Nom & prénom : .......................................................................... Classe : 4T..... N°: ....

A- PARTIE GÉNIE MÉCANIQUE

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I- ÉTUDE DE DÉPILEUR DE PILES DE PLAQUES DE PLÂTRE :
1- Analyse fonctionnelle : (1,5 pt)
En se référant au dossier technique (pages 1/7 et 2/7), compléter le diagramme F.A.S.T descriptif relatif à la
fonction principale FP : Dépiler une pile de 3 lots de plaques de plâtre.
Processeurs
FT1 : Entraîner le module ………………………………………
horizontal en translation
suivant l’axe x ……………………………………….

FP : Dépiler une FT2 : Entraîner le module ………………………………………

pile de 3 lots de vertical en translation
plaques de plâtre suivant l’axe y ……………………………………….

FT3 : Entraîner les modules ………………………………………

transversaux en translation
suivant l’axe z ……………………………………….

II- ÉTUDE DE MÉCANISME D’ENTRAÎNEMENT DU MODULE HORIZONTAL :

1- Transmission de mouvement : (2 pts)
En se référant au dessin d’ensemble, compléter la chaîne cinématique par les repères des pièces qui assurent
la transmission de mouvement de l’arbre moteur (40) au module horizontal.

Arbre moteur (40)

……. ……. ……. 22 ……. …….

Module horizontal
……. ……. 80 72’ …….

2- Réglage de couple de freinage du frein : (4,75 pts)

2-1- Donner le type de frein utilisé pour arrêter le module horizontal.
……………………………………….…………………………………………………………………………
2-2- Par quoi est créé l’effort presseur nécessaire au freinage ?
……………………………………….…………………………………………………………………………
2-3- Calculer le couple C40 appliqué sur l’arbre moteur (40).
On donne : La puissance sur l’arbre creux (17) : P17 = 322 watt
Le rendement global du réducteur :  = 0,94
La vitesse de rotation du moteur : Nm = 1430 tr/min
……………………………………….…………………………………………………………………………

……………………………………….…………..……………………………… C40 = ………………

2-4- Déduire le couple de freinage minimal Cfmini pour arrêter le chariot horizontal.

……………………………………….…………..……………………………… Cfmini = ……………

Dossier réponses DÉPILEUR DE PILES DE PLAQUES DE PLÂTRE Page 1/8

 2 (R3 - r3 )
2-5- On donne l’expression du couple de freinage Cf = nfF ,
le coefficient de frottement f = 0,38.
3 (R2 - r2 )
2-5-1- Déterminer à partir du dessin d’ensemble les valeurs des rayons r et R de la garniture de friction
ainsi que le nombre des surfaces de friction n.
R = …….… r = …….… n = …….…
2-5-2- Calculer l’effort presseur F, on prendra Cf = 2,5 Nm.
……………………………………….…………………………………………………………………………

……………………………………….…………..……………………………… F = ………………

2-5-3- Calculer l’effort presseur Fr de chaque ressort (45).

Fr = ………………
……………………………………….…………..………………………………

2-6- Sachant que Fr = K.ΔL avec K = 6,5 N/mm : La raideur du ressort,

calculer la déformation ΔL du ressort.
……………………………………….…………..………………

………………………………… ΔL = ………………

2-7- De combien de tours faut-il tourner l’écrou (43)

pour avoir le couple de freinage Cf ?
sachant que le pas réel du filetage est P = 1,5mm
……………………………………….……………………

……………………………………….……………………

…………….…………………… n43 = ………………

3- Vérification d’une condition fonctionnelle : (2,75 pts)

Afin de compenser les écarts d’usinage, rattraper le jeu interne des
roulements et par suite réduire les vibrations et le bruit,
le constructeur a utilisé une rondelle élastique ondulée (44)
installée entre la bague extérieure du roulement (37)
et la flasque avant (10).
Le montage de cette rondelle exige la condition suivante :
L0 – 0,6 ≤ A ≤ L0

Dossier réponses DÉPILEUR DE PILES DE PLAQUES DE PLÂTRE Page 2/8

 - A partir de la chaine de cotes tracée, calculer les cotes AMaxi et Amini.
0 0 + 0,1 + 0,08 + 0,3
On donne : A37 =12 - 0,12 ; A10 = 11 - 0,1 ; A38 = 144 0 ; A41 = 15 0 ; A40 = 143+ 0,25
……………………………………….………………………………………………………………….………
……………………………………….………………………………………..………
A Maxi = ……….……
……………………………………….……………………………………..………………………………………
………….………………………………………..……………………………….…. A mini = ……….……
- La condition du montage de la rondelle (44) est-elle respectée ? Justifier votre réponse.
……………………………………….……………………………………..………………………………………
4- Dimensionnement du pignon d’entraînement (51) : (2,75 pts)
L’engrènement du pignon d’entraînement (51) avec la crémaillère encastrée sur le châssis du
module longitudinal fixe provoque la translation du module horizontal à une vitesse V.
Données :
*La vitesse de déplacement maximale imposée par le
CdCF : VMaxi = 200 mm/s.
*Le module du pignon (51) : m = 6 mm, déterminé
par un calcul de résistance de matériaux.
*Les nombres de dents des roues : (Voir nomenclature).
*La Vitesse de rotation du moteur Nm = 1430 tr/min.
4-1- Calculer la vitesse de rotation N51 du pignon (51)

……………………………………….…………………………………………………………………………

……………………………………….…………..……………………………… N51 = ………………

4-2- Déterminer le nombre de dents maximal Z51Maxi du pignon (51) qui vérifie la condition du CdCF.
……………………………………….…………………………………………………………………………

……………………………………….…………………………………………………………………………
Z51Maxi =………..…
……………………………………….…………..………………………………
Dossier réponses DÉPILEUR DE PILES DE PLAQUES DE PLÂTRE Page 3/8
5- Dimensionnement de l’axe de transmission (54) : (2,75 pts)
L’axe de transmission (54) est assimilé à une poutre cylindrique pleine, de longueur L = 1,2 m
et sollicité ,dans le cas le plus défavorable, à un couple de torsion Ct = 55 Nm. Vu la grande longueur
de cet axe le constructeur a décidé de limiter sa déformation angulaire à αMaxi = 1degé.
3 2
Le module d’élasticité transversale de son matériau (Acier) est G=80.10 N/mm .
5-1- Calculer l’angle unitaire de torsion θMaxi a ne pas dépasser par l’axe (54).
……………………………………….…………………………………………………………………………

………………………………………….…….…… θMaxi = ……….…degré/m =rd/mm

5-2- Calculer le diamètre minimal dmini de l’axe (54) qui garantit sa rigidité.
……………………………………….…………………………………………………………………………

……………………………………….…………………………………………………………………………

……………………………………….…………..……………………………… dmini = .……………

6- Modification d’une solution constructive : (3,5 pts)

On désire modifier la solution industrielle du guidage en rotation du pignon arbré (33) adoptée par le
constructeur afin de changer le mécanisme de réglage du jeu interne des roulements ainsi que le mécanisme
de réglage de l’engrenage du pignon (33) avec la roue (22) (Réglage des sommets des cônes primitifs).
6-1- Compléter la représentation de la nouvelle solution en assurant :
- Le guidage du pignon arbré conique (33).
- Le réglage du jeu interne.
- Le réglage du sommet du cône primitif du pignon (33).
- L’encastrement de la roue (34).
6-2- Indiquer les cotes
tolérancées des portées des
roulements.
6-3- Indiquer l’ajustement
relatif au montage
du boîtier (85).

Echelle : 2:3

Dossier technique DÉPILEUR DE PILES DE PLAQUES DE PLÂTRE Page 1/ 7

 REPUBLIQUE TUNISIENNE - MINISTERE DE L’EDUCATION DEVOIR

Commissariats Régionaux de l’Éducation
Sousse - Gabès - Médenine - Tataouine
DE SYNTHESE N°3
SECTION : SCIENCES TECHNIQUES
DÉPILEUR DE PILES DE PLAQUES DE PLÂTRE
Présentation du système**: DUREE : 4 heures **COEFFICIENT : 4** MAI 2022
EPREUVE : TECHNOLOGIE
Le dépileur (Figure 1) fait partie intégrante d’une ligne de convoyage, pour le transport de piles de plaques de
La ligne de convoyage est constituée des postes suivants :
Poste 1 : dépileur ;
Poste 2 : poste de nettoyage ;
Poste 3 : poste d’emballage ;Figure 1 : Dépileur
Poste 4 : empileur.

Figure 2 : Plan de ligne de convoyage

2- Structure de dépileur :
Le dépileur est constitué (Voir Figure 3) :
 Du module longitudinal constitué d’un châssis mécano soudé et fixé au sol.
 Du module horizontal constitué d’un chariot de translation horizontale (suivant l’axe x) entraîné par
le moteur asynchrone triphasé Mt1, un réducteur et deux systèmes pignon-crémaillère.
 Du module vertical constitué d’un chariot de translation verticale (suivant l’axe y) entraîné par
un vérin et un groupe hydraulique motorisé dans les deux sens par un moteur asynchrone
triphasé Mt2.
 De quatre modules transversaux constitués chacun d’une fourche de levage. Ces quatre modules sont
réglables en entraxe suivant un plan de calage, par 4 systèmes pignon-crémaillère commandés par 4
servomoteurs indépendants.

Zone

Figure 3 : Structure du dépileur

Dossier technique DÉPILEUR DE PILES DE PLAQUES DE PLÂTRE Page 2/ 7

 3- Fonctionnement du système :
On vous donne la description du cycle du dépileur (voir Figure 4) pour une pile de 3 lots :
 Phase 1 : les fourches se positionnent transversalement selon les dimensions des palettes ;
 Phase 2 : les fourches se lèvent (à vide) ;
 Phase 3 et 4 : les fourches se positionnent horizontalement au-dessus du lot inférieur (à vide)
puis se lèvent verticalement pour charger la partie supérieure de la pile. Le lot inférieur
est transféré par le convoyeur vers le poste de nettoyage (poste 2) ;
 Phase 5 : les fourches descendent et déposent la pile sur le convoyeur ;
 Phase 6 : lorsque les fourches sont libres, elles reculent horizontalement (à vide).
Le dépileur renouvelle les phases 2, 3, 4, 5 et 6 pour soulever le lot supérieur de la pile. Les deux lots
restants sont transférés vers le poste 2 l’un après l’autre.
Phase 1 Phase 2 Phase 3 et 4 Phase 5

Figure 4 : Phases 1, 2, 3, 4 et 5 du cycle du dépileur pour une pile de 3 lots

Dans cette configuration, le dépileur fonctionne sur un cycle de 53 lots par heure :
Un capteur de présence P incrémente le compteur de nombre des lots pour que le cariste puisse
intervenir en transportant à chaque fois une pile de 3 lots au poste 1.

2- Description du mécanisme d’entraînement du Châssis (57)

Axe (54)
module horizontal :

Voir dessin d’ensemble et figure 5 ci-contre :

- Le déplacement du module horizontal suivant
l’axe x est motorisé par le moteur Mt1 suivi
d’un réducteur à 3 engrenages.
- Les axes de transmissions (54) sont en liaison
pivot avec le châssis (57) et entraînent en Figure 5 :
rotation deux pignons identiques (51) à chaque Mécanisme
côté. d’entraînement
- Chaque pignon (51) s’engrène avec une Pignon (51)
crémaillère liée au châssis du module
Galet
longitudinal fixe.
le module horizontal est guidé en translation sur deux
rails du module longitudinal par 4 galets

Dossier technique DÉPILEUR DE PILES DE PLAQUES DE PLÂTRE Page 3/ 7

4- Nomenclature :

1 1 Volant 43 1 Ecrou hexagonal autofreiné ISO 7040 - M16

2 1 Capot 44 1 Rondelle élastique ondulée W61570
3 1 Garniture 45 6 Ressort
4 1 Armature 46 1 Bobine
5 1 Joint torique 47 3 Pion de guidage
6 1 Boite à bornes 48 9 Rivet
7 1 Stator 49 2 Vis à tête hexagonale ISO 4017 – M10 x 25
8 1 Rotor 50 2 Rondelle
9 1 Plaque à bornes 51 2 Pignon d’entraînement
10 1 Flasque avant 52 32 Rondelle plate ISO 10673 - Type N - 10
11 1 Bride 53 4 Palier SKF FY 30 TR
12 1 Clavette parallèle forme A, 6 x 6 x 25 54 2 Axe de transmission
13 1 Pignon Z13 = 22 dents 55 4 Roulement auto aligneur SKF YAR 206 - 2F
14 1 Rondelle plate ISO 10673 - Type L - 8 56 16 Ecrou hexagonal ISO 4032 - M10
15 3 Bouchon 1/4G 57 1 Châssis du chariot module horizontal
16 1 Couvercle 58 16 Vis à tête hexagonale ISO 4014 – M10 x 65
17 1 Arbre creux 59 4 Goupille élastique ISO 8752 - 10 x 55
18 1 Roue dentée Z18 = 87 dents 60 4 Ecrou hexagonal ISO 4032 – M16
19 7 Vis de fermeture 61 4 Rondelle plate ISO 10673 - Type S - 16
20 1 Carter 62 2 Bouchon obturateur 62x7
21 1 Pignon arbré Z21 = 14 dents 63 1 Roulement à rouleaux coniques 33206
22 1 Roue conique Z22 = 41 dents 64 1 Clavette parallèle forme B, 10 x 8 x 16
23 2 Anneau élastique pour alésage, 72 x 2,5 65 1 Bouchon magnétique 1/4G
24 2 Cale d’appui 66 Cale de réglage
25 Cale de réglage 67 2 Anneau élastique pour alésage, 62 x 2
26 1 Entretoise 68 4 Vis à tête hexagonale ISO 4014 - M16 x 55
27 Rondelle d’ajustage 69 1 Roulement à rouleaux coniques 30305
28 1 Rondelle d’appui 70 2 Cale d’appui
29 1 Anneau élastique pour arbre, 30 x 1,5 71 2 Clavette parallèle forme A, 12 x 8 x 40
30 1 Rondelle plate ISO 7094 - Type L - 8 72 2 Arbre
31 12 Vis à tête hexagonale ISO 4017 – M8 x 20 73 2 Joint à 2 lèvres type AS 65 x 120 x 12
32 2 Roulement à rouleaux coniques 32306 74 1 Joint plat
33 1 Pignon arbré conique Z33 = 13 dents 75 1 Bouchon évent 1/4G
34 1 Roue dentée Z34 = 64 dents 76 1 Clavette parallèle forme A, 20 x 12 x 50
35 1 Clavette parallèle forme C, 6 x 6 x 16 77 1 Entretoise
36 8 Vis à tête hexagonale ISO 4014 – M8 x 40 78 2 Roulement à billes 6213
37 2 Roulement à billes 6005 79 2 Anneau élastique pour alésage, 120 x 4
38 1 Carter stator 80 2 Accouplement élastique PAULSTRA 633053
39 3 Tige 81 4 Support
Vis sans tête à six pans creux à bout cuvette ISO
40 1 Arbre moteur 82 8 4029 - M6 x 6
41 1 Flasque frein 83 4 Graisseur
42 2 Clavette parallèle forme A, 5 x 5 x 28 84 2 Clavette parallèle forme A, 8 x 7 x 28
Re Nb Désignation Re Nb Désignation
Mécanisme d’entraînement du module horizontal

DÉPILEUR DE PILES DE PLAQUES DE PLÂTRE

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