REPUBLIQUE TUNISIENNE

**** DEVOIR DE SYNTHESE 05 AVRIL

MINISTERE DE L’EDUCATION
**** N°2 2017
LYCEE ZARZIS

SECTION : 3ème SCIENCES TECHNIQUES

DURÉE : 4
EPREUVE : TECHNOLOGIE COEFFICIENT : 4
heures

MACHINE A RAINURER

1- PRÉSENTATION GÉNÉRALE DU SYSTÈME :

Le schéma ci-dessous représente une machine à rainurer. Elle permet d'usiner 4 rainures sur un
arbre cylindrique, chaque rainure est réalisée en une seule passe.

La machine comporte essentiellement :

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 Un plateau diviseur qui permet la rotation de la pièce à rainurer par un pas de 90°. L'entraînement du
plateau est assuré par un moteur (Mt). Après chaque pas, un vérin (C2) permet le verrouillage
(blocage) du plateau.
Une table qui donne à la pièce le mouvement d'avance est animée d'une translation rectiligne dans
les 2 sens par un moto-réducteur (Mt2). La transformation du mouvement est assurée par un système
vis écrou. (voir page 4 / 4)
Une tête de fraisage qui entraîne la fraise en rotation par un moteur (Mt1), à travers un embrayage -
frein. Le déplacement vertical de la tête est assuré par un vérin (C1).
Une contre pointe qui évite la flexion des pièces longues.

2- FONCTIONNEMENT :
La machine doit être initialisée pour que le cycle d'usinage puisse commencer: les capteurs (ℓ10) et (S3)
sont actionnés, le capteur (S2) est non actionné, le compteur (C) est à zéro et le moteur (Mt1) est à
l'arrêt.
L'opérateur met en place la pièce à rainurer. Le serrage est assuré manuellement dans le mandrin.
Une action sur le bouton de mise en marche (S1) commande simultanément :
- L'excitation de l’électro-aimant (KA) ;
- Le verrouillage (blocage) du plateau diviseur ;
- La mise en marche du moteur (Mt1).
L'action sur le capteur (ℓ21) entraîne la descente de la tête de fraisage de la position repérée par le
capteur (ℓ10) à celle repérée par capteur (ℓ11).
L'action sur le capteur (ℓ11) provoque, en même temps, la désexcitation de l'électro-aimant (KA) et le
mouvement d'avance de la table.
L'action sur le capteur (S4) (fin de course d'usinage) commande la remontée de la tête de la position (ℓ11)
à celle de (ℓ10) et l'incrémentation du compteur. L'action sur le capteur (ℓ10) commande simultanément
l'arrêt en rotation de la fraise, le déverrouillage du plateau et le retour de la table. L'action sur (S3) et (ℓ20)
permet:
- La rotation du plateau diviseur d'un quart de tour et la reprise d'un nouveau cycle de rainurage, si le
nombre de cannelures réalisées est inférieur à 4 (N<4)
- L'arrêt de la machine et la remise à zéro du compteur, si le nombre de cannelures réalisées est
égal à 4 (N=4).
3- COMMANDE DES ACTIONNEURS :
- (C1) et (C2) sont des vérins pneumatiques à double effet, commandés chacun par un distributeur
bistable 5/2 à pilotage électromagnétique (C1 par M1 et C2 par M2).
- (Mt1) est un moteur à courant continu à excitation indépendante. Il est commandé et protégé par un
discontacteur à relais magnétique KM1.
- (Mt2) est un moteur asynchrone triphasé à rotor en court circuit. Il est commandé et protégé par un
discontacteur inverseur à relais thermique KM2 (avance) et KM3 (retour).
- (Mt) est un moteur commandé par une carte électronique pilotée par un électro-aimant KM.
4- CHOIX TECHNOLOGIQUES :
Action Actionneur Pré-actionneur Capteur
Descente de la tête SC1 14M1 ℓ11
C1
Montée de la tête RC1 12M1 ℓ10
Blocage du plateau SC2 14M2 ℓ21
C2
Déblocage de plateau RC2 12M2 ℓ20
Entraînement du plateau Mt KM (+ carte électronique) S2
Avance de la table KM2 S4
Mt2
Retour de la table KM3 S3
Rotation de la fraise Mt1 KM1
Embrayage. KA
Incrémentation du compteur. KC
5- DESCRIPTION DU MÉCANISME D’ENTRAINEMENT DE LA TABLE (1) :

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La table (01) est entrainée en translation par un moteur électrique Mt2 dont le dessin d’ensemble est
donné sur la page 5/5.
La transmission de mouvement du moteur Mt2 à la table (1) est assuré par :
 un système poulies-courroie.
 un système pignons-chaîne
 un système vis- écrou (03-02)
6- NOMENCLATURE

21 Ecrou

20 Arbre moteur 41 Glissière

19 Clavette // 40 Pignon réceptrice Z40 =56 dents

18 …………………………………….. 39 ……………………………………..

17 Rondelle 38 Anneau élastique

16 Ecrou H 37 Pignon motrice Z37 = 32 dents

15 Support 36 Clavette //

14 Vis H 35 Joint à lèvre

13 Boitier 34 Pied de centrage

12 Ecrou H 33 Bague entretoise

11 Rondelle 32 Roulement type BC

10 Clavette // 31 Vis H

09 Corps 30 Couvercle

08 Coussinet 29 Joint à lèvre

07 Anneau élastique 28 Arbre intermédiaire

06 Arbre de sortie 27 Rondelle

05 Manchon 26 Flasque droite

04 Goupille 25 Ecrou H

03 Vis de manœuvre 24 Clavette //

02 Ecrou 23 Poulie réceptrice d23 = ….. mm

01 Table 22 Poulie motrice d22 = 46 mm

Rep. Désignation Rep. Désignation

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