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BATTEUR MELANGEUR
CENTRE D’INTERET :
CI 3 : Motorisation, conversion d’énergie
THEMATIQUE :
E2 – Structure et fonctionnement d’un moteur asynchrone
E4 – Architecture de la chaîne d’énergie, puissance et
rendement
E6 – La commande modulée de la chaîne d’énergie
Compétences attendues :
E2- Vérifier les performances au regard des spécifications du cahier des charges,
E4- Déterminer les grandeurs énergétiques des éléments fonctionnels de la chaîne
d’énergie (puissances d’entrée et de sortie, rendement)
E6- Identifier et régler les paramètres de commande liés à la variation de vitesse,
PRESENTATION DU SYSTEME
BESOIN:
CONSTITUTION :
Un bâti en tôle peinte reposant sur un piétement équipé de quatre patins réglables, qui renferme :
• le moteur,
• le variateur de vitesse électronique,
• le tableau de commande.
Une tête protégée par un capot, renfermant :
• le mécanisme de réduction de vitesse,
• le planétaire avec l’arbre porte-outils,
• l’écran de sécurité cuve,
• le levier de remontée du berceau porte cuve, côté droit (système «monte baisse»)
Une cuve en inox amovible
Un jeu de trois outils fournis en équipement standard
• un crochet spiral pour pétrir,
• une palette pour travaux demi-durs,
• un fouet pour toutes les émulsions. Outre les opérations de chargement - déchargement de la cuve
et de mise en place des outils, l’utilisateur doit pouvoir piloter le système.
TRAVAIL DEMANDE
Question1 :
A l'aide de la présentation du batteur mélangeur DT01 et du schéma de câblage DT02, indiquer sur le
schéma ci-dessous la nature des énergies (électrique, mécanique ou pneumatique) ainsi que les différents
constituants (réponse proposées: Variateur; Porte planétaire; Prise réseau; Machine asynchrone; Système
de transmission de mouvement) faisant partie de la chaîne d’énergie du batteur mélangeur.
La plaque signalétique du moteur du batteur mélangeur nous donne les informations suivantes :
Question 2 :
Question 3 :
La référence du variateur de vitesse est : Altivar 16 (U09M2). En exploitant la documentation
Télémécanique DT06 :
- Justifier le choix du variateur.
- Préciser la tension d'alimentation du moteur. En déduire le courant absorbé nominal du moteur.
La vitesse de rotation du moteur pour les positions extrêmes du potentiomètre permettant de faire
varier la vitesse est : position minimale: 590 tr/min.
position maximale: 3600tr/min.
Question 4 :
Sachant que le rapport de réduction des vitesses du moteur et du porte planétaire est égal à 1/20 et en
tenant compte de la description de la chaîne d'énergie page 2, déterminer la plage de vitesse du porte
planétaire.
position 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
f (Hz) 20 33 40 54 64 83 96 106 117 125
U (V) 170 196 226 245 247 249 250 252 254 254
I (A) 1,7 1,26 1,2 1,04 0,87 0,7 0,66 0,64 0,63 0,6
Question 5 :
Tracer la caractéristique U=f(f).
U = (fréquence)
300
250
200
150
100
50
0
0 20 40 60 80 100 120 140
Question 6 :
Commenter la courbe et justifier la forme par rapport aux différents types de pâtes (remarque : vitesse
lente utilisée pour mélanger des pâtes présentant un couple résistant important, vitesse rapide utilisée pour
des pâtes plus liquide).
Comparer la courbe obtenue à celle que donne le constructeur du variateur dans DT06.
Pour la position 4 du potentiomètre et pour un fonctionnement à demi charge (3 kg de farine, 1,5 l d'eau),
on a relevé la puissance absorbée par le batteur: Pab = 300 W.
Question 7 :
A partir de la documentation du variateur (DT06), déterminer la puissance minimale en sortie de l'altivar
(variateur).
Question 8:
En tenant compte de la description de la chaîne d'énergie page 2, déterminer la relation entre la
puissance absorbée par le moteur et la puissance de sortie de l'altivar (variateur).
Question 9 :
A partir de la documentation technique DT04 du moteur Leroy-Somer (tenir compte du rendement du
moteur à demi-charge 1/2 comme le montre DT05 ), déterminer la puissance utile du moteur.
Question 10:
Préciser la relation liant le rendement du batteur aux rendements du variateur et du moteur.
En déduire le rendement du moto variateur.
Données: Le rendement du variateur est de 0,93.
1) Définitions.
La puissance utile (Pu) sur l’arbre du moteur est liée au couple (M) par la relation :
Pu = M.w
où Pu en W, M en Nm, w en rad/s et où w s'exprime en fonction de la vitesse de rotation en min -1 par la
relation :
w=(2.π π.N) / 60
La puissance active (P), absorbée sur le réseau, s’exprime en fonction des puissances apparente (S) et
réactive (Q) par la relation :
S = P2 + Q2
(S en VA, P en W et Q an VAR)
La puissance P est liée a la puissance Pu par la relation :
Pu
P=
η
où η est le rendement de la machine.
La puissance utile Pu sur l'arbre moteur s'exprime on fonction de la tension entre phase du réseau (U en
Volts), du courant de ligne absorbée ( I en Ampères ) par la relation :
Pu = U × I × 3 × cos ϕ × η
où Cos ϕ est le facteur de puissance dont la valeur est trouvée an faisant le rapport :
P
cos ϕ =
S
2) Influence de la charge moteur sur le Cos ϕ et le rendement.
Les rendements et les Cos ϕ évoluent en fonction de la charge du moteur. La grille ci-dessous donne
en fonction des valeurs 4/4 (pleine charge) les caractéristiques des valeurs intermédiaires.
Ces valeurs sont des moyennes et ne doivent être utilisées qu’à titre indicatif.
Rendement : η Facteur de puissance : Cos ϕ
1/2 3/4 4/4 1/2 3/4 4/4 1/2 3/4 4/4 1/2 3/4 4/4
94.5 96 96 72 75 75 0.86 0.9 0.92 0.5 0.62 0.71
93.5 95 95 71 74 74 0.85 0.89 0.91 0.49 0.62 0.7
92.5 94 94 70 73 73 0.83 0.88 0.9 0.48 0.61 0.69
91.5 93 93 68 72 72 0.8 0.86 0.89 0.47 0.6 0.68
91 92 92 67 71 71 0.78 0.85 0.88 0.46 0.59 0.67
90 91 91 66 70 70 0.76 0.84 0.87 0.46 0.59 0.66
89 90 90 65 69 69 0.75 0.83 0.86 0.46 0.58 0.65
88 89 89 64 67 68 0.73 0.81 0.85 0.46 0.58 0.64
87 88 88 62 66 67 0.71 0.8 0.84 0.45 0.57 0.63
86 87 87 61 65 66 0.69 0.79 0.83 0.44 0.56 0.62
85 86 86 60 64 65 0.67 0.77 0.82 0.44 0.56 0.61
84 85 85 59 63 64 0.66 0.76 0.81 0.44 0.55 0.6
83 84 84 57 62 63 0.65 0.75 0.8
82 83 83 56 60 62 0.63 0.74 0.79
81 82 82 55 59 61 0.61 0.72 0.78
80 81 81 54 58 60 0.59 0.71 0.77
79 80 80 53 58 59 0.58 0.7 0.76
77 79 79 52 57 58 0.56 0.69 0.75
76 78 78 51 55 57 0.55 0.68 0.74
75 77 77 49 54 56 0.54 0.67 0.73
76 76 76 0.52 0.63 0.72
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Section S option Sciences de l’Ingénieur