Commissariat régional Année Scolaire :

de l’Education de Sousse DEVOIR DE SYNTESE N°3 2022/23

Durée : 4 heures
Epreuve : Technologie SECTION : 4 SCIENCES TECHNIQUES
ème

Coefficient : 4

B- PARTIE GENIE ELECTRIQUE Nom et prénoms…………………………………………………………………

I- Etude du convoyeur HAUT
1- En se référant à la description du convoyeur HAUT au dossier technique page 5/9, compléter le
circuit de commande et le circuit de puissance du moteur M1.
CIRCUIT DE COMMANDE (10*0,1) CIRCUIT DE PUISSANCE (2*0,5)

ARU
R4
5V 24V
PIC16F84A
RA0
RA1 KM1
RA2 D1
RA3
RA4/T0CKI R1 Q1
NPN
RB0/INT
RB1
C1
RB2 24V
RB3
X1 OSC1 RB4
C2 OSC2 RB5 KM2
D2
RB6
R4 MCLR RB7 R2 Q2
5V NPN
A

KM11
24V

R5
D3 KM3

R3 Q3
NPN
M

2- Compléter les instructions et les commentaires manquants au programme MIKROPASCAL PRO

relatives au GRAFCET d’un point de vue de la PC donné au dossier technique page 5/9.

NB : la broche non utilisée sera considérée comme entrée. (32*0,1)

program g7;
var x0,x1,x2,x3,t : bit;
M :sbit at portb.4; KM11 :sbit at portb.5; A :sbit at portb.6;
KM1 :sbit at RB1_bit; KM2 :sbit at RB2_bit; KM3 :sbit at RB3_bit;
ARU :sbit at RB0_bit;
procedure interrupt;
begin
while ARU do
begin
KM1:=0; KM2:=0; KM3:=0;
x0:= 1; x1:= 0; x2:= 0; x3:= 0;
end;
intcon.GIE ; // Réactivation globale des interruptions
intcon.intf ; // Remise à zéro de l’indicateur INTF

Dossier réponses LIGNE D’ASSEMBLAGE DES ROUES Page 5/8

end;
begin
trisb:=$ F1; portb:= 0;
x0:=1; x1:=0;x2:=0;x3:=0;t:=0;
INTCON:=144; // Validation de l’ interruption via RB0
intedg_bit:=1; // interruption sur front montant de Rb0
while true do
begin
// les équations des étapes
if x0 and M then begin x0:= 0; x1:= 1; end;
if x1 and KM11 then begin x1:=0; x2:=1; end;
if x2 and t then begin x2:= 0; x3:= 1; end;
if x3 and A then begin x3:=0; x0:=1; end;
// les équations des sorties

if x1 OR x2 OR x3 then KM1:=1 else KM1:=0;

if x2 then KM3:=1 else KM3:= 0;
if x3 then KM2:=1 else KM2:=0;
if x2 then begin Delay_ms(3000); t:=1; end else t:=0;
end; end.
3- En se référant au GRAFCET donné au dossier technique page 5/9 et au programme précédent,
Compléter les chronogrammes des différentes sorties. Indiquer pour chaque intervalle le mode de
couplage (étoile, triangle ou arrêt). (5 intervalles *0,25)

M
0
t(s)
A

0 t(s)
ARU

0 t(s)
KM1

0 t(s)
KM2

0 t(s)
KM3

0 t(s)
1
Arrêt étoile triangle arrêt étoile arrêt

II- Variation de vitesse du moteur M2.

En se référant au programme incomplet en langage MIKROPASCAL PRO et au montage du circuit
de commande du moteur M2, donnés au dossier technique page 6/9 :
1- Compléter les deux procédures suivantes.
procedure interrupt; // procédure d’interruption (4*0,25)
begin
while portb.0 do begin PWM1_stop(); // Arrêter le module PWM1
portb.1 :=1 ; end;// allumer la diode D2
portb.1:= 0; gie_bit:=1; INTF_bit :=0; // ramener le drapeau à zéro
end;

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procedure lecture_clavier; (15*0,1)
begin
Kp:=Keypad_key_click(); {Lire le code Kp lorsque la touche du clavier est
relachée}
if kp <> 0 then // si on appuie sur une touche du clavier
begin

case Kp of
1: a:=1; 2: a:=2; 3: a:=3; …5: a:=4; …6: a:=5;
7: a:=6; 9: a:= 7; 10: a:= 8; 11: a:= 9…; 13: a:='…*…';
14: a:=0; 15: a:='#';
end;
if a<> '*'then vc := vc*10 +a;{ lire la valeur de la vitesse à partir du
clavier}
if a = '#' then vc := 0; // initialiser la la valeur de la vitesse à 0
if a = '*' then PWM1_set_duty(n); // modifier le rapport cyclique
end;
end;

2- Calculer la période du signal PWM1 et le 3- Tracer alors l’allure du signal PWM1.(0,5 pt)
rapport cyclique α lorsque Vc =500. On
rappelle que α=n/255 PWM1
1
1
𝑇 = = 10−3 𝑠 = 1 𝑚𝑠
𝑓
t(ms)
𝑛 127 0
𝛼= = = 0,49 ≈ 0,5 (2*0,25) 0,1
255 255

III- Choix du moteur pour le convoyeur bas

Nous cherchons à déterminer un moteur capable d’entraîner le convoyeur bas dont le couple
résistant Tr varie en fonction de la vitesse selon la caractéristique Tr=f(n) donnée ci-dessous. Le
réseau triphasé qui alimente ce moteur est 230V/400V-50Hz.
Un démarrage étoile triangle est nécessaire pour ce moteur afin de réduire le courant de démarrage
direct. On donne ci-dessous la caractéristique Tu =f(n) en couplage Y et la caractéristique Tu = f(n)
en couplage Δ. Tu=f(n) en couplage Y
1- Compléter le tableau suivant à Tu=f(n) en couplage Δ
Tu, Tr (Nm) Tr=f(n)
partir des courbes données ci-
contre.(3*0,25)

Couple de
démarrage en Y 100 NM
en Nm

Couple de
démarrage en Δ 300 NM
en Nm

Vitesse de
synchronisme 1000 tr/min
n(tr/min)

en tr/min
40

0 100

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2- Tracer sur le même graphe ci-dessus, la caractéristique Tu =f(n) pour un démarrage étoile triangle,
sachant que le passage du couplage Y en couplage triangle s’effectue lorsque n= 850 tr/min. (0,6)
3- Placer le point de fonctionnement P et donner ses coordonnées P (960 tr/min , 110 Nm ) (0,6)
4- Peut-on démarrer ce moteur en charge ? Justifie ta réponse. (2*0,25)
Oui on peut démarrer le moteur en charge car Tud > Tr
5- A partir de l’extrait du document constructeur donné au dossier technique page 7/9, choisir le
moteur convenable pour entrainer le convoyeur bas. (8*0,2)

Type PuN(KW) nN(tr/min) TuN(Nm) INY (A) INΔ (A) cosφN ηN %

LS160 L 11 968 109 13,53 23,45 0,78 86,77

6- Etude du moteur LS 160L en régime nominal :

a- En se référant à l’extrait du document constructeur et à l’essai en courant continu (dossier
technique page 7/9), compléter le tableau suivant en régime nominal. On rappelle que le réseau est
230V/400V – 50Hz. (6*0,25)
Couplage IN(A) g (%) R (Ω) entre bornes du stator r (Ω) d’un enroulement

Expression Valeur en Ω Expression Valeur en Ω

∆ 23,45 3,2 𝑈 3
0,9 1,35
𝑅= 𝑟= .𝑅
𝐼 2
b- Calculer les pertes par effet Joule au stator Pjs.
3
𝑃𝑗𝑠 = 𝑟. 𝐼 2 = 𝑅𝐼 2 = 742,36 𝑊 (0,5)
2
c- La somme des pertes au stator Pst est égale à 940W, calculer la puissance transmise au rotor.
𝑃𝑡𝑟 = 𝑃𝑎 − 𝑃𝑠𝑡 = √3. 𝑈. 𝐼 𝑐𝑜𝑠(𝜑) − 𝑃𝑠𝑡 = 12677,1 − 940 = 11732,3 W (0,5)
d- Calculer les pertes par effet joule au rotor Pjr. (0,5)
𝑃𝑗𝑟 = 𝑔. 𝑃𝑡𝑟 = 0,032 .11732,3 = 375,4 𝑊
e- Déduire les pertes mécaniques Pm. (0,25)
𝑃𝑚 = 𝑃𝑡𝑟 − 𝑃𝑗𝑟 − 𝑃𝑢 = 11732,3 − 375,4 – 11000 = 356,9 W
IV- Etude de l’installation triphasée (Moteur + circuit d’éclairage).
1- Le schéma électrique de l’installation est donné au dossier technique page 8/9.Il a été décidé de
remplacer le sectionneur porte fusible Q20 par un disjoncteur. (2*0,25)
Type :Disjoncteur magnétique Réf : - GV2LE22 -/GVLE32

2 - Calculer les grandeurs suivantes lorsque les récepteurs fonctionnent simultanément.

- La puissance active totale Pt . (0,25)

𝑃𝑡 = 𝑃𝑚 + 𝑃𝐿 = 12672 + 9 . 600 = 18072 𝑊
- La puissance réactive totale Qt. (0,25)
𝑄𝑡 = 𝑄𝑚 = 𝑃𝑚 . 𝑡𝑔(𝜑) = 12672. 𝑡𝑔(𝑐𝑜𝑠−1 (0,78)) = 10166,5 𝑉𝐴𝑅
- La puissance apparente totale St. (0,25)

𝑆𝑡 = √𝑃2𝑡 + 𝑄2𝑡 = √180722 + 10166,52 = 20735 𝑉𝐴

- La valeur efficace It du courant en ligne. (0,25)

𝑆𝑡 20735,1
𝐼𝑡 = = = 29,92 𝐴
√3 √3.400

3- Préciser la valeur indiquée par chaque appareil de mesure. (5*0,25)

V1 (V) V2(V) A1(A) P1(W) P2(W) P3(W)
400 230 7,79 6024 9275 3397

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