REPUBLIQUE TUNISIENNE

MINISTERE DE L’EDUCATION

COMMISSARIAT REGIONAL DE L’ÉDUCATION DE KAIROUAN

DEVOIR DE SYNTHESE N°01

LIGNE DE PRODUCTION DE PRODUITS
LAITIERS

Discipline : Techniques
Classe : 4ème sciences techniques
Date : 11 Décembre 2015
Coefficient : 4
Durée : 4 heures

Constitution du sujet :

Un dossier technique composé des feuilles :1/5, 2/5, 3/5, 4/5, 5/5,

Un dossier réponse composé de la partie :
- mécanique 1/8, 2/8, 3/8,4/8.
- électrique 5/8, 6/8, 7/8, 8/8.

ANNEE SCOLAIRE : 2015– 2016

 REPUBLIQUE TUNISIENNE LYCEE S. IBN ELJAZZAR

MINISTERE DE L'EDUCATION KAIROUAN

A.S 2015/2016 Section : Sciences techniques MINISTERE DE

CLASSE : 4eme T
L’EDUCATION
ET DE

I - Présentation générale du système :

Le système représenté à la page ( 3/5 ) du dossier technique permet de produire des
godets de yaourt par blocs de six.
II - Description du système :
Le système comporte :
♦ Une unité d'alimentation et d'entraînement : elle permet l'avance de la bande en plastique
enroulée sur une bobine B1 entraînée par un motoréducteur Mt et d’incrémenter un compteur C
♦ Une unité de préformage : elle permet de former des blocs de godets vides à partir de la
bande en plastique, à l'aide du poinçon de préformage et de la matrice chauffante.
♦ Une unité de remplissage : elle permet de remplir les godets par du yaourt à l'aide de six
buses commandées par électrovanne Ev ; cette unité se trouve à une distance suffisante de l’unité
de préformage permettant, pour des raisons d'hygiène, le refroidissement des godets avant le
remplissage. Cette distance correspond à 6 blocs de 6 godets.
♦ Une unité de fermeture de godets : elle assure la fermeture des godets à l'aide d'un film
autocollant portant la marque du yaourt et enroulé sur la bobine B2.
♦ Une unité de découpage : elle permet le découpage des blocs de godets à l'aide d'un couteau.
♦ Une unité d'évacuation : elle permet l'évacuation des blocs de godets remplis vers la zone de
stockage.
III- Fonctionnement du système :
a- Conditions initiales.
♦ Présence bobine B1détectée par le capteur S1 ;
♦ Présence yaourt dans la citerne détectée par le capteur S2 ;
♦ Présence bobine B2 détectée par le capteur S3
b- Description du cycle :
Le système de production et de remplissage des blocs de godets de yaourt-fonctionne comme suit :
▪ lorsque les conditions initiales sont remplies, une action sur le bouton départ cycle S0 provoque les cycles
suivants :
- Cycle 1 : Préformage des godets (6 blocs préformés de 6 godets)
♦ Préchauffage de la bande en plastique à l'aide de la matrice manœuvrée par le vérin C2
et chauffée par un résistor alimenté en permanence.
♦ Préformage d'un bloc de godets à l'aide du poinçon de préformage solidaire au vérin C1 ;
♦ Avance de la bande en plastique d'une distance préréglée à l'aide du moteur Mt jusqu'à l'action d'un
capteur S4 (non représenté) et l’incrémentation du compteur C
- Cycle 2 : Préformage et remplissage des godets ( 8 blocs préformés de 6 godets)
Au moment de préformage du 7ème bloc (N= 6), on remplit le 1er bloc de godets préformé par L'ouverture de
l'électrovanne EV commandée par le relais KA pendant un temps t1= 5s
- Cycle 3 : Préformage, remplissage et découpage des blocs des godets (16 blocs de 6 godets)
Au moment de préformage du 9ème bloc (N=8) et du remplissage du 3ème bloc, le couteau solidaire au vérin C3
descend pour découper le 1èr bloc rempli .Le cycle reprend si toutes les conditions initiales sont encore remplies
Remarques :
► L'emplacement de la bande en plastique et de la bande autocollante se fait manuellement.
►Le comptage des blocs préformés est assuré par un circuit de comptage C à base du circuit
Intégré 74LS161 qui s’incrémente à chaque impulsion à front montant du capteur S4 et qui délivre
à la sortie le nombre N des blocs préformés.
►A fin d’assurer les conditions de fonctionnement du système un circuit combinatoire à base de 4
démultiplexeurs (voir schéma ci-dessous) délivre 12 signaux logiques de D1 à D12

Dossier de Technique : LIGNE DE PRODUCTION DE PRODUITS LAITIERS Page : 1 / 5

Parmi ces 12 signaux, 3 signaux seulement sont exploités appelés X, Y et Z :
Signal logique X indique la présence de 6 blocs préformés comme suit : Si (N=6) alors X=0 sinon X=1
Signal logique Y indique la présence de 8 blocs préformés comme suit : Si (N=8) alors Y=0 sinon Y=1
Signal logique Z indique la présence de 16 blocs préformés comme suit : Si (N=0) alors Z=0 sinon Z=1

TABLEAU D’IDENTIFICATION DES ACTIONNEURS, PREACTIONNEURS ET CAPTEURS

Actions Actionneurs Préactionneurs Capteurs
Préformage des blocs de RC1 12M1 L10
C1 M1
godets SC1 14M1 L11
Préchauffage de la bande RC2 12M2 L20
C2 M2
SC2 14M2 L21
Découpage des blocs de RC3 12M3 L30
C3 M3
godets SC3 14M3 L31
Remplissage des blocs des
Ev KA
godets
Avance de la bande Mt KM

IV - Utilisation de Grafcet synchronisés

 Le fonctionnement du système peut être
décomposé en trois tâches :
- Grafcet de Tâche 01 :
Préformage des blocs de godets
- Grafcet de Tâche 02 :
Remplissage des blocs de godets
- Grafcet de Tâche 03 :
Découpage des blocs de godets

 La synchronisation des tâches

est décrite par le grafcet de
coordination (=maître) suivant :

N.B. :
Les taches 01, 02 et 03 ont pour but de
simplifier et de faciliter la description de
systèmes complexes en allégeant le graphisme
d’un grafcet (cas des séquences répétitives) et
en détaillant séparément certaines parties.

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Dossier de Technique : LIGNE DE PRODUCTION DE PRODUITS LAITIERS Page : 3 / 5
V - Composants standards :

a
d

b
()

0,8d a

k1

j
d a
6 1 d a j B k1
0 10à1 4 d-2.5 4 d+1.
8 1 2 8
3 12à1 5 d-3 5 d+2.
1 1 7 3
0 6 17à2 6 d-3.5 6 d+2.
1 1 2 8
2 8 22à3 8 d-4 7 d+3.
1 2 0 3

V- 6 4 Nomenclature 
2 3
0 0
2 3
4 6
8 1 Arbre de sortie 16 1 Rondelle spéciale
7 2 Roulement BC 15 1 Coussinet
6 2 Anneau élastique 14 1 Boitier 22 2 Anneau élastique
5 1 Arbre intermédiaire 13 6 Vis CHC 21 1 Vis CHC
4 2 Roulement BC 12 1 Bague entretoise 20 1 Roue d’enté
3 1 Pignon arbré inter 11 1 Clavette 19 1 Clavette
2 1 Pignon arbré d’entré 10 1 Roue d’enté 18 1 Bobine
1 1 Carter 9 1 Coussinet 17 1 Flasque
Rep Nb Désignation Re N Désignation Re Nb Désignation
p b p

VI - Documents constructeur :

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Dossier de Technique : LIGNE DE PRODUCTION DE PRODUITS LAITIERS Page : 5 / 5
 Note sur 20 Nom & Prénom : ………………………………………………..……………….. Observations
………………… ………………………..
Classe : …………………………… N° : …………………
………………… ………………………..
………………...
DEVOIR DE SYNTHESE N°1 EPREUVE : TECHNOLOGIE ……………………….
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

LIGNE DE PRODUCTION DE PRODUITS LAITIERS

I-/ Analyse fonctionnelle de la partie commande :
1-a/ En se référant au dossier technique (pages : 1/5-2/5-3/5), compléter le GRAFCET d’un point de
vue partie commande.
3

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1-b/ En se référant au grafcet de coordination et au GRAFCET PC, compléter les GRAFCETs des tâches.
2

2-/ En se référant au GRAFCET de coordination, déterminer les équations d’activation A et de

désactivation D des étapes ( 1 ) , ( 4 ) et ( 8 ) . 1.5

Etape Activation Désactivation

(1) A1 = X01.X14 D1 = ……………………………….
(4) A4 = …………………………………………. D4 =………………………………
(8) A8 = ……………………………………….… D8 = ……………………………..

3-a/ Compléter le programme du Grafcet « tâche 02 » codé API de type AEG 2

3-b/ Quel signifie les instructions associées aux circuits suivants :

(Exemple  : Circuit1  : Activation de la mémoire M20) 1
 Circuit3 : …………………………………………………………………………………..
 Circuit6 : …………………………………………………………………………………..
 Circuit9 : ………………………………………………………………………………….
 Circuit11 : ………………………………………………………………………………..

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II-/ Etude de circuit de comptage des blocs remplis :
1-/ On donne le circuit de comptage des blocs remplis pendant un cycle de Grafcet

1-a/ Déterminer l’état logique des entrées de données et l’expression de LOAD en 2.25

fonction de RCO : DCBA = (……………………)2 = ( )10 , LOAD = …………………………. ;

1-b/ Déterminer le cycle et le modulo de ce circuit :

* Le cycle de comptage : (…………………………………………………………………………………) * Modulo : ……

1-c/ Quel est le mode de :

* Remise à zéro : ……………………………………….. * Chargement : …………………………

1-d/ Que signifie les indications suivantes portée sur le symbole :

 CT=0 : ……………………………………………………………………………………………………………………
 CTRDIV16 : ……………………………………………………….……………………………………………………
 1,5D : ……………………………………………………………………………………………………………………..
2-a/ Compléter le tableau suivant : 2.75

Désignation Activation (Haut/Bas) Fonction

CLR ……………………. ……………………………………
………………… ……………………. Chargement
………………… ……………………. Autorisation de comptage

2-b/ Compléter la table de fonctionnement suivant :

CLR LOAD ENT ENP Fonction

0 ….. ….. X …………………….
… … … … Chargement
… 1 … … Comptage
… … X …. Blocage
… … …. X Blocage
Remarque : X signifié état indifférent 0 ou 1

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3/ Compléter les chronogrammes correspondants au circuit de comptage des blocs remplis. 1.5
les broches : LOAD , A, B, C ,D, QA, QB, QC et QD ainsi que l’équivalent déciamal des sorties à chaque
front montnant.

III-/ Etude de circuit de comptage des blocs préformés :

1-/ En se référant au circuit combinatoire à base de 4 démultiplexeurs (voir DT pages 2/5 et 4/5)
1-a/ Déterminer les caractéristiques de circuit de démultiplexage U1 utilisé : ….. vers …..
2
1-b/ Identifier : * le signal X = D…… * le signa Y = D….. * le signal Z = D….
2/ Compléter le schéma de câblage d’un compteur des blocs préformés pendant trois cycles
de grafcet (16 fois 3 = 48).
2

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