MOD Moduler l'énergie Cours MOD 2 Association hacheur - moteur

Cours MOD 2 TSI1 (Période 2)

Cours Association hacheur - moteur 1h

Cycle 4 : Moduler 2 semaines

MODELISER : Modéliser le signal d'entrée.

RESOUDRE : Proposer une démarche permettant de déterminer des grandeurs électriques.
RESOUDRE : Déterminer les signaux électriques dans les circuits.
EXPERIMENTER : Mettre en œuvre un appareil de mesure adapté à la caractéristique de la grandeur à mesurer.
CONCEVOIR Choisir la technologie des composants de la chaine de puissance.

1 Introduction
Dans l’architecture fonctionnelle générique d’un système pluri technologique, les convertisseurs (ici le hacheur série)
assurent la fonction technique « Moduler » de la chaîne d’énergie.

moduler

Les hacheurs opèrent une conversion continu - continu. Leur principal domaine d'application est
l'alimentation des machines à courant continu (MCC), en vue d'obtenir une vitesse variable. Ils peuvent
ou non transférer dans les deux sens de l’énergie entre une source de tension constante V et une charge
de type courant (MCC ⇒ charge R, L, E).

Le convertisseur peut être réversible en courant et / ou tension.

On rencontre ces convertisseurs dans la chaîne d'énergie des produits industriels suivants :

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2 Hacheur
Le hacheur série permet de transférer l’énergie d’une source de tension continue (batterie d’accumulateur,
alimentation stabilisée, etc.) vers une charge de type source de courant (moteur à courant continu).

Lors des phases de freinage, on peut récupérer une partie de l’énergie cinétique en faisant transiter la
puissance de la MCC vers la source (fonctionnement génératrice).
is

Ve vs

Le convertisseur devra alors être réversible en courant et / ou tension.

On rencontre ces convertisseurs dans la chaîne d'énergie des produits industriels suivants :

2.1 Structure du hacheur série

Le hacheur série, dit aussi hacheur abaisseur permet d'associer :
 une source de tension toujours positive (Ve > 0)
 une source de courant toujours positif (is > 0).

La source de courant est souvent une machine à courant continu éventuellement en série avec une bobine
de lissage.
Le hacheur série est constitué de deux interrupteurs K1 et K2 fonctionnant de manière périodique (soit T la
période de hachage) et complémentaire :
ie is

K2 = K1 Ve 𝑣𝑠

ie K1 iK1 is

iK2
vK1
Ve vK2 𝑣𝑠
K2

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2.2 Formes d’ondes et contraintes sur les interrupteurs
On note αT (0 < α < 1) la durée de fermeture de l'interrupteur K1.
vs

α est le rapport cyclique : Ve

𝒕𝑶𝑵
𝜶= Usmoy = αVe
𝑻

0 αT T T+αT t
vk1
𝑽𝑺𝒎𝒐𝒚 = 𝜶. 𝑽𝒆 Ve

ik1 ik2

0 αT T T+αT t
vk1 vk2 ik1
Ie

Composants :
0 αT T T+αT t
Transistor Diode
vk2
Ve

Quadrant de fonctionnement
Vs

Le hacheur série n’est ni 0 αT T T+αT t

ik2 αT T T+αT t
réversible en tension 0
Is (Vsmoy > 0),
ni réversible en courant
(is > 0). -Ie

Le hacheur série peut donc se représenter de la manière suivante :

ie T1 is

iD2

Ve D2 vs

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2.3 Etude du hacheur sur une charge RLE (moteur à courant continu)

Un moteur à courant continu soumis à une tension présentant des variations instantanées importantes
présente une ondulation de courant qu’il faudra réduire pour améliorer le fonctionnement de la machine.
La source de courant n’est désormais plus considérée comme parfaite.

Pour faciliter les calculs d’ondulation du courant on pourra faire les hypothèses simplificatrices suivantes :

Hypothèses :
 La constante de temps électrique du moteur est très supérieure à la période de découpage du
hacheur : L / R >> TH
 On se place en régime permanent (à vitesse constante du moteur) :
o E est constant
o la charge et la décharge de la bobine est stabilisée : le courant en sortie est périodique.

Inductance de lissage

L
ie T1 is

iD2
R

Ve D2 vs <vs>
l

vs

Ve Valeur moyenne de vs(t) de 2 façons :

 à partir du signal vs(t) : <vs> = α.Ve
 par la loi des mailles : <vs> = E + R.<is>

0 αT T T+αT t
Etude du courant dans la charge en régime établi :
is
I1 Entre 0 et αT :
Ldis/dt = Ve - <vs> = (1 – α).Ve
Δis
I0 (𝟏 − 𝜶). 𝑽𝒆
𝒊𝒔(𝒕) = 𝒕 + 𝑰𝟎 (𝟏)
𝑳

0 αT T T+αT t
Ou entre αT et T :
ie
Ldis/dt = - <vs> = - α.Ve
−𝜶. 𝑽𝒆
I1 𝒊𝒔(𝒕) = (𝒕 − 𝜶𝑻) + 𝑰𝟏 (𝟐)
𝑳
I0
Relations entre I0 et I1 :
(1 − 𝛼). 𝑉𝑒
(1) à 𝑡 = 𝛼𝑇 → 𝐼1 = 𝑖𝑠(𝛼𝑇) = . 𝛼𝑇 + 𝐼0
0 αT T T+αT t 𝐿
iD2
−𝛼. 𝑉𝑒
𝑜𝑢 (2) à 𝑡 = 𝑇 → 𝐼0 = 𝑖𝑠(𝑇) = . (1 − 𝛼)𝑇 + 𝐼1
𝐿
I1

I0
Ondulation du courant is(t) :

𝜶(𝟏 − 𝜶). 𝑽𝒆
𝜟𝒊𝒔 =
0 αT T T+αT t 𝑳. 𝒇

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2.4 Limitation de l’ondulation de courant
Le couple du moteur dépend de la valeur moyenne de is(t) notée <Is>.
Les pertes par effet joules, dans le moteur notamment, sont proportionnelles au carré de la valeur efficace
de is(t) notée Is : 𝑰𝒔 = √< 𝑰𝒔 > ² + 𝑰𝒐𝒏𝒅 ²

Il faut donc réduire la valeur efficace du courant de sortie du hacheur sans diminuer sa valeur moyenne.
Il s'agit donc de réduire la composante ondulatoire du signal is(t) qui est proportionnelle à Δis.

𝑽𝒆
On constate que l’ondulation de courant est maximale pour α = 0,5 soit : 𝜟𝒊𝒔(𝐦𝐚𝐱) =
𝟒𝑳𝒇

Réduction de Δis :
- En augmentant la fréquence, mais on sera limité par la fréquence maximale de commutation de
l’interrupteur qui compose le hacheur.
- En augmentant l’inductance L par ajout d’une bobine de lissage entre la sortie du hacheur et la
charge, mais on sera limité par l’encombrement et la masse.

Une autre solution pour améliorer l'ondulation lorsque l'on atteint les limites de commutations des
interrupteurs et d'utiliser un hacheur entrelacé (voir TP).

3 Choix des composants de la chaine de puissance

Une fois que l'on a établi les signaux dans les différents composants, il faut comparer les valeurs aux
valeurs indiquées par le constructeur.

3.1 Dimensionnement des diodes de puissance

Les diodes qui composent le convertisseur sont soumises à des courants positifs et des tensions inverses
qui doivent rester compatibles avec les valeurs limites définies par le constructeur.

Comparaisons des valeurs effectives aux données du constructeur :

 Valeur moyenne < 𝑰𝑫 > ≤ IFAV (Forward AVerage=courant direct moyen) : critère de tenue
thermique
 𝑽𝑫𝒎𝒂𝒙 ≤ VRRM : (Rear Repetitive Max = tension inverse maximale) : tenue des semi-conducteurs
 𝑰𝑫𝒎𝒂𝒙 ≤ IFSM (Forward Surge Max = courant impulsionnel maximum) : tenue des semi-conducteurs
 période du hacheur 𝑻𝒉 ≤ Temps de commutation
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3.2 Dimensionnement des transistors de puissance

La différence essentielle entre les transistors (IGBT ou MOS) et les diodes concerne la tenue thermique qui
pour ces transistors fait intervenir la valeur efficace du courant :

Comparaisons des valeurs effectives aux données du constructeur :

 Valeur efficace 𝑰𝒌 ≤ 𝑰𝑫 𝑫𝑪 : critère de tenue thermique

 𝑽𝒌 𝒎𝒂𝒙 ≤ 𝑽𝒄𝒆 𝟎 : tenue des semi-conducteurs en circuit ouvert
 𝑰𝒌𝒎𝒂𝒙 ≤ 𝑰𝑭𝑴 : tenue des semi-conducteurs en circuit fermé
 période du hacheur 𝑻𝒉 ≤ Temps de commutation
Références : Génie électrique - C.François – Ellipses http://remy.duperray.free.fr http://jredoutey.free.fr

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