CM 1 - Circuits Linéaires en Régime Harmonique - ELEC 2 - AE5

M2205 – ELECTRICITE 2 (TC)
COURS 1 – Circuits linéaires en régime harmonique
ELECTRICITE 2
10/07/2023 Cours 1 – Circuits linéaires en régime
harmonique
Ludovic OBONGUI
Ingénieur en Sciences et Techniques Industrielles
2022 – 2023 | DGC POLYTECH

Sommaire
Table des matières

Sommaire......................................................................................................................................... 1
Table des figures .............................................................................................................................. 3
Table des tableaux ........................................................................................................................... 3
Introduction ..................................................................................................................................... 4
I. Représentation des grandeurs sinusoïdales........................................................................ 4
1. Définitions ....................................................................................................................... 4
1.1. Signal sinusoïdal .............................................................................................................. 4
1.2. Valeur moyenne d’un signal ............................................................................................ 5
1.3. Valeur efficace d’un signal périodique ............................................................................ 5
1.4. Compléments sur les signaux .......................................................................................... 6
2. Représentation de Fresnel .............................................................................................. 7
2.1. Présentation .................................................................................................................... 7
2.2. Définition ......................................................................................................................... 7
2.3. Notation complexe .......................................................................................................... 8
2.4. Notation complexe d’un signal ........................................................................................ 8
II. Impédances ......................................................................................................................... 8
1. Définitions et expressions ............................................................................................... 8
1.1. Impédance et loi d’Ohm généralisée .............................................................................. 8
1.2. Admittance ...................................................................................................................... 9
2. Impédances dans quelques dipôles ................................................................................ 9
2.1. Cas d’une résistance ........................................................................................................ 9
2.2. Cas d’un condensateur idéal ........................................................................................... 9
2.3. Cas d’une inductance idéale .......................................................................................... 10
3. Lois de Kirchhoff, associations d’impédances ............................................................... 10
3.1. Lois de Kirchhoff, lois des diviseurs de tension et de courant ...................................... 10
3.2. Association d’impédances ............................................................................................. 11
III. Puissances en régime sinusoïdale ..................................................................................... 13
1. Puissance instantanée et fluctuante ............................................................................. 13
1.1. Puissance instantanée ................................................................................................... 13
1.2. Puissance fluctuante ..................................................................................................... 14
2. Puissance active............................................................................................................. 14
3. Puissance apparente ..................................................................................................... 15
4. Puissance réactive ......................................................................................................... 15
5. Facteur de puissance ..................................................................................................... 15
Rédigé par : Ludovic OBONGUI Page 1 sur 28

IV. Facteur de qualité et transformation série-parallèle .................................................... 16
1. Facteur de qualité.......................................................................................................... 16
2. Transformation série ↔ parallèle ................................................................................ 16
V. Transmittance complexe et diagramme de Bode ............................................................. 17
1. Transmittance complexe et caractéristiques associées ................................................ 17
2. Diagramme de BODE ..................................................................................................... 18
2.1. Définition ....................................................................................................................... 18
2.2. Tracés ............................................................................................................................ 18
2.3. Construction .................................................................................................................. 18
2.4. Notion de gabarit .......................................................................................................... 19
2.5. Exemple ......................................................................................................................... 20
2.6. Cas typiques................................................................................................................... 21
VI. Résonance ..................................................................................................................... 26
1. Circuit résonnant ........................................................................................................... 26
2. Résonnance série et résonnance en parallèle............................................................... 26
Conclusion ..................................................................................................................................... 28
Bonus ............................................................................................................................................. 28

Table des figures
Figure 1 : Représentation temporelle des 3 signaux x0, x1 et x2 .................................................... 5
Figure 2 : Valeurs efficaces .............................................................................................................. 6
Figure 3 : Quelques facteurs ............................................................................................................ 6
Figure 4 : Représentation de Fresnel............................................................................................... 7
Figure 5 : Représentation de Fresnel à t = 0 .................................................................................... 7
Figure 6 : Diagramme de Fresnel de u et i aux bornes d'un condensateur .................................. 10
Figure 7 : Diagramme de Fresnel de u et i aux bornes d'une inductance .................................... 10
Figure 8 : Circuit RC et représentation de Fresnel......................................................................... 11
Figure 9 : Schéma équivalent parallèle et représentation de Fresnel ........................................... 12
Figure 10 : Schéma équivalent série et représentation de Fresnel ............................................... 13
Figure 11 : Facteurs de qualité ...................................................................................................... 16
Figure 14 : Gabarit du filtre passe-bas........................................................................................... 19
Figure 12 : Diagramme de BODE - cas 1 ........................................................................................ 20
Figure 13 : Diagramme de BODE - Cas 2 ........................................................................................ 21
Figure 12 : Diagramme de Bode associé à une constante ............................................................. 21
Figure 13 : Tracé du gain en dB ..................................................................................................... 22
Figure 14 : Tracé du gain en dB ..................................................................................................... 23
Figure 15 : Tracé réel et asymptotique du gain - filtre passe bas.................................................. 24
Figure 16 : Tracé réel et asymptotique de la phase - filtre passe bas ........................................... 24
Figure 17 : Tracé réel et asymptotique du gain - filtre passe haut ................................................ 25
Figure 18 : Tracé réel et asymptotique de la phase - filtre passe haut ......................................... 26
Figure 19 : Résonnance série ......................................................................................................... 26
Table des tableaux

Aucune entrée de table d'illustration n'a été trouvée.

CIRCUITS LINEAIRES EN REGIME

HARMONIQUE
Introduction
Après une introduction sur les circuits linéaires en régime statique, et les lois et théorèmes
généraux abordés au cours du premier module, nous progressons dans l’étude des circuits linéaires
en régime dynamique. Nous débuterons notre étude avec les circuits linéaires en régime harmonique
ou sinusoïdal avant d’achever ce module par l’analyse de ces circuits en régime transitoire.
Pour commencer, nous rappelons les notions de régimes en électricité. Un régime est dit statique
ou permanent lorsque les grandeurs électriques sont invariantes dans le temps. Nous disons que les
tensions et les courants sont continus. Tandis qu’un régime est dit dynamique ou variable lorsque ces
grandeurs évoluent dans le temps selon une loi de variation temporelle bien déterminée.
En régime harmonique, le signal des grandeurs électriques est caractérisé par un signal
périodique sinusoïdal. Ce signal suit une loi de variation temporelle bien déterminée.
I. Représentation des grandeurs sinusoïdales
1. Définitions
1.1. Signal sinusoïdal
La valeur instantanée d’un signal sinusoïdal s’écrit sous la forme :

� 𝐜𝐜𝐜𝐜𝐜𝐜 (𝒘𝒘𝒘𝒘 + 𝝋𝝋)
𝒙𝒙(𝒕𝒕) = 𝑿𝑿
Avec :
 � ∶ 𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂 (𝑒𝑒𝑒𝑒 𝑉𝑉 𝑜𝑜𝑜𝑜 𝐴𝐴 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑞𝑞𝑞𝑞𝑞𝑞 𝑙𝑙𝑙𝑙 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑢𝑢𝑢𝑢𝑢𝑢 𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡 𝑜𝑜𝑜𝑜 𝑢𝑢𝑢𝑢 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐)
𝑿𝑿
𝒘𝒘 𝟏𝟏
 𝒘𝒘 ∶ 𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑 (𝑒𝑒𝑒𝑒 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟. 𝑠𝑠 −1 ), 𝒇𝒇 = ∶ 𝑙𝑙𝑙𝑙 𝑓𝑓𝑓𝑓é𝑞𝑞𝑞𝑞𝑞𝑞𝑞𝑞𝑞𝑞𝑞𝑞 (𝑒𝑒𝑒𝑒 𝐻𝐻𝐻𝐻), 𝑻𝑻 = ∶ 𝑙𝑙𝑙𝑙 𝑝𝑝é𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟 (𝑒𝑒𝑒𝑒 𝑠𝑠)
𝟐𝟐𝟐𝟐 𝒇𝒇
 Amplitude crête à crête notée 𝑿𝑿𝒄𝒄𝒄𝒄 𝒐𝒐𝒐𝒐 𝑿𝑿𝒑𝒑𝒑𝒑 �
= 𝟐𝟐 ∗ 𝑿𝑿
 𝝋𝝋 ∶ 𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑 à 𝒍𝒍′𝒐𝒐𝒐𝒐𝒐𝒐𝒐𝒐𝒐𝒐𝒐𝒐𝒐𝒐
Exemple :
Pour chacun des signaux :
 L’amplitude est égale à 10 V (Cas de la tension),

 L’amplitude crête à crête est de 20 V,
 La fréquence 𝑓𝑓 est de 100 Hz et la période 𝑇𝑇 est de 10 ms,

𝝅𝝅 𝟑𝟑𝟑𝟑
x1(t) et x2(t) sont respectivement déphasés de 𝝋𝝋𝝋𝝋 = et 𝝋𝝋𝝋𝝋 = par rapport à x0(t), ce qui
𝟒𝟒 𝟒𝟒
𝝋𝝋𝝋𝝋 𝝋𝝋𝝋𝝋
correspond à des décalages temporels de : 𝑻𝑻 = 𝟏𝟏. 𝟐𝟐𝟐𝟐 𝒎𝒎𝒎𝒎 et : 𝑻𝑻 = 𝟑𝟑. 𝟕𝟕𝟕𝟕 𝒎𝒎𝒎𝒎
𝟐𝟐𝟐𝟐 𝟐𝟐𝟐𝟐
Figure 1 : Représentation temporelle des 3 signaux x0, x1 et x2
1.2. Valeur moyenne d’un signal
Elle est donnée par la relation ci-après :
𝟏𝟏 𝒕𝒕𝟎𝟎+𝑻𝑻
�=
𝒙𝒙 � 𝒙𝒙(𝒕𝒕) ∗ 𝒅𝒅𝒅𝒅 𝑜𝑜ù 𝑻𝑻 𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒 𝑙𝑙𝑙𝑙 𝒑𝒑é𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓 𝑒𝑒𝑒𝑒 𝒕𝒕𝟎𝟎 𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒 𝑢𝑢𝑢𝑢𝑢𝑢 𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑟𝑟 𝑞𝑞𝑞𝑞𝑞𝑞𝑞𝑞𝑞𝑞𝑞𝑞𝑞𝑞𝑞𝑞𝑞𝑞𝑞𝑞
𝑻𝑻 𝒕𝒕𝟎𝟎
Pour des raisons pratiques, 𝒕𝒕𝟎𝟎 est souvent pris égal à 0, d’où on obtient :
𝟏𝟏 𝑻𝑻
�=
𝒙𝒙 � 𝒙𝒙(𝒕𝒕) ∗ 𝒅𝒅𝒅𝒅
𝑻𝑻 𝟎𝟎
Pour un signal sinusoïdal, la valeur moyenne sur une période est nulle.
1.3. Valeur efficace d’un signal périodique
Elle est donnée par la relation ci-après :
𝟏𝟏 𝒕𝒕𝟎𝟎+𝑻𝑻 𝟏𝟏 𝑻𝑻
𝑿𝑿𝒆𝒆𝒆𝒆𝒆𝒆 = � � 𝒙𝒙²(𝒕𝒕) ∗ 𝒅𝒅𝒅𝒅 = � � 𝒙𝒙²(𝒕𝒕) ∗ 𝒅𝒅𝒅𝒅
𝑻𝑻 𝒕𝒕𝟎𝟎 𝑻𝑻 𝟎𝟎

La valeur efficace d’un signal correspondant à la valeur d’un signal continu qui dissiperait la
même énergie par effet Joule dans une résistance.
Pour un signal sinusoïdal, la valeur efficace est :
𝟏𝟏 𝑻𝑻 � ² 𝑻𝑻
𝑿𝑿
𝑿𝑿𝒆𝒆𝒆𝒆𝒆𝒆 = � � 𝑿𝑿 � ² 𝐜𝐜𝐜𝐜𝐜𝐜² (𝒘𝒘𝒘𝒘) ∗ 𝒅𝒅𝒅𝒅 = � � (𝟏𝟏 + 𝐜𝐜𝐜𝐜𝐜𝐜(𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐)) ∗ 𝒅𝒅𝒅𝒅
𝑻𝑻 𝟎𝟎 𝟐𝟐𝟐𝟐 𝟎𝟎
�
𝑿𝑿 √𝟐𝟐
𝑿𝑿𝒆𝒆𝒆𝒆𝒆𝒆 = = �
𝑿𝑿
√𝟐𝟐 𝟐𝟐
Figure 2 : Valeurs efficaces
1.4. Compléments sur les signaux
Facteurs de crête, de forme et d’ondulation

Ils permettent de caractériser un signal selon son amplitude par rapport à sa valeur efficace, ou de sa composante
alternative par rapport à sa composante continue.
Ondulation crête à crête
C’est l’écart entre la plus haute valeur et la plus basse valeur du signal 𝒔𝒔 (𝒕𝒕), ou de sa composante
alternative 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 (𝑡𝑡).
Relation entre le facteur de forme et le taux d’ondulation :
Figure 3 : Quelques facteurs

2. Représentation de Fresnel
2.1. Présentation
��⃗ de module 𝑋𝑋� qui tourne

� 𝐜𝐜𝐜𝐜𝐜𝐜 (𝒘𝒘𝒘𝒘), on associe le vecteur 𝑂𝑂𝑂𝑂
A la grandeur scalaire, 𝒙𝒙(𝒕𝒕) = 𝑿𝑿
��⃗ sur l’axe
autour de O dans le sens antihoraire avec la vitesse angulaire 𝑤𝑤 ; 𝑥𝑥(𝑡𝑡) est la projection de 𝑂𝑂𝑂𝑂
(𝑂𝑂𝑂𝑂).
��⃗ déphasé de 𝝋𝝋 par
� 𝐜𝐜𝐜𝐜𝐜𝐜 (𝒘𝒘𝒘𝒘 + 𝝋𝝋 ), est associé un vecteur 𝑂𝑂𝑂𝑂
A une seconde grandeur 𝒚𝒚(𝒕𝒕) = 𝒀𝒀
��⃗.
rapport au vecteur 𝑂𝑂𝑂𝑂
Figure 4 : Représentation de Fresnel
Remarque : Si 𝝋𝝋 > 𝟎𝟎 on dit que le signal y(t) est en avance sur x(t), dans le cas contraire, il sera
en retard sur x(t).
Pour simplifier la représentation des vecteurs de Fresnel, on choisit de les représenter à 𝒕𝒕 = 𝟎𝟎, ce
qui ne modifie en rien le résultat final.
2.2. Définition
La représentation de Fresnel consiste donc à représenter chaque signal sinusoïdal par un vecteur
dont la norme est l’amplitude du signal et la
position angulaire est imposée par son
déphasage par rapport à un vecteur choisi
comme référence.
Pour effectuer la somme des deux

signaux, on effectue la somme vectorielle de
leurs vecteurs représentatifs.
Figure 5 : Représentation de Fresnel à t = 0

Avec cette représentation, il est possible de déterminer l’amplitude d’un signal à partir des
signaux connus, ainsi que le déphasage de ce signal par rapport aux signaux déjà connus.
Si des grandeurs de nature différente (Par exemple tension et courant) sont représentées sur un
même diagramme, chaque famille de grandeurs doit avoir la même échelle.
2.3. Notation complexe
𝝅𝝅
Dans toute la suite, on note 𝒋𝒋 le nombre complexe tel que 𝒋𝒋𝟐𝟐 = −𝟏𝟏 𝒐𝒐𝒐𝒐 𝒋𝒋 = 𝒆𝒆𝒋𝒋𝟐𝟐 .
Le nombre complexe 𝒋𝒋 est utilisée en électricité à la place de 𝒊𝒊 en mathématiques afin d’éviter la

confusion avec l’intensité d’un courant électrique.
2.4. Notation complexe d’un signal
� 𝐜𝐜𝐜𝐜𝐜𝐜 (𝒘𝒘𝒘𝒘 + 𝝋𝝋) est représenté sous la forme complexe :

Un signal 𝒙𝒙(𝒕𝒕) = 𝑿𝑿
� 𝒆𝒆𝒋𝒋(𝒘𝒘𝒘𝒘+𝝋𝝋) = 𝑿𝑿
𝒙𝒙(𝒕𝒕) = 𝑿𝑿 � 𝒆𝒆𝒋𝒋𝒋𝒋𝒋𝒋
� 𝒆𝒆𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑙𝑙 ′ 𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒕𝒕𝒕𝒕𝒕𝒕𝒕𝒕 𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄 𝒅𝒅𝒅𝒅 𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔 qui contient le terme de déphasage puisqu’elle
Où 𝑿𝑿
� 𝒆𝒆𝒋𝒋𝒋𝒋.
est égale à 𝑿𝑿
Pour faciliter certains traitements mathématiques des signaux, on utilise leur représentation
complexe.
A partir de la représentation complexe, il est aisé d’établir une relation entre signal complexe et
sa dérivée (il suffit de multiplier par 𝒋𝒋𝒋𝒋 la notation complexe de ce signal) par rapport au temps. De
même, pour intégrer un signal, il suffit de diviser sa représentation complexe par 𝒋𝒋𝒋𝒋. C’est
l’application à la dérivation et à l’intégration des signaux.
II. Impédances
1. Définitions et expressions
Il est important de se rappeler des notions mathématiques sur les nombres complexes
notamment :
 Le nombre complexe : 𝒛𝒛 = 𝒂𝒂 + 𝒋𝒋𝒋𝒋

 Son module �𝒛𝒛� et son argument 𝝋𝝋 = 𝑨𝑨𝑨𝑨𝑨𝑨 (𝒛𝒛)
 Le produit ou la division de deux nombres complexes (Modules et arguments)
1.1. Impédance et loi d’Ohm généralisée

Pour un dipôle D parcouru par un courant complexe 𝒊𝒊(𝒕𝒕) = 𝑰𝑰�𝒆𝒆𝒋𝒋𝒋𝒋𝒋𝒋 et aux bornes duquel ce mesure
� 𝒆𝒆𝒋𝒋𝒋𝒋𝒋𝒋, l’impédance 𝑍𝑍 est définie par le rapport de l’amplitude complexe
une tension complexe 𝒖𝒖(𝒕𝒕) = 𝑼𝑼
de 𝑢𝑢(𝑡𝑡) 𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑖𝑖(𝑡𝑡) :
�
𝑼𝑼
𝒁𝒁 = (𝑳𝑳𝑳𝑳𝑳𝑳 𝒅𝒅′ 𝑶𝑶𝑶𝑶𝑶𝑶 𝒈𝒈é𝒏𝒏é𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓é𝒆𝒆)
𝑰𝑰
Considérons le déphasage de 𝜑𝜑 de la tension par rapport au courant :

𝒖𝒖(𝒕𝒕) �𝒆𝒆𝒋𝒋(𝒘𝒘𝒘𝒘+𝝋𝝋) 𝑼𝑼
𝑼𝑼 �
𝒁𝒁 = = = 𝒆𝒆𝒋𝒋𝒋𝒋 = 𝒁𝒁 ∗ 𝒆𝒆𝒋𝒋𝒋𝒋 = 𝒁𝒁𝒁𝒁𝒁𝒁𝒁𝒁𝒁𝒁 + 𝒁𝒁 𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔 𝝋𝝋 = 𝑹𝑹 + 𝒋𝒋𝒋𝒋
𝒊𝒊(𝒕𝒕) 𝑰𝑰� 𝒆𝒆 𝒋𝒋𝒋𝒋𝒋𝒋 𝑰𝑰�
Où R est la résistance de l’impédance (Toujours positif) et X est sa réactance (X>0, impédance de

type inductif ou X<0, impédance de type capacitif). Tous sont exprimés en Ohm.
𝑿𝑿
�𝒁𝒁� = 𝒁𝒁 = �𝑹𝑹𝟐𝟐 + 𝑿𝑿𝟐𝟐 𝒆𝒆𝒆𝒆 𝐭𝐭𝐭𝐭𝐭𝐭 𝝋𝝋 =
𝑹𝑹
Avec 𝝋𝝋, la phase de l’impédance ou l’argument de l’impédance complexe mais aussi le
déphasage entre la tension et courant complexes.
1.2. Admittance
L’admittance d’un dipôle D, notée 𝒀𝒀, est défini comme l’inverse de son impédance :
𝟏𝟏 𝟏𝟏 𝑹𝑹 𝑿𝑿
𝒀𝒀 = = = 𝟐𝟐 𝟐𝟐
− 𝒋𝒋 𝟐𝟐 = 𝑮𝑮 + 𝒋𝒋𝒋𝒋
𝒁𝒁 𝑹𝑹 + 𝒋𝒋𝒋𝒋 𝑹𝑹 + 𝑿𝑿 𝑹𝑹 + 𝑿𝑿𝟐𝟐
Où G est la conductance et B est la susceptance. Y, G et B sont exprimés en siémens.
2. Impédances dans quelques dipôles
2.1. Cas d’une résistance
D’après la loi d’Ohm, la tension et le courant complexes sont donnés par la relation : 𝒖𝒖 = 𝑹𝑹 ∗ 𝒊𝒊
On en déduit que l’impédance d’une résistance est égale à : 𝒁𝒁 = 𝑹𝑹
2.2. Cas d’un condensateur idéal
�𝑒𝑒 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗 à ses bornes, le courant 𝑖𝑖 est :

Dans le cas d’un condensateur C, ayant une tension 𝑢𝑢(𝑡𝑡) = 𝑈𝑈
𝑪𝑪𝑪𝑪𝒖𝒖 𝝅𝝅
𝒊𝒊 = � 𝒆𝒆𝒋𝒋(𝒘𝒘𝒘𝒘+ 𝟐𝟐 )
= 𝒋𝒋𝒋𝒋𝒋𝒋𝒖𝒖 = 𝑪𝑪𝑪𝑪𝑼𝑼
𝒅𝒅𝒅𝒅
On en déduit que :

 Le courant est en avance de π/2 par rapport à la tension ;
𝒖𝒖(𝒕𝒕) 𝟏𝟏 𝟏𝟏 −𝒋𝒋𝝅𝝅
 L’impédance est 𝒁𝒁 = 𝒊𝒊(𝒕𝒕)
= = 𝒆𝒆 𝟐𝟐
𝒋𝒋𝒋𝒋𝒋𝒋 𝑪𝑪𝑪𝑪
C’est l’impédance d’un condensateur C dans un circuit en régime sinusoïdal.
Figure 6 : Diagramme de Fresnel de u et i aux bornes d'un condensateur
2.3. Cas d’une inductance idéale
Dans le cas d’une inductance L, parcourue par un courant 𝑖𝑖(𝑡𝑡) = 𝐼𝐼̂𝑒𝑒 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗 , la tension 𝑢𝑢 à ses bornes
est :
𝑳𝑳𝑳𝑳𝒊𝒊 𝝅𝝅
𝒖𝒖 = = 𝒋𝒋𝒋𝒋𝒋𝒋𝒊𝒊 = 𝑳𝑳𝑳𝑳𝑰𝑰�𝒆𝒆𝒋𝒋(𝒘𝒘𝒘𝒘+𝟐𝟐 )
𝒅𝒅𝒅𝒅
On en déduit que :
 Le courant est en retard de π/2 par rapport à la tension ;

𝝅𝝅
𝒖𝒖(𝒕𝒕)
 L’impédance est 𝒁𝒁 = 𝒊𝒊(𝒕𝒕)
= 𝒋𝒋𝒋𝒋𝒋𝒋 = 𝑳𝑳𝑳𝑳𝒆𝒆+𝒋𝒋𝟐𝟐
C’est l’impédance d’une inductance L dans un circuit en régime sinusoïdal.
Figure 7 : Diagramme de Fresnel de u et i aux bornes d'une inductance
3. Lois de Kirchhoff, associations d’impédances
3.1. Lois de Kirchhoff, lois des diviseurs de tension et de courant
Les lois de Kirchhoff abordées au précédent module sont valables dans les circuits linéaires
utilisant des impédances. De ces deux lois, il est facile de démontrer que les lois du diviseur de tension
et de courant restent valables avec la notation complexe.

Exemple et représentation de Fresnel
Figure 8 : Circuit RC et représentation de Fresnel
3.2. Association d’impédances
A l’aide des lois de Kirchhoff, il est facile de vérifier que :
 L’impédance équivalente à 𝒏𝒏 impédances associées en série est : 𝒁𝒁 = ∑𝒏𝒏𝒌𝒌=𝟏𝟏 𝒁𝒁𝒌𝒌

𝟏𝟏 𝟏𝟏
 L’impédance équivalente à 𝒏𝒏 impédances associées en parallèle est : = ∑𝒏𝒏𝒌𝒌=𝟏𝟏
𝒁𝒁 𝒁𝒁𝒌𝒌

a. Cas d’un condensateur réel
L’isolement du diélectrique d’un condensateur réel n’est jamais parfait et la légère conduction
induite est représentée par une résistance R en parallèle sur une capacité parfaite.
Le diagramme de Fresnel est obtenu de la façon suivante : On fixe u complexe à l’origine des
phases, on sait que 𝒊𝒊𝑹𝑹 complexe est en phase avec u complexe et que 𝒊𝒊𝑪𝑪 complexe est en avance sur
u complexe, puis …
Figure 9 : Schéma équivalent parallèle et représentation de Fresnel
Angle de perte :
𝟏𝟏
On définit l’angle de perte α = π/2 + ϕ, α vérifie la relation 𝐭𝐭𝐭𝐭𝐭𝐭 𝜶𝜶 =
𝑹𝑹𝑹𝑹𝑹𝑹
L’angle de perte doit être très faible dans le domaine de fréquence d’utilisation fixé par le
constructeur. En d’autres termes, 𝑅𝑅 (la résistance parasite) doit être très supérieure à la valeur 1/(𝐶𝐶𝐶𝐶)
dans ce domaine de fréquence.
b. Cas d’une inductance réelle
Une inductance réelle est réalisée à l’aide d’un conducteur bobiné dont la résistance n’est jamais
nulle. Une inductance réelle est donc modélisable par une résistance 𝑟𝑟 en série avec une inductance L
parfaite.

Figure 10 : Schéma équivalent série et représentation de Fresnel
Facteur de qualité Q d’une inductance réelle
Soit 𝐸𝐸𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 l’énergie maximale accumulée et 𝐸𝐸𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 l’énergie dissipée par période, on définit alors
𝑬𝑬
le facteur de qualité Q d’un circuit électrique par : 𝑸𝑸 = 𝟐𝟐𝟐𝟐 ∗ 𝑬𝑬𝒎𝒎𝒎𝒎𝒎𝒎
𝒅𝒅𝒅𝒅𝒅𝒅𝒅𝒅
Exemple d’une inductance réelle modélisée par un circuit RL série : 𝑬𝑬𝒅𝒅𝒅𝒅𝒅𝒅𝒅𝒅 = 𝑰𝑰²𝒆𝒆𝒆𝒆𝒆𝒆 ∗ 𝒓𝒓 ∗ 𝑻𝑻 ;
𝟏𝟏 𝑳𝑳𝑳𝑳
𝑬𝑬𝒎𝒎𝒎𝒎𝒎𝒎 = 𝑳𝑳 ∗ 𝑰𝑰𝟐𝟐 𝒆𝒆𝒆𝒆𝒆𝒆 = ∗ 𝑳𝑳 ∗ 𝑰𝑰�𝟐𝟐 ; 𝑸𝑸 =
𝟐𝟐 𝒓𝒓
Ce facteur de qualité dépend de la pulsation 𝒘𝒘 de la tension d’alimentation de l’inductance et

sera d’autant plus élevé que la résistance 𝒓𝒓 sera faible.
III. Puissances en régime sinusoïdale
On considère un dipôle D en convention récepteur, auquel on applique la tension 𝒖𝒖(𝒕𝒕) =

𝑼𝑼 𝐜𝐜𝐜𝐜𝐜𝐜 (𝒘𝒘𝒘𝒘 + 𝝋𝝋), parcouru par un courant 𝒊𝒊(𝒕𝒕) = 𝑰𝑰� 𝐜𝐜𝐜𝐜𝐜𝐜 (𝒘𝒘𝒘𝒘).
�
1. Puissance instantanée et fluctuante
1.1. Puissance instantanée
La puissance instantanée 𝑝𝑝(𝑡𝑡) dissipée par le dipôle D s’exprime par : 𝒑𝒑(𝒕𝒕) = 𝒖𝒖(𝒕𝒕) ∗ 𝒊𝒊(𝒕𝒕)

En régime sinusoïdal :
� ∗ 𝐼𝐼̂ ∗ co s(𝑤𝑤𝑤𝑤) ∗ cos (𝑤𝑤𝑤𝑤 + 𝜑𝜑)
𝑝𝑝(𝑡𝑡) = 𝑢𝑢(𝑡𝑡) ∗ 𝑖𝑖(𝑡𝑡) = 𝑈𝑈
𝟏𝟏 𝟏𝟏
𝒑𝒑(𝒕𝒕) = � ∗ 𝑰𝑰� ∗ 𝐜𝐜𝐜𝐜 𝐬𝐬(𝝋𝝋) + ∗ 𝑼𝑼
∗ 𝑼𝑼 � ∗ 𝑰𝑰� ∗ 𝐜𝐜𝐜𝐜𝐜𝐜 (𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐 + 𝝋𝝋)
𝟐𝟐 𝟐𝟐
1.2. Puissance fluctuante
La puissance fluctuante correspond à la partie variable de 𝑝𝑝(𝑡𝑡). En régime sinusoïdal, elle

𝟏𝟏
� ∗ 𝑰𝑰� ∗ 𝐜𝐜𝐜𝐜𝐜𝐜 (𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐 +
correspond à la puissance échangée entre la source et la charge et est égale à : ∗ 𝑼𝑼
𝟐𝟐
𝝋𝝋)
2. Puissance active
On appelle puissance active P la valeur moyenne de la puissance instantanée. C’est la puissance

consommée par la partie résistive du dipôle.
La puissance active P (en Watt) consommée par le dipôle D, en régime périodique de période T,
𝟏𝟏 𝑻𝑻 𝟏𝟏
� ∗ 𝑰𝑰� ∗ 𝐜𝐜𝐨𝐨 𝐬𝐬(𝝋𝝋) = 𝑼𝑼𝒆𝒆𝒆𝒆𝒆𝒆 ∗ 𝑰𝑰𝒆𝒆𝒆𝒆𝒆𝒆 ∗ 𝐜𝐜𝐜𝐜 𝐬𝐬(𝝋𝝋)
s’exprime par : 𝑷𝑷 = ∫ 𝒑𝒑(𝒕𝒕) ∗ 𝒅𝒅𝒅𝒅 = ∗ 𝑼𝑼
𝑻𝑻 𝟎𝟎 𝟐𝟐
Remarque :
 Une puissance active ne peut être dissipée que dans la partie résistive d’une impédance.
Les condensateurs ou inductances idéaux ne consomment pas de puissance active.
 P est la puissance réellement utilisée par la charge. Par exemple, pour un moteur, c’est
cette puissance qui est transformée en puissance mécanique en pertes près.
 De même, c’est la puissance inscrite sur un appareil qui est facturée à l’utilisateur par le
distributeur d’électricité (SNE ou E²C, au Congo).

3. Puissance apparente
𝟏𝟏
La puissance apparente S (en Volts-ampères ou VA) pour le dipôle D, s’exprime par : 𝑺𝑺 = ∗ �∗
𝑼𝑼
𝟐𝟐
𝑰𝑰� = 𝑼𝑼𝒆𝒆𝒆𝒆𝒆𝒆 ∗ 𝑰𝑰𝒆𝒆𝒆𝒆𝒆𝒆
En d’autres termes, c’est le maximum de la puissance active qui est fournie à ce dipôle lorsque le
facteur 𝐜𝐜𝐜𝐜 𝐬𝐬(𝝋𝝋) = 𝟏𝟏. 𝑺𝑺 = �𝑷𝑷𝟐𝟐 + 𝑸𝑸²
4. Puissance réactive
La puissance réactive Q (en Volts-ampères réactifs ou VAR) pour le dipôle D, en régime sinusoïdal,
𝟏𝟏
� ∗ 𝑰𝑰� ∗ 𝐬𝐬𝐬𝐬𝐬𝐬(𝝋𝝋) = 𝑼𝑼𝒆𝒆𝒆𝒆𝒆𝒆 ∗ 𝑰𝑰𝒆𝒆𝒆𝒆𝒆𝒆 ∗ 𝐬𝐬𝐬𝐬𝐬𝐬(𝝋𝝋)
s’exprime par : 𝑸𝑸 = ∗ 𝑼𝑼
𝟐𝟐
Q ne correspond à aucune énergie utilisée.
S’exprime alors par 𝑺𝑺 = �𝑷𝑷𝟐𝟐 + 𝑸𝑸²
La puissance réactive pour :
 Une résistance R est 𝑸𝑸 = 𝟎𝟎 𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄 (𝝋𝝋) = 𝟎𝟎, Ce qui signifie qu’une résistance ne consomme
pas de puissance réactive.
𝑼𝑼𝟐𝟐 𝒆𝒆𝒆𝒆𝒆𝒆 𝝅𝝅
 Une inductance idéale est 𝑸𝑸 = 𝑳𝑳𝑳𝑳 ∗ 𝑰𝑰𝟐𝟐 𝒆𝒆𝒆𝒆𝒆𝒆 = 𝑳𝑳𝑳𝑳
> 𝟎𝟎 car (𝝋𝝋) = 𝒆𝒆𝒆𝒆 𝑼𝑼𝒆𝒆𝒆𝒆𝒆𝒆 = 𝑳𝑳𝑳𝑳 ∗ 𝑰𝑰𝒆𝒆𝒆𝒆𝒆𝒆
𝟐𝟐
Une inductance « consomme » de la puissance réactive.
𝑰𝑰𝟐𝟐 𝒆𝒆𝒆𝒆𝒆𝒆 𝝅𝝅
 Un condensateur idéal est 𝑄𝑄 = −𝑪𝑪𝑪𝑪 ∗ 𝑼𝑼𝟐𝟐 𝒆𝒆𝒆𝒆𝒆𝒆 = − < 𝟎𝟎 car (𝝋𝝋) = − 𝒆𝒆𝒆𝒆 𝑰𝑰𝒆𝒆𝒆𝒆𝒆𝒆 =
𝑪𝑪𝑪𝑪 𝟐𝟐
𝑪𝑪𝑪𝑪 ∗ 𝑼𝑼𝒆𝒆𝒆𝒆𝒆𝒆
Condensateur « fournit » de la puissance réactive.
5. Facteur de puissance
Pour un circuit en régime quelconque, on peut définir le facteur de puissance 𝑓𝑓𝑝𝑝 par :
𝑷𝑷
𝒇𝒇𝒑𝒑 = (𝑶𝑶 < 𝒇𝒇𝒑𝒑 < 𝟏𝟏)
𝑺𝑺
Il mesure « l’efficacité de fourniture » de la puissance active au dipôle alimenté. Plus il est
proche de 1, mieux c’est pour le fournisseur d’énergie. En effet, dans le cas du régime sinusoïdal, 𝑃𝑃 =
𝑼𝑼𝒆𝒆𝒆𝒆𝒆𝒆 ∗ 𝑰𝑰𝒆𝒆𝒆𝒆𝒆𝒆 ∗ 𝐜𝐜𝐜𝐜 𝐬𝐬(𝝋𝝋) il vient 𝒇𝒇𝒑𝒑 = 𝐜𝐜𝐜𝐜 𝐬𝐬(𝝋𝝋). L’énergie étant fournie avec une tension efficace
constante, à P consommée constante, plus 𝒇𝒇𝒑𝒑 = 𝐜𝐜𝐜𝐜 𝐬𝐬(𝝋𝝋) sera faible et plus le courant efficace sera
grand et produira sur les lignes électriques transportant l’énergie des pertes par effet Joule
importantes. Le fournisseur d’énergie a donc intérêt à ce facteur soir le plus proche de 1. En pratique,
il impose un facteur de puissance supérieur à 0.857.
Or la plupart des dipôles utilisés dans les installations industrielles ou domestiques (moteurs,
appareils ménagers) sont de type inductif et donc « consomment » de la puissance réactive. Le
fournisseur cherche donc à diminuer au maximum 𝑺𝑺 = �𝑷𝑷𝟐𝟐 + 𝑸𝑸² en réduisant Q le plus possible. La
diminution de Q est obtenue en insérant en parallèle sur la tension d’alimentation un condensateur

qui a la propriété de « fournir » de l’énergie réactive et donc de compenser celle qui est consommée
par l’installation.
IV. Facteur de qualité et transformation série-parallèle
1. Facteur de qualité
Un dipôle réactif est parfait s’il n’absorbe pas de puissance active. Pour chiffrer cette perfection,
|𝑸𝑸|
on définit le facteur de qualité 𝑓𝑓𝑄𝑄 (toujours positif) par : 𝒇𝒇𝑸𝑸 =
𝑷𝑷
Où Q est la puissance réactive transmise au dipôle et P la puissance active transmise au dipôle.
Facteur de qualité d’un dipôle série

Le même courant traverse la résistance et la réactance.
D’où :
Figure 11 : Facteurs de qualité
Facteur de qualité d’un dipôle parallèle

La même tension est appliquée aux bornes de la
résistance et de la réactance. D’où :
2. Transformation série ↔ parallèle
En régime sinusoïdal, le dipôle série et le dipôle parallèle sont équivalents. Le passage de l’un à
l’autre s’effectue par :
Si 𝑓𝑓𝑄𝑄 >> 1 alors :
Attention ! Le facteur de qualité dépendant de la pulsation, les passages ci-dessus en

dépendent aussi.

V. Transmittance complexe et diagramme de Bode
1. Transmittance complexe et caractéristiques associées
Fonction de transfert complexe, ou F.T. isochrone, ou encore transmittance complexe T
Nature de la transmittance complexe
Si le signal d’entrée est un courant et le signal de sortie est une tension, alors la transmittance complexe est
une impédance.
Si le signal d’entrée est une tension et le signal de sortie est un courant, alors la transmittance complexe est
une admittance.
SI les signaux d’entrée et de sortie sont des courants, alors la transmittance complexe est un gain en courant.
Si les signaux d’entrée et de sortie sont des tensions, alors la transmittance complexe est un gain en tension.
Gain et déphasage complexes
Fréquences de coupures à −3 dB.

Les fréquences de coupures dites à −3 dB sont celles pour lesquelles le gain G est inférieur à sa valeur maximale
de pratiquement 3 dB. Plus exactement, les fréquences de coupures dites à −3 dB sont les fréquences pour
lesquelles le module est égal au module maximal divisé par √2, ce qui correspond à la puissance maximale du signal
divisée par 2.
Bande passante.
On définit généralement la bande passante à −3 dB, comme le domaine des fréquences pour lesquelles le gain
reste supérieur au gain maximal moins 3 dB.
Octave – Décade
Une octave (terme musical) est l’intervalle entre deux fréquences 𝒇𝒇𝒇𝒇 et 𝒇𝒇𝒇𝒇 tel que 𝒇𝒇𝒇𝒇 = 𝟐𝟐 ∗ 𝒇𝒇𝒇𝒇, et une décade
est l’intervalle entre deux fréquences 𝒇𝒇𝒇𝒇 et 𝒇𝒇𝒇𝒇 tel que 𝒇𝒇𝒇𝒇 = 𝟏𝟏𝟏𝟏 ∗ 𝒇𝒇𝒇𝒇. Figure : Octaves et décades (échelle log10)
Fonction de transfert, Gain en puissance complexe

Fonctions de transfert en cascade
2. Diagramme de BODE
2.1. Définition
Le diagramme de Bode est un moyen de représenter la réponse en fréquence d'un système,
notamment électronique. Utilisé en asservissement, il permet de visualiser la marge de gain, la marge
de phase, la bande passante et la stabilité d’un système à partir de la fonction de transfert.
2.2. Tracés
Le diagramme de Bode d’un système se compose de deux tracés :
• Le gain ou amplitude exprimée en décibels (dB).

• La phase en degré, donnée par l’argument de la fonction de transfert.
L'échelle des pulsations est logarithmique et est exprimée en rad/s (radian par seconde).
L'échelle logarithmique permet un tracé très lisible, car construit à partir de tronçons de ligne droite.
2.3. Construction
Pour tracer le diagramme de Bode d’un système quelconque, il faut procéder de la sorte :
1. Déterminer la fonction de transfert du circuit ou du système.

𝑤𝑤
2. Mettre la fonction de transfert sous la forme canonique (poser 𝑗𝑗𝑗𝑗 = 𝑗𝑗 ou 𝑝𝑝 = 𝑗𝑗𝑗𝑗) en
𝑤𝑤𝑜𝑜
𝑤𝑤
faisant apparaitre le terme (1 + 𝑗𝑗 ) au dénominateur
𝑤𝑤𝑜𝑜
3. Calculer le gain en décibels
4. Calculer la phase en degré (Multiple de pi)
5. Représenter le gain puis la phase.

2.4. Notion de gabarit
Afin de pouvoir spécifier clairement et sans ambiguïté les besoins des utilisateurs, par exemple,
ou les caractéristiques techniques d’un système, des définitions ont été énoncées pour les filtres
fréquentiels. Nous avons déjà parlé de quelques-unes d’entre elles dans le paragraphe précédent
(fréquence de coupure, bande passante). Nous allons maintenant en faire une description plus
détaillée, en prenant pour exemple un filtre passe-bas.
Figure 12 : Gabarit du filtre passe-bas
Notations :
Définitions : Voici les paramètres que l’on doit spécifier en général pour définir un filtre passe-
bas :
La fréquence de coupure est définie comme étant la fréquence pour laquelle le gain vaut G0-
3dB. On peut parler de fréquence de coupure principale et de fréquence de coupure secondaire si le
gain présente deux plateaux de hauteurs différentes ;
On doit également préciser le taux d’ondulation (différence, en dB, entre l’amplitude des
oscillations et le gain dans la bande passante) dans la bande passante et éventuellement dans la bande
atténuée.

2.5. Exemple
Considérons la fonction de transfert suivante (A > 0) :
On a donc :
Et :
On suppose également pour simplifier que les deux pulsations 𝑤𝑤1 𝑒𝑒𝑒𝑒 𝑤𝑤0 sont très différentes.
Deux cas se présentent alors :
On obtient donc les diagrammes suivants :
Figure 13 : Diagramme de BODE - cas 1

On obtient donc les diagrammes suivants :
Figure 14 : Diagramme de BODE - Cas 2
2.6. Cas typiques
a. Diagramme de Bode associé à une constante
Si quelle que soit 𝑤𝑤, 𝐻𝐻(𝑤𝑤) = 𝐾𝐾 avec K égal à une constante, on peut distinguer les cas suivants :
Figure 15 : Diagramme de Bode associé à une constante
b. Diagramme de Bode associé à la forme (𝑗𝑗𝑗𝑗)−1
𝑤𝑤
Notons que x est une variable réduite 𝑥𝑥 =
𝑤𝑤𝑐𝑐
𝟏𝟏
Pour tracer le diagramme de Bode associés à 𝑯𝑯(𝒋𝒋𝒋𝒋) = , on écrit :
𝒙𝒙

𝑮𝑮(𝒙𝒙)𝒆𝒆𝒆𝒆 𝒅𝒅𝒅𝒅 = 𝟐𝟐𝟐𝟐 ∗ 𝒍𝒍𝒍𝒍𝒍𝒍𝟏𝟏𝟏𝟏 �𝑯𝑯(𝒙𝒙)� = − 𝟐𝟐𝟐𝟐 ∗ 𝒍𝒍𝒐𝒐𝒈𝒈𝟏𝟏𝟏𝟏 (𝒙𝒙)
Figure 16 : Tracé du gain en dB
Calculons 𝑮𝑮(𝒙𝒙)𝒆𝒆𝒆𝒆 𝒅𝒅𝒅𝒅 pour x = 0,1 ; 1 ; 10 ;100 ou 1000.
X 0,1 1 10 100 1000

G(x) en dB 20 0 -20 -40 -60
On constate qu’à chaque fois que x est multiplié par 10, le gain en décibels diminue de 20 dB. On
effet,
𝑮𝑮(𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏)𝒆𝒆𝒆𝒆 𝒅𝒅𝒅𝒅 = −𝟐𝟐𝟐𝟐 ∗ 𝒍𝒍𝒍𝒍𝒍𝒍𝟏𝟏𝟏𝟏 𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏 = −𝟐𝟐𝟐𝟐 ∗ 𝒍𝒍𝒍𝒍𝒍𝒍𝟏𝟏𝟏𝟏 𝟏𝟏𝟏𝟏 − 𝟐𝟐𝟐𝟐 ∗ 𝒍𝒍𝒍𝒍𝒍𝒍𝟏𝟏𝟏𝟏 𝒙𝒙 = −𝟐𝟐𝟐𝟐 + 𝑮𝑮(𝒙𝒙)𝒆𝒆𝒆𝒆 𝒅𝒅𝒅𝒅
Avec les coordonnées logarithmiques, 𝑮𝑮(𝒙𝒙)𝒆𝒆𝒆𝒆 𝒅𝒅𝒅𝒅 est donc une droite dont la pente est de -20 dB
par décade.
𝝅𝝅
𝝋𝝋(𝒙𝒙) = − , avec les coordonnées semi-logarithmiques, c’est une droite horizontale.
𝟐𝟐
c. Diagramme de Bode associé à la forme (𝑗𝑗𝑗𝑗)
𝑯𝑯(𝒋𝒋𝒋𝒋) = 𝒙𝒙, donc 𝑮𝑮(𝒙𝒙)𝒆𝒆𝒆𝒆 𝒅𝒅𝒅𝒅 = 𝟐𝟐𝟐𝟐 ∗ 𝒍𝒍𝒍𝒍𝒍𝒍𝟏𝟏𝟏𝟏 (𝒙𝒙).
Calculons 𝑮𝑮(𝒙𝒙)𝒆𝒆𝒆𝒆 𝒅𝒅𝒅𝒅 pour x = 0,1 ; 1 ; 10 ;100 ou 1000.
X 0,1 1 10 100 1000

G(x) en dB -20 0 20 40 60
On constate qu’à chaque fois que x est multiplié par 10, le gain en décibels augmente de 20 dB.
On effet,
𝑮𝑮(𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏)𝒆𝒆𝒆𝒆 𝒅𝒅𝒅𝒅 = 𝟐𝟐𝟐𝟐 ∗ 𝒍𝒍𝒍𝒍𝒍𝒍𝟏𝟏𝟏𝟏 𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏 = 𝟐𝟐𝟐𝟐 ∗ 𝒍𝒍𝒍𝒍𝒍𝒍𝟏𝟏𝟏𝟏 𝟏𝟏𝟏𝟏 + 𝟐𝟐𝟐𝟐 ∗ 𝒍𝒍𝒍𝒍𝒍𝒍𝟏𝟏𝟏𝟏 𝒙𝒙 = 𝟐𝟐𝟐𝟐 + 𝑮𝑮(𝒙𝒙)𝒆𝒆𝒆𝒆 𝒅𝒅𝒅𝒅
Avec les coordonnées logarithmiques, 𝑮𝑮(𝒙𝒙)𝒆𝒆𝒆𝒆 𝒅𝒅𝒅𝒅 est donc une droite dont la pente est de 20 dB
par décade.

Figure 17 : Tracé du gain en dB

𝝅𝝅
𝝋𝝋(𝒙𝒙) = , avec les coordonnées semi-logarithmiques, c’est une droite horizontale.
𝟐𝟐
d. Diagramme de Bode associé à la forme (1 + 𝑗𝑗𝑗𝑗)−1
Cette forme est associée au filtre passe-bas.

𝟏𝟏 𝟏𝟏
Avec 𝑯𝑯(𝒙𝒙) = , on a donc �𝑯𝑯(𝒙𝒙)� = et 𝝋𝝋(𝒙𝒙) = −𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂 𝒙𝒙.
𝟏𝟏+𝒋𝒋𝒋𝒋 �𝟏𝟏+𝒙𝒙²
𝟏𝟏
−
On en déduit : 𝑮𝑮(𝒙𝒙)𝒆𝒆𝒆𝒆 𝒅𝒅𝒅𝒅 = 𝟐𝟐𝟐𝟐 ∗ 𝒍𝒍𝒍𝒍𝒍𝒍𝟏𝟏𝟏𝟏 �𝟏𝟏 + 𝒙𝒙𝟐𝟐 � 𝟐𝟐 = −𝟏𝟏𝟏𝟏 𝒍𝒍𝒍𝒍𝒍𝒍𝟏𝟏𝟏𝟏 (𝟏𝟏 + 𝒙𝒙𝟐𝟐 )
La pulsation de coupure à -3dB d’un circuit est la pulsation du signal pour laquelle le gain du
circuit est abaissé à 3dB par rapport au gain maximum.
Le décibel exprime ici un rapport entre les amplitudes de signaux de tension.
dB -40 -20 -6 -3
1
𝑼𝑼 �𝒆𝒆
�𝒔𝒔 / 𝑼𝑼 1/100 1/10 1/2
√2

Figure 18 : Tracé réel et asymptotique du gain - filtre passe bas
Figure 19 : Tracé réel et asymptotique de la phase - filtre passe bas

Remarque :
Le tracé réel de la courbe de gain reste toujours très proche du tracé asymptotique (l’écart
maximal est de 3 dB à la pulsation de coupure). La courbe réelle de phase est elle aussi d’autant plus
éloignée de la valeur asymptotique que l’on s’approche de la pulsation de coupure, mais cette
différence est beaucoup plus importante que dans le cas du gain.
e. Diagramme de Bode associé à la forme (1 + 𝑗𝑗𝑗𝑗)
Figure 20 : Tracé réel et asymptotique du gain - filtre passe haut

Figure 21 : Tracé réel et asymptotique de la phase - filtre passe haut
Comme pour le filtre passe bas, les tracés asymptotique et réel sont assez proches dans le cas
du gain mais différent notablement dans le cas de la phase à mesure que l’on s’approche de la
pulsation de coupure.
VI. Résonance
1. Circuit résonnant
Un circuit comportant des éléments capacitifs, inductifs et résistifs est en résonnance quand la
tension appliquée et le courant produit dans le circuit sont en phase.
A la résonnance, l’impédance équivalente du circuit est purement résistive.
2. Résonnance série et résonnance en parallèle
Figure 22 : Résonnance série
Circuit résonant série
On définit l’impédance complexe :

Cette impédance est résistive et minimale pour la résonance
𝑄𝑄0 Est le coefficient ou facteur de surtension
À la résonance (𝑤𝑤 = 𝑤𝑤0), les tensions aux bornes du condensateur et de l’inductance sont maximales
L’impédance complexe s’écrit alors :
Le coefficient de surtension est égal au facteur de qualité du dipôle série RC ou du dipôle série RL à 𝒘𝒘 = 𝒘𝒘𝒘𝒘.
Circuit résonant parallèle, dit circuit « bouchon »
On définit l’admittance complexe :
Cette admittance est résistive et minimale pour la résonance :
𝑄𝑄0 est le coefficient ou facteur de surintensité défini à la résonance par :
À la résonance (𝑤𝑤 = 𝑤𝑤0), les courants dans le condensateur et l’inductance sont maximaux.
L’admittance complexe s’écrit alors :

Soit l’impédance complexe :
Le coefficient de surintensité est égal au facteur de qualité du dipôle parallèle RC ou du dipôle parallèle RL à
𝒘𝒘 = 𝒘𝒘𝒘𝒘
Conclusion
Tout au long de ce cours, nous avons abordé la représentation des grandeurs sinusoïdales avec
Fresnel, rappelé les notions d’impédances et de notations complexes. Nous avons vu les différentes
puissances en régime sinusoïdal, la notion de transmittance et les diagrammes de Bode appliqués à
quelques filtres passifs. Vous avez constaté que certaines lois appliquées en régime permanent sont
valables en régime dynamique.
Toutes les notions vues, vous permettront d’analyser et étudier les circuits électriques dans ce
régime. Nous aborderons plus tard, l’étude des circuits linéaires en régime transitoire dans le prochain
cours.
Bonus
Le génie électrique ou ingénierie électrique est une branche de la physique qui traite du domaine
de l'électricité et de ses applications. Il regroupe les domaines du génie électrotechnique et du génie
électronique. L'étude de domaine se réalise en physique, l'application se fait dans le domaine
industriel.
L’électricité est l'ensemble des phénomènes physiques associés à la présence et au mouvement

de la matière qui possède une propriété de charge électrique.
L'électricité est au cœur de nombreuses technologies modernes. L'énergie électrique est un

vecteur énergétique, qui utilise le courant électrique pour alimenter des équipements. En
électronique, elle est aussi un vecteur d'information, exploité dans les circuits électriques impliquant
des composants électriques actifs tels que les tubes électroniques, les transistors, les diodes, les
circuits intégrés, ainsi que les technologies d'interconnexion passives associées.
Le génie électrotechnique ou électrique est un domaine technologique (très vaste) qui traite de
tout ce qui se rapporte à l'électrotechnique et ses applications. L’électrotechnique (parfois appelée «
génie électrique ») se rapporte « aux applications pratiques de l'électricité, à la science étudiant ces
applications ». Elle concerne par exemple la production, le transport, la distribution, le traitement, la
transformation, la gestion et l’utilisation de l’énergie électrique. Elle est proche du génie
électronique (électronique de puissance) et du génie mécanique (machines électriques).

CM 1 - Circuits Linéaires en Régime Harmonique - ELEC 2 - AE5

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M2205 – ELECTRICITE 2 (TC)

COURS 1 – Circuits linéaires en régime harmonique

2022 – 2023 | DGC POLYTECH

Table des matières

Rédigé par : Ludovic OBONGUI Page 1 sur 28

Rédigé par : Ludovic OBONGUI Page 2 sur 28

Table des tableaux

Rédigé par : Ludovic OBONGUI Page 3 sur 28

CIRCUITS LINEAIRES EN REGIME

I. Représentation des grandeurs sinusoïdales

1.1. Signal sinusoïdal

La valeur instantanée d’un signal sinusoïdal s’écrit sous la forme :

Pour chacun des signaux :

 L’amplitude est égale à 10 V (Cas de la tension),

Rédigé par : Ludovic OBONGUI Page 4 sur 28

Figure 1 : Représentation temporelle des 3 signaux x0, x1 et x2

1.2. Valeur moyenne d’un signal

Elle est donnée par la relation ci-après :

1.3. Valeur efficace d’un signal périodique

Elle est donnée par la relation ci-après :

Rédigé par : Ludovic OBONGUI Page 5 sur 28

Pour un signal sinusoïdal, la valeur efficace est :

Figure 2 : Valeurs efficaces

1.4. Compléments sur les signaux

Facteurs de crête, de forme et d’ondulation

Relation entre le facteur de forme et le taux d’ondulation :

Figure 3 : Quelques facteurs

Rédigé par : Ludovic OBONGUI Page 6 sur 28

�����⃗ de module 𝑋𝑋� qui tourne

Figure 4 : Représentation de Fresnel

Pour effectuer la somme des deux

Figure 5 : Représentation de Fresnel à t = 0

Rédigé par : Ludovic OBONGUI Page 7 sur 28

2.3. Notation complexe

Le nombre complexe 𝒋𝒋 est utilisée en électricité à la place de 𝒊𝒊 en mathématiques afin d’éviter la

2.4. Notation complexe d’un signal

� 𝐜𝐜𝐜𝐜𝐜𝐜 (𝒘𝒘𝒘𝒘 + 𝝋𝝋) est représenté sous la forme complexe :

 Le nombre complexe : 𝒛𝒛 = 𝒂𝒂 + 𝒋𝒋𝒋𝒋

1.1. Impédance et loi d’Ohm généralisée

Rédigé par : Ludovic OBONGUI Page 8 sur 28

Considérons le déphasage de 𝜑𝜑 de la tension par rapport au courant :

Où R est la résistance de l’impédance (Toujours positif) et X est sa réactance (X>0, impédance de

Où G est la conductance et B est la susceptance. Y, G et B sont exprimés en siémens.

2. Impédances dans quelques dipôles

2.1. Cas d’une résistance

On en déduit que l’impédance d’une résistance est égale à : 𝒁𝒁 = 𝑹𝑹

2.2. Cas d’un condensateur idéal

�𝑒𝑒 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗 à ses bornes, le courant 𝑖𝑖 est :

Rédigé par : Ludovic OBONGUI Page 9 sur 28

C’est l’impédance d’un condensateur C dans un circuit en régime sinusoïdal.

Figure 6 : Diagramme de Fresnel de u et i aux bornes d'un condensateur

2.3. Cas d’une inductance idéale

 Le courant est en retard de π/2 par rapport à la tension ;

C’est l’impédance d’une inductance L dans un circuit en régime sinusoïdal.

Figure 7 : Diagramme de Fresnel de u et i aux bornes d'une inductance

3. Lois de Kirchhoff, associations d’impédances

3.1. Lois de Kirchhoff, lois des diviseurs de tension et de courant

Rédigé par : Ludovic OBONGUI Page 10 sur 28

Figure 8 : Circuit RC et représentation de Fresnel

3.2. Association d’impédances

A l’aide des lois de Kirchhoff, il est facile de vérifier que :

 L’impédance équivalente à 𝒏𝒏 impédances associées en série est : 𝒁𝒁 = ∑𝒏𝒏𝒌𝒌=𝟏𝟏 𝒁𝒁𝒌𝒌

Rédigé par : Ludovic OBONGUI Page 11 sur 28

��⃗ de module 𝑋𝑋� qui tourne