Systmes de transformation

de mouvement
Ssi SYNTHESE

I. Les engrenages II. Le systme pignon crmaillre

Un engrenage est un Vcrmaillre = r pignon x w pignon
ensemble de roues qui
engrnent ensemble. Vcrmaillre en m/s
Cest une transmission w pignon: frquence de rotation pignon
par obstacles. (rad/s)

dpignon=m x Zpignon
m:module
Z2:nombre de dents pignon
dpignon : diamtre primitif du pignon

III. Le systme roue vis sans fin

Le rapport de transmission obtenu peut
tre trs important avec un faible
encombrement.
Le rendement est faible (0.4). Le
mcanisme est en gnral irrversible
ce qui signifie que la roue ne peut pas
entraner la vis.
2 Z
Cascade dengrenages r= = 1
1 Z2
r:rapport de transmission
Z1:nombre de dents de la roue 1 1
Z2:nombre de filets de la vis 2

Exemple de vis 3 filets :

IV. Le systme vis-crou

Le systme vis-crou
N Z permet de transformer un
r= 5 = 1 Les pignons intermdiaires, appels pignons fous mouvement de rotation en
N1 Z 5 un mouvement de
nont pour fonction que dinverser le sens de rotation ou dloigner les translation. (Exemples :
roues motrices et rceptrices lune de lautre. pousse-seringue, pilote
automatique, destructeur
Train dengrenages daiguilles, )

1 tour de la vis par rapport lcrou donne un dplacement de la valeur

du pas de la vis par rapport lcrou.
Dplacement (mm) = Pas (mm) x Nombre de tour(s)

Autre exemple :
2b
: nombre de contacts extrieurs.
Lorsque lon trouve un rapport
ngatif cela signifie que larbre de
sortie tourne en sens inverse par
rapport larbre dentre.
pN
2a
V= .10 3
60
V:vitesse linaire (m/s)
N (vitesse _ sortie) Z Z N:frquence de rotation (tr/min)
r= 1 = ( 3 ) ( 2b ) P :pas (mm/tr)
N 3 (vitesse _ entre) Z 2a Z1
V. Le systme bielle manivelle

Nomenclature des pices

2 Z1
Rep 1 Piston
r= =
Rep 2 Axe ct piston
Rep 3 Corps 1 Z 2
Rep 4 Support
d d
Rep 5 Bielle
Rep 6 Axe ct manivelle
Vchaine = 1 1 = 2 2
Rep 7 Manivelle
2 2 2
r:rapport de transmission
Zi:nombre de dents du pignon i
di:diamtre du pignon i
wi:vitesse angulaire pignon i

VIII. Les cames

Une came est une pice mcanique non circulaire qui a un mouvement
de rotation et met en mouvement une tige. Ce systme transforme un
mouvement de rotation en un mouvement de translation alternatif

L'amplitude du mouvement est lie aux dimensions de la came

VI. Le systme poulies courroie(s)
Il existe de nombreux modles de courroies : lisses, section circulaire,
trapzodale, rectangulaire, crantes,

Les courroies section circulaire, trapzodale,

rectangulaire assurent une transmission de
mouvement avec glissement. Cela peut tre
utilis comme une scurit sur le systme :
limiteur de couple.

Les poulies crantes et la courroie associe

assurent une transformation de mouvement sans
glissement. Comme les engrenages, cette
transformation de mouvement est par obstacle,
donc avec conservation des positions relatives
des poulies tout instant.
IX. Le systme croix de Malte
La rotation du plateau 51
amne le doigt au niveau de
la croix de Malte 44.

Le doigt fait tourner la croix

de Malte dun quart de tour
2 d1 chaque passage.
r= =
1 d 2 Des formes spcifiques ont
t ralises dans le plateau
d d 1 2 44 comme dans la croix de
Vcourroie = 1 1 = 2 2 Malte 51 pour viter les
2 2 interfrences de
r:rapport de transmission fonctionnement.
di:diamtre de la poulie i
w2 : vitesse angulaire poulie i

VII. Le systme pignons chaine(s)

Cest une transmission par obstacle, laide dun lien articul appel
chane , un mouvement de rotation entre deux arbres parallles.