REPUBLIQUE TUNISIENNE DEVOIR DE SYNTHESE N°1 DUREE 

: 4Heures
MINISTERE DE L’EDUCATION
COMMISSARIAT REGIONAL DECEMBRE 2013
COEFFICIENT : 3
DE L’EDUCATION DE KAIROUAN

CLASSES : 4 SCIENCES TECHNIQUES EPREUVE : TECHNOLOGIE

Constitution du sujet :
 Un dossier technique : Pages 1/6 – 2/6 – 3/6 – 4/6 – 5/6 et 6/6.
 Un dossier réponses  : Pages 1/8– 2/8 – 3/8– 4/8– 5/8– 6/8 – 7/8 et 8/8.

Travail demandé :
A- PARTIE GENIE MECANIQUE  : Pages 1/9 – 2/9 – 3/9 et 4/9.
B- PARTIE GENIE ELECTRIQUE : Pages 5/8 – 6/8– 7/8 et 8/8.

Observation : Aucune documentation n’est autorisée. La calculatrice est permise.

LAVAGE VEHICULE PRÉPAYÉ

I- Présentation du système

Le lavage de véhicule s'avère nécessaire autant que les entretiens: mécanique, électrique,
pneumatique, etc…

Les stations de lavage de véhicules sont de plus en plus automatisées pour les principales raisons
suivantes:

 Gain de temps;
 Esthétique et bonne finition de lavage.
 Retour portique Avancement portique Pupitre + API + Monnayeur

Dispositif de séchage
Montée
rouleau
horizontal

Descente Ch : haut rouleau

rouleau
horizontal

Rails de guidage
Cp : présence véhicule

Cr : arrière portique Cv : avant portique

Le système comporte essentiellement:

 Un portique, supportant deux rouleaux verticaux et un rouleau horizontal, entraîné par un moteur
électrique M1à deux sens de marche (avant et arrière);
 Un moteur électrique M2 associé à un mécanisme permettant la rotation de ces trois rouleaux;
 Un moteur électrique M3 pour la montée et la descente du rouleau horizontal;
 Un capteur de proximité détectant la présence d'un véhicule;
 Des capteurs de fin de courses détectant les positions:
 Haute du rouleau horizontal;
 Avant et arrière du portique.
 Un dispositif de séchage du véhicule situé sur la partie haute du portique;
 Un dispositif de diffusion, constitué de deux électrovannes, permettant d'arroser le véhicule avec
l'eau ou avec l'eau savonnée;
 Un monnayeur permettant d'encaisser le paiement (pièces monnaie de 5DT ou pièces
monnaie de 1DT) et de rendre le reste si le paiement est supérieur au tarif de lavage;
 Un automate programmable industriel gérant le fonctionnement du système;
 Un pupitre de commande.

N.B. : Le déplacement du portique sur les rails est assuré par des roues lisses.

II- Description de Fonctionnement

1- Fonctionnement du système

À l'état initial: le portique est en position arrière détectée par le capteur Cr, le rouleau horizontal est
en position haute détecté par le capteur Ch, un véhicule est présent sur la surface de lavage détecté
par le capteur Cp et le montant de lavage payé validé et encaissé par le monnayeur (X=1).

Le fonctionnement du système est décrit par le GRAFCET ci-après.

 N.B. : Le mécanisme d’éloignement et de rapprochement des rouleaux verticaux ne fait pas partie de
notre étude.

GRAFET descriptif de fonctionnement

Remarque : Le voyant vert s’allume

pendant 10 s seulement pour informer
que le système est prêt à réaliser un cycle
de lavage automatiquement.

2- Identification des choix technologiques

Action Préactionneur Capteur

Voyant vert allumé KAV
Descente rouleau horizontal KM31
Montée rouleau horizontal KM32 Ch
Avance portique KM14 Cv
Retour portique KM15 Cr
Rotation des trois rouleaux KM2
Prélavage ou Rinçage KEV1
Savonnage KEV2
Séchage KM4

3- Affectations des entrées/sorties

La mise en sécurité du système est assuré par un automate programmable de type AEG ou TSX selon les
affectations suivantes :
Capteur API TSX API AEG Préactionneur API TSX API AEG Etape API TSX API AEG
S0 %I1.0 I1 KAV TSX
%Q2.3 AEG
Q3 90 %M1 AEG
M1
S1 %I1.1 I2 KAR %Q2.5 Q5 91 %M2 M2
Sd %I1.2 I3 T1 %T1 T1 92 %M3 M3
Sb %I1.3 I4 93 %M4 M4
Information API TSX API AEG
Ur %I1.4 I5
t1 TSX
%T1 AEG
T1
 4- Schéma fonctionnel du monnayeur-rendeur

Espèces Tarif
payées

Reconnaissance E2 Validation
E>T X
Comparateur S2 lavage
Espèces E=T 1≥
S1
bornes T2 binaire E<T
S3
Stockage Compteur
Espèces Annuler paiement
Intermédiaire
mauvaises E2
Espèces Espèces Soustracteur D
annulées Transaction T2 binaire

Stockage Rendre monnaie

T2 N2
Espèces
monnaie Multiplieur
Restitution Espèces Espèces
caisse d’appoint R
Espèces Montant
rendues retenu

5- Documents constructeur
5-1- Compteur-décompteur binaire
74LS169

Boitier DIL 16
Vdd 16
Vss 8

5-2- Additionneur-soustracteur 5-3- Comparateur binaire

74283 7485
 .…Nom :………………………………………… Prénom :…………………………………….. 4ème Sc-T

/ .…………
B- PARTIE GENIE ELECTRIQUE (10 points)
10
1- Etude de la commande du système 1- 2- Donner les conditions d’activation et de
1-1- En se référant au dossier technique page 3/6, désactivation des étapes (2 et 7) et écrire
compléter le GRAFCET d’un point de vue de la leurs équations.
partie commande du système. Etape Activation
2 ……………………………………=A2
7 ……………
……………………………………= A 7
0
……………
X.ycD.pC.1S
. …… . Etape Désactivation
…… 2 ……………………………………=D2
1 KAV T1 ……………
7 ……………………………………= D 7
s01/1/1T ……………
Etape Equation
2 KM31 T2
2 .……...………..………………………=X2
……………
7 .…..………………..………………….=X7
……

2- Mise en sécurité du système

4 KM14 ..……
Le GRAFCET d’un point de vue partie
vC commande de mise en sécurité du système
3 5 51MK 2VEK : est le suivant
……
rC 09

6 ……1VEK 1S
2
19 VAK 1T
… s01/19/1t
…
7 KM32 29

hC rU+bS+dS +

8 KM15 KM4 39 RAK

rC 0S
...

..
En se référant au dossier -2-1
technique page 3/6, compléter le ……
GRAFCET codé A.P.I du type AEG
.A020 ou TSX 3721 .… … …
……………………
.………
GRAFCET codé API .…

……………………
.… .………
…
……………………
.………
 .…Nom :………………………………………… Prénom :…………………………………….. 4ème Sc-T

2-2- Compléter la programmation liste d’instructions ou les commentaires des circuits suivants :
Par langage API A020 ou Par langage TSX 3721

CIRC AD :INSTR COMMENTAIRE

CIRC AD :INSTR COMMENTAIRE
1 AM128: 1
..………SLM: 2 2 LD %M2: 7
Initialisation ...…………………
AM128: 3 R %M1: 8
2
..……………: 4 ..……………: 9 Activation de
3 ……………: 10
AM2: 11 L’étape 91
4 ……………: 11
…………………
RLM1: 12
……………: 19
……………: 23
……………: 20
……………: 24
……………: 21 Activation de
……………: 25 7
Activation de ……………: 22
……………: 26 L’étape 93
9 ……………: 23
……………: 27 L’étape 93
……………: 24
……………: 28
……………: 25
……………: 29
8 LD %M1: 26 …………………
……………: 30
R %M4: 27

12 ..…………: 35 Sortie KAR

10 ...…………: 30 Sortie KAR
.…………: 36
……………: 31
13 PE: 37 .…………………

3- Monnayeur-rendeur
Vcc+
câblage du comparateur binaire -3-1
10
On donne le tarif T en base 10 12
13
A0
A1
M
(T10)= 3 dinars tunisien (DT) et 15
9
A2
A3

M2= (101)2 ; En se référant au dossier 11

14
B0
B1
T S2 R
technique page 4/6, compléter le
B2
1
B3
2
A<B QA<B
7
S1 R
schéma de câblage du comparateur 3
4
A=B QA=B
6
5
A>B QA>B
.binaire (7485) ci-contre S3 R
7485
Etude du soustracteur binaire -3-2 Gnd Gnd
Soit la sortie du soustracteur
D= M – T
Réécrire cette relation en binaire -3-2-1 ……………………………………………………
par la méthode du complément à 2
……………………………………………………
……………………………………………
……………………………………………………
À M= 5DT et T= 3DT, calculer -3-2-2 .………..…………………………………………
manuellement, en format de 4 bits, la
sortie binaire D par la méthode du ......………………………………………………
complément à 2. (On indique les
différentes tâches de l’opération) ..…………………………………………………

……………………………=M2 ..………………………… =D2

.……………………………=T2
 .…Nom :………………………………………… Prénom :…………………………………….. 4ème Sc-T

3-2-3- En se référant au dossier Vcc+

S0 R
technique page 4/6, Compléter le S1 R
5 4
A0 S0
3 1
A1 S1
schéma de câblage du soustracteur
14 13
12
A2 S2
10 S2 R
A3 S3
6
2
B0 r3 R
ci-contre qui permet de réaliser la 15
11
B1
B2
B3
7 9
soustraction de la question C0 C4

74283
précédente (3-2-2-). Gnd Gnd

3-3- Etude du compteur

La station de lavage est disponible au public selon une horloge programmée de 07 Heures au 22 Heures.
Au grand maximum on peut réaliser cinq cycles de lavage par heure.
3-3-1- Déduire le nombre maximal N de cycle de lavage par jour.
……………………………………………………………………………………………………………………………..
3-3-2- En se référant au document constructeur du CI 74Ls169 (voir dossier technique page 4/5) ;
3-3-2-1 Compléter le tableau suivant :

Entrée ou Synchrone ou Actif à quel

Nom Action réalisée
Sortie ? asynchrone ? Etat ou front?
……………… ………………
LOAD ………………… ………………………………………………
… …
ENT ……………… ………………
………………… ………………………………………………
ENP … …
……………… ………………
CLK ………………… ………………………………………………
… …

3-3-2-2- Préciser le mode de fonctionnement du CI 74169 correspondant à ( LOAD =0, U/ D =1 et CLK=1).

……………………………………………………………………………………………………………………………..
3-3-3- On se propose que le nombre de cycle de lavage par jour est N= 40 cycles ;
3-3-3-1- Ecrire, par l’opérateur logique NAND à 2 entrées, l’équation complément de la remise à zéro.
…………………………………………………………………………………………. RAZ = ………………………..

3-3-3-2- Compléter le schéma de câblage ci-dessous du compteur modulo 40 à base du CI 74LS169.

QA QB QC QD QE QF QG QH
+Vcc

?
X

74LS169 74LS169

Gnd
 .…Nom :………………………………………… Prénom :…………………………………….. 4ème Sc-T

3-3-3-3- Déduire le mode de fonctionnement de ce compteur. ……………………………………………….

4- Etude du moteur M3

M3 est un moteur à courant continu à aimants permanents qui porte sur sa plaque signalétique les
caractéristiques nominales suivantes :

- tension d’induit : Un = 200 V;

- intensité du courant d’induit : In = 10 A;
- résistance d’induit : R = 2,0 Ω ;
- vitesse de rotation : n= 1800 tr / min.

4-1- Calculer pour le fonctionnement nominal la force électromotrice du moteur.

……………………………………………………………………………………………………………………..

4-2-. Pourquoi peut-on affirmer que le flux est constant ? Montrer que la f.é.m. peut s’écrire sous la forme :
E = k’. n. Calculer la constante k’.
…………………………………………………………………………………………….................................

…………………………………………………………………………………………….................................

……………………………………………………………………………………………………………………

……………………………………………………………………………………………………………………

4-3- 1- Montrer que le couple électromagnétique peut s’écrire sous la forme : T = k . I

avec k = k’ / 2 = 3/ = 0,95
……………………………………………………………………………………………................................

…………………………………………………………………………………………………………………...

4-3- 2- Calculer le couple électromagnétique pour l’intensité nominale.

…………………………………………………………………………………………………………………...

4- 4- Dans les conditions nominales :

4-4-1- Calculer la puissance absorbée par le moteur.
………………………………………………………………………………………………………………..

4-4-2- Calculer les pertes par effet Joule.

……………………………………………………………………………………………………………….

4-4-3- La puissance utile étant égale à 1700 W, calculer les pertes collectives.
……………………………………………………………………………………………………………….

4-4-4- Quelle est l’origine des pertes collectives ?

………………………………………………………………………………………………………………

………………………………………………………………………………………………………………

4-4-5- Calculer le rendement du moteur.

.…Nom :………………………………………… Prénom :…………………………………….. 4ème Sc-T

……………………………………………………………………………………………………………..