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Plan de travail
ASPECTS ENERGETIQUES DES PHENOMENES MECANIQUES
OBJECTIFS
Vidéo 1 : Le travail
Vidéo 2 : Energie cinétique
Vidéo 3 : Energie potentielle
Activité 1 : Travail d’une force
Activité 2 : Force conservative – Force non conservative
Activité 3 : Théorème de l’énergie cinétique
Activité 4 : Energie mécanique
TP22 : Etude énergétique de la chute d’un corps
TP23 : TP défi
TRAVAIL A FAIRE
S’exercer sur les exercices d'automatisation et d'analyse (pour les plus avancés : parcours autonome)
CHRONOLOGIE
TRANSFERTS D’ENERGIE CHAPITRE 13
Cours
ASPECTS ENERGETIQUES DES PHENOMENES MECANIQUES
Une force est dite constante lorsque sa ………….., son ……….. et sa ………………. ne varient pas au cours du
temps
L'effet d'une force sur un système dépend à la fois de la …………………….., du ………………………. de A vers B
de son centre d'inertie et de ………… α entre le vecteur 𝐴𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗ et le vecteur 𝐹 . C'est ce que l'on appelle le ………………
……………………….., noté ………..
On appelle travail d'une force constante 𝐹 lors d'un déplacement rectiligne de son point d'application, le
produit scalaire de la force 𝐹 par le déplacement ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 .
On le note :
⃗)=
𝑾𝑨𝑩 (𝑭
⃗)=
𝑾𝑨𝑩 (𝑭
F la norme de la force en newton (N), AB la distance en mètre (m) et W le travail en joule (J)
Le travail d'une force est une grandeur algébrique (W peut être positif, négatif ou
nul). Trois cas sont possibles :
▪ 0° ≤ α < 90° : Dans ce cas, cos(α) > 0 et 𝑊𝐴𝐵 (𝐹 ) > 0. On dit que la force
effectue un travail moteur
▪ 90° < α ≤ 180° : Dans ce cas, cos(α) < 0 et 𝑊𝐴𝐵 (𝐹 ) < 0. On dit que la force
effectue un travail résistant
▪ 𝛼 = 90° : Dans ce cas, cos(α) = 0 et 𝑊𝐴𝐵 (𝐹 ) = 0. On dit que la force effectue
un travail nul
1. Force conservative
Tout corps de masse m, placé dans un champ de pesanteur uniforme 𝑔 est soumis à son propre poids 𝑃⃗. Lorsque
l’objet se déplace d’un point A à un point B, le travail du poids s’exprime par la relation :
𝑊𝐴𝐵 (𝑃⃗ ) =
Or (⃗𝑃; ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐻) = 0° et (⃗𝑃; ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐻𝐵) = 90° donc 𝑃⃗ . ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐻𝐵 = 0 et
Le travail du poids sur un système ne dépend que de la différence ……………………………… de son centre d’inertie.
Il est indépendant du chemin suivi, le poids est donc une force …………………………………
▪ Si zA > zB (comme dans l’exemple) alors l’altitude diminue et le travail est ……………
▪ Si zA < zB alors l’altitude augmente et le travail est …………...
Lorsqu’un solide est en mouvement sur un support ou au sein d’un fluide, il est soumis à une action mécanique de la
part de ce dernier nommée force de frottement et notée 𝑓. La force de frottement 𝑓 est toujours de même direction
mais de sens ………… au vecteur vitesse 𝑣 et donc au déplacement. De plus, sa norme augmente avec celle de la
vitesse
𝑊𝐴𝐵 (𝑓) =
Dans un référentiel donné, l’énergie cinétique 𝐸𝐶 d’un système s’exprime par la relation :
𝑬𝒄 =
Application : Calculer l’énergie cinétique d’une voiture de 1,0 tonne roulant à la vitesse maximale autorisée sur une
route départementale, soit 80 km·h-1. Quelle était l’énergie de cette voiture lorsque la limitation était de 90 km·h-1 ?
On appelle variation d’énergie cinétique du système, entre les instants initial et final, la quantité :
𝛥𝐸𝐶 = 𝐸𝐶 (𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙𝑒) − 𝐸𝐶 (𝑖𝑛𝑖𝑡𝑖𝑎𝑙𝑒) =
Si le système accélère, ΔEc ….. 0 ; si le système ralentit, ΔEc ….. 0
Dans un référentiel galiléen tel que le référentiel terrestre, la variation de l’énergie cinétique d’un système
de masse m entre un point A et un point B est égale à la somme des travaux des forces ⃗𝑭 agissant sur le
système :
𝛥𝐸𝐶 = ∑ 𝑊𝐴𝐵 (𝐹 )
Dans un référentiel donné, en orientant l’axe des altitudes vers le haut, l’énergie potentielle de pesanteur
𝑬𝒑𝒑 d’un système s’exprime par la relation :
𝑬𝒑𝒑 =
Remarque : Il est impératif de définir une référence des altitudes avant de déterminer l’énergie potentielle de
pesanteur. Pour une chute, il est commode de choisir le point le plus bas de la trajectoire (le sol en général) pour
lequel z= 0.
On appelle variation d’énergie potentielle de pesanteur du système, entre les instants initial et final, la quantité :
L’énergie mécanique d'un système, notée Em, la somme de son énergie cinétique et de son énergie
potentielle de pesanteur :
𝐸𝑚 =
La variation de l’énergie mécanique d’un système se déplaçant d’une position A à une position B est égale à
la somme des travaux des forces non conservatives 𝐹𝑁𝐶 appliquées au système durant ce déplacement
𝛥𝐸𝑚 = 𝐸𝑚 (𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙𝑒) − 𝐸𝑚 (𝑖𝑛𝑖𝑡𝑖𝑎𝑙𝑒) =
En l’absence de forces non conservatives ou si la somme de leurs travaux est nulle alors l’énergie mécanique
se …………………………………………… et réciproquement : 𝛥𝐸𝑚 =
Cette relation, qui traduit la conservation de l’énergie mécanique, permet de déterminer la valeur de la vitesse ou
l’altitude du système étudié en une position de sa trajectoire
En présence de forces non conservatives et si la somme de leurs travaux est non-nulle alors l’énergie
mécanique ………………………………………………………… et réciproquement. : 𝛥𝐸𝑚 … … … … ….
Dans le cas où l’énergie mécanique d’un système ne se conserve pas, alors l’énergie cinétique du système est
partiellement convertie en énergie potentielle et inversement
Cette relation permet de déterminer le travail ou la valeur des forces non conservatives qui s’appliquent sur le système
étudié lors de son déplacement
BILAN
La variation de l’énergie mécanique d’un système entre deux positions permet de déterminer, selon les
données disponibles : la valeur initiale ou finale de la vitesse du système, l’altitude initiale ou finale du
système, le travail de forces non conservatives ou la valeur de ces forces.
TRANSFERTS D’ENERGIE CHAPITRE 13
Activité 1 :
TRAVAIL D’UNE FORCE
OBJECTIFS
Introduire le transfert d’énergie par travail et obtenir une relation entre travail, force et déplacement
DOCUMENTS
Doc1
Lorsqu’une force s’exerce sur un système, elle tend à mettre en mouvement ce système dans le sens de la force.
L’effet de cette force sur le mouvement est mesuré par une grandeur appelée travail d’une force et noté W. Ce
travail correspond à un transfert d’énergie : plus la force est efficace, c’est-à-dire plus elle s’exerce dans le sens
du déplacement effectif du système, et plus le travail est grand. En quelque sorte, le travail mesure l’efficacité
du transfert énergétique entre un système et un autre, transfert effectué par l’intermédiaire d’une des quatre
interactions fondamentales
Doc2
Déplacement d’un wagon
Doc3
Lorsque le système reçoit du travail d'une force extérieure, alors ce travail est positif, il s'agit d'un travail moteur.
Lorsque le système fournit du travail au milieu extérieur alors le travail est négatif, il s'agit d'un travail résistant
QUESTIONS
1. Selon vous, faut-il qu'il y ait mouvement pour qu'il y ait travail ?
2. Décrire une situation pour laquelle il y a selon vous transfert d'énergie par travail
3. Attribuer à chacun des personnages du document 2 la phrase qu’il prononce
4. Du point de vue courant, peut-on dire que les cinq personnages dépensent de l'énergie ?
5. Du point de vue de la physique, quel est le personnage qui donne le plus d’énergie au wagon ?
6. L’énergie cédée au wagon par chacun des personnages représentés est appelée travail noté W. Si l’on note 𝐹⃗ la
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ du
force exercée par un personnage sur le wagon et 𝛼 l’angle entre cette force 𝐹⃗ et le vecteur déplacement 𝐴𝐵
wagon, quelle(s) expression(s), parmi celle(s) proposée(s) ci-dessous, vous semble(nt) valide(s) ?
a) 𝑊𝐴𝐵 (𝐹⃗ ) = 𝐹 × 𝐴𝐵
b) 𝑊𝐴𝐵 (𝐹⃗ ) = 𝐹 × 𝐴𝐵 × 𝑐𝑜𝑠(𝛼)
c) 𝑊𝐴𝐵 (𝐹⃗ ) = 𝐹 × 𝐴𝐵 × 𝑠𝑖𝑛(𝛼)
d) 𝑊𝐴𝐵 (𝐹⃗ ) = 𝐹 × 𝐴𝐵 × 𝑡𝑎𝑛(𝛼)
e) 𝑊𝐴𝐵 (𝐹⃗ ) = 𝐹⃗ × ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵
Activité 2 :
FORCE CONSERVATIVE – FORCE NON CONSERVATIVE
Le « jeu de force » installé dans certaines fêtes de village, consiste à lancer sur un rail courbé et incliné vers le
hautun charriot lesté afin qu’il atteigne l’altitude la plus élevée possible. Si le charriot touche l’extrémité du rail, une
cloche annonce que le lanceur a gagné.
OBJECTIFS
- Découvrir le sens de force conservative
DOCUMENTS
Doc1
Situation
On envisage un lancer raté, le chariot n’ayant pas déclenché la cloche. On modélise ainsi la situation :
– Le chariot lesté a une masse de valeur 𝑚=30 kg, on le représente par un point ;
– Il quitte la main du lanceur en A avec une vitesse 𝑣𝐴=2,0 m⋅s−1 ;
– Il atteint le point B, où il rebrousse chemin ;
– Il revient en A avec une vitesse 𝑣𝐴′ ;
– Le profil du rail est le suivant :
Doc2
Dans un référentiel galiléen tel que le référentiel terrestre, la variation de l’énergie cinétique d’un système de
masse m entre un point A et un point B est égale à la somme des travaux des forces ⃗𝑭 agissant sur le système :
𝛥𝐸𝐶 = ∑ 𝑊𝐴𝐵 (𝐹 )
Doc3
Travail du Poids
Or (⃗𝑃; ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐻) = 0° et (⃗𝑃; ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐻𝐵) = 90°
donc 𝑃⃗ . ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐻𝐵 = 0 et
QUESTIONS
On envisage dans cette partie le cas (théorique) où aucune force de frottement ne s’exerce sur le chariot. La réaction
du rail (force exercée par le rail sur le chariot) est alors en permanence perpendiculaire à la trajectoire.
1. Dans cette hypothèse, avec quelle vitesse 𝑣𝐴′ le chariot revient-il au point A après avoir effectué un aller-retour ?
Répondre intuitivement, sans faire de calcul.
2. Que vaut le travail de la réaction du rail ? Justifier en utilisant la direction de cette réaction.
3. Exprimer le travail du poids du chariot sur la portion 𝐴 → 𝐵, puis sur la portion 𝐵 → 𝐴.
4. En exploitant le théorème de l’énergie cinétique, justifier la réponse donnée à la question 1.
5. Restons dans le registre de la fête foraine : représenter le profil du trajet d’un manège le long duquel le travail du
poids serait également nul.
6. Qu’ont en commun tous les trajets le long desquels le travail du poids est nul ?
7. La vitesse du chariot, lorsqu’il revient en A, vaut en réalité 𝑣𝐴′ = 1,0 m ⋅ s −1. Comment peut-on l’interpréter ?
Utiliser la notion de travail pour répondre.
8. Intuitivement, existe-t-il un trajet le long duquel le travail de la force de frottement serait nul ?
9. Justifier la réponse précédente en étudiant le signe du travail de la force de frottement sur la portion A → B, puis
sur la portion B → A.
10. Parmi le travail du poids et celui de la force de frottement, lequel dépend du chemin suivi par le système ?
Une force dont le travail ne dépend pas du chemin suivi est appelée « force conservative ».
11. Dire si le poids et la force de frottement sont des forces conservatives ou non conservatives
TRANSFERTS D’ENERGIE CHAPITRE 13
Activité 3 :
THEOREME ENERGIE CINETIQUE
Pour réussir un lancer franc, un basketteur doit effectuer son « shoot » en ajustant la hauteur de lancer, l’angle de tir
et l’énergie cinétique communiquée au ballon.
OBJECTIF
Utiliser le théorème de l’énergie cinétique afin de prévoir la validité d’un tir
DOCUMENTS
Doc1
Chronophotographie d’un tir en cloche
Doc2
Doc3
Un lancer franc au basket
Energie cinétique
Voici l’analyse d’un tir en lancer franc par un
joueur : L’énergie cinétique notée Ec d’un système de
masse notée m se déplaçant à une vitesse de
valeur v dans un référentiel d’étude se calcule :
Doc4
QUESTIONS
Activité 4 :
ENERGIE MECANIQUE
Les montagnes russes sont des manèges à sensations fortes. Elles fonctionnent par un enchaînement de montées et de
descentes rapides
PROBLEMATIQUE
Avec quelle vitesse minimale le wagon doit-il être propulsé pour atteindre le point le plus haut du parcours ?
DOCUMENTS
Doc.1 Doc.2
Doc.3
Doc.4
TP22 :
ETUDE ENERGETIQUE DE LA CHUTE D’UN CORPS
On souhaite faire l'étude énergétique d'une bille en chute dans l’air puis dans un liquide visqueux. On se propose
donc d'étudier par chronophotographie la chute d'une bille dans le champ de pesanteur terrestre. Les frottements
fluides dus au contact avec l'air seront considérés comme négligeables
Un caméscope a permis d’enregistrer le mouvement de la bille. Au moyen du logiciel de pointage Aviméca, on repère
les coordonnées des positions occupées par le centre de l’objet. Munis des résultats de ce pointage, on représentera
l’évolution temporelle des énergies cinétique, potentielle de pesanteur et mécanique
Lorsque la saisie est terminée, cliquer sur « Fichier / Mesures / copier dans le presse papier / le tableau / OK »
Réduire le logiciel AVIMECA (cliquer sur « - » dans le coin supérieur droit de la fenêtre)
Transferts des données dans le tableur Excel pour cela :
• Ouvrir le logiciel Excel
• Sélectionner la cellule A1 puis coller
Refaire le même travail pour en exploitant la vidéo « video2_bille_glycerol » et en s’aidant de la photo ci-dessous pour
l’étalonnage
❖ Questions
Vitesse au point M4 :
√(𝒙𝟓 − 𝒙𝟒 )𝟐 + (𝒚𝟓 − 𝒚𝟒 )𝟐
𝒗𝟒 =
(𝒕𝟓 − 𝒕𝟒 )
EXERCICES
Données :
g = 9,81 N. kg −1
EXERCICES D’AUTOMATISATION
Ex 1 – Cinq minutes chrono !!
Calculer la variation de son énergie cinétique lors de son déplacement en supposant que les autres forces exercées sur
le système ne travaillent pas
1. Schématiser les deux situations et représenter le poids du solide modélisé par un point.
2. Préciser, pour chaque situation, si le travail du poids est positif ou négatif
EXERCICES D’ANALYSE
Ex 14 – Quel travail !
Un wakeboarder sur un plan d’eau est tracté par une perche sur une distance AB de 150 m
1. Identifier les forces 𝐹⃗1 , 𝐹⃗2 , et 𝐹⃗3 , représentées sur le schéma ci-dessus.
2. Donner l’expression du travail de ces forces, considérées constantes lors du freinage entre A et B.
3. Par application du théorème de l’énergie cinétique, calculer la valeur de la force responsable du freinage
Ex 16 – Tarzan
Pour traverser une rivière, le jeune Tarzan décide d’agripper une liane et de « penduler »
pour gagner la rive d’en face. Pour cela, il se laisse partir sans vitesse initiale, suspendu à
sa liane de masse négligeable, accrochée à la branche d’un arbre au-dessus de la rivière.
1. Schématiser les forces exercées sur Tarzan.
2. Exprimer le travail du poids entre la position de départ et la position d’arrivée.
3.a. Énoncer le théorème de l’énergie cinétique.
b. L’appliquer entre la position de départ et celle d’arrivée, sachant que seul le poids
travaille.
c. En déduire la valeur de la vitesse de Tarzan lorsqu’il arrive sur l’autre rive.
Données :
• Tarzan est modélisé par un point matériel T, de masse m
• L’action de l’air sur Tarzan est négligeable
• Altitude du point T sur la rive de départ, mesurée par rapport à la surface de l’eau de la rivière : 15 m
• Altitude du point T sur la rive d’arrivée, mesurée par rapport à la surface de l’eau de la rivière : 11 m
• g = 9,81 N·kg-1
Ex 17 – Chute libre ?
On a réalisé le pointage vidéo d’une balle de golf en chute, lâchée sans vitesse initiale.
Le traitement des données avec un logiciel adapté a conduit aux mesures suivantes :
1.a. Dans l’hypothèse d’une chute libre, à quelle force est soumise la balle lors de sa chute ?
b. Déterminer le travail de cette force entre les positions M4 et M8.
2. Calculer les énergies cinétiques 𝐸𝑐4 et 𝐸𝑐8 de la balle aux positions M4 et M8.
3. Comparer la variation de l’énergie cinétique de la balle, entre les positions M4 et M8, au travail de la force qui
s’applique sur elle dans l’hypothèse d’une chute libre.
Expliquer la différence observée
Données :
• Masse de la balle : m = 46 g
• g = 9,81 N·kg-1
Ex 18 – Montagnes russes
Les montagnes russes sont des attractions de fête foraine dans lesquelles des wagons parcourent des pentes
vertigineuses. Les passagers ressentent ainsi des sensations de peur liées aux variations de vitesse
Le schéma ci-dessus est une portion de circuit d’une attraction de montages russes. La commission de sécurité a
limité la valeur de la vitesse sur le parcours à 60 km·h−1. On suppose que les frottements et l’action de l’air sont
négligeables. Le travail de la force exercée par la piste sur le wagon est nul sur tout le trajet. Le wagon et ses
passagers quittent la position A sans vitesse initiale
1. Justifier que la valeur maximale de la vitesse du wagon est atteinte dans la position B.
2. Donner l’expression littérale de l’énergie mécanique du wagon dans la position A en fonction de son altitude, de
la valeur du champ de pesanteur et de sa masse m
3. Donner l’expression littérale de l’énergie mécanique du wagon dans la position B en fonction de la valeur de sa
vitesse vB, de son altitude et de sa masse.
4. Déduire, des questions précédentes, l’expression littérale de vB.
5. La limitation imposée par la commission de sécurité est-elle respectée sur l’ensemble du parcours ?
1. a. Calculer la valeur moyenne 𝑣̅ de la vitesse acquise par la balle qui chute de la hauteur h.
b. Calculer alors l’énergie cinétique moyenne ̅̅̅
𝐸𝑐 acquise par la balle.
2. Évaluer l’incertitude-type Δv sur la valeur de la vitesse
Δv
3. Évaluer l’incertitude-type sur l’énergie cinétique donnée par la relation 𝛥𝐸𝑐 = 2 × ̅̅̅𝐸𝑐 × 𝑣̅
4. Exprimer 𝐸𝑐 sous la forme d’un encadrement
Ex 20 – Quel saut !
En 2016, le cascadeur américain Luke AIKINS a sauté de 7 600 mètres de hauteur sans parachute. Un filet de sécurité
l’attendait pour le réceptionner à l’issue de ce saut spectaculaire.
1.a. Établir l’expression de la variation d’énergie potentielle de pesanteur de Luke AIKINS lors de son saut.
b. Calculer cette variation.
2.a. En déduire la variation de son énergie cinétique entre sa position de départ et celle d’arrivée dans l’hypothèse
d’une chute libre.
b. Calculer alors la valeur finale de sa vitesse.
3. En réalité, la valeur de la vitesse atteinte par le cascadeur est égale à 55,5 m·s–1. Proposer une explication
Données :
• Masse du cascadeur : m = 80,0 kg
• Valeur de la vitesse initiale : 0 m.s-1
• g = 9,81 N·kg-1
Ex 21 – Oscillations d’un pendule
Un élève a filmé un pendule simple oscillant. Le pointage des images et un traitement
informatique des données permettent d’obtenir, aux dates de chaque image, l’altitude
z de la bille ainsi que la valeur de sa vitesse. L’origine de l’axe vertical est choisie à
la position d’équilibre de la bille et l’énergie potentielle de pesanteur est choisie
nulle pour cette coordonnée. Une partie des résultats est donnée ci-dessous :
Les frottements et l’action de l’air seront négligés dans toutes les étapes du mouvement.
Le travail de la force exercée par la piste sur la personne est nul sur tout le trajet.
L'origine des énergies potentielles est choisie au niveau du sol.
1. Dans une centrale STEP, sous quelle forme l’énergie est-elle dans les bassins d’altitude ?
2. La centrale STEP correspondant aux données ci-dessus est en mesure d’exploiter 2,0 × 106 𝑚3 d’eau.
En précisant l’altitude de référence choisie, calculer l’énergie potentielle de pesanteur de ce système quand il est situé
a. dans le bassin inférieur ;
b. dans le bassin supérieur.
3. La nuit, la centrale STEP pompe l’eau du bassin inférieur vers le bassin supérieur.
a. Quelle est la variation d’énergie potentielle de pesanteur du système lors de cette opération ?
b. Pourquoi cette opération s’effectue-t-elle la nuit ?
4. Lors d’un pic de consommation, la centrale STEP « turbine » tout le volume d’eau exploitable du bassin supérieur
vers le bassin inférieur.
a. Calculer l’énergie électrique produite par la centrale en tenant compte du rendement de conversion de la centrale
STEP.
b. En déduire la puissance électrique de la centrale.
Ex 24 – Un ollie au skateboard
Au skateboard, un « ollie » est un saut effectué avec la planche. Pour réaliser cette figure, il faut donner un coup avec
le pied arrière de manière à faire « claquer » l’arrière de la planche. Le décollage est alors possible. Le « ollie » est
souvent suivi d’un « grind » : le skateur avance alors sur un rail et s’y laisse glisser.
Le skateur effectue un « ollie » ; il quitte le sol en A. Sa vitesse a pour valeur vA = 4,20 m·s−1 ; il atteint le rail en B
avec la vitesse vB. On néglige les frottements et l’action de l’air sur le parcours AB.
1. Donner les expressions de l’énergie mécanique du skateur en A puis en B.
2. Cette énergie mécanique varie-t-elle entre A et B ?
3.a. Exprimer la valeur de la vitesse vB en B en fonction de g, h et vA.
b. Montrer que vB = 2,8 m·s−1
Données :
• Hauteur du rail h=50 cm
• Masse du système m = 80,0 kg
• g = 9,81 N·kg-1
Ex 25 – Bagages en soute
Un tapis roulant de longueur 𝑙 = 𝐴𝐵 = 5,0 𝑚 est utilisé pour charger des bagages dans la soute d’un avion. Le tapis
est incliné d’un angle α = 15° par rapportà l’horizontale.
Une valise de masse m = 20 kg, est entraînée par ce tapis avec une vitesse de valeur v constante.
1. La valise est soumise à son poids 𝑃⃗⃗, à l’action du tapis modélisée par une force motrice 𝐹⃗ dans le plan du tapis et
par une force 𝑅⃗⃗ perpendiculaire au plan du tapis. Schématiser ces forces.
2.a. Montrer que le travail du poids P lors du déplacement de la position A à la position B est :
𝑊𝐴𝐵 (𝑃⃗⃗) = −𝑚 × 𝑔 × 𝑙 × sin (α)
b. Exprimer le travail des deux autres forces constantes.
3.a. Justifier que l’énergie cinétique reste constante au cours de ce déplacement.
b. Calculer la valeur de la force motrice 𝐹⃗ exercée par le tapis sur la valise.
EXERCICES D’APPROFONDISSEMENT
Ex 26 – Le badminton
Ex 27 – Le pendule de Newton