TP3: Convoyeur automatique

I. OBJECTIVE :
L'objectif est de mettre en place un système automatisé pour un tapis
convoyeur bidirectionnel, en utilisant l'API et les capteurs.
II. CAHIER DE CHARGE FONCTIONNEL :
un appui sur un bouton poussoir avec un capteur de proximité et un autre
capteur de présence doit permettre le mouvement de convoyeur vers la
droite, jusqu'à l'activation du capteur de proximité à droite,
la pièce reste à droite durant un temps T (5 s), Après le temps t le
mouvement de convoyeur vers la gauche jusqu'à l'activation de capteur de
proximité à gauche
III. Matériels :
• Moteur asynchrone triphasé
• Sectionneur porte fusibles tripolaires ;
• Contacteur tripolaire KM1 et KM2
• Relais thermique pour la protection contre les surcharges et les
coupures de phase.
• Dcy : départ cycle
• 3 lampes (R,O,V)
• cg : capteur de proximité à gauche
• cd : capteur de proximité à droite
• cp : capteur de presence
• Automate programmable (zelio)
• verrouillage électrique
• Redresseur
• transformateur abaisseur 220 /24 v
IV. Les schémas :
schéma de puissance schéma de commande

V. GRAFCET :
grafcet point de vue système :
grafcet point de vue opérative :

Affectation de entrées et sorties :

capteur entrées Actionneur sorties

Dcy I2 KM1 Q1
cd I5 KM2 Q2
cg I6 R Q3
cp I8 V Q4
O Q5

Grafcet point de vue API :

Table d’activation et désactivation :

ÉTAPES Activation Désactivation Action

Étape 1 SM1=M4.I6 RM1=M2 Q3
Étape 2 SM2=I2.I6.I8.M1 RM2=M3 Q1.Q5
Étape 3 SM3=I5.M2 RM3=M4 TT1.Q4
Étape 4 SM4=T1.M3 RM4=M1 Q2.Q5

Schéma LADDER :
VI. CONCLUSION :
En conclusion, ce travail nous a permis de comprendre en profondeur le
fonctionnement du tapis roulant automatique.