Lycée Fériana Réalisé par : A.

Mourad
PARTIE B : ANALYSE STRUCTURELLE
CH 03 : LES LIAISONS MECANIQUES
3éme Sciences Techniques
Date :…………….
Génie Mécanique Leçon 06: Le Schéma Cinématique

I – GENERAITE :

On appelle un solide indéformable si et seulement, si toutes les distances entre deux points
quelconques de cette pièce restent identiques à n’importe quel instant.

II – ANALYSE D’UN MECANISME ET ELABORATION DU SCHEMA CINEMATIQUE

CORRESPONDANT:

E1 Observer et fonctionner ou animer le mécanisme

Le fonctionnement est compris

E2 Trouver les classes d’équivalence

Toutes les pièces sont incluses dans une classe

E3 Chercher les contacts entre les classes d’équivalence

Contacts connus

E4 Compléter le graphe de liaisons

Graphe complété

E5 Prendre un repère et identifier les liaisons

Toutes les liaisons sont nommées

Choisir la vue du mécanisme suivant laquelle les pièces
E6
bougent parallèlement à vous

Vue du mécanisme trouvée

Reporter sur la silhouette du dessin de mécanisme les

E7
centres géométriques des contacts

Centre de chaque liaison reporté

×I
Dessiner les liaisons en respectant l’orientation du
E8
modèle graphique
Liaisons reportées

E9 Habiller le schéma en rejoignant les liaisons

Schéma terminé
Indiquer le mouvement d’entrée et retrouver le
E10
mouvement de sortie
Fonctionnement correct 1
III – MISE EN SITUATION : (Appui réglable)

E1 - Fonctionnement : Fichier solidworks\Appui réglable.SLDASM

Pour établir le contact entre la tige (4) et la pièce à usiner, on agit sur la vis de
manœuvre (5).Celle ci fait déplacer à la fois le cylindre (6) et la bille (7) qui est en contact
avec une surface incliné appartient à la tige et par suite, on obtient son déplacement
vertical. (Voir dessin d’ensemble)

E2 - Classe d’équivalence :

1°/ Les vis ( 9 ) et ( 10 ) sont des vis de maintien de liaisons encastrement (fixation).
Quelles sont les pièces qui sont fixées ensemble par ces vis :
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

2°/ En déduire la composition des 5 classes d’équivalence.

 A= {9,10,……………}
 B= {…….}
 C= {…….}
 D= {…….}
 E= {…….}

3°/ Colorier les classes d’équivalence :

 B en jaune
 C en rouge
 D en vert
 E en bleu

E3 - Nature de contact :
Sur le dessin d’ensemble, les points (I, J, K, L, M, N) ce sont les centres géométriques
des contacts entre les classes d’équivalence, Compéter le tableau suivant :

Entre les classes d’équivalence Centre géométrique Nature de contact

Entre A et B I …………………………………….
Entre B et C J …………………………………….
Entre C et A K Contact cylindrique
Entre A et D L …………………………………….
Entre D et C M …………………………………….
Entre D et E N Contact ponctuel
Entre E et A O …………………………………….

2
 E4 - Compéter le graphe de liaisons : Les liaisons usuelles.doc

B A D

L .Pivot-glissant (K, Kx)

C

E5 - Compéter le tableau suivant :

Type de Liaison Symbole Modèle cinématique Modèle Statique

…… …… …… ……
…………………
A/B MCA/B = …… …… MSA/B = …… ……
…………………
O/R …… ..….
O/R …… ..….
…… ….… …… ……
………………… ……… ………
MCB/C = ….… ….… MSB/C = …… ……
…………………
B/C
O/R …… ….. O/R …..… ……
……
...…………… …… ………
....…. ……
MCC/A = …… …… MSC/A =
L. Pivot-glissant …… ……
C/A
(K, Kx)
O/R …… ..….
O/R …… ..….
………
…… …… …… ……
………
………………… MCA/D = MSA/D =
………………… …… …… …… ……
A/D
O/R …… ..…. O/R …… ..….
…… …… ……
……… ……
………
………………… MCD/C = …… …… MSD/C = …… ……
D/C …………………
O/R …… ..….
O/R …… ..….
…Tu… …Ru …0… …0…
……… ………
L. Ponctuelle MCD/E = …Tv… …Rv… MSD/E = …0… …0…
D/E (N, Nw)
O/R …0… Rw.. O/R …Fw. ...0…
…… …… …… ……
……… ..0…. ………
………………… MCE/A = MSE/A = …… ……
E/A ………………… …… ……

O/R …… ..…. O/R …… ..….

……… ………
3
E6 - Suivant quelle vue pouvez-vous observer tous les mouvements des pièces.

…………………………………………………………………………………………………………………….

E7 - Placer sur la silhouette au-dessous les points : I, J, K, O, comme sur la vue

De face.

E8 - Sur ces points dessiner les liaisons entre les classes d’équivalence en
utilisant le code couleur précédent.

E9 - Relier les liaisons entre elles en utilisant le code couleur: Vous obtenez
alors le schéma cinématique minimal.

E10 - Indiquer sur le schéma cinématique minimal les mouvements d’entrer et de

sortie.

(E)

(A)
× N
M

× L

Réaliser les activités : 2-3-4-5 pages : 100-123

4
 Différentes liaisons normalisées

première orientation deuxième orientation troisième orientation

Nom de
Représentation Représentation Représentation
la liaison degrés de en projection en degrés de en projection en degrés de en projection en
liberté orthogonale perspective liberté orthogonale perspective liberté orthogonale perspective

De normale (O,X) De normale (O,Y) De normale (O,Z)

Liaison 0 Rx Tx Rx Tx Rx
Ponctuelle
Ponctuelle Ty Ry
Y Z Y Z Y Z
0 Ry Ty Ry
_Animatio Tz Rz X X Y Tz Rz X X Y 0 Rz X X Y

n- De normale (O,X) et de direction (OY) De normale (O,Y) et de direction (OX) De normale (O,Z) et de direction (OX)

YouTube. 0 Rx Tx Rx Tx Rx
Y Z Y Z Y Z

MP4 Ty Ry 0 Ry Ty 0
Liaison
Linéaire Tz 0 Tz 0 0 Rz
Linéique
X X Y X X Y X X Y

rectiligne De normale (O,X) et de direction (OZ) De normale (O,Y) et de direction (OZ) De normale (O,Z) et de direction (OY)
Rectiligne
0 Rx Tx 0 Tx 0
_Animatio Ty 0
Y Z
0 Ry
Y Z
Ty Ry
Y Z

n- Tz Rz X X Y Tz Rz X X Y 0 Rz X X Y
YouTube.
Liaison D'axe (O,X) D'axe (O,Y) D'axe (O,Z)
MP4
Linéaire Tx Rx 0 Rx 0 Rx
Linéaire Y Z Y Z Y Z
annulaire 0 Ry Ty Ry 0 Ry
Annulaire_
0 Rz X 0 Rz X Tz Rz X
Spatial -
X Y X Y X Y

De normale (O,X) De normale (O,Y) De normale (O,Z)

YouTube.M
Liaison 0 Rx Tx 0 Tx 0
Appui P4 plan
AppuiPlan_ Ty 0
Y Z
0 Ry
Y Z
Ty 0
Y Z

Animation Tz 0 X X Y Tz 0 X X Y 0 Rz X X Y

- Liaison sans orientation particuliaire Liaison sans orientation particuliaire Liaison sans orientation particuliaire
Sphérique
Liaison
YouTube. 0 Rx 0 Rx 0 Rx
ou Y Y Y
Rotule
Z Z Z

MP4 0 Ry 0 Ry 0 Ry
rotule
_Anima 0 Rz X X Y 0 Rz X X Y 0 Rz X X Y

tion -
liaison D'axe (O,X) D'axe (O,Y) D'axe (O,Z)

YouTubà
Sphérique 0 0 0 Rx 0 Rx
rotule Y Z Y Z Y Z
àe.MP4
doigt 0 Ry 0 0 0 Ry
doigt
0 Rz X 0 Rz X 0 0 X
animée -
X Y X Y X Y

Liaison
YouTube.
D'axe (O,X) D'axe (O,Y) D'axe (O,Z)
Tx Rx 0 0 0 0
Pivot
PivotMP4
glissan Y Z Y Z Y Z
0 0 Ty Ry 0 0
Glissant_
0 0 X X Y 0 0 X X Y Tz Rz X X Y
Animatio D'axe (O,X) D'axe (O,Y) D'axe (O,Z)
n-
Liaison 0 Rx 0 0 0 0
Pivot
YouTube
pivot
Y Z Y Z Y Z
0 0 0 Ry 0 0
.MP4
animé 0 0 X X Y 0 0 X X Y 0 Rz X X Y

avec D'axe (O,X) D'axe (O,Y) D'axe (O,Z)

Liaison Tx Rx 0 0 0 0
symbole -
Hélicoïdale
hélicoïdale Y Z Y Z Y Z

YouTube. 0 0 Ty Ry 0 0
Et Symbole 0 0 0 0 Tz Rz
MP4
X X Y X X Y X X Y

Plan - D'axe (O,X) D'axe (O,Y) D'axe (O,Z)

liaison
YouTube.M Tx 0 0 0 0 0
Glissière
glissière
Y Z
Ty 0
Y Z
0 0
Y Z
P4 0 0
animée - 0 0 X X Y 0 0 X X Y Tz 0 X X Y

YouTube.M
P4

5
Appui réglable en 1/4 de coupe

,.
Eclaté de l'appui réglable
 04
Y
02 X
08
Z
09 ×O
V U
W 03

×N
×I ×J ×K ×M ×L

10

06 07
10 3 Vis CHC M4-10
9 2 Vis CHC M4-18 01
8 1 Ressort
7 1 Bille
6 1 Cylindre 05
5 1 Vis de manœuvre
4 1 Tige
3 1 Butée
2 1 Couvercle
1 1 Corps
Rep Nb DESIGNATION
Echelle:
1:1 APPUI
A4 REGLABLE