S2 / UE1 / CONCEPTION MECANIQUE

MODULE 211 (Etude de la conception)

PHI-M211-liaison-pivot-tondeuse 2014.docx/version du 03/02/2022

LIAISON PIVOT
GUIDAGE EN ROTATION PAR GLISSEMENT : PALIERS LISSES
APPLICATION : VERIFICATION DU DIMENSIONNEMENT DES COUSSINETS SUR UN INVERSEUR DE
MARCHE DE TONDEUSE A GAZON
MISE EN SITUATION
La mise en plan à échelle réduite représente un inverseur de marche pour une tondeuse à gazon autoportée.
commande d'inversion
SCHEMA DE BLOCS

transmission de puissance transmission de puissance

moteur inverseur
poulies et roues dentées train arrière
thermique de marche
courroie trapézoïdale et chaîne à rouleaux

On se propose d’analyser et de choisir les matériaux des coussinets des guidages en rotation de l’arbre d’entrée et
de l’arbre de sortie.
ETUDE CINEMATIQUE ET TECHNIQUE
 Etablir le schéma cinématique minimal de l’inverseur de tondeuse dans le plan (x,z)

 Indiquer sur la mise en plan les ajustements radiaux et les jeux axiaux
 Justifier la disposition des coussinets de l’arbre de sortie dans les demi-carters
 Quel type de lubrification est réalisé pour les organes mobiles de l’inverseur ?

DONNEES ; HYPOTHESES :
 Puissance motrice disponible à la sortie du moteur thermique : Pmot = 3 kW
 Fréquence de rotation de la poulie 1 : N1 = 3820 tr/mn z
 Les tensions dans les brins (parallèles à l’axe x) de la courroie sont
modélisées par des forces XT x (tension dans le brin tendu au point M) et

X t x (tension dans le brin mou au point N). y

 On donne la relation entre ces deux tensions : X T  2.5X t x
 L’action mécanique au point D de la roue conique 3 sur le pignon conique

arbré 2 est modélisé par : F  3/2

D

 
0
 


D 3/2  X D x  YD y  Z D z

D
- composante tangentielle : YD
- composante axiale : Z D  YD  tanα  sinδ avec ZD >0 (*)
- composante radiale : X D  YD  tanα  cos δ avec XD >0 (*)
(*) : sens du vecteur dirigé vers la matière du système isolé pignon conique arbré 2, cf. détail sur figure au
point D
- angle de pression pour le pignon conique arbré 2, = 20°
- angle primitif du pignon conique arbré 2,  =20°
1
 ETUDE DE L’ARBRE D’ENTREE :
 On donne le modèle de liaison afin de déterminer les actions mécaniques dans chaque coussinet.
 Justifier le choix de la modélisation ci-contre du guidage en
rotation de l'arbre d'entrée :
............................................................................................................
............................................................................................................ N Xt
u
............................................................................................................ mo

 A partir des données §1? En faisant l'équilibre de la pulie moteur, dp1 12

0
1 XT
déterminer la tension du brin tendu XT et du brin mou Xt
...................................................................................................... C du
ten
...................................................................................................... M
......................................................................................................

20
...................................................................................................... A

27
......................................................................................................
4 z
......................................................................................................
y x
...................................................................................................... B

22
ZD3/2 ZD3/2
 Faire le Bilan des Actions Mécanique Extérieures appliquées à
2

dp 2
l’ensemble {poulie d’entrée 1, pignon conique arbré 2 et un YD3/2 D XD1/2

3
élément de courroie} XD1/2 2

2
z
...................................................................................................... D 
O2
x
......................................................................................................
..........................................................................................................................................................................
..........................................................................................................................................................................
..........................................................................................................................................................................
..........................................................................................................................................................................
..........................................................................................................................................................................
..........................................................................................................................................................................
..........................................................................................................................................................................
..........................................................................................................................................................................
 En utilisant le logiciel « statique » résoudre les torseurs des actions mécaniques inconnus.
..........................................................................................................................................................................
..........................................................................................................................................................................
..........................................................................................................................................................................
..........................................................................................................................................................................
 En déduire la force radiale dans chaque coussinet :
..........................................................................................................................................................................
..........................................................................................................................................................................
 Pour le coussinet le plus chargé, déterminer à l’aide de l’extrait du catalogue Glacier le matériau le plus
adapté pour chaque critère :
Calculer la vitesse (circonférentielle) de glissement entre l’arbre et l’alésage intérieur du coussinet : .................
..........................................................................................................................................................................
Calculer la pression de contact entre l’arbre et l’alésage intérieur du coussinet : ...............................................
..........................................................................................................................................................................
En déduire l’énergie disipée par unité de surface (pV) : .....................................................................................
..........................................................................................................................................................................
Conclusion sur le choix du matériau : ................................................................................................................
2
 ETUDE DE L’ARBRE DE SORTIE
Données et travail à faire
En reprenant la démarche précédente et en utilisant ses résultats :
 compléter la modélisation permettant le calcul des actions mécaniques sur les deux paliers à coussinets E et F.
 calculer toutes les Actions Mécaniques
 déterminer quel est le brin tendu (en H d’ordonnée ZH ou en K d’ordonnée ZK) sur la chaîne du pignon de sortie
PS. On néglige l’action du brin mou de la chaîne et on considère les brins parallèles à l’axe y
 calculer tous les paramètres nécessaires à la détermination des coussinets
 en déterminer leur matériau (catalogue GLACIER)

Arbre d’entrée y
x

Arbre de sortie
Modélisation de l’arbre de sortie
34

H
D
PS

J
dp

F PS
3
O3 29

dp3 80 G 70
K
E z
37 y x
6

3
 d’entrée

de sortie
maxi p

arbre V

Produit (pV) maxi

Température mini
Température maxi

Coef de frottement f
Pression de contact

Vitesse linéaire maxi

Etat de surface arbre Ra

Propriétés

Détermination des matériaux pour l’arbre

Détermination des matériaux pour l’arbre
à sec
à sec

à l’huile
à l’huile
statique

à sec, continu
à l’huile
dynamique

à la graisse
à la graisse
à la graisse

p
p

V
V

pV
pV
s

choix
choix
°C
°C

m
m/s
MPa
Unités

à sec, intermittent N/mm²m/

=W/mm²

Composite tissé. A sec, sans entretien

Support : enroulement filamentaire de fibres de
verre avec imprégnation de résine époxyde.
140
210

1.05
0.13

-195
Gar

+160
Max

0.05-03

0.15-0.4

.Couche de frottement : enroulement filamentaire

de PTFE+polyamide

Matériau 3 couches. A sec sans entretien

Support acier +couche bronze
1
2.5

poreux+PTFE+fibres de verre+fibres aramides

140
250
DH

<0.4
0.14
-200
+280

Matériau 3 couches. A sec sans entretien ou

lubrifié
1
5

10
2.5

Support acier +couche bronze

140
250

<0.4
-200
+280
DP4

poreux+PTFE+CaF2+charges
0.02-0.08
0.04-0.25

Matériau 3 couches. A sec sans entretien ou

lubrifié
10
10

Support acier +couche bronze

140
250

<0.4
-200
+280
DP31

poreux+PTFE+polymère
0.01-0.05

Matériau avec support aluminium A sec sans

entretien. Bonne capacité de déformation
1
60
70

1.6

-60

Support aluminium+PTFE+Pb +fibres de verre

<0.8
+250
DM10

0.11-0.18

Matériau 3 couches. Lubrification marginale,

entretien réduit. Support acier +couche bronze
70

2.8
2.5

poreux+résine acétal
-40
140
DX

<0.4
+130

0.06-0.12

Lubrification marginale, entretien réduit

Support acier + couche bronze poreux+
10

2.8
2.5

PEEK+PTFE+charges
100
140
HX

<0.4
-150

0.08-
+250

0.012
0.03-0.08

A sec ,sans entretien ou lubrifié

Support acier+couche+résine acétal+charges
10
10
45

2.8
1.4
2.5
1.5

-60
110
DS

<0.4
+130

0.05-0.1
0.15-0.3

0.03-0.08

A sec ,sans entretien

Polyamide+PTFE+fibres de verre+graphite (bague
1
1
40
80

moulée par injection)

-40
EP

+140

0.15-0.3

0.2 à 0.8
Extraits du catalogue des produits Glacier Garlock Bearings

Sans entretien
Bronze fritté imprégné d’huile
5

-5
10
10
10

+90

<0.2
fritté

0.08-012
Bronze

Lubrifié
CuSn12
2.8
2.5

-40
100
200

+140

0.2 à 0.8
massif

0.09-0.15
Bronze

Support bronze+ couche bronze poreux+

4

PTFE+Pb
3.5
1.8
2.5
140
250

<0.4
-200
+280
DU-B

0.02-0.25
 A INVERSSEUR DE TONDEUSE
A-A
vue avec inverseur ouvert
sans demi carter droit 13 15

1 C poulie d’entrée

9 A 4
demi-carter gauche demi-carter droit
pignon conique
arbré
 16 5
fourchette 2
de commande roue conique
roue conique
gauche
B 7 droite
16 3
crabot
17
11 D
14
6
arbre de 8 H
pignon
sortie de sortie

E G F J

K
10
12
Z

A 5