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Lyce Feriana Dure : 2 heures

Labo : G.E DEVOIR DE CONTROLE N1 Le :05 /11 / 2010


Epreuve : Gnie lectrique
Classe : 3me Sc & T 2
Prpar par : Mr. RAOUAFI ABDALLAH.

Constitution du sujet:
Un dossier technique : pages 1/3, 2/3 et 3/3 (Lecture en 12 mn)
Des feuilles rponses : pages 1/4, 2/4, 3/4, et 4/4 rendre la fin de
lpreuve.

OBSERVATION : Aucune documentation nest autorise.

Systme technique : UNITE DE PRODUCTION


DE GODETS DE YAOURT

1- Prsentation gnrale du systme :


Le systme reprsent ci-dessous, permet de remplir et de produire des godets de
yaourt par bloc de six.

Unit de remplissage

Citerne

S2
Unit de dcoupage
Unit de fermeture
Vrin C3 Couteau
Bobine B2 Unit dalimentation
(film autocollant) et dentranement

Electrovanne
EV
S0

Vrin C1

Poinon
Tapis
Bande en plastique dvacuation
Buses
Moto-rducteur Mt
Matrice
Chauffante Unit de
Unit dvacuation
Prformage
Vrin C2
S1

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YAOURT
2- Description du systme : Le systme comporte :
Une unit dalimentation et dentranement : elle permet lavance de la bande en plastique
enroule sur une bobine B1 entrane par un moto-rducteur Mt.
Une unit de prformage : elle permet de former des blocs de godets vides partir de la bande
en plastique laide du poinon de prformage et de la matrice chauffante.
Une unit de remplissage : elle permet de remplir les godets par du yaourt laide de six buses
commandes par une lectrovanne EV. Cette unit se trouve une distance suffisante de lunit
de prformage permettant pour des raisons dhygine, le refroidissement des godets avant
remplissage. Cette distance correspond 4 blocs de 6 godets.
Une unit de fermeture des godets : elle assure la fermeture des godets laide dun film
autocollant portant la marque du yaourt et enroul sur la bobine B2.
Une unit de dcoupage : elle permet le dcoupage des blocs de godets laide dun
poinon.
Une unit dvacuation : elle permet lvacuation des blocs de godets remplis vers la zone de
stockage.
3- Fonctionnement du systme :
a) Conditions initiales
Prsence bobine B1 dtecte par le capteur S1
Prsence yaourt dans la citerne dtecte par le capteur S2
Prsence bobine B2 dtecte par le capteur S3
b) Description du cycle
Le systme de production et de remplissage des blocs de godets de yaourt fonctionne comme
suit :
- Lorsque les conditions initiales sont remplies, une action sur le bouton dpart cycle S0
provoque le cycle suivant :
Cycle 1 : Prformage des godets (4 blocs de six pices)
- Prchauffage de la bande en plastique laide de la matrice manuvr par le vrin C2 et
chauffe par un rsistor aliment en permanence.
- Prformage dun bloc de godets laide du poinon de prformage solidaire au vrin C1
- Avance de la bande en plastique dune distance prrgle laide du moteur Mt jusqu'
laction dun capteur S4 (non reprsent)
Cycle 2 : Prformage et remplissage des blocs de godets
Au moment du prformage du 5me bloc (N = 4), on remplie le 1er bloc de godets rforms par
louverture de llectrovanne EV commande par le relais KA pendant un temps t1 = 5s
Cycle 3 : Prformage, remplissage et dcoupage des blocs de godets
Au moment du prformage du 7me bloc (N = 6), le couteau solidaire du vrin C3 descend
pour dcouper le 1er bloc rempli. Le cycle reprend si toutes les conditions initiales sont encore
remplies.
Remarque :
Lemplacement de la bande en plastique et de la bande autocollante se fait
manuellement.

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Le comptage des blocs prforms est assur par un compteur asynchrone C qui
dlivre la sortie le nombre N. Afin dassurer les conditions de fonctionnement du
systme un circuit combinatoire dlivre deux signaux :
* X = 1 si N 4 * Y = 1 si N 6
Tableau didentification des actionneurs, Practionneurs et capteurs:

Actions Actionneurs Practionneurs Capteurs


Prformage des blocs de RC1 12M1 l10
C1 M1
godets SC1 14M1 l11
RC2 12M2 l20
Prchauffage de la bande C2 M2
SC2 14M2 l21
Dcoupage des blocs de RC3 12M3 l30
C3 M3
godets SC3 14M3 l31
Remplissage des blocs de
EV KA
godets
Avance de la bande Mt KM

Etude dun moteur pas pas:


Soit un moteur pas pas command de la faon suivante :
Vitesse

Q4
& R1 P
1 J1 S Q1 T1 D1
Q3
& H D2
R2
+Vcc K1 R
Q2 Q
T2
R +Vcc

R3 R
J2 S Q3 T3 D3
D4
Q1
& H
R4
Q2
1 K2 R Q4 S
& T4

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