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Rc
R zc yc
P N
O
b b
C xc x
Q M
ic (t)
~ = ~vc t
OC
Dans le référentiel galiléen R, un cadre M N P Q, composé de N spires identiques en série, se déplace avec la
vitesse constante ~vc = vc ~ux dans un champ électromagnétique glissant créé par des sources non représentées :
~
B(x, t) = Bm cos ω(t − x/v0 )~uz
~
E(x, t) = Bm v0 cos ω(t − x/v0 )~uy
où v0 est une vitesse donnée. On admettra que, dans les conditions de fonctionnement usuel, la valeur de Bm
est constante et que le cadre se comporte comme une résistance pure r. On suppose vc et v0 ≪ c de sorte
que s’appliquent les formules de changement de référentiel galiléen pour les champs. On posera gc = 1 − vc /v0 ,
M N = QP = a et QM = P N = b. A l’instant t = 0, le centre du cadre passe à l’origine du système
de coordonnées. Pour les applications numériques, on prendra : a = b = 0, 3 m, Bm = 0, 6 T, N = 100,
ω = 200π rad · s−1 , r = 0, 25 Ω et v0 = 60 m · s−1 .
On a noté ~v = v~ux la vitesse relative de R′ par rapport à R, x′ , t′ et x, t les coordonnées d’un même événement
respectivement dans R′ et R. On a x′ = x − vt et t = t′ .
1. Étant donné les expressions ci-dessus de B ~ et E
~ dans R préciser quelle est la période spatiale (ou longueur
d’onde) λ des champs.
2. Exprimer B ~ ′ (x′ , t′ ) et E
~ ′ (x′ , t′ ) dans R′ en fonction de Bm , ω, v0 , x′ , t et g = 1 − v/v0 .
3. Quelles sont la pulsation ω ′ et la longueur d’onde λ′ des champs dans R′ ?
4. Quelle est la vitesse de glissement des champs dans R′ en fonction de g et v0 ?
5. Donner les expressions des champs B ~ 0 (x0 , t) et E~ 0 (x0 , t) dans le référentiel R0 pour lequel v = v0 et
commenter ces résultats.
6. Donner les expressions des champs B ~ c (xc , t) et E
~ c (xc , t) dans le référentiel Rc dans lequel le cadre est
immobile.
y
Q b b
P
M b b
N
I
b
~
B
O x
Figure 2 – Dipôle magnétique
1. Determiner soigneusement les forces F~i exercées sur chacun des côtés de la spire. En déduire la force
magnétique résultante sur la boucle.
2. Vérifier que le système des forces exercées par le champ magnétique est un couple. Déterminer les moments
Γ~Ci par rapport au centre C du rectangle, des actions exercées par le champ B ~ sur chaque côté de la spire. En
déduire que le moment résultant ~Γ peut se mettre sous la forme ~Γ = ~µ ∧ B.~ Exprimer le moment magnétique µ ~
de la boucle en fonction de la surface A de celle-ci, de l’intensité I et du vecteur unitaire ~n perpendiculaire au
plan de la boucle.
3. Application numérique : on donne a = b = 0, 1 m, I = 10 A, B = 0, 1 T. Calculer ~µ et ~Γ.
4. On suppose que la spire peut tourner librement autour de l’axe Oy, la position de la spire étant caractérisée
par l’angle θ entre le champ B ~ et le moment magnétique ~µ : θ = (B, ~ ~µ). Pour quelle valeur de θ la boucle est-elle
en équilibre stable ? en équilibre instable ? Justifier brièvement les réponses.
5. On suppose qu’à partir de l’angle θ, la spire subit une rotation infinitésimale dθ. Exprimer le travail δW
du couple magnétique durant ce déplacement ; déterminer le travail correspondant à une rotation finie entre θ1
~
et θ2 . En déduire l’existence d’une énergie potentielle U = −~µ · B.
6. Application numérique : la spire effectue une rotation depuis la position θ1 = π/2 jusqu’à la position θ2 = 0.
Quelle est la variation de son énergie potentielle ?
L’expression du moment ~Γ = ~µ ∧ B~ est valable pour la boucle parcourue par un courant d’intensité
i variable dans le temps et placée dans un champ magnétique B ~ variable dans le temps.
ω0 t
~n
O b
y
ωt − α0
x
ωt − α0 ~n
b
O x
Bobine
Φ20 r L2
Γm = avec Φ0 = N BA et β= + (ω0 − ω)
2β ω0 − ω r
11. Pour quelle valeur de ω (dans le domaine moteur) la quantité β est-elle minimale ?
12. Soit ωM la valeur de la pulsation qui donne le maximum de Γm , soit Γmax (toujours dans le domaine
moteur). Exprimer Γmax et vérifier que ce couple moyen maximal est indépendant de la résistance r.
13. Donner l’allure de la courbe Γm (ω) pour tout le domaine de variation de ω (y compris les valeurs négatives).
On désignera les extrema par les points M et M ′ .
14. Interpréter les branches ω < 0, puis 0 < ω < ω0 et ω > ω0 . Justifier le terme de ✭✭ moteur asynchrone ✮✮
de ce dispositif.
On suppose que le moteur ait à vaincre un couple résistant de norme constante Γr , produit par les machines
qu’il doit entraı̂ner et par les frottements.
15. La cadre, primitivement au repos (ω = 0), est soumis au couple moyen Γ0 = Γm (0). Exprimer Γ0 .
16. Que se passe-t-il si Γ0 > Γr ?
17. A partir de la comparaison des graphes Γ = Γm (ω) et Γ = Γr (on appelle P le point d’intersection entre
les deux graphes), préciser qualitativement l’évolution du cadre. Caractériser le régime atteint par le moteur.
18. On ✭✭ charge ✮✮ davantage le moteur, en maintenant la condition Γ0 > Γr . Comment évolue le point figuratif
P?
19. Quelle est sur le graphique la zone de fonctionnement stable ? Justifier la réponse.
20. Pour la charge maximale acceptable, soit Γmax , calculer la différence relative (ω0 − ωM )/ω0 .
21. Quel est l’intérêt de la résistance r au démarrage ? Quel est son intérêt au maximum de charge Γmax ?