EXERCICES – TRAITER: MONTE CHARGE:

Présentation :
Le monte-charge est un équipement d'élévation verticale à
usage privatif, capable de transporter des charges, matérielles
uniquement, d'un niveau à un autre chez les particuliers.
La cabine d'un monte-charge ne dispose pas de commande :
toutes les manœuvres se font à partir de l'extérieur de la
cabine depuis un système installé sur le palier.
Description du système :
La machinerie (se trouvant en haut de la gaine) intègre le tableau
électrique, l’armoire de manœuvre, le treuil et les éventuels
éléments de sécurité (limiteur de vitesse).
 L’armoire de manœuvre : elle regroupe les éléments de
puissance (variateur de vitesse), de sécurité et de gestion de
l’automatisme (automate programmable industriel) de
l’application monte-charge.
 Le treuil : On appelle treuil le motoréducteur-frein équipé
d’un volant pour les manœuvres de secours. Le
motoréducteur entraîne, sur son arbre lent, un tambour sur
lequel viendra s’enrouler le câble de traction de la cabine.
 Le moteur électrique de type asynchrone triphasé à cage,
équipé d’un électrofrein à manque de courant.
 EXERCICES – TRAITER: MONTE CHARGE:
Principe de fonctionnement :
Au repos la cabine du monte-charge doit être à l’étage 0 capteur S0 ;
 L’appel de l’étage 2 (ae2) provoque la montée de la cabine jusqu’à S2, la descente s’effectue après 20 secondes.
 L’appel de l’étage 1 (ae1) permet la montée de la cabine jusqu’à S1, la descente s’effectue à l’action du bouton (ae0).
 A chaque étage un voyant doit s’allumer indiquant la position de la cabine (H0, H1, H2).
Identification des éléments du système :
Identification des entrées /sorties : Action Actionneur Pré-actionneur
Informations (compte-rendu et Capteur et I.H.M
consigne) Monter la Moteur électrique M Contacteur KMM
cabine
Présence de la cabine à l’étage 0 Capteur de présence à commande S0 Descendre la
mécanique cabine Moteur électrique M Contacteur KMD
Présence de la cabine à l’étage 1 Capteur de présence à commande S1
mécanique
Présence de la cabine à l’étage 2 Capteur de présence à commande S2 Affectation des entrées /sorties à l’automate
mécanique programmable industriel (A.P.I) zilio SR2B201BD :
Appel de l’étage 0 Bouton poussoir ae0
Entrées
Appel de l’étage 1 Bouton poussoir ae1 S0 S1 S2 ae0 ae1 ae2
système
Entrées
Appel de l’étage 2 Bouton poussoir ae2 Entrées A.P.I I1 I2 I3 I4 I5 I6

Cabine à l’étage 0 : Cabine à l’étage 1 : Cabine à l’étage 2 : Sorties

KMM KMD H0 H1 H2
Message système
allumer H0 allumer H1 allumer H2 Sorties
Sorties A.P.I Q1 Q2 Q3 Q4 Q5
 EXERCICES – TRAITER: MONTE CHARGE:

1. Compléter l’algorigramme du
fonctionnement de ce système.
 EXERCICES – TRAITER: MONTE CHARGE:
2. Compléter le GRAFCET du point de vue commande: 3. Compléter le GRAFCET de commande codé A.P.I:

Nota :
 Chaque étape i sera matérialisée par une case mémoire Mi de l’API ;
 On utilisera la temporisation interne TT1 de l’API. pour réaliser la Tempo. de 20s ;
 EXERCICES – TRAITER: MONTE CHARGE:
4. Compléter le tableau d’activation / désactivation des étapes et le tableau des sorties.
 Tableau d’activation / désactivation des étapes  Tableau des sorties
Sortie Equation
Etape Activation Désactivation
H0 Q3 =
1 SM1 = RM1 =
H1
2 SM2 = RM2 =
H2
3 SM3 = RM3 =
KMM
4 SM4 = RM4 =
KMD
5 SM5 = RM5 =

6 SM6 = RM6 = Nota :

• L’activation de la temporisation interne de l’API est réalisée par la
commande TT1;
Tempo TT1 = M2.I3 RT1 = M6 • la désactivation de la temporisation est réalésée par la commande RT1;
=20s • Fin de la temporisation : t1 (contact fermé au repos);
• L’étape i est activée par l’étape i-1 et la réceptivité entre les deux étapes ;
• L’étape i est désactivée par l’étape suivante i+1 ;
• Le démarrage du GRAFCET sera réalisé par l’entrée IB de l’API.
 EXERCICES – TRAITER: MONTE CHARGE:
5. Programme
SM1
LADDER à
compléter : SM5
Etape 1
Etape 5
RM1
RM5

SM2
SM6
Etape2
 Traitement RM2
Etape 6
séquentiel : RM6
SM3

Etape 3 TT1
RM3 Tempo.de
20s
RT1
SM4
Etape 4
RM4
 EXERCICES – TRAITER: MONTE CHARGE:
 Traitement postérieur :

H0

H1

H2

KMM

kmD