du faisceau qui merge de l'oculaire L 2 . 1 - Complter la marche du faisceau lumineux travers tout le systme optique. On indiquera d sur le schma. 2 - Etablir une relation entre D, d, f 1 et f 2. 3 - l'aide des valeurs indiques sur la notice, calculer la plus grande valeur de d ; conclure.

Ex-6- Notice d'une lunette astronomique Le but de cet exercice est d'tudier le fonctionnement d'une lunette astronomique et de vrifier certaines indications portes sur la notice descriptive : Lunette astronomique - Grossissements : 32 ; 51 ; 107; 64 ; 102 ; 214. - Objectif : de diamtre 80 mm, de focale f 1 = 640 mm. - Oculaires : trois oculaires interchangeables de focale f 2 : 20 mm ; 12,5 mm ; 6 mm. Une lunette astronomique est constitue de deux systmes optiques convergents assimils deux lentilles minces. L'objectif ( lentille L 1 de centre optique O 1 ) pointe dans la direction de l'astre, objet de l'observation. L'oculaire ( lentille L 2 de centre optique O 2) est situ devant l'il de l'observateur. Le foyer principal image F1 de l'objectif est confondu avec le foyer principal objet F 2 de l'oculaire. A - Modle rduit de la lunette 1 - Porter sur un schma, les foyers principaux des deux lentilles L 1 et L 2. 2 - On observe travers L 1 un objet AB situ l'infini, le point A tant sur l'axe optique principal. Les rayons parallles issus de B font un angle de 6 degrs par rapport laxe optique principal. a - O se trouve l'image A 1B 1 de AB donne par la lentille L 1 ? b - Construire A 1B 1. c - Donner deux caractristiques de cette image.

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Sommaire
Avant-propos............................ 3 Programme officiel.................. 4 Chapitre 4

Interaction gravitationelle et interaction forte...............


A. Interaction gravitationnelle 85
1. 2. 3. 4. Forces de gravitation universelle..... 86 Champ de gravitation....................... 94 Champ de pesanteur........................ 100 Applications..................................... 102 107 107 109 110 111

INTERACTIONS DANS LUNIVERS


Chapitre 1 Interaction

B. Interaction forte................... 106


1. Introduction...................................... 2. Cohsion de la matire lchelle du noyau et interaction forte........... Lessentiel du cours......................... Pour en savoir plus......................... Exercices.........................................

lectrique........................... 15
1. Loi de Coulomb................................ 16 2. Notion de champ lectrique............. 18 3. Champ lectrique cr par une charge ponctuelle............................. 21 4. Champ lectrique cr par deux charges ponctuelles........................ 23 5. Champ lectrique uniforme.............. 27 Lessentiel du cours......................... 30 Pour en savoir plus.......................... 31 Exercices..........................................35

MOUVEMENTS DANS LES CHAMPS


Chapitre 5 Etude cinmatique

Chapitre 2 Interaction

magntique........................ 38
1. Interaction magntique.................... 39 2. Champ magntique cr par un aimant.............................................. 41 3. Champ magntique terrestre........... 43 4. Champ magntique cr par un fil conducteur parcouru par un courant lectrique continu............................ 46 5. La lvitation magntique.................. 53 Lessentiel du cours..........................54 Travaux pratiques.............................55 Pour en savoir plus...........................56 Exercices..........................................60

dun solide en mouvement de translation...................... 115


1. 2. 3. 4. Gnralits...................................... 116 Grandeurs cinmatiques................. 118 Mouvement rectiligne uniforme....... 125 Mouvement rectiligne uniformment vari.......................... 125 5. Mouvement rectiligne sinusodal...... 131 Travaux pratiques.............................139 Lessentiel du cours..........................140 Exercices..........................................141

Chapitre 6 Etude dynamique

Chapitre 3

Force de Laplace.............. 63
1. Mise en evidence experimentale de la force de Laplace..................... 64 2. Application de la force de Laplace... 70 Lessentiel du cours..........................75 Pour en savoir plus.......................... 76 Exercices..........................................78

dun solide en mouvement de translation.................. 146


1. Rfrentiel galilen.......................... 147 2. Deuxime loi de Newton.................. 147 3. Thorme du centre dinertie .......... 149 4. Applications...................................... 150 Lessentiel du cours..........................154 Travaux pratiques............................ 155 Pour en savoir plus ......................... 157 Exercices..........................................158 351

Chapitre 7

Chapitre 11 Mouvement

Solide en mouvement de rotation......................... 162


1. Mouvement dun point matriel sur une trajectoire circulaire............ 163 2. Rotation dun solide autour dun axe fixe..................................... 169 Lessentiel du cours......................... 175 Travaux pratiques............................ 176 Exercices......................................... 178

dans un champ magntique uniforme...... 267


1. La force de Lorentz......................... 268 2. Mouvement dune particule charge dans un champmagntique uniforme. 273 Applications.................................... 277 Lessentiel du cours....................... 286 Exercices....................................... 287

Chapitre 8

Energie cintique.............. 182


1. Rappels............................................ 183 2. Expression de lnergie cintique dun point matriel........................... 184 3. Energie cintique dun systme de points matriels........................... 184 4. Thorme de lnergie cintique........................................... 187 5. Applications du thorme de lnergie cintique......................... 190 Lessentiel du cours......................... 199 Travaux pratiques............................ 200 Exercices......................................... 201

OPTIQUE
Chapitre 12 Lentilles

minces............................ 294
1. Gnralits...................................... 295 2. Caractristiques dune lentille......... 297 3. Image dun objet lumineux donne par une lentille................................. 302 4. Relation de conjugaison, grandissement................................. 309 5. Dtermination de la distance focale dune lentille : focomtrie...... 313 Lessentiel du cours......................... 321 Travaux pratiques............................ 322 Exercices......................................... 323

Chapitre 9 Mouvement

dans un champ gravitationnel................... 207


1. Mouvement dun projectile.............. 2. Mouvement des satellites............... Lessentiel du cours........................ Travaux pratiques........................... Exercices......................................... 208 218 226 228 229

Chapitre 13 Instruments

doptique........................... 323
1. Loeil................................................ 324 2. Lunette astronomique..................... 330 Lessentiel du cours........................ 342 Pour en savoir plus......................... 343 Exercices......................................... 345

Chapitre 10 Mouvement

dans un champ lectrique uniforme......... 238


1. Travail dune force lectrique.......... 239 2. Acclration dune particule charge dans un champ lectrique uniforme............................................ 245 3. Dviation dune particule charge dans un champ lectrique uniforme..250 Lessentiel du cours......................... 258 Travaux pratiques............................ 259 Exercices......................................... 262

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