Machine - DC Moteur

Cours dlectrotechnique
MACHINE TOURNANTE A COURANT CONTINU
LES MACHINES A COURANT CONTINU
PARTIE N3 :
LE MOTEUR
Les machines lectriques - les machines courant continu - Le moteur
TABLE DES MATIERES

1.
Principe de fonctionnement................................................................................................3
1.1.
Principe de base..........................................................................................................3
1.2.
Pour N spires linduit...............................................................................................7
1.3.
Le collecteur rel.........................................................................................................8
1.4.
Encore plus de couple.................................................................................................9
2. La force contre lectromotrice..........................................................................................11
2.1.
La F.C.E.M. vide....................................................................................................11
3. Le couple...........................................................................................................................11
3.1.
Le couple vide........................................................................................................11
4. Etude du comportement de la machine en charge.............................................................12
4.1.
Evolution du courant.................................................................................................12
4.2.
Evolution du couple..................................................................................................12
4.3.
Evolution de la vitesse..............................................................................................12
5. Formules de base...............................................................................................................13
6. Gnralisation des formules de base.................................................................................13
7. Quelques donnes numriques..........................................................................................14
8. Comparaison avec la gnratrice (rversibilit)...............................................................15
9. Stabilit des moteurs.........................................................................................................16
9.1.
Courbes.....................................................................................................................16
9.2.
Explication physique.................................................................................................16
10.
Lemballement..............................................................................................................18
11.
Le freinage....................................................................................................................18
11.1.
Freinage sans rcupration (dbite sur des rsistances)...............................................18
12.
Les diffrentes caractristiques dun moteur................................................................19
12.1.
La caractristique vide.......................................................................................19
12.2.
La caractristique de vitesse.................................................................................19
12.3.
La caractristique de couple..................................................................................19
12.4.
La caractristique mcanique................................................................................19
13.
Etude de la machine C.C. indpendante et shunt..........................................................20
13.1.
Les quations mathmatiques...............................................................................20
13.2.
Caractristique vide [n=f(i)] (machine indpendante ou shunt)......................................20
13.2.1. Mode opratoire................................................................................................20
13.2.2. Courbe...............................................................................................................20
13.2.3. Explication physique.........................................................................................21
13.3.
Caractristique de vitesse [n=f(I)] (machine indpendante ou shunt)................................21
13.3.1. Mode opratoire................................................................................................21
13.3.2. Courbe...............................................................................................................22
13.4.
Caractristique de couple [C=f(I)] (machine indpendante ou shunt)...............................23
13.4.1. Mode opratoire................................................................................................23
13.4.2. Courbe...............................................................................................................23
13.5.
Caractristique mcanique [C=f(n)] (machine indpendante ou shunt).............................24
13.5.1. Mode opratoire................................................................................................24
13.5.2. Courbe...............................................................................................................24
Page n3-1

13.6.
Bilan nergtique..................................................................................................25
13.7.
Domaine dapplication..........................................................................................25
13.8.
Quelques comportements......................................................................................25
13.8.1. Changement du sens de rotation.......................................................................25
14.
Etude de la machine C.C. srie.....................................................................................26
14.1.
Les quations mathmatiques...............................................................................26
14.2.
Caractristique vide [n=f(i)]...............................................................................26
14.2.1. Danger de cet essai............................................................................................26
14.3.
Caractristique de vitesse [n=f(I)]........................................................................26
14.3.1. Mode opratoire................................................................................................26
14.3.2. Courbe...............................................................................................................27
14.3.4. Rglage de la vitesse.........................................................................................27
14.4.
Caractristique de couple [C=f(I)]........................................................................28
14.4.1. Mode opratoire................................................................................................28
14.4.2. Courbe...............................................................................................................28
14.5.
Caractristique mcanique [C=f(n)].....................................................................29
14.5.1. Mode opratoire................................................................................................29
14.5.2. Courbe...............................................................................................................29
14.6.
Bilan nergtique..................................................................................................30
14.7.
Domaine dapplication..........................................................................................30
14.8.
Quelques comportements......................................................................................30
14.8.1. Changement du sens de rotation.......................................................................30
15.
Calcul dun rhostat......................................................................................................31
16.
Exercices.......................................................................................................................32
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1. Principe de fonctionnement
1.1. Principe de base
Avant de rentrer dans lanalyse du fonctionnement dun moteur courant continu, nous allons faire un
rappel de la loi de LAPLACE.
Cette loi nous dit ceci, lorsquun courant lectrique est plac perpendiculairement des lignes
dinductions magntqiues, il existe une force appele force lectromagntique qui dplace le courant
en lui faisant faucher les lignes dinduction . Comme le courant est vhicul par un conducteur, je peux
reformuler comme suit Lorsque les lignes dinductions magntiques et un conducteur lectrique sont
perpendiculaires, une force dite lectromagntique prend naissance et dplace le conducteur en lui
faisant couper les lignes dinduction . La force qui prend naissance sur le conducteur vaut
F lI .
Le dessin suivant illustre ce principe.
Vous pouvez, connaissant le sens du courant dans le conducteur et le sens du champ (du nord vers le sud
lextrieur de laimant) ,trouver le sens de dplacement du conducteur. La mthode des trois doigts de
la main droite vous permet aisment de dterminer cette inconnue. Vous devez vous souvenir que le
pouce reprsente le champ et quil doit tre plac dans le sens de ce dernier. Lindex reprsente le sens
de la force ou encore le sens du dplacement. Enfin le majeur reprsente le courant et il doit tre plac
dans le sens de ce dernier. Prcisons encore que les trois doigts doivent former entre eux des angles de
90. Nous obtenons ainsi les trois arrtes dun cube.
Si lexprimentation montre bien le dplacement du conducteur, il est toutefois important de bien
comprendre les raisons qui pousse le conducteur se dplacer. Nous savons de part les notions de
magntisme que seul linfluence de deux ples peut permettre une mise en mouvement. Si nous
considrons que laimant permanent possde deux ples, le conducteur est til capable de se polariser
pour crer dautres ples? Nous savons que si le conducteur est travers par un courant, il dveloppe un
champ magntique autour de lui.
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En regardant de plus prs, je peux dire que mon conducteur complt par les fils dalimentation forme
en quelque sorte une spire et que ds lors je vais avoir polarisation de cette dernire.
Ayant dtermin ces points, je peux reproduire ces phnomnes sur mon illustration de dpart pour
obtenir un systme ayant deux ples ayant leur origine sur laimant permanent et deux autres ples
ayant leur origine au droit du conducteur.
Il me suffit dappliquer la loi de lattraction et de la rpulsion des ples pour dterminer le dplacement
du conducteur. Afin de nous permettre une meilleure approche dans lanalyse du principe de
fonctionnement du moteur, je vais reprsenter mon conducteur comme tant rellement une spire place
perpendiculairement aux lignes de champ de laimant.
Par le mme raisonnement, je peux dire que le s sera attir par le N et que le n sera attir par le S. Ma
spire va donc raliser une rotation de 90 dans le sens horlogique.
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Analysons prsent le principe de fonctionnement dun moteur courant continu.
Voyons comment nous pourrions raliser en pratique lensemble des ples ncessaires la mise en
mouvement.
Pour crer le champ principal et les deux ples qui lui sont associs, nous avons deux
possibilits, soit nous utilisons des aimants permanents soit nous utilisons une bobine place
sur un circuit magntique. (lectro aimant)
Afin de nous permettre dune part lexploitation une valeur consquente, et dautre part nous
permettre de rguler ce flux nous allons retenir lutilisation dune bobine. (les petits moteurs
utiliss dans les jeux denfant utilisent des aimants permanents).
Soit donc une bobine place sur un circuit magntique. Cette bobine dans notre cas sera
partage en deux parties gales afin de permettre une mise en uvre plus aise et permettre une
symtrie de notre machine. Il nous suffit donc dalimenter cette bobine sous une diffrence de
potentiel continue et en regard la loi dohm, ( I
U
Rinducteur
) nous aurons circulation dun
courant continu qui entranera la gnration de champs au droit des conducteurs qui amneront
des lignes dinduction dans la bobine et ainsi lapparition dun flux qui crera la polarisation de
notre circuit magntique que nous nommerons N et S .
Afin de raliser le champ secondaire, nous placerons une spire sur linduit et nous injecterons
un courant dans cette dernire. Ce dernier en circulant dans les conducteurs de linduit crera la
gnration dun champ dinduit qui formera fictivement la polarisation de ma spire que nous
nommerons s et n . Prcisons encore que comme linduit est une partie mobile, nous
raliserons le transfert du courant cette partie via des bagues.
Que se passe til si je ralise la mise sous tension de linducteur et de linduit. Selon notre raisonnement
ci-dessus, jai deux polarisations, un inducteur (N-S) et lautre induit (n-s). Nous savons que les lois du
magntisme nous disent que deux ples diffrents sattirent mais que deux ples identiques se
repoussent. Je peux donc dire que mon rotor dans la position du dessin ci-dessus va se mettre en
rotation dans le sens horlogique car le s va tre attir par le N et le n par le S .
Remarquer quil y a gnration dune force lectromagntique sur chaque conducteur actif formant ma
spire. (Rappel : il y a deux conducteurs actifs dans une spire). Lensemble de ces deux forces complt
par le bras de levier me donne un couple qui ralisera la mise en mouvement de la spire.
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Une fois que ma spire va se trouver sur laxe de la ligne neutre (la spire sera alors parfaitement
verticale), elle va simmobilise.
En effet, les attractions seront maximums dans cette position. Pour que ma spire poursuive sa rotation, il
faudrait que lune des deux polarisations sinverse. Pour raliser cette modification, nous pourrions
envisager de modifier le sens de circulation du courant dans linduit afin de modifier la polarisation ns . Ce phnomne devra se faire uniquement au passage de la ligne neutre.
Pour parvenir cela, nous allons placer un collecteur compos de deux lames et dont les deux
extrmits de la spire y sont fixes.
Analysons nouveau notre systme. Nous savons que lorsque notre spire va changer de lame de
collecteur, soit sur la ligne neutre, le sens du courant dans la spire va tre invers, donc nous allons
obtenir une nouvelle polarisation de notre spire linduit. Soit notre spire qui se met en rotation, lors du
passage sur la ligne neutre nous changeons la polarit de la spire, cela veut dire que une fois la ligne
neutre passe, la loi du magntisme nest plus respecte puisque le s est en face du S et le n
en face du N . Nous allons donc avoir rpulsion des ples identiques et donc mise en rotation de ma
spire (de mon induit ou de mon rotor). Notons que le sens de rotation sera toujours le mme car on peut
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supposer que linertie du rotor va permettre la continuation du mouvement lors du passage de la ligne
neutre et cela dans le mme sens. Nous venons donc de rsoudre le problme de larrt du rotor.
Si notre rotor est en rotation, nous devons constater que ce dernier volue par coups. En effet, selon la
position de la spire, nous avons une attraction ou une rpulsion plus ou moins forte (phnomne du
lvolution de la densit de flux au droit des panouissements polaires). Cela entrane donc une
variation des forces dattraction et par consquent une variation du couple et de la vitesse.
1.2. Pour N spires linduit

Nous ne pouvons pas accepter un couple fluctuant. Il faut donc que nous apportions quelques
modifications linduit. Une chose que nous pourrions modifier tout de suite, cest la valeur de ce
couple. En effet, nous savons que le couple est fonction de la force dattraction ou de rpulsion des
ples principaux (champ inducteur) avec les ples secondaires (champ dinduit), donc si nous arrivons
augmenter le champ dune spire nous allons forcment augmenter le couple puisque les forces
lectromagntiques de n et s vont augmenter. Lide serait daugmenter le nombre de spires car
le flux global est caractris par la somme des flux partiels. Afin de nous permettre la mise en uvre de
cela, nous allons tre dans lobligation de placer lensemble de ces spires non pas dans une seule
encoche mais des encoches ralises sur le primtre de notre induit. De cette faon, nous respecterons
toujours le positionnement des conducteurs dans le flux (ils doivent tre perpendiculaires). Comme nous
devons veiller ce que chaque spire au passage de la ligne neutre voit le sens de sa polarit changer
(afin de ne pas bloquer la rotation de linduit), nous devons prvoir sur notre collecteur autant de lame
que nous aurons dencoche. Rappelons que chaque encoche recevra une section et que cette dernire est
constitue de spires.
Cette mise en uvre va galement nous permettre de ne pas avoir un seul couple, mais un nombre gal
au nombre de section divis par deux. Comme le couple maximum est du la somme de lensemble de
ces couples partiels, je peux considrer que jaurai toujours un couple constant.
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1.3. Le collecteur rel
Nous pouvons dire que notre induit est une grande bobine que nous avons dcoupe en section et que
chaque section est place dans une encoche du rotor et comporte un nombre donn de spires.
Un point dont nous navons pas encore parl est la gnration de la FCEM (Force Contre Electro
Motrice) au droit des enroulements de linduit. Tout comme pour la gnratrice, noublions pas que les
enroulements de linduit de par leur mise en rotation balaie le flux inducteur et que par consquent ces
derniers sont le sige dune FCEM. Il sagit purement de lapplication de la loi de Lenz.
Nous pouvons donc conclure que dans une encoche nous avons N spires gnrant chacune une FCEM et
que les spires pouvant tre considres comme cbles en srie, nous avons une sommation de FCEM.
Nous avons dit plus haut que chaque section tait raccorde sur le collecteur. Je prcise encore que le
raccordement est tel que par lintermdiaire du collecteur toutes mes sections soient aussi cbles en
srie.
Cette construction va nous permettre de raliser le passage des balais dune lame lautre en vrifiant
que deux lames conscutives au niveau des balais aient un potentiel identique. Comme nos balais vont
passer dune lame lautre et que ces dernires possdent le mme potentiel, je peux dire que la
diffrence de potentiel entre ces deux lames est nulle. Jaurai donc transfert dun courant entre mes
balais (fixe) et mon collecteur (mobile) sans cration darc.
( Voir partie I : la description - la commutation )
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1.4. Encore plus de couple
Lorsque nous voulons augmenter le couple dun moteur, nous savons que le courant absorb va lui aussi
augmenter. Notre machine elle va offrir une limite ce courant et donc au couple. La seule chose qui va
limiter notre courant dans la machine, cest justement les conducteurs qui forment linduit. La solution
est simple, si on veut augmenter le couple, il faut soit augmenter la section des conducteurs dinduit soit
placer tout comme dans la gnratrice un second bobinage en parallle sur le premier de telle sorte que
les deux bobinages reprennent chacun un courant I mais que les deux permettent labsorption dun
courant 2xI. Il nous suffit donc de doubler dans chaque encoche le nombre de petites bobines ou de
section. Nous pourrons dire que notre machine possde deux voies denroulement.
Je prcise encore que la machine peut possder plus de deux voies denroulement.
Comme laugmentation du nombre de voies denroulement permet une augmentation du courant
absorb et par consquent du couple moteur, je peux dire que plus mon moteur devra tre puissant et
plus il y aura de voies denroulement. Si cette augmentation est intressante, il ne faut pas perdre de vue
que laugmentation des voies denroulements sous entend un nombre plus important de spires et par
consquent une machine plus volumineuse, plus lourde et plus coteuse.
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1.1 Conclusion
Au stade actuel de notre tude, nous pouvons tirer une premire conclusion sur le fonctionnement :
Soit une tension continue u applique lenroulement inducteur, cette dernire engendre en
application la loi dohm la circulation dun courant i li la rsistance du bobinage inducteur.
Le courant dexcitation i traversant lenroulement inducteur permet la gnration de champs
magntiques au droit des spires formant le bobinage. Ces champs forment les lignes dinductions et ces
dernires donnent un flux ei . La bobine inductrice tant place sur un circuit magntique, ce dernier va
conduire le flux ee et ainsi polariser le stator de ma machine. Le flux devant se refermer sur lui mme,
il traverse lentrefer pour se retrouver dans linduit ou lon parlera du flux i .
Dautre part, nous appliquons une tension continue U sur lenroulement de linduit via les balais et
le collecteur. Lensemble de ces lments offre une rsistance et en application la loi dohm, il y aura
circulation dun courant I . Les enroulements de linduit ainsi traverss par un courant vont tre le
sige de la gnration dune polarisation fictive.
La combinaison du flux inducteur i et du flux fictif va gnrer des forces lectromagntiques qui elles
mmes vont donner naissance un couple et permettre ainsi la mise en rotation du rotor.
Si le rotor est mis en rotation, nous pouvons dire que les conducteurs de linduit coupant les lignes de
flux i sont le sige de la cration dune FCEM e . Comme nous possdons un nombre donn de
conducteurs actifs formant les spires, cela sous-entend que nous obtenons une FCEM E qui aprs
passage dans les balais viens sopposer la tension dalimentation U . Noter que cette FCEM est
ncessaire, car elle permet de rduire la valeur du courant I absorb par linduit.
Ceci nest toutefois quune partie du principe de fonctionnement. En effet, nous ne pouvons pas oublier
la chute de tension ohmique et la raction dinduit.
Lorsque notre machine est en charge, nous savons que sa vitesse va diminuer et que ds lors la valeur de
la FCEM va elle aussi diminuer permettant une augmentation du courant dinduit et donc du couple afin
de maintenir la vitesse constante. Cette augmentation de courant va ainsi faire crotre les chutes de
tension ohmique qui va avoir pour consquence de diminuer le courant dinduit. Ce phnomne vous
permet de justifier pourquoi pour une charge croissante, un moteur courant continu va se stabiliser une
vitesse un rien infrieur chaque ajout de charge.
Ce mme courant va galement permettre la gnration des champs magntiques sige de la raction
dinduit. Cette dernire aura donc une rpercussion directe sur le flux inducteur. Les enroulements
dinduit seront donc soumis un flux qui sera une combinaison du flux inducteur et de la raction
dinduit. Nous avons encore vu dans les notes que nous pouvions placer pour limiter leffet dvastateur
de cette raction dinduit des enroulements auxiliaires. Ces derniers enroulements sont galement
traverss par le courant de charge et produisent aussi grce ce dernier des champs magntiques qui
vont sopposer aux champs magntiques de la raction dinduit.
Noublions pas le problme de la saturation du circuit magntique.
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2. La force contre lectromotrice
2.1. La F.C.E.M. vide
E 'ni N
Avec :
E = la FCEM totale en volt

n = la vitesse de rotation en tr/sec
N = le nombre de conducteur actif
i = le flux induit produit par linducteur en Wber
Lors du fonctionnement vide, nous pouvons dire que le tension du rseau est gale la FCEM
totale. U=E .
1.1. La F.C.E.M. en charge

E 'U RAB I
Avec :
RAB = la rsistance total de linduit comprenant la rsistance de lenroulement dinduit

(rotor) et la rsistance balais-collecteur en ohm
I = le courant absorb par linduit en ampre
U = la tension dalimentation de linduit de la machine en volt
E = la FCEM totale en volt
3. Le couple
3.1. Le couple vide
Nous appelons vide, un moteur qui nentrane aucune charge, cest dire que le couple vide est un
rien suprieur au couple rsistant de la machine.
1.1.1.Pour un conducteur
Nous savons que tout conducteur actif parcouru par un courant I/2 (dans le cas de la machine
deux voies denroulement) coupent deux fois le flux maximum.
Le travail lectromagntique vaut
Donc le couple devient
W I 2i
2
C i I
2
Le 2xPi provient du fait que le couple est le travail effectu par radian et comme dans un tour jai
2xPi radian.
1.1.2.Pour N conducteur
Le couple devient ds lors
C N i I
2
Avec : I = le courant absorb par linduit en ampre

N = nombre de spire linduit
i = le flux dinduit en wber
C = couple moteur en Nm
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4. Etude du comportement de la machine en charge
En charge, nous pouvons analyser les variations de trois composantes qui sont toutes plus ou moins
directement lies.
4.1. Evolution du courant

Si vous chargez la machine, autrement dit si le couple de la charge ou couple rsistant augmente
vous allez avoir une diminution de la vitesse ce qui va avoir pour consquence une diminution des
variations de flux au niveau du rotor et par consquent une diminution de la FCEM. Or vous savez
que le courant induit absorb par la machine est fonction de la diffrence de potentiel aux bornes
des bobinages de ce rotor et que de plus celle-ci est gale la tension dalimentation moins la chute
de tension ohmique. Si la tension dalimentation ne bouge pas et que la FCEM diminue, cela veut
dire que la d.d.p. va augmenter ce qui ne peux sexpliquer que par une augmentation du courant.
La valeur du nouveau courant se stabilisera lorsque le couple moteur sera devenu un rien suprieur
au couple rsistant. A ce moment lquation suivante se sera aussi quilibre.
E 'U RAB I
4.2. Evolution du couple

Nous avons vu ci-dessus les consquences sur la valeur du courant induit. Nous savons que la
valeur du couple est fonction de la valeur du courant dinduit puisque ce dernier est lorigine du
flux dinduit.
Cette augmentation du courant dinduit va engendrer un flux dinduit plus important et entraner
automatiquement une augmentation des forces lectromagntiques et donc du couple moteur cela
afin de rpondre la demande de la charge. Nous aurons stabilisation du phnomne lorsque le
moteur aura dvelopp un couple moteur un rien suprieur au couple rsistant.
4.3. Evolution de la vitesse

Nous savons que toutes augmentation de charge entrane dans un premier temps une diminution de
vitesse. Cette diminution entrane une augmentation du courant dinduit et du couple moteur. Cette
dernire aura pour consquence de contrecarr la perte de vitesse du moteur.
Lensemble ira se stabiliser un nouveau point de fonctionnement. Noter que la vitesse ce
nouveau point de stabilit sera infrieure la vitesse de dpart car certains phnomnes comme les
chutes de tension ohmiques et la raction dinduit vont interfrer sur la FCEM et donc sur le
courant dinduit mais aussi sur le flux inducteur, lensemble de ces phnomnes aura donc une
rpercussion sur le couple.
Pour maintenir notre vitesse de dpart, nous devrons augmenter le courant dexcitation en
diminuant le rhostat de champ.
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5. Formules de base
E 'n N i
U E ' RAB I
je peux tirer que
U RABI
N i
C K.i.I
6. Gnralisation des formules de base
1.2. La F.C.E.M.
Nous avons jusqu prsent considr que notre machine tait constitue de deux ples et de deux voies
denroulement. Nous pouvons trouver dautres types de machines, en outre des machines ayant plus de
deux voies denroulement afin daugmenter la valeur du courant que lon peut absorber. On peut aussi
trouver des machines ayant plus de deux ples mais attention le nombre de ples sera toujours paire.
La formule gnralise devient :
E ' N ni
Avec :
p
a
P = nombre de paire de ple

a = nombre de paire de voie denroulement
E = la Force Contre Electro Motrice (FCEM) en volt
n = vitesse de rotation en tour/seconde
N = nombre de conducteur actif
1.3. La vitesse
U RAB I
n a
p
N i
Avec : P = nombre de paire de ple
RAB = la rsistance total de linduit comprenant la rsistance de lenroulement dinduit (rotor)
et la rsistance balais-collecteur en ohm
U = la tension dalimentation de linduit de la machine en volt
n = vitesse de rotation en tour/seconde
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1.4. Le couple
p
C N i I
a
2
P = nombre de paire de ple
C = couple moteur en Nm
7. Quelques donnes numriques

Moteur de traction pour locomotive CC-72000
Tension : 1500V
Vitesse : 770 t/min
Couple : 1825 DaNm
Courant : 1030A
Puissance : 1470 Kw
Rendement : 0.95
Induit :
D. extrieur : 950mm
Nb. Encoches : 129
Nb. De balais : 6*4=24
L. noyau : 282mm
largeur de lame + mica : 4.2mm
section dun balais : 5.7cm
Stator :
Entrefer progressif par excentration : 5mm au milieu et 9.5mm aux extrmits
Nb. De spires par ple : 15
Conducteur : 3.15*63mm
Masse de cuivre : 204Kg
Rsistance 110C : 0.0169 ohm
Champ minimal : 55%
champ maximal : 100%
Ple auxiliaires feuillets :
Entrefer 7.4mm
Conducteur : 2 en parallle de 4*25mm
Masse de cuivre : 75Kg
Nb. de spires par ple : 10

Rsistance 110C : 0.00474
Compensation :
Nb. Dencoches par ple : 16
Rsistance 110C : 0.0144 ohm
Masse de cuivre : 84 Kg
Masse totale :
Stator : 3410 Kg
Rotor : 2040 Kg
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8. Comparaison avec la gnratrice (rversibilit)

Alimentons sous tension continue linduit dune machine courant continu ainsi que linducteur. La
machine se met tourner. On remarque que si le sens du courant dexcitation est le mme que pour un
fonctionnement en gnratrice, le sens du flux inducteur est par consquent inchang. Il nen est pas de
mme du courant dinduit. Cette constatation vrifie bien le principe de circulation dun courant qui
pour un moteur considr comme un rcepteur il est absorb alors que pour une gnratrice considre
comme un gnrateur il est produit.
Je peux donc conclure que lors dun passage dun fonctionnement gnratrice un fonctionnement
moteur, seul le courant dans linduit change de sens. Cette constatation nous montre bien que lon peut
passer en marche dun fonctionnement moteur vers un fonctionnement gnratrice et vis versa sans
passer par larrt de la machine.
Noter toutefois quil faut tenir compte du mode de cblage de la machine et que si ce raisonnement est
vrais en fonctionnement indpendant et shunt il est faux en fonctionnement srie et compound.
Comment pourrions-nous passer dun fonctionnement gnrateur un fonctionnement moteur sans
modifier le sens du courant induit ?
La premire solution serait de changer le sens de rotation de la machine ce qui sous entend un arrt de
cette dernire.
Une autre solution est de raliser une inversion du sens du courant dans linducteur afin de changer le
sens du flux inducteur.
Notons encore que si le courant dans lenroulement induit change lors dun changement de
fonctionnement, le courant dans lenroulement de compensation est lui aussi invers, il ne faut donc pas
inverser lenroulement de compensation. Nous pouvons donc cbler une fois pour toute lenroulement
de compensation sur lenroulement dinduit.
Une dernire remarque, est que si le courant dans linduit est invers, cela sous-entend que le flux de
raction dinduit est aussi invers et que par consquent la dformation des lignes de flux se fera dans le
sens inverse. Nous aurons donc dformation de la ligne neutre dans le sens oppos la dformation en
fonctionnement gnratrice.
Ce principe est utilis dans les machines de traction ferroviaire ou lors de la traction, la machine travail
en moteur et lors du freinage, elle travail en gnrateur et renvois de la tension sur les catnaires via les
pantographes ou dans des blocs de rsistances.
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9. Stabilit des moteurs
9.1. Courbes
14
12
10
8
6
4
2
0
couple rsistant
10
00
12
00
14
00
16
00
80
0
60
0
40
0
couple moteur
20
0
C (mN)
Caratristique mcanique (analyse de la

stabilit)
n (t/min)
9.2. Explication physique

Le point de rencontre entre les deux courbes est le point dit de stabilit. On trouvera toujours pour
autant que la machine sache reprendre la charge, un point de stabilit. Analysons ce qui se passerait si
pour une raison ou une autre, javais une augmentation de vitesse. Je remarque que dans ce cas, je pars
sur la droite du point de stabilit, et que de ce ct le couple rsistant est plus grand que le couple
moteur, ce qui veut dire que ma charge va ralentir mon moteur et venir se restabiliser au point de
stabilit car l, le moteur dveloppe suffisamment de couple que pour reprendre le couple rsistant. Si
par contre nous avons une diminution de vitesse, nous partons vers la gauche du point de stabilit. De ce
ct l le couple moteur est plus important que le couple rsistant donc le moteur acclre et remonte en
vitesse jusquau point de stabilit.
Il ne faut jamais perdre de vue dans le choix dun moteur ou en tous les cas dans le choix du couplage
de ce dernier lallure du couple rsistant offert par le rcepteur.
Vous trouverez sur la page annexe une srie de courbes reprsentant les caractristiques mcaniques
pour des applications bien prcises.
Page n3-16
Caratristique mcanique (tournage)

10
C (mN)
8
6
C = f(n)
4
2
0
0
200
400
600
800 1000 1200 1400 1600
n (t/min)
Caratristique mcanique (ascenceur)

7
6
C (mN)
5
4
C = f(n)
3
2
1
0
0
200
400
600
800 1000 1200 1400 1600
n (t/min)
Caratristique mcanique (ventilateur)

14
12
C (mN)
10
8
C = f(n)
6
4
2
0
0
200
400
600
800
1000 1200 1400 1600
n (t/min)
Page n3-17

10. Lemballement
On parle trs souvent pour les moteurs courant continu de lemballement, consquence dune
disparition totale ou partielle du flux inducteur.
Hypothse : On peut considrer que le moteur la facult de semballer la condition que notre
machine possde un flux inducteur rmanent du la capacit du circuit magntique de rester polaris
mme en absence de courant dexcitation. Notre raisonnement considre donc que si aucun flux
rmanent nest prsent, notre machine ne pourra pas semballer.
Analysons, nous sommes donc dans la situation ou le courant dexcitation est nul. Donc pas de flux
inducteur si ce nest le flux rmanent. Ce dernier possde une valeur non nulle qui pourrait participer
la gnration du couple au sein du rotor. Noublions pas que notre induit est soumis la tension
dalimentation et que en absence de FCEM les enroulements sont soumis cette pleine tension et que
ds lors le courant induit est trs important. Il y a donc cration dun flux dinduit trs important. La
combinaison de ces deux flux permet la cration dun couple et donc la mise en rotation du moteur.
Mais pourquoi lemballement ? Rappelons nous que le courant dans linduit est fonction de la d.d.p. aux
bornes de linduit et que cette dernire est fonction de la FCEM. Hors cette dernire est lie au flux
inducteur et dans notre cas au seul flux rmanent. Nous naurons donc pas gnration dune FCEM
importante et ds lors nous allons conserver un courant important dans linduit. Nous ne trouverons
donc pas de point de stabilit puisque le couple reste trs lev. Ce dernier en fonctionnement normale
tait obtenu par un quilibre entre la FCEM et le courant induit. E 'U RAB I
Noter encore que le maintien dun couple important entrane une augmentation continue de la vitesse
donc lemballement.
11. Le freinage
Lorsquil est utile de rduire le temps naturel darrt dun moteur, il faut effectuer un freinage (exemple :
quant linduit risque dtre entran par la charge, comme dans le cas des vhicules de traction ferroviaire).
11.1.
Freinage sans rcupration (dbite sur des rsistances)
Lorsque lon met linduit dun moteur hors tension, et que le circuit de lexcitation est toujours
aliment, la FCEM se transforme en FEM et, le moteur est alors entran par sa propre inertie et celle de
la charge qui lui est accouple, il fonctionne en gnratrice.
Si le moteur est excitation shunt ou excitation indpendante, il ny a pas trop de problmes tant
donn que lon inverse le courant dans linduit (le sens du courant dinduit lorsque le moteur fonctionne
en gnrateur est inverse de celui en moteur)et que lon garde le mme sens de rotation et le mme sens
du courant dexcitation.
Par contre, pour une machine srie, tant donn que lon inverse simultanment le courant dans linduit
et dans linducteur, si lon veut que la polarit aux bornes de la machine restent la mme, sans changer
le sens de rotation, il faudra croiser les connexions de linducteur (ou de linduit).
Un moteur srie ne peut donc passer spontanment du fonctionnement en moteur celui en gnrateur,
il faut inverser, manuellement la polarit de lenroulement dexcitation. Il faut une intervention de
loprateur.
1.5. Freinage avec rcupration (dbite sur le rseau)

Dans ce cas, le moteur fonctionnant en gnratrice, il ne dbite plus sur des rsistances mais bien sur le
rseau.
Cela ne sera possible que si la FEM de la gnratrice est suprieure la tension du rseau. Il faut donc
surexciter la machine en augmentant son courant dexcitation.
Le sens de rotation restant inchang, le sens de polarit de la FEM ntant pas modifi et le courant
dexcitation gardant le mme sens lors du passage en gnratrice, seul le sens du courant dinduit est
invers.
Pour le moteur srie, ces conditions ne sont pas vrifies, il faut croiser les connexions de linducteur.
Page n3-18
12. Les diffrentes caractristiques dun moteur

12.1.
La caractristique vide
Paramtres constants
Tension dalimentation
Courant dinduit (essai vide)
Paramtres variables
Courant dexcitation
(via le rhostat de champ)
La vitesse de la machine
Cette courbe nous donnera un graphe montrant lvolution de la vitesse n en

fonction du courant dexcitation (n=f(i)).
12.2.
La caractristique de vitesse
Paramtres constants
Courant inducteur ou dexcitation
Paramtres variables
Courant dinduit
La vitesse de la machine
Cette courbe nous donnera un graphe montrant lvolution de la vitesse n en

fonction du courant dinduit (n=f(I)).
12.3.
La caractristique de couple
Paramtres constants
Courant inducteur ou dexcitation
Paramtres variables
Courant dinduit
Le couple
Cette courbe nous donnera un graphe montrant lvolution du couple en fonction du

courant dinduit (C=f(I)).
12.4.
La caractristique mcanique
Paramtres constants
Courant inducteur do dexcitation
Paramtres variables
Vitesse de la machine
Le couple
Cette courbe nous donnera un graphe montrant lvolution de la vitesse en fonction du

couple (n=f(C)).
Page n3-19
13. Etude de la machine C.C. indpendante et shunt

Les allures des courbes tant identiques, lanalyse des caractristiques se fera pour la machine indpendante
et la machine shunt . Les explications sont applicables chaque machine.
13.1.
Les quations mathmatiques
ui
i e
e i
i E '
u=r*i
r=Rh+RJK
N S
e
i
l
via circuit magntique
E ' N ni
U RI
N
n U
N
n
I=0
13.2.
Caractristique vide [n=f(i)] (machine indpendante ou shunt)
13.2.1. Mode opratoire
Cbler la machine en fonction du schma de cblage et placer les appareils de mesure de faon
judicieuse en choisissant les bons calibres en fonction des mesures relever.
Vrifier que le rhostat de champ est bien plac en srie avec linducteur et que la valeur de la
rsistance est minimum afin davoir le courant dexcitation maximum.
Alimenter la machine (inducteur et induit simultanment).
Rgler laide du rhostat de champs la valeur de la vitesse sa valeur nominale.
A laide du rhostat de champs, par pallier constant relever la valeur du courant dexcitation et
de la vitesse. Nous diminuons la valeur de Rh pour augmenter iex. Cet essai se poursuit jusqu'au
court-circuit du rhostat.
Faite les mmes relevs de mesure en augmentant la valeur de Rh pour diminuer iex. Attention
que vous devez vous arrter lorsque vous aurez atteint nouveau la vitesse nominale. Si vous
continuez lessai, vous allez approcher la valeur nulle du courant dexcitation ce qui caractrise
la perte du flux inducteur ce qui va entraner lemballement de la machine.
Page n3-20

13.2.2. Courbe
caractristique vide
4500
4000
3500
n(t/m in)
3000
2500
n=f(i)
2000
1500
1000
500
0
0
0,2
0,4
0,6
0,8
i(A)
13.2.3. Explication physique

Nous pouvons aisment visualiser deux parties distinctes sur cette caractristique.
Premirement nous avons sur la gauche une courbe nous montrant que pour toute diminution du
courant dexcitation, nous avons une augmentation de plus en plus importante de la vitesse. Nous
savons que la vitesse dun moteur est fonction du couple moteur et que ce dernier est fonction des
deux polarisations inducteur et induit. En modifiant le courant dexcitation, nous modifions le
flux inducteur, nous diminuons ce dernier. Hors nous savons galement que ce mme flux joue un
rle dans la gnration de la FCEM. Cette dernire va ds lors elle aussi diminue. Si la FCEM
diminue, cela entrane une augmentation du courant dinduit et donc du flux dinduit. Nous avons
donc augmentation des forces lectromagntiques et donc du couple moteur do augmentation
de la vitesse. La courbe ne sexplique toutefois pas, nous venons de dmontrer un ensemble de
phnomnes voluant de faon proportionnel. Nous devons nous rappelez que toute augmentation
du courant dinduit entrane galement une augmentation de la raction dinduit. Si cette dernire
est relativement bien maintenue par les enroulements de compensation ou auxiliaire, lorsque le
courant dinduit augmente ces derniers vont aussi produire un flux de compensation plus
important vhicul par les panouissements polaires de notre machine. Je vais donc avoir une
saturation de ces derniers qui aura pour consquence une dformation de plus en plus importante
du flux inducteur par la raction dinduit devenant de plus en plus nfaste. Toute diminution du
flux inducteur par ce phnomne ne fera quaugmenter le courant dinduit donc le couple moteur
et la vitesse puisque la FCEM va diminue.
Dans la seconde partie de la courbe, nous remarquons un effet de saturation comme si toute
augmentation du courant dexcitation navait plus aucune consquence sur lvolution du couple
moteur et de la vitesse. Ici aussi il faut mettre en vidence que laugmentation du flux inducteur
va entraner une saturation du circuit magntique. Cette saturation entranera une constante du
flux inducteur et bien entendu une constante du couple et de la vitesse.
13.3.
Caractristique de vitesse [n=f(I)] (machine indpendante ou shunt)
Page n3-21
Rgler laide du rhostat de champ la valeur de la vitesse sa valeur nominale.

A laide dun systme quelconque, vous charger le moteur par palier constant. Relever la
valeur du courant dinduit et de la vitesse. Cet essai ce poursuit jusqu' puisement des charges
disponibles.
Faite les mmes relevs de mesure en retirant les charges.
Page n3-22

13.3.2. Courbe
caractristique de vitesse
1600
1400
n(t/m in)
1200
1000
n=f(i)
800
n=cst
600
400
200
0
0
10 15
20
25 30
35 40
I(A)

Une nouvelle fois, on peut dcomposer la caractristique en deux parties.
Dans un premier temps, nous voyons une droite montrant une diminution de la vitesse avec
laugmentation du courant dinduit, ce dernier illustrant la charge du moteur. Nous savons que
toute augmentation du courant induit entrane une augmentation de couple afin de maintenir la
vitesse du moteur la plus constante possible. Ce courant va aussi entraner une augmentation des
pertes ohmiques suite laugmentation du courant dinduit. Je sais que le moteur ira pour chaque
ajout de charge trouver un point de stabilit lorsquil aura trouv un quilibre que lon peut
visualiser avec lquation des tensions. E 'U RAB I . Si le courant induit augmente,
les chutes ohmiques augmentent et pour vrifier lquation la FCEM devra tre plus faible. La
machine trouvera donc la stabilit une vitesse infrieure qui correspond bien une FCEM plus
faible. La raction dinduit fonction galement du courant dinduit est compense correctement
par les enroulements auxiliaires. Nous avons donc une volution proportionnelle de la courbe.
Dans la seconde partie de la courbe, le raisonnement donn ci-dessus est toujours applicable mais
nous ne pouvons plus ngliger la raction dinduit. En effet, toute augmentation du courant
dinduit engendre une augmentation de la raction dinduit et du flux de compensation dvelopp
par les enroulements auxiliaires. Ce dernier vhicul par les panouissements polaires de la
machine va entraner saturation de ces derniers. La raction dinduit va donc jouer un rle de plus
en plus nfaste avec des rpercutions directes sur le flux inducteur qui va tre dform et donc
diminu. Une nouvelle fois, ce phnomne va avoir un lien sur le couple moteur et la vitesse qui
vont diminuer. Nous avons donc ici un double phnomne qui explique lamplification de la
diminution de la vitesse que lon retrouve bien sur la courbe.
Page n3-23

13.4.
Caractristique de couple [C=f(I)] (machine indpendante ou shunt)
A laide dun systme quelconque, vous chargez le moteur par palier constant. Relever la
valeur du courant dinduit et du couple. Cet essai se poursuit jusqu' puisement des charges
disponibles. On veillera garantir une vitesse constante durant tout lessai en jouant sur le
rhostat de champ
13.4.2. Courbe
Caractristique de couple
6
5
C(m N)
4
3
C=f(I)
2
1
0
0
5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
I(A)

Ici aussi la caractristique montre deux parties distinctes.
La premire est une droite qui nous montre bien le lien entre le couple moteur et le courant
dinduit. En effet, nous savons que le couple est fonction des forces lectromagntiques qui
prennent naissance sur les conducteurs de linduit. Ces dernires sont lies dune part au flux
inducteur (fixe dans notre cas) et dautre part au flux dinduit. Ce dernier tant li au courant
dinduit. Toute augmentation du courant dinduit aura donc une rpercussion proportionnelle sur
le couple moteur.
La seconde partie nous montre une saturation du couple moteur, sur base de ce que lon viens
dnoncer pour expliquer la premire partie, je dois trouver la cause au niveau des forces
lectromagntiques. Ces dernires sont fonctions du flux inducteur et du flux dinduit. Le flux
dinduit est li au courant dinduit et comme ce dernier augmente le flux ne peut que crotre. La
saturation du flux ne peut donc provenir que de la diminution du flux inducteur. En effet, nous
retrouvons ici aussi la saturation des panouissements polaires de par laugmentation du flux de
compensation dans ceux-ci avec comme consquence une amplification du phnomne de
raction dinduit et une dformation du flux inducteur.
Si lessai tait poursuivi et pour autant que la machine le supporte, la caractristique retomberait
vers laxe des abscisses illustrant ainsi la diminution du couple moteur.
Page n3-24

13.5.
Caractristique mcanique [C=f(n)] (machine indpendante ou shunt)
A laide dun systme quelconque, vous chargez le moteur par palier constant. Relever la
valeur du couple et de la vitesse. Cet essai se poursuit jusqu' puisement des charges
disponibles.
13.5.2. Courbe
Caractristique mcanique
9
8
7
C(m N)
6
5
4
C=f(n)
3
2
1
0
0
500
1000
1500
2000
n(t/m in)

Deux zones distinctes sur cette caractristiques qui trouverons leur explication de la mme faon
que prcdemment.
Nous avons tout dabord une droite illustrant laugmentation du couple et une diminution de la
vitesse. Le couple tant fonction des forces lectromagntiques et ces dernires lies au courant
dinduit. La machine trouvant son point de stabilit lorsque lquation des tensions
E 'U RAB I est vrifie, je peux dduire que si le courant dinduit augmente, les
chutes ohmiques augmente et la FCEM diminue. Ce dernier point ne pourra tre vrifi que si la
vitesse de rotation est moindre puisque le flux inducteur est constant.
Nous remarquons ensuite un effondrement de la vitesse. En effet, toute augmentation du courant
dinduit entrane une augmentation du couple, de la raction dinduit et du flux de compensation.
Ce dernier va saturer les panouissements polaires, rendant la raction dinduit plus nfaste ce qui
entrane une dformation du flux inducteur. Hors ce dernier est ncessaire dans le dveloppement
du couple ce qui sous entend que ce dernier va crotre moins pour une mme augmentation du
courant dinduit et que ds lors la vitesse va elle diminuer plus rapidement.
Page n3-25

13.6.
Bilan nergtique
Puissance absorbe = puissance lectrique qui reprsente la puissance reue par linducteur soit
pex uiex et reue par linduit soit P=U.I .
Puissance utile = puissance mcanique fournie lextrieur Put C .

Pertes
o pertes dites constantes, elles reprennent les pertes mcaniques et les pertes fer de la
machine soit pc.
o pertes joule dans linduit p jr RAB I
o
pertes joule dans linducteur p jst uiex
Les pertes fer se dcomposent en deux types, les pertes dues au courant de Foucault et les
pertes par hystrsis.
Perte hystrsis =
K1nBv
K 2 nBv
Perte Foucault =
Avec v qui reprsente le volume de fer de la machine.
13.7.
Domaine dapplication
Machine indpendante : Cette machine lavantage davoir deux sources de tension. Cela apporte une
garantie supplmentaire dans la constante des tensions dalimentation. Aucun risque dinterfrence. Le
fait de ncessiter deux alimentations distinctes donne un cot financier important. Cette machine sera
pour ce dernier motif utilis de faon limit.
Machine shunt : Cette machine offre lavantage davoir un fonctionnement trs stable si le rseau peu
tre considr comme infini. Lavantage de ce type de moteur pour un fonctionnement similaire la
machine indpendante est le cot moindre.
13.8.
Quelques comportements
13.8.1. Changement du sens de rotation

Nous pourrions tre amen suite un changement de charge, changer le sens de rotation du
moteur. Sur base du principe de fonctionnement, nous savons que ce sens est fonction de deux
choses. La premire tant le flux inducteur, nous pourrions modifier celui-ci. Le second tant le
courant induit, nous pourrions aussi le modifier. Nous avons donc deux possibilits, soit on
inverse lenroulement inducteur, soit on change la polarit de la tension dalimentation aux
bornes de linduit en inversant cet enroulement.
Page n3-26

14. Etude de la machine C.C. srie
14.1.
Les quations mathmatiques

U=Cst
N S
I
l
via circuit magntique
e i
i E '
E ' N ni
U E'(R.I)
R RAB RGH REF
I e
U RI
N
n U inf ini
N 0
n
I=0
14.2.
i=0
Caractristique vide [n=f(i)]
14.2.1. Danger de cet essai

Nous savons que pour garantir un fonctionnement correct, nous devons avoir dune part un flux
inducteur et dautre part un courant induit. Dans le cas de la machine srie, le courant dinduit est
le courant inducteur et par consquent le flux inducteur est li au courant dinduit. A vide, je peux
dire que le courant induit est minimale. Jen tire la conclusion que le champ inducteur est
minimale aussi ce qui induit une FCEM faible et donc un courant induit maximum crant un
couple maximum qui va entraner la vitesse de notre moteur vers linfini. Je ne peux donc raliser
cet essai sans risquer de dtriorer la machine.
14.3.
Caractristique de vitesse [n=f(I)]
Alimenter la machine.
A laide dun systme quelconque, vous chargez le moteur par palier constant. Relevez la
valeur du courant et de la vitesse. Cet essai se poursuit jusqu' puisement des charges
disponibles.
Page n3-27
14.3.2. Courbe
Caractristique de vitesse
4000
3500
n(t/m in)
3000
2500
n=f(I)
2000
relle
1500
1000
500
0
0
10
20
30
40
I(A) = i(A)

Avant toute chose, ne perdons pas de vue que le courant dinduit est galement le courant
inducteur.
Analysons ce qui se passe lorsque lon dcharge la machine (couple rsistant en diminution).
Nous savons que dans ce cas la vitesse va augmenter entranant une augmentation de la FCEM et
donc une diminution du courant dinduit. Nous savons aussi que toute diminution du courant
dinduit va entraner une diminution du flux inducteur donc une diminution de la FCEM. Cette
diminution va entraner une augmentation du courant dinduit et une augmentation du couple
entranant une augmentation de la vitesse. La machine trouvera un point de stabilit lorsque
lquation des tensions sera vrifie E 'U RAB I . La courbe nous montre clairement
que pour des charges faibles voir nulle, la vitesse de notre moteur tend vers linfini. Un moteur
srie devra donc toujours fonctionner en charge.
A loppos, si nous chargeons la machine (couple rsistant croissant), nous savons que la vitesse
va diminuer. Dans notre cas nous remarquons que cette dernire tend vers une valeur montrant
une certaine stabilit en pleine charge. Si la vitesse diminue, la FCEM diminue et le courant
dinduit augmente. Cette dernire augmentation amplifie la valeur du flux inducteur qui aura une
rpercussion sur la FCEM. Je remarque donc que jai un phnomne en avalanche. La stabilit
sera toujours dfinie par lquation des tensions. Si le courant dinduit augmente, la raction
dinduit va prendre le dessus (saturation des panouissements polaires) et dformer le flux
inducteur ce qui aura pour consquence dencore augmenter le courant dinduit. Je vais donc me
retrouver dans une situation ou inducteur et induit vont saturer la machine expliquant que pour
toute augmentation du courant dexcitation plus rien nvolue au sein de la machine, ni le couple
ni la vitesse.
14.3.4. Rglage de la vitesse

On remarque que notre machine ne nous offre pas de possibilit de rglage puisque cette dernire
sauto rgule. Nous pourrions toutefois envisager de placer un rhostat en parallle sur
lenroulement inducteur afin de dtourner une partie du courant et ainsi permettre une lgre
variation du courant inducteur et donc du flux inducteur. Soyons conscient tout de mme que le
rhostat ne pourra supporter quune valeur de courant fixe par sa constitution et que donc notre
rglage naura quune zone daction trs limite.
Page n3-28

14.4.
Caractristique de couple [C=f(I)]
valeur du couple et du courant induit. Cet essai se poursuit jusqu' puisement des charges
disponibles.
14.4.2. Courbe
caractristique de couple
7
6
C(m N)
5
4
C=f(I)
3
2
1
0
0
10
15
20
25
30
35
40
I(A)
1.5.1.Explication physique
La premire partie nous montre une allure particulire, le couple augmente dautant plus vite que
le courant dinduit augmente. Nous savons que le couple est fonction des forces
lectromagntiques elles-mmes fonction des polarisations inducteur et induit. Hors ces derniers
sont tout deux fonctions du courant dinduit. Nous avons donc une augmentation au carr du
couple.
Dans la seconde partie de la courbe, nous devons faire apparatre la saturation du circuit
magntique par le flux inducteur entranant une constance de ce dernier. Dans cette situation, le
seul facteur pouvant encore faire crotre le couple moteur est le flux dinduit. Nous avons ce
moment proportionnalit entre le couple et le courant dinduit.
Page n3-29

14.5.
Caractristique mcanique [C=f(n)]
valeur du couple et de la vitesse. Cet essai se poursuit jusqu' puisement des charges
disponibles.
14.5.2. Courbe
C(Nm )
Caractristique mcanique
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
C=f(n)
rel
500
1000
1500
2000
n(t/m in)

Cette courbe nous montre le lien entre le couple et la vitesse, plus la vitesse augmente et plus le
couple diminue, nous avons lemballement du moteur. En effet, ce fonctionnement tend vers un
fonctionnement vide, donc un courant dinduit minimum. Si ce dernier est minimum, les flux
inducteur et dinduit le sont aussi limitant les forces lectromagntiques et donc le couple. La
vitesse elle est leve puisque lquation des tensions doit tre respecte E 'U RAB I
pour un courant induit faible, la FCEM doit tre grande et comme le flux inducteur est faible
galement la vitesse doit tre trs grande. Nous avons une augmentation au carr de la vitesse par
rapport lvolution du courant dinduit.
Lorsque la vitesse diminue, le couple augmente. Pour une vitesse plus faible, nous avons une
FCEM plus faible et donc un courant dinduit plus grand donc des flux inducteur et dinduit plus
grand, des forces lectromagntiques plus grandes et un couple plus grand. Comme les flux sont
li tous les deux au courant dinduit je peux dire que le couple volue dans un premier temps au
carr. Par la suite, nous avons saturation de la machine et constance du flux inducteur nous
montrant une augmentation linaire du couple en fonction du courant dinduit.
Page n3-30

14.6.
Bilan nergtique
Puissance absorbe = puissance lectrique qui reprsente la puissance reue par la machine soit
P=U.I .
Puissance utile = puissance mcanique fournie lextrieure Put C .
Pertes
o pertes dites constantes, elles reprennent les pertes mcaniques et les pertes fer de la
machine soit pc.
o pertes joule dans linduit p jr (RAB REF )I
Les pertes fer se dcomposent en deux types, les pertes dues au courant de Foucault et les
pertes par hystrsis.
Perte hystrsis =
K1nBv
K 2 nBv
Perte Foucault =
Avec v qui reprsente le volume de fer de la machine.
14.7.
Domaine dapplication
Cette machine est trs utilise dans tout ce qui sert en traction lectrique comme les locomotives. En
effet, nous ne pouvons utiliser ces machines qu la condition quelles soient toujours en charge.
14.8.
Quelques comportements
14.8.1. Changement du sens de rotation

Si nous souhaitons inverser le sens de rotation dun moteur srie, nous devons soit inverser
lenroulement inducteur pour inverser le flux inducteur soit inverser lenroulement induit pour
inverser le courant induit. Il ne sert rien dinverser la tension dalimentation aux bornes du
moteur car dans ce cas jinverserais aussi bien le sens du flux inducteur que le sens du flux induit.
Page n3-31

15. Calcul dun rhostat
Soit un moteur courant continu de 3000 volts In=100A R=0,2ohm k=5.
Calculer la rsistance de dmarrage, le nombre de plots de la cascade et les rsistances intermdiaires.
SOLUTION :
Id = 5 . 100 = 500A
Rd U R 3000 0,25,8ohms
Id
500
R1 = Rd + R = 5,8 + 0,2 = 6 ohms
n 1
R1
R
(n1).log k log R1
R
log R1
R
n1
logk
(5,80,2)
log
log R1
0 ,2
R 1
n
13plots
logk
log5
calculons la valeur de k (facteur de pointe du courant de dmarrage) pour 3 plots
log R1
R
logk
n1
k 10
log R1
R
n 1
10
log 5,8 0,2
0,2
31
5,477
Id = 5,477 . 100 = 547,7A
Rd 3000 0,25,277ohms
547,7
R1 = Rd + R = 5,277 + 0,2 = 5,477 ohms
Au moment ou lon va changer de plot
InU En
Rn
Au moment ou lon a changer de plot
Id U En
Rn 1
U - En = Cst car la machine na pas encore ragit
I n.Rn Id.Rn 1
In In Rn 1
Id In.k Rn
Rn Rn 1
k
5,477
R2 R1
1ohm
k 5,477
R3 R2 1 0,2ohm cette valeur est bien la rsistance de la machine.

k 5,477
Page n3-32

La rsistance entre le plot 1 et 2 sera de 5,477 1 = 4,477 ohms
La rsistance entre le plot 2 et 3 sera de 1 0,2 = 0,8 ohm
16. Exercices
1) Un moteur excitation indpendante fonctionne sous 115V, il absorbe 25A quand il tourne 750 t/min. Sa
rsistance dinduit est 0,6 ohm. Les pertes par effet joule dans linducteur sont de 125w. Les pertes constantes
240w. Calculer la FCEM, la puissance absorbe, la puissance utile, la puissance lectrique utile et le rendement.
Le couple moteur devra galement tre calcul.
Solution :
E = U R . I = 115 0,6 . 25 = 100V
Pinduit = U . I = 115 . 25 = 2875w
Pabs = Pinduit + pjinducteur = 2875 + 125 = 3000w
P lectrique = E . I = 100 . 25 = 2500w
Put = Pelectrique pcst = 2500 240 = 2260w
Put = Pabs pjinducteur pcst = 2875 125 240 = 2260w
Put 2260 0,753

Pabs 3000
C Plectrique 2500 31,8Nm
2...750
60
2) Un moteur excitation indpendante fonctionne sous 230V. On donne R=0,4 ohm, pertes dans les inducteurs
220w, pertes constantes 600w.
A pleine charge I=40A et n=1000t/min, calculer la FCEM et la puissance absorbe
Calculer la vitesse de rotation lorsquil consomme 25A
Solution :
E = U R . I = 230 0,4 . 40 = 214V

Pinduit = U . I = 230 . 40 = 9200w
Pabs = Pinduit + pjinducteur = 9200 + 220 = 9420w
E1 = U R . I = 230 0,4 . 25 = 220V
n1 E'1 220
n E' 214
n1n. E'1 214. 220 1028t / min
E'
214
E' N.n. N. E' 214 12,84
n 1000
60
n1 E' 220 .601028t / min
N. 12,84
3) Soit un moteur shunt ayant une rsistance inducteurs de 110ohms, rsistance induit de 0,2ohm. La tension
dalimentation est de 220V et les pertes constantes de 700w. Calculer sachant que la vitesse de rotation est de
1500t/min quand il absorbe un courant de 75A, la FCEM, la puissance absorbe, la puissance utile, le rendement
et le couple utile. On demande encore la valeur de la rsistance du rhostat de dmarrage pour que lintensit au
dmarrage soit de 160ohms.
E = U R . I = 220 0,2 . 75 = 205V
i U 220 2A
r 110
Page n3-33

Pabs = U . (I + i) = 220 . (75 + 2) = 16940w
Pjinducteur = U . i = 220 . 2 = 440w
Pjinduit = R . I = 0,2 . 75 = 1125w
Put = Pabs pertes = 16940 440 1125 700 = 14675w
Put 14675 0,865

Pabs 16940
Cut Put 14675 94Nm
2...25
4) Soit un moteur compound aliment sous 220V et absobant 50A. Les pertes constantes sont de 200w et la
vitesse de rotation de 1500t/min. Si les valeurs des rsistances sont les suivantes, r=200ohms et R=0 ,5ohm.
Calculer le rendement de cette machine en dtaillant tous les calculs. Le couple sera galement trouv en
utilisant la FCEM. La machine est cble en long shunt.
Solution :
i U 220 1,1A
r 200
pjinducteur = U . i = 220 . 1,1 = 242w
I = I i = 50 1,1 = 48,9A
Pjinduit = R . I = 0,5 . 48,9 = 1195,605w
Pabs = U . I = 220 . 50 = 11000w
Put = Pabs pertes = 11000 242 1195,605 200 = 9362,395w
Put 9362,395 0,851

Pabs 11000
E = U R . I = 220 0,5 . 48,9 = 195,55V
195,55
E'n.N. N. E'
7,822
n 1500
60
C N..I
2 .
7,822.48,9
60,876Nm
2 .
5) Un moteur srie aliment sous 120V absorbe un courant I=50A. Que vaut Id si la rsistance de linducteur et
de linduit est de 0,3ohm ? Calculer galement Rd pour que Id=75A.
Id U 120 400A
R 0,3
Id = 75A
I'd U Rd U R 120 0,31,3ohms

R Rd
I'd
75
6) Pour dterminer le rendement dune machine shunt, on a utilis une machine frein fonctionnant en moteur.
Les relevs ont donn n=1500t/min, P=25N, l=0,85m, I=22A et U=125V. Calculer son rendement.
Cut = F . l = 25 . 0,85 = 21,25Nm
Put Cut. 21,25. 2...1500 3338w

60
Put moteur = Pabs gnratrice

PutG = U . I = 22 . 125 = 2750w
Put 2750 0,8238

Pabs 3338
Page n3-34

1) Soit un moteur shunt ayant les caractristiques suivantes : r=110ohms, R=0,2ohm, U=220V, pcst=700w.
La machine ne possde pas de rhostat de champ.
Si n=1500 t/min et I=75A (induit), calculer la FCEM (205V), la puissance absorbe (16940w), la
puissance utile (14675w), le rendement (86%) et le couple utile (93Nm).
Quel rhostat (valeur totale) (1,175ohms) de dmarrage est placer pour que Id=160A ? Que vaut Cd
(208,8Nm) si on suppose le circuit magntique non satur ? Calculer N. (8,2) partir des donnes et
des rsultats ci-dessus.
Calculer n (25,73 t/sec) pour I=45A et ensuite lorsque le moteur est vide (Put+0 et pjr=0)(26,78 t/sec)
Le flux restant proportionnel lexcitation, calculer Rh (11ohms).
2) Un moteur shunt entrane un monte charge ayant un couple rsistant constant. Les caractristiques sont
les suivantes ; U=500V, n=600t/min, I=32A, R=0,4ohm et r=250ohms.
On se propose de la faire tourner 450 t/min par rglage rhostatique dinduit ; le flux tant maintenu
constant. Calculer la rsistance totale du rhostat (3,7875ohms) et la nouvelle intensit absorbe (32A)
450t/min. Si on dsire faire tourner le moteur 700 t/min par rglage du rhostat de champ aprs
suppression du rhostat dinduit, quon nglige R et que lon suppose le circuit magntique non satur
quelle doit tre la valeur du rhostat de champ(41,657ohms) et lintensit absorbe (36,437A) cette
vitesse de 700t/min.
3) Calculer lintensit absorbe (24,53A) par un moteur de puissance utile de 5cv qui fonctionne sous une
tension de 200V avec un rendement de 0,75.
4) Un moteur de 15Kw fonctionne aux de sa charge nominale avec un rendement de 78%. Calculer les
pertes pour cette charge.(2475w)
5) Un moteur shunt fonctionne sous une tension de 230V, sa vitesse nominale est de 2100t/min, R=0,24
ohm et r=184 ohms. Un essai vide donn Uv=225V et Iv=1,8A. Calculer le rendement (68%) pour
un courant absorb I=40A. La vitesse de rotation et la FCEM variant peu, elles seront considres
comme constantes.
6) Un moteur shunt 110V dont linduit a une rsistance entre balais de 0,1 ohm est muni dun rhostat de
dmarrage dont la rsistance est de 2,4 ohms. Calculer la pointe de courant de dmarrage dans linduit
(44A).
7) Un moteur shunt 110V, tourne 1200 t/min sous sa charge normale de 4Kw. La rsistance des
inducteurs est 65 ohms et le rendement de 0,8. Calculer pour la charge normale le courant total absorb
(45,45A), le courant dans linduit (43,7622A) et dans linducteur (1,6923A) de mme que le couple
moteur (31,83Nm).
8) Un tour est command par un moteur shunt fonctionnant sous 115V dont la rsistance dinduit est 0,2
ohm et celle des inducteurs 76 ohms. Quand le tour est vide, la vitesse de broche est 200 t/min et le
courant total absorb par le moteur 4A. Quand le tour travail, le moteur absorbe 16A. En ngligeant la
raction magntique dinduit calculer la vitesse de la broche (195,797t/min). Si lon tenait compte de
cette raction la vitesse serait-elle plus faible ou plus grande.(plus grande)
9) Un monte charge est command par un moteur excit en drivation qui absorbe 4Kw dans linduit
aliment sous 110V pour lever la charge maximale une vitesse de 30m/min. A la descente de cette
mme charge, on laisse linducteur branch sous 110V et on ferme linduit sur une rsistance x.
Calculer la valeur de cette dernire (1,6586ohms) pour la descente la vitesse de 25 m/min. La
rsistance de linduit est 0,2 ohm. On admettra que le rendement de la machine indpendante et de son
rducteur de vitesse est 0,6 la monte comme la descente et on ngligera la raction dinduit.
10) Un moteur excit en drivation 10Kw, 115V tourne vide 1200t/min lorsque son enroulement
dexcitation est branch directement sur le rseau. La rsistance des bobines inductrices est de 50ohms.
En ngligeant la chute ohmique et en admettant que le flux inducteur est proportionnel au courant
dexcitation, dterminer la rsistance du rhostat de champ (12,5ohms) utiliser pour que la vitesse
vide soit de 1500 t/min.
1) Un essai de moteur shunt sous une tension de 120V donne les rsultats consigns dans le tableau cidessous :
Page n3-35
I total (A)
5
10
15
24
30
C moteur (Nm)
4
10
16
23
29
N (t/min)
1240
1230
1200
1180
1200
Tracer les caractristique de couple moteur et de vitesse ainsi que la caractristique mcanique de ce
moteur. Si ce moteur entrane un appareil dont le couple rsistant crot linairement avec la vitesse de
1Nm pour 1000t/min. A 1000t/min le Cr=12Nm, dterminer la vitesse de rgime du groupe. Le
fonctionnement est-il stable ? Calculer galement pour le rgime de fonctionnement dtermin ci-dessus
la puissance lectrique absorbe par le moteur et son rendement.
2) Un moteur shunt aliment sous 115V tourne 1200 t/min et dveloppe un couple moteur de 17,6Nm.
Le courant total quil absorbe est alors 24,5A. Sachant que les rsistances sont respectivement 0,2ohm
pour linduit et 46ohms pour linducteur, calculer la puissance mcanique, le rendement du moteur et la
puissance lectromagntique (E.I).
3) Un palan est entran par un moteur srie aliment sous 115V. La rsistance dinduit est 0,6ohm, celle
des inducteurs 0,4ohm. Crochet sans charge le moteur absorbe 4A, crochet avec charge il absorbe 9A.
En admettant que le flux est proportionnel au courant inducteur, calculer le rapport des vitesses vide et
en charge.
4) Un moteur excit en srie tourne 1500 t/min en absorbant 13,6A sous 220V. La rsistance de linduit
est 0,77ohm, celle de linducteur 1,06ohm. Quelle est la FCEM, quel est le couple lectromagntique
fourni par linduit ? Si le moteur est aliment sous 110V, Calculer sa vitesse quand il absorbe 13,6A.
5) Un moteur srie 4Kw, 115V a un rendement de 0,8 pleine charge sa vitesse est alors de 1000t/min. La
rsistance de linduit est 0,08ohm, celle de linducteur 0,06ohm. Calculer les rsistances dun rhostat
de dmarrage de telle sorte que le courant de dmarrage soit gale deux fois le courant nominale.
6) Un moteur de traction absorbe 250A sous 550V, son rendement est 0,89. Il tourne alors 450 t/min. Le
diamtre des roues motrices est 850mm. Ces roues sont commandes par un pignon de 22 dents sur
larbre de lessieu engrenant avec une roue dente de 65 dents cale sur lessieu moteur. Le rendement
du couple dengrenage est 0 ,9. Calculer la vitesse de la voiture en Km/h et le couple moteur dvelopp.
7) Un moteur excitation compose est aliment sous une tension de 120V ; il tourne 1200t/min en
dveloppant un couple utile de 32Nm et en absorbant une puissance de 5160w. Calculer son rendement,
les puissances dissips par effet joule dans ses enroulements et la puissance qui correspond aux pertes
mcaniques et magntiques. On donne les rsistances chaud : 0,26 ohm pour linduit 0,04ohm pour
linducteur srie et 40ohms pour lenroulement shunt.
8) Un moteur excitation compose, fonctionnant sous 220V et tournant la vitesse de 2000t/min a une
puissance utile de 6Kw ; son rendement pleine charge est 0,86. La rsistance de linduit est 0,1ohm,
celle de lenroulement srie 0,04ohm et celle de lenroulement en drivation, branch aux extrmits de
linduit, de 54ohms. Calculer le courant absorb par le moteur et les courants dans lenroulement
drivation et dans linduit. La FCEM, lensemble des pertes magntiques et mcaniques, le couple
dvelopp par le moteur pleine charge et le rendement.
Page n3-36

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MACHINE TOURNANTE A COURANT CONTINU

LES MACHINES A COURANT CONTINU

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Les machines lectriques - les machines courant continu - Le moteur

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) nous aurons circulation dun

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1.2. Pour N spires linduit

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E = la FCEM totale en volt

1.1. La F.C.E.M. en charge

RAB = la rsistance total de linduit comprenant la rsistance de lenroulement dinduit

Avec : I = le courant absorb par linduit en ampre

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4.1. Evolution du courant

4.2. Evolution du couple

4.3. Evolution de la vitesse

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P = nombre de paire de ple

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7. Quelques donnes numriques

Nb. de spires par ple : 10

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8. Comparaison avec la gnratrice (rversibilit)

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Caratristique mcanique (analyse de la

9.2. Explication physique

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Caratristique mcanique (tournage)

800 1000 1200 1400 1600

Caratristique mcanique (ascenceur)

800 1000 1200 1400 1600

Caratristique mcanique (ventilateur)

1000 1200 1400 1600

Les machines lectriques - les machines courant continu - Le moteur

Freinage sans rcupration (dbite sur des rsistances)

1.5. Freinage avec rcupration (dbite sur le rseau)

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12. Les diffrentes caractristiques dun moteur

Cette courbe nous donnera un graphe montrant lvolution de la vitesse n en

Cette courbe nous donnera un graphe montrant lvolution de la vitesse n en

Cette courbe nous donnera un graphe montrant lvolution du couple en fonction du

Cette courbe nous donnera un graphe montrant lvolution de la vitesse en fonction du

Les machines lectriques - les machines courant continu - Le moteur

13. Etude de la machine C.C. indpendante et shunt

Les quations mathmatiques

Caractristique vide [n=f(i)] (machine indpendante ou shunt)

13.2.1. Mode opratoire

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13.2.3. Explication physique

Caractristique de vitesse [n=f(I)] (machine indpendante ou shunt)

13.3.1. Mode opratoire

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Rgler laide du rhostat de champ la valeur de la vitesse sa valeur nominale.

Les machines lectriques - les machines courant continu - Le moteur

13.3.3. Explication physique