Nom & prénom : ................... CORRECTION................ Classe : 4T.....

N°: .....
B- PARTIE GÉNIE ÉLECTRIQUE
1. Mise en forme du signal de commande des servomoteurs : [5 pts]
Se référer dans cette partie à la figure 6 de la page 3/7 du dossier technique. /20
a- Donner l’expression de V1 en fonction de V3, R et C.
−1
∫ V 3 ( t ) dt
V 1=
RC
/ 0,5

b- Quel est le nom du montage à base d'ALI 1? /

0,25
C'est un amplificateur intégrateur

c- Donner l’expression de V+ en fonction de Vref. / 0,5

Pont diviseur de tension :
R 1
+¿= .V = V ¿
2 R ref 2 ref
V TOR

d- Sachant que : ;
/ 0,5

Déduire V2 en fonction de V1 et Vref.

+ ¿¿

AOP idéal Vd=0 V +¿=V ¿ TOR

1 V 1 +V 2
V ref = V 2=V ref −V 1
2 2
e- Les tensions seuils Vh = 7,5V et Vb = -7,5V. / 1
Tracer la caractéristique de transfert de la tension V3(t)
en fonction de V1(t) et flécher les sens d'évolution.
f- Donner les expressions des tensions seuils Vh et Vb en
fonction de R1, R2 et Vcc.
R1 −R1 TOR / 0,
Vh = Vcc ; Vb = Vcc 5x2
R2 R2
V3(v) / 0,5
g- Calculer la valeur de R2 si R1=5kΩ.
Vsat 15
R1 Vcc 15
Vh = Vcc  R2= R 1  A.N : R2= x 5=10 KΩ
R 2 Formule (0,2)
V h+ A.N (0,2) + Unité (0,1)
7,5
Vb Vh V1(v)
-7.5 0 7.5
/
h- Quel est le nom du montage à base d'ALI 3 ? 0,25
C’est un comparateur non inverseur
-Vsat -15
0,5 sens + 0,5 sens double seuils

i- Représenter l'allure de Vs(t) à partir de V2(t). / 0,5

5V

Total / Page  = 5pts

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2. Etude du moteur Mt2 d’entrainement du module vertical : [10,6 pts]
Se référer dans cette partie à la page 4/6 du dossier technique et répondre aux questions suivantes :
2.1- Essai à vide :
a) - Indiquer le type du couplage moteur et le schématiser sur la plaque à bornes. /0,75

- Compléter le câblage du wattmètre repéré par  dans la figure ci-dessous. / 0, 5 /1,25

- Inscrire au tableau les valeurs des grandeurs électriques mesurées par les appareils 1, 2 et 3.

0,5
0,25

0,25x3

0,5 0,5

b) Exprimer puis calculer la puissance réactive à vide Q0 :

/ 0,5
........................................................................................................................................................................
2 2
√ 2
√
Q0= √ S0 −P 0 = ( √ 3 U I 0 ) −P0 A . N Q0= ( √3 x 400 x 3,72) −498 =2528,72VAR
2 2 2
........................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................
Formule (0,2) + A.N (0,2) + Unité (0,1)
c) Exprimer puis calculer les pertes joule statoriques à vide Pjs0 : / 0,5

........................................................................................................................................................................
Formule (0,2) + A.N (0,2) + Unité (0,1)
........................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................
d) Calculer les pertes mécaniques pmec (supposées égales aux pertes fer statoriques) : / 0,5

........................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................
Formule (0,2) + A.N (0,2) + Unité (0,1)
2.2- Essai à charge nominale :
a) Calculer le facteur de puissance cos(φ) : Formule (0,3) + A.N (0,2) / 0,5

........................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................
b) Calculer la vitesse de rotation nominale n : Formule (0,2) + A.N (0,2) + Unité (0,1) / 0,5

........................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................
c) Calculer la puissance utile Pu et en déduire le couple utile nominal Tu : / 0,5x2

........................................................................................................................................................................
Formule (0,2) + A.N (0,2) + Unité (0,1)
........................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................
Formule (0,2) + A.N (0,2) + Unité (0,1)

d) Calculer le couple électromagnétique Tem : Formule (0,2) + A.N (0,2) + Unité (0,1) / 0,5
........................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................
Total / Page  = 6,5pts
Dossier réponses DÉPILEUR DE PILES DE PLAQUES DE PLÂTRE Page 6/8
2.3- Une pile de trois lots exerce sur le moteur Mt2 un coupleTurésistant
, Tr (Nm)ayant la caractéristique représentée
30
a) Dans la zone de fonctionnement normal, la caractéristique
26
Tu(n) est assimilable à un segment
B(1465 , 26) de droite.
25
b) Déduire graphiquement la vitesse du moteur Mt2 lorsqu'il entraine cette charge :
20
Tr (n)
15
A : 0,25 n = 14
B : 0,25
/0,25x3
10 Tu(n) : 0,25
Valeur : 0,3
5
Unité : 0,2
2.4- Le moteur Mt2 est commandé dans deux sens de rotation via une solution câblée comprenant :
n(tr/mn)
- Un sectionneur tripolaire (Q) porte fusibles de type aM;
0
- Deux contacteurs tripolaires (KM3 et KM4) avec / 0,5deux contacts1400
auxiliaires
1420 pour
1440 chacun;
1460
1465
1480 1500
A(1500 , 0)
- Un relais thermique (F2);
- Deux boutons poussoir de mise en marche (S2: sens1) et (S3: sens2);
- Un bouton poussoir d'arrêt normal (S1) et un bouton d'arrêt d'urgence (Au).
a) Compléter le circuit de puissance et le circuit de commande ci-dessous :

TOR
/0,25x6

b) Quel est la fonction assurée par les contacts auxiliaires suivants ?

KM32 - KM42 Verrouillage électrique (Eviter l’excitation simultanée de KM3 et KM4)

KM31 Auto-alimentation – (Auto)Maintien – Mémorisation du sens 1

c) Se référer de l'extrait du catalogue constructeur, figure 7 page 4/7 du dossier technique et choisir
la référence du moteur Mt2 convenable à l'entrainement du groupe hydraulique :
 Référence : FLSES 112 MU

3- Etude de la solution programmée de commande du moteur Mt2 : [4,4 pts] / 0,2x22

Se référer, dans cette partie, au circuit de commande du moteur Mt2 et à la solution programmée à
base de PIC 16F877A (voir dossier technique page 4/7) et compléter le programme en Mikropascal.
/ 0,5x2
program DS3_2022; //Entête du programme
var //Déclaration des variables
N: byte ; 0,2 //Variable de type octet
S2 : sbit at RB2_bit;
S3 : sbit at RB3_bit ;
S1 : sbit at RB1_bit; 0,2x2 = 0,4 //Variables de type bit connecté
TOR
RAZ : sbit at porta.0 ;
Total / Page  = 4,1pts
KM3 : sbit at RB5_bit; KM4 : sbit at portb.6; / 0,35

Dossier réponses DÉPILEUR DE PILES DE PLAQUES DE PLÂTRE Page 7/8

LCD_RS : sbit at RC0_bit;
LCD_EN : sbit at RC1_bit;
LCD_D4 : sbit at RC2_bit;
LCD_D5 : sbit at RC3_bit;
LCD_D6 : sbit at RC4_bit;
LCD_D7 : sbit at RC5_bit;
0,2 //Connection de l'afficheur LCD
LCD_RS_Direction : sbit at TRISC0_bit;
LCD_EN_Direction : sbit at TRISC1_bit;
LCD_D4_Direction : sbit at TRISC2_bit;
LCD_D5_Direction : sbit at TRISC3_bit;
LCD_D6_Direction : sbit at TRISC4_bit; 0,2
LCD_D7_Direction : sbit at TRISC5_bit;
0 ,2 x4 =0,8
procedure interrupt ; //Procedure d'interruption
begin //Début boucle
KM3:=0 ; KM4:=0; 0,2 //Initialisation des sorties
Intcon.INTF:=0; 0,2 //Remise à zéro de l'indicateur INTF
Intcon.GIE :=1; 0,2 // Réactivation globale des interruptions
end; 0,2 //Fin boucle
Begin 0,2 //Début
TRISA:=$FF ; TRISB:=$9F ; TRISC:=$C0 ; TRISD:=$00 ; //Configuration des registres
INTCON:=% 10010000 ; //Configuration de l'interruption
OPTION_REG:=%10101000 ; //Configuration TMR0
ADCON1:=$ 07; 0,2 //Port A numérique
Lcd_init(); //Initialiser l'afficheur LCD
Lcd_cmd(_Lcd_cursor_off); 0,2 //Désactiver le curseur
KM3:=0; 0,2 // Désexcitation des contacteurs de
KM4:=0; 0 ,2 x2
ligne KM3 et KM4
N:=0; //Initialiser N
0,2
TMR0 := 0 ; //Initialisation du TMR0
while true do 0,2 x1 : TOR par ligne
//Débuter une boucle infinie
Begin
N:= dec2bcd(TMR0); //Conversion decimal /BCD
portd:=N; 0,2 //Affichage du nombre des lots
if(RAZ= 1 ) or (TMR0=53) then TMR0:= 0 ; //Remise à zéro du TMR0
KM3 := not(S1) and (S2 or KM3) and not(KM4); //Equation logique de KM3
Total / Page  4,4pts
KM4:= not(S1) and (S3 or KM4) and not(KM3); //Equation logique de KM4
if (KM3=0) and (KM4=0) then lcd_out(1,1,' arret moteur '); //Condition d'arrêt du moteur
if (KM3=1) then Lcd_out(1,1,' sens1 '); //Afficher "'sens1" si KM3 est excité
if (KM4=1) then Lcd_out(1,1,' sens2 '); //Afficher "'sens2" si KM4 est excité
end; end . //Finir le programme

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