UNIVERSITE IBN ZOHR

ECOLE NATIONALE DES SCIENCES APPLIQUEES

RESUME DE
MECANIQUE

CLUB FORMATION
SANS FRONTIERES

CP1
 Introduction

-La mecanique dépend en général :

• D'un système.
• D'un référentiel.
• D'une base de projection.
• De la description du système.
-Quelques définitions et notations:
• SOLIDE: système de n points telque (P, Q) appartient à S : ||PQ||=cte.
• POINT MATÉRIEL:corps,dont la position est parfaitement donné par 3
coordonnées.
• REPÈRE D'ESPACE :système de 3 axes.
• RÉFÉRENTIEL :repère espace + repère temps.
• TEMPS :paramètre permettant de dater les événements.(absolue/ne
depend du repère).
• ÉQUATION HORAIRE:coordonnées exprimé en fonction du temps "x(t)".
• ÉQUATION TRAJECTOIRE:relation indépendant au temps.
• TRAJECTOIRE:ensemble des points occupé par le point M lors de son
mvt.
-EXEMPLES DE RÉFÉRENTIELS:
1. Copernic.
2. Geocentrique.
3. Terrestre:(translation ou rotation).
4. Heliocentrique,"soleil".
-REMARQUES:
 La base cylindrique est mobile.
 La dérivée d'un vecteur de module cte = vecteur perpendiculaire.
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 Sommaire

CINÉMATIQUE DU POINT
1、Système coordonnées ,vecteur vitesse
et accélération.
2、Moment cinétique et mouvements.
3、Changement de référentiel.
DYNAMIQUE DU POINT MATÉRIEL
4、Lois de Newton.
5、Théorèmes en référentiel galiléen.
6、Théorèmes en référentiel non galiléen.
7、Forces appliqués sur un point matériel.
8、Énergie et équilibre.

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 CINÉMATIQUE DU POINT

Systèmes de coordonnées:

coordonnées cartésiennes coordonnées cylindriques

trièdre de Frenet: Avec vecteur T est

coordonnées sphériques vecteur,N vecteur normale et B vecteur
binormale.

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Vecteur vitesse et accélération:

-5-
 -6-

03
 Changement de référentiel:

-La relation entre la dérivée d'un vecteur u dans deux référentiel R et R' est:
P

Vitesse et accélération absolue :

Vitesse et accélération relative:

Vitesse et accélération d'entraînement :

Accélération de coriolis:
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 DYNAMIQUE DU POINT MATÉRIEL

Lois de Newton:

1-PRINCIPE D'INNERTIE "1 er loi":

-RÉFÉRENTIEL COPERNIC:(meilleur référentiel galélien)
• Barycentre système solaire.
• Orienté vers 3 étoiles.
-RÉFÉRENTIEL HELIOCENTRIQUE:(Rs est presque egal à Rc)
• Barycentre système solaire.
• Orienté à Rc.
-RÉFÉRENTIEL GEOCENTRIQUE:(Rg en translation p/r Rc)
• Barycentre terre.
• Orienté à Rc.
-RÉFÉRENTIEL TERRESTRE:(Rt en rotation p/r Rc)
• Barycentre lié à la terre.
• Orientation lié à la terre.
REMARQUE : Pour les deux dernier référentiels "Δt<<<T".
2-PFD(2 ème loi)
3-PRINCIPE DE L'ACTION ET DE LA RÉACTION:(3 ème loi) (avec M1
et M2 en interactions)

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 Théorèmes en référentiel galiléen:

-Principe fondamental de la dynamique:

Dans un référentiel galiléen R, si un point matériel est soumis à un
système de forces de résultante alors:

Rem: attention, si la masse du système varie :

-Théorème du moment cinétique:

Dans un référentiel galiléen R, si un point matériel est soumis à un
système de forces de résultante alors:
Rem:M est le point d'application de la force.

-Théorème de l'action et de la réaction:

Dans un référentiel galiléen R, soient deux point A et B isolés. Si A exerce
sur B la force et si B exerce sur A la force alors:
Rem 1: attention, si on n'a plus affaire à des points matériels mais à des
systèmes (f exercé de A vers B et l'inverse) et ne sont plus portés par la
droite AB.
Rem 2: si les actions ne se propagent pas instantanément, ce théorème
devient faux!

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 Théorèmes en référentiel non galiléen:

-Dans un référentiel non galiléen R', il faut ajouter au bilan des forces, les
forces d'inertie d'entrainement et de Coriolis

-Principe fondamental de la dynamique:

Dans un référentiel non galiléen R', si un point matériel est soumis à un
système de forces de résultante ali alors:

-Théorème du moment cinétique:

Dans un référentiel non galiléen R', si un point matériel est soumis à un
système de forces de résultante. alors:

Forces appliqués sur un point matériel:

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 Énergie et équilibre:

Travail – Théorème de l'énergie cinétique:

Travail élémentaire:

Travail :

Énergie cinétique :
• Théorème de l'énergie cinétique (TEC):

Travail: TEC:

Rem : attention, si la masse du système varie le théorème de l'énergie cinétique ne s'applique plus. En effet,
sa démonstration à partir du pfd suppose que la masse m du système est constante.

Force conservative – Energie potentielle:

Force concervative:

: Diminution d'énergie potentielle=Travail.

Energie mécanique:

Rem:Si le système n'est soumis qu'à des forces conservatives, son énergie mécanique se conserve au cours
du temps.

Si le système est soumis en plus des forces conservatives à des forces non conservatives comme les
frottements: et:

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-Equilibre et stabilité:

L'équilibre :

Condition de Stabilité:

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