GUI guidages Td MAT GUI 5.

TD MAT GUI 5.1 TSI1 TSI2

TD Transmission de puissance X
Période
1 2 3 4 5

Cycle 8 : Matériaux guidages Durée : 4 semaines x

Objectifs
Analyser Modéliser Résoudre Expérimenter Réaliser Concevoir Communiquer
- Déterminer la loi d’entrée sortie d’une chaîne cinématique simple
- Proposer un schéma cinématique minimal de tout ou partie d’un mécanisme
- Choisir et justifier la solution technique retenue
Exercice 1 : Détermination des caractéristiques de réduction du sécateur Pellenc

La période de taille de la vigne dure 2 mois environ. Les viticulteurs coupent 8 à 10 heures par jour. Ils
répètent donc le même geste des millions de fois avec un sécateur. Les sociétés réalisant du matériel
agricole ont imaginé un sécateur électrique capable de réduire la fatigue de la main et du bras tout en
laissant au viticulteur la commande de la coupe et sa liberté de mouvement. Le sécateur développé par la
société Pellenc permet notamment de réaliser 60 coupes de diamètre 22mm par minute.

Harnais
Batterie

Sécateur électronique

Chargeur de batterie

Figure 1 : Ensemble des éléments utiles à l'utilisation du sécateur Pellenc.

Lorsque l'utilisateur appuie sur la gâchette, le

moteur transmet par l'intermédiaire d'un réducteur à
train épicycloïdal un mouvement de rotation à la vis à
billes. L'écrou se déplace en translation par rapport à la
vis et, par l'intermédiaire d'une biellette, met en rotation
la lame mobile générant ainsi un mouvement de coupe.

Le moteur tourne à la vitesse de rotation

N1=1400 tr/min (le rotor est lié au planétaire 1).
La vis à billes liée au porte-satellite 4 tourne à la
vitesse de rotation N4=350 tr/min.

On note Z1 le nombre de dents du planétaire 1,

Z2 celui du satellite 2 et Z3 celui de la couronne liée au
bâti.

Figure 2 : Perspectives de la transmission.

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Figure 3 : Schéma cinématique du réducteur épicycloïdal

1) Déterminer la raison de base rb du réducteur épicycloïdal.

2) En déduire le rapport de transmission k du réducteur épicycloïdal en fonction des nombres de dents.
Calculer k.
3) Déterminer le nombre de dents Z3 de la couronne sachant que Z1=19 dents.
4) Justifier que les 2 engrenages ont même module. En déduire le nombre de dents Z2 du satellite pour
que les 2 engrenages aient même entraxe.

Exercice 2 : Réducteur à 2 entrées (différentiel) : poulie Redex (basé sur le concours PSI 2004).

L'impression de grands tirages en couleur impose l'utilisation de plusieurs rouleaux dont la bonne
synchronisation conditionne la qualité d'impression.

Fonctionnement normal. Correction des écarts de position

Figure 4 : Principe de l'impression par rouleaux de couleur.

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On se propose d'étudier la poulie Redex dans laquelle est intégré un réducteur épicycloïdal et qui
réalise le lien entre le mouvement principal et le dispositif de calage angulaire entre les rouleaux.
La poulie Redex possède 3 jeux de satellites. Pour notre étude et le schéma cinématique suivant, on se
limitera à un seul jeu.
Le réducteur épicycloïdal dispose de 3 entrées/sorties : le tambour porte-satellite, le planétaire gauche et le
planétaire droit.

Figure 5 : Ecorché de la poulie Redex

Le schéma cinématique du mécanisme de synchronisation et de la poulie Redex est le suivant :

8
Moteur de C
calage
Différentiel Redex SR20.3

6
7
4
4' Papier à imprimer y
B

x
5
3
A Rouleau impression B

Sens de
défilement
2

1 Moteur
O principal
Rouleau impression A
0

Figure 6 : Schéma cinématique du mécanisme de calage et d'entrainement

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Données:
• Nombres de dents de la poulie Redex SR20.3 : Z3 = 36 dts, Z4 = 25 dts, Z4’ = 20 dts, Z5 = 45 dts.
• Rayons des poulies : r8 = 20 mm, r6 = 60 mm, r3 = 30 mm, r1 à déterminer.
 
• Entraxe : on note d la distance entre les axes ( A, x ) et ( B, x ) : d = 40,625 mm
Notations :
• on note 𝜔𝑖𝑗 , la vitesse de rotation du solide i par rapport au solide j,
• on note 𝜃𝑖𝑗 , l'angle de rotation du solide i par rapport au solide j.

Fonctionnement normal
Le moteur de calage est à l'arrêt alors que le moteur principal tourne.
1) Déterminer la nature des transmetteurs d'énergie entre le moteur principal et le rouleau B dans le
cas d'un fonctionnement normal.
𝜔
Déterminer le rapport de transmission global 𝑘𝑛 = 𝜔50 en fonctionnement normal.
10
En déduire le rayon de la poulie r1 afin que les rouleaux A et B tournent à la même vitesse.

Correction des écarts de position entre les 2 rouleaux

On supposera dans la question suivante que lors du calage des rouleaux le moteur principal est arrêté.
2) Déterminer la nature des transmetteurs d'énergie entre le moteur de calage et le rouleau B dans le
cas d'un fonctionnement en calage.
𝜔
Déterminer le rapport de transmission 𝑘 = 𝜔50 du réducteur épicycloïdal. On déterminera
60
𝜔
préalablement le rapport de base du réducteur épicycloïdal 𝑟𝑏 = 𝜔56 .
36
𝜔50
En déduire le rapport de réduction global 𝑘𝑐 = 𝜔80
lors du calage.
Déterminer l'amplitude de la rotation 𝜃80 correspondant à un angle 𝜃50 de 1°.
Conclure quant à l'intérêt du réducteur épicycloïdal dans ces cas de fonctionnement.

Exercice 3 : Réducteur à train épicycloïdal d’un mécanisme d’ouverture de portail

On s’intéresse au motoréducteur d’un ouvre portail.
Pour mettre en mouvement les vantaux du portail le
moteur entraîne un bras, la rotation du moteur est entre
temps réduite par un ensemble de 4 étages de trains
épicycloïdaux (les 4 trains épicycloïdaux sont les
mêmes)

1) Identifier les classes d’équivalence cinématique

sur le dessin d’ensemble.
2) Construire le schéma cinématique du réducteur
dans le même plan que le dessin d’ensemble.
3) Calculer le rapport de réduction pour un étage
de train épicycloïdal. En déduire le rapport de
réduction du réducteur et conclure vis-à-vis du
cahier des charges : Données : Zplanétaire = 9, Zsatellite = 185, Zcouronne = 45

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