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Devoir Note  :
Action Mécanique - Statique
ère ale
1 –T
Support Page 1 sur 6
1° partie :
Soit un repère orthonormé direct (O, x, y, z ) , exprimer pour les liaisons suivantes :
 les mobilités,  leur simplification dans le plan (O, x, y ) .
 les torseurs des actions transmissibles dans l’espace,
1) liaison ponctuelle d’axe (O, z ) . 4) liaison linéaire annulaire d’axe (O, x ) .
2) liaison pivot d’axe (O, y ) . 5) appui plan de normale (O, y ) .
3) liaison pivot glissant d’axe (O, x ) .
Réponse  : Expression dans l’espace
1) liaison ponctuelle d’axe (O, z ) .
. . . .  . .  Expression dans le plan
 
Mobilité : . . 


T 
 S2/S1 


. .

  .

.


. .   . .   
O Rg O  . . Rg

2) liaison pivot d’axe (O, y ) .

. . . .  . . 
 
Mobilité : . . 


T  
 S2/S1   .

.

  .

.


. .   . .   
O Rg O  . . Rg

3) liaison pivot glissant d’axe (O, x ) .

. . . . . .
 
Mobilité : . . 

T  
 S2/S1   .
 

.  .
 
.
. .   . .  .
O Rg O  . Rg

4) liaison linéaire annulaire d’axe (O, x ) .

. . . . . . 
 
Mobilité : . . 

T  
 S2/S1  
 
 . .

 

. .


. .    . . Rg O 
 
O . . Rg

5) appui plan de normale (O, y ) .

. . . . . .
 
Mobilité : . . 

T  

 S2/S1   .
 

.  .
 
.
. .   . .  .
O Rg O  . Rg

2° partie :

transport de moment, transport de torseur :

0  7   2   3
       
Soit les coordonnées suivantes : O  0  ; A   2 ; B 9 ; C   8
0  4  0  1 
       

 4 2   8 0  6 0
           
et les torseurs suivants : T 2 / 1   0  4 ;  T 3 / 1   5 0 ;  T 4 / 1   4 0  
   5    
A
 7
 Rg
 3
B
0
 Rg
 12
C
5
 Rg

Rappel : MA,( BS2/S1 )  MB,S2/S1  AB  B S2/S1

Question :

 Transporter le torseur de 2/1 au point O.  Transporter le torseur de 4/1 au point A.

 Transporter le torseur de 3/1 au point C.

Nota bene : réécrire le nouveau torseur obtenu.

 Réponse  :

M M  

     
     
       
     
     

   . . 
     
M    T
 2 / 1   . . 
     . 
  O
. Rg

M M  

     
     
      
     
     

   . . 
     
M     T
3 / 1   . . 
     . 
  C
. Rg

M M  

     
     
      
     
     

   . . 
     
M     T
4 / 1   . . 
     . 
  A
. Rg
3° partie :

Soit le dispositif représenté ci dessous. On désire connaître l’intensité à appliquer au point C pour qu’il y ait équilibre. On
donne les torseurs suivants ainsi que les coordonnées et l’effort appliqué :

XA 0  XC 0  XC 0 
          
En A  : T 0 / 1   YA

0  ; en C T
  : ext / 1   0 0 et ce même torseur transporté en A  T ext / 1   0 0 
        
A
0 0Rg C
0 0
 A
0 - 40 XC 

 50   0 
   
AB   - 30  ; AC   40  ; Fext/1  300 N
 0   0 
   

Support de l’action en C de C ext/1

A
y 0 1
B
x
α  50
Fext/1
Questions  :
1. établir le torseur en B afin de finir le bilan de l’isolement de la pièce 1.
 
 
T




ext / 1 





   
B Rg

2. exprimer le théorème de la résultante statique ainsi que le théorème du moment statique en A.

………

………

3. transporter tous les torseurs en A.

M M  

     
     
       
     
     

   . . 
     
M    T
 ext / 1    . . 
     
  A
. . 

4. écrire les trois équations en projection issues des théorèmes et résoudre.