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1. Problème

a°) Comment transmettre la puissance entre un

arbre moteur et un arbre récepteur qui sont
rapprochés, avec modification de la fréquence
de rotation ?

b°) Données géométriques du problème :

Les arbres sont rapprochés, mais qui peuvent être parallèles, perpendiculaires ou concourants, voir
mêmes gauches (orthogonaux).

Arbres arbres concourants gauches (orthogonaux)

2. Transmission par adhérence : Roue de friction

2.1. Principe 2.2. Fonction
Roue 1


VI Les roues de friction permettent la transmission de
I puissance par adhérence, entre deux arbres
rapprochés, avec modification de la fréquence
de rotation.

Roue 2

2.3. Conditions d'entraînement

Pour avoir une transmission de puissance entre les deux roues, on doit assurer une adhérence entre eux
:
 En utilisant un système presseur;
 En employant une matière déformable de l'une des roues.

2.4. Rapport de vitesse

En supposant qu'il n'y a pas de glissement entre les
deux roues : k est appelé rapport de vitesse (ou rapport de
 transmission)
V I  R 1 .  1 R 2 .  2
Remarque :
On ne peut pas éviter le glissement qui se produit
d'où entre les roues de friction, sa valeur ne dépasse
k   2  R 1 généralement pas les 5%.
 1 R 2
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2.5. Dispositions des arbres

arbres , avec
Arbres arbres concourants
modification d'un rayon

2.6. Critiques
Négatives : Positives :
 Glissement entre les roues;  Fonctionnement silencieux;
 Transmission des faibles puissances.  Réalisation et montage simple.

3. Transmission par Obstacle : Les engrenages

3.1. Définitions
Engrenage : Ensemble de deux roues dentées;
Pignon : la plus petite des roues dans un engrenage;
Roue : La plus grande des roues dans un engrenage;
Train d'engrenage : ensemble de plusieurs
engrenage;

Crémaillère : pièce prismatique comportant des

dents.

3.2. Fonction
Transmettre, par obstacle, un mouvement de rotation continu entre deux arbres rapprochés; avec
possibilités de modification de la fréquence de rotation.

3.3. Classification
Les engrenages sont classées soit :
- Par le type de la denture, on distingue une denture droite, et une denture hélicoïdale, une
denture spirale.
- Par la position relative des deux axes, on distingue les engrenages à axes parallèles (E.
cylindrique), engrenage à axes concourants (E. coniques), engrenage à axes orthogonaux
(E. gauches).
- Par la forme du profil de la dent, on distingue des profils en développante de cercle, en
cycloïde…
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Engrenage à denture droite Engrenage à denture hélicoïdale Engrenage à denture spirale

Engrenage à axes parallèles Engrenage à axes Engrenage à axes gauches

perpendiculaires (orthogonaux)

Profil en développante de cercle une cycloïde

3.4. Engrenages cylindriques à denture droite

3.4.1. Représentation

en perspective principe dessin normalisé dessin schématique

3.4.2. Caractéristiques géométriques de la roue

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Soit CD=Pas (représenté par P)

et Z le nombre de dents
Le périmètre (sur le diamètre primitif) = .d = Z. p
D'où : d=p/ . Z

P
 est appelé le module de la roue, c'est un coefficient
normalisé représenté par m.
m  P
on pose donc :  toutes les autres caractéristiques
sont écrites alors comme suit :

Nombre de dents : Z Saillie : ha = m

Module : m Creux : hf = 1,25 m
Diamètre primitif : d = m.Z Hauteur de dent : h = 2,25 m
Diamètre de tête : da = d + 2m Largeur de dent : b=k.m avec 8k
Diamètre de pied : df = d – 2,5m 12
 .d
p   .m
Pas au primitif : Z

3.4.3. Caractéristiques de l'engrenage

a°) L’entraxe

d1  d 2 z1  z 2
a  r1  r 2   m.
2 2
La roue et le pignon doivent avoir le même module m.
b°) Rapport des fréquences de
rotation

Soit N2 la fréquence de rotation de

l’arbre récepteur.
Et N1 la fréquence de rotation de
l’arbre moteur.

On définit le rapport des fréquences de

n2 n roue menée
r 
rotation
n1 n roue menante
d1 Z 1
r 
Et l’on montre que :
d2 Z2

Avec Z1 nombre de dents de la roue 1

ou pignon
Avec Z2 nombre de dents de la roue2

r  N 2  d1  Z1
En résumé : N1 d2 Z2
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3.4.4. Sens de rotation du pignon et de la roue

Engrenage à contact extérieur : sens contraire Engrenage à contact intérieur : même sens

3.4.5. Exercices

Exercice N°1

Soit l’engrenage à denture droite de la figure ci-

ci contre, Z1=20,
Z2=46, Le pas primitif=6,28. Déterminer le diamètre primitif,
le diamètre de tête, le diamètre de pied, l’entraxe et le rapport
de transmission (le pignon 1 moteur).
Sachant que N1=1150 tr/mn, calculer N2.

pour le pignon 1 : pour la roue 2 :

d1 = d2 =
da1 = da2 =
df1 = df2 =
a= a=
N2 =

Exercice N°2

Soit le train d’engrenage à denture droite de la figure ci-contre,

ci
Z1=16, Z2 =54, Z3=20, Z4 =50, le module m1/2=2 et m3/4 = 3.
1°) Déterminer le diamètre primitif, le pas primitif, la hauteur
de la dent de la roue 1 puis le rapport de vitesse de
l’engrenage 1/2.
2°) Déterminer l’entraxe puis le rapport de transmission de
l’engrenage 3/4.
3°) Déterminer
terminer le rapport global de transmission entre 1 et 4 ;
sachant que N1 = 1650 tr/mn, calculer N4.
4°) si on introduit une roue entre 3 et 4, ce rapport global va-
va
t-il changer ?
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3.5. Engrenages cylindriques à denture hélicoïdale

3.5.1. Principe

Principe d'une dent

hélice droite hélice gauche
hélicoïdale
Une dent hélicoïdale à la forme d’une hélice
hélice.

3.5.2. Représentation

en perspective principe dessin normalisé dessin schématique

3.5.3. Caractéristiques géométriques de la roue

Soit CD=Pas
=Pas tangentiel (représenté par Pt)
Et CD’=Pas
=Pas normal (représenté par Pn)
Pn = Pt cos(β) (car cos(β) = Pt/Pn)
D’où mn = mt cos(β)
mn Module normal mt Module tangentiel
Le périmètre (sur le diamètre primitif) = .d=Z. Pt
D'où : d = Pt / . Z

c. à. d. d = mt .Z

Les autres caractéristiques sont représentées comme suit :

Nombre de dents : Z
Module normal : mn Saillie : ha = mn
Module tangentiel : mt = mn / cos(β) Creux : hf = 1,25 mn
Diamètre primitif : d = mt .Z Hauteur de dent : h = 2,25 mn
Diamètre de tête : da = d + 2mn Largeur de dent : b=k. mn avec 8k 12
Diamètre de pied : df = d – 2,5mn Pas tangentiel au primitif : Pt =  d/Z
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3.5.4. Caractéristiques de l'engrenage

a°) condition d'engrènement

La roue et le pignon doivent avoir le même module mn, la même valeur de β,

mais de sens contraire.

b°) L’entraxe
d1  d 2 z1  z 2 mn z 1  z 2
a  r1  r 2   m t. 
2 2 cos  2

c°) Rapport des fréquences de rotation

Soit N2 la fréquence de rotation de l’arbre récepteur. Et N1 la fréquence de

rotation de l’arbre moteur.
Avec Z1 nombre de dents de la roue 1 (pignon)
Avec Z2 nombre de dents de la roue 2
r  N 2  d1  Z1
N1 d2 Z2
3.5.5. Critiques
Les engrenages cylindriques à denture hélicoïdale ont un engrènement plus progressif que les
engrenages à denture droite, et de ce fait réduisent notablement les bruits et vibrations engendrés
durant l’engrènement.
L’inclinaison de l’effort entre les dentures du fait de l’hélice engendre un effort axial durant
l’engrènement.

Remarque
Pour Compenser l’effort axial créer suite à l’utilisation des dentures hélicoïdales, on utilise
des :

Roues à dentures inversées Inclinaison des dentures sur les arbres

Roues à chevrons
accolées intermédiaires des réducteurs
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3.5.6. Exercices

Exercice N°1

l’engrenage à denture hélicoïdale de la figure ci-contre

ci a les
caractéristiques suivantes : Z1=14, Z2=56, mn=3, =20°.
1°) Calculer mt, Pt, h, d, da et a.
2°) Déterminer le rapport de transmission (le pignon 1 moteur).
Sachant que N1 = 1400 tr/mn, calculer N2.

mt = h= da = a.=
Pt = d=

Exercice N°2

Soit le réducteur à engrenages à denture

hélicoïdale de la figure ci-contre,
1°) Déterminer le diamètre primitif, le diamètre
de tête, le diamètre de pied du pignon moteur.
2°) Déterminer l’entraxe puis le rapport de
transmission global.

d1 = da1 = df1 =
rg = a=

Exercice N°3

Le réducteur représenté schématiquement ci-contre se compose

de trois trains d'engrenages à roues hélicoïdales. Z1=32, Z2=64,
Z3=25, Z4=80, Z5=18, Z6=50.
1°) Si NE =1500 tr/min, déterminer la vitesse de sortie Ns et le
sens de rotation.

Ns =
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3.6. Engrenages coniques à denture droite

3.6.1. Représentation

En perspective Principe Dessin normalisé Dessin schématique

3.6.2. Caractéristiques

Nombre de dents : Z
Module : m
Diamètre primitif : d=mZ
Diamètre de tête : da = d + 2 m cos ()
Diamètre de pied : df = d – 2,5 m cos ()

Soient N1 et N2 les fréquences respectives des roues coniques 1 et 2

Soient δ1 et δ2 les demi-angles aux sommets des cônes primitifs.
Soit un point M sur la génératrice de contact des cônes primitifs.
Soit S le sommet commun des cônes primitifs.
Soient r1 et r2 les rayons des cônes primitifs au point M.

N 2 Z1 r1
  . Or r1 = SM sin(δ1) et r2 = SM sin(δ2) r2
N1 Z 2 r 2 Axe de 2
N 2 Z1 sin  1
On obtient la relation :   Le rapport des vitesses
N1 Z 2 sin  2
détermine donc les demi-angles au sommet.

3.6.3. Disposition constructive

Cale de réglage
des roulements à
rouleaux coniques

Le fonctionnement correct d’un engrenage conique

nécessite la coïncidence des sommets des cônes
primitifs.
Ces sommets sont virtuels, le réglage s’en trouve
difficile à réaliser, de ce fait, on ne règle en général
q’un des deux sommets afin d’avoir un
engrènement avec un minimum de jeu et sans
précontrainte (serrage) des dentures.
Ce réglage est souvent réalisé par l’intermédiaire de
cales de réglage lors du montage des roues.
La figure ci-contre montre une application d’un
réglage des sommets des cônes dans un renvoi
d’angle.

Cale de réglage
de l’engrenage
conique
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3.7. Engrenages gauches : Roue et Vis sans fin

3.7.1. Principe
Cas particulier des engrenages gauches hélicoïdaux, un système roue et vis sans fin est tel que l’une
des roues a un très petit nombre de dents (1 à 8) et est appelée vis.
Pour engrener ensemble, la roue et la vis doivent avoir leurs hélices de même sens.

3.7.2. Représentation

En perspective Principe Dessin normalisé Dessin schématique

3.7.3. Avantages/Inconvénients
Avantages : Inconvénients :
 Grand rapport de réduction avec seulement deux  Rendement faible (60%)
roues dentées (Exemple : 1/200°)  La vis supporte un effort axial important.
 Presque toujours irréversibles d’où sécurité anti-
retour.

3.7.4. Différents types de systèmes roue et vis sans fin

Afin d’augmenter la surface de contact des dentures, on utilise très souvent des systèmes à roue
creuse. L’utilisation d’une vis globique permet d’augmenter encore cette surface, mais le coût de la vis est
important.

3.7.5. Dispositions constructives

Du fait de l’usure importante due au glissement des dentures
pendant l’engrènement, il convient de choisir correctement les
matériaux des deux pièces :
 La vis sera choisie dans le matériau le plus dur, son prix de revient
étant plus élevé, son usure devra être réduite au minimum. En
général la vis est en acier dur.
 La roue sera choisie dans un matériau plus tendre afin de supporter
la majeure partie de l’usure. En général la roue est en bronze.
 Pour des roues de grands diamètres, il convient de prévoir à la
conception une denture rapportée (voir ci contre).
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3.8. Application

Exercice N°1

Un moteur électrique (Vitesse de rotation Nm=2400 tr/min) entraîne une vis sans fin (1). Le mouvement
de rotation de la vis sans fin (1) est transmis à l’arbre de sortie de la roue dentée (7) par la chaîne
cinématique composée de 2 sous-ensembles
ensembles A et B.
1°) Exprimer littéralement puis calculer le rapport de transmission global de ce réducteur.
2°) Exprimer littéralement la vitesse de rotation de l’arbre de sortie N7 en fonction de N1 (=Nm)
3°) Exprimer littéralement la vitesse de rotation
ro angulaire 7
7 en fonction de N7 puis calculer 7 en rad/s.
Données :
Z1 = 4 Filets Z2 = 80 Z3 = 20
Z4 = 30 Z5 = 60 Z6 = 40
Z7 = 80 N1=NM=2400 tr/min

N7= ?

2 6
Bâti (0)

A
1 5 7
B
3 4

Exercice N°2

Le réducteur ci contre a les caractéristiques

suivantes : Z1=26, Z2=26, Z3=2, Z4=82.
N1 = 1500 tr/min.
Déterminer la vitesse de sortie N4.
Quel est le sens de l'hélice de la roue 4 ?
Est-ce
ce que l'engrenage conique participe à la
modification de la fréquence de rotation du
réducteur ? pourquoi est-t-ilil donc utilisé ?

Exercice N°3
Mettre les caractéristiques manquantes aux endroits convenables.
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