CHAPITRE 1 Analyse fonctionnelle

d’un système technique

Leçon n°3 : Le GRAFCET d’un point
de vue du système
14

Tapis d’arrivée
Piéce
M2
C2 M1
12 14
12

S4
S1
C1
S5 S3 S2
Bande de transfert
Tapis d’évacuation

Référence programme, objectifs spécifiques

Décrire le fonctionnement d’un système technique à l’aide
d’un GRAFCET d’un point de vue de la PO et/ou de la PC.
Objectifs spécifiques de la séquence
Rappeler le GRAFCET d’un point de vue système.
Prérequis
- Les éléments de base d’un GRAFCET
- Les règles d’évolution d’un GRAFCET
- Le GRAFCET d’un point de vue du système
Connaissances nouvelles
Consolider les connaissances d’un GRAFCET d’un point de vue système.
Documents et matériels utilisés
- Perceuse automatique ou maquette didactique
- Monte charge + micro-ordinateur + logiciel
- Barrière automatique + micro-ordinateur + logiciel
- Maquettes ou dossiers techniques de quelques systèmesautomatisés.
Critères d’évaluation
- Le GRAFCET d’un point de vue système est correctement rappelé

20
Chapitre 1 Analyse fonctionnelle d’un système technique

GRAFCET d’un point de vue du système

I- ACTIVITE DE DECOUVERTE
Système technique : Machine à laver le linge

SECURITE
Le concepteur du système machine à laver
prévoit le fonctionnement en toute sécurité
de son produit en l'équipant par
une prise de terre.
A partir des documents techniques et d’un site Web,
faire une recherche par groupe sur ce thème dans un
dossier.

Compléter le GRAFCET d’un point de vue du système ci-dessous, à partir de la

liste suivante des tâches et des évènements fournis.

Liste

- Essorer le linge 0 Attendre

- Linge lavé Mise en marche

- Attendre 1 laver le linge

- Linge rincé Linge lavé

2 Rincer le linge
- Laver le linge
Linge rincé
- Mise en marche
3 Essorer le linge
- Linge essoré
Linge essoré
- Rincer le linge

21
Chapitre 1 Analyse fonctionnelle d’un système technique

II - ACTIVITES DE TRAVAUX PRATIQUES

Activité 1
Système technique : « Poste automatique de transfert des pièces »
1 - Présentation :
C’est un système permettant le transfert des pièces d’un endroit à un autre.

14

Tapis d’arrivée
Piéce
M2
C2 M1
12 14
12

S4
S1
C1
S5 S3 S2
Bande de transfert
Tapis d’évacuation

2 - Fonctionnement :
Le système est au repos. La présence d’une pièce sur le banc de transfert ,
amenée par le tapis d’arrivée et détectée par le capteur S1, entraîne le transfert de
la pièce par :
- Son déplacement vers la gauche .
- Son déplacement vers le tapis d’évacuation.
Remarques : L’arrivée et l’évacuation des pièces ne font pas partie de notre étude.
3 - Travail demandé :
3-1) Donner les tâches du système " Poste automatique de transfert des pièces ":
- Tâche 0 :
Attendre
...................................................................................................................................
- Tâche 1 :
Déplacer la pièce vers la gauche
...................................................................................................................................
- Tâche 2 :
Déplacer la pièce vers le tapis d'évacuation
...................................................................................................................................

22
Chapitre 1 Analyse fonctionnelle d’un système technique

3-2) Sur le tableau suivant, indiquer les conditions de début et de fin de chaque
tâche.

N° de la Désignation Condition de début Condition de fin

tâche de la tâche de tâche de tâche
................................. .................................
Pièce déplacée vers .................................
Présence pièce et
0 Attendre
................................. le.................................
tapis d'évacuation CI.................................
(conditions initiales)
déplacer la pièce
................................. ................................. .................................
Pièce déplacée à
1
vers la gauche
................................. ................................. .................................
gauche
.................................
Déplacer la pièce vers ................................. .................................
Pièce déplacée vers le
2
le .................................
tapis d'évacuation ................................. .................................
tapis d'évacuation

3-3) Compléter le GRAFCET d’un point de vue du système relatif au

fonctionnement donné.

0 Attendre

Mise en marche et (CI)

1 Déplacer la pièce vers la gauche

Pièce déplacée à gauche

2 Déplacer la pièce vers le tapis d'évacuation

Pièce déplacée vers le tapis d'évacuation

23
Chapitre 1 Analyse fonctionnelle d’un système technique

Activité 2

Système technique : « Trémie doseuse »

1 - Présentation :
Une trémie doseuse est destinée à doser puis à charger des produits en poudre
dans des boites.

Trémie M1
Produit
14 12
Clapet 1

M2
14 12
C1 Contacteur KM
l11 l10
Doseur

C2
l20 l21 Moteur M
Clapet 2
S

Boite

Tapis roulant

2 - Fonctionnement :
Le système est au repos; la présence d’une boite vide sous la trémie est détectée
par un capteur S (détecteur photo-électrique); ce qui provoque le départ du cycle.
- Pour préparer une dose du produit :
• Le clapet 2 avance pour fermer le doseur.
• Le clapet 1 recule pour laisser écouler le produit dans le doseur durant 10s,
puis avance pour fermer de nouveau la trémie.
- Lorsque la dose est prête, le clapet 2 recule pour transférer le produit dans la
boite et le système revient au repos.
Remarques : Le déplacement des boites par le tapis roulant ne fait pas l’objet de
notre étude.

24
Chapitre 1 Analyse fonctionnelle d’un système technique

3 - Travail demandé :
3-1) Simuler le fonctionnement du système sur la maquette.

3-2) Donner les tâches du système, sans préciser la technologie utilisée :

- Tâche 0 :
Attendre
...................................................................................................................................
- Tâche 1 :
Doser le produit
...................................................................................................................................
- Tâche 2 :
Transférer le produit
...................................................................................................................................

3-3) Sur le tableau suivant, indiquer les conditions de début et de fin de chaque
tâche.
N° de la Désignation Condition de début Condition de fin
tâche de la tâche de tâche de tâche
................................. ................................. .................................
0 Attendre Produit transféré Présence d'une boite
................................. ................................. .................................
................................. ................................. .................................
1 Doser le produit Présence d'une boite Produit dosé
................................. ................................. .................................
................................. ................................. .................................
2 Transférer le produit Produit dosé Produit transféré
................................. ................................. .................................

3-4) Compléter le GRAFCET d’un point de vue du système relatif au

fonctionnement donné.

0 Attendre
Présence d'une boite

1 Doser le produit

Produit dosé

2 Transférer le produit

Produit transféré

25
Chapitre 1 Analyse fonctionnelle d’un système technique

Activité 3
Système technique : « Monte charge à 3 niveaux »
1 - Présentation :
Le système ci-dessous représente une maquette de monte charge permettant le
transfert d’une charge d’un étage à un autre.
Le monte charge est composé d’un axe linéaire motorisé par un moteur à courant
continu positionné verticalement, et d’un boîtier support contenant les alimentations
et le pupitre de commande.
L’axe motorisé représente la partie mobile du monte-charge.
Trois capteurs de fin de course permettent de détecter la présence du plateau à
l’un des trois étages.
Cette maquette a pour but d’initier les élèves au GRAFCET et à la mise en œuvre
d’un constituant programmable.

2 - Fonctionnement :
Au repos la cabine du monte charge est au niveau 0
(elle est supposée chargée). S5
Une impulsion sur S1 entraîne la montée de la cabine
jusqu'à S4 où elle marque un temps d’arrêt réservé à la
S4
décharge, puis elle descend vers le niveau 0 (S3 actionné).

S3

26
Chapitre 1 Analyse fonctionnelle d’un système technique

3 - Travail demandé :
3-1) Mettre en œuvre et simuler le fonctionnement du système " monte charge ".
3-2) Donner les tâches du système" monte charge ":
- Tâche 0 : Attendre
...................................................................................................................................
- Tâche 1 : Monter la charge vers l'étage 1
...................................................................................................................................
- Tâche 2 : Maintenir la cabine un temps de décharge
...................................................................................................................................
- Tâche 3 : Descendre la cabine vide vers l'étage 0
...................................................................................................................................
3-3) Sur le tableau suivant, indiquer les conditions de début et de fin de chaque tâche.
N° de la Désignation Condition de début Condition de fin
tâche de la tâche de tâche de tâche
................................. Cabine vide à
................................. .................................
Demande de
0 Attendre
................................. l'étage 0
................................. .................................
montée
.................................
Monter la charge .................................
Demande de la .................................
Charge à l'étage 1
1
.................................
vers l'étage 1 .................................
montée .................................
.................................
Maintenir la cabine un ................................. Temps de
.................................
2 Charge à l'étage 1 décharge écoulé
.................................
temps de décharge ................................. .................................
.................................
Descendre la cabine Temps de
................................. Cabine vide à
.................................
3 ................................. décharge écoulé
.................................
vide vers l'étage 0 l'étage 0
.................................
3-4) Compléter le GRAFCET d’un point de vue du système relatif au
fonctionnement donné.

0 Attendre

Demande de la montée
Monter la charge vers l'étage 1
1
Charge à l'étage 1

2 Maintenir la cabine un temps de décharge

Temps de décharge écoulé

3 Descendre la cabine vide vers l'étage 0

Cabine vide à l'étage 0

27
Chapitre 1 Analyse fonctionnelle d’un système technique

Activité 4
Système technique : « Barrière automatique de parking »
1 - Présentation :
Ce système est composé de deux barrières (une à l’entrée et l’autre à la sortie du
parking); il permet de contrôler l’accès des voitures au parking.

2 - Fonctionnement :
Le système est exploité pour contrôler l’accès des entrées des véhicules au parking.
La présence d’un véhicule à l’entrée du parking est détectée par un capteur V. Elle
autorise l’ouverture de la barrière jusqu’à H ( barrière levée). Après l’ouverture,
l’accès est possible. Le passage du véhicule est détecté par le capteur F. La lampe
LR signale l’interdiction de passage aux autres véhicules et la barrière redescend.
3 - Travail demandé :
3-1) Simuler le fonctionnement du système " Barrière automatique de parking ".
3-2) Relier par une flèche la tâche avec l’étape correspondante.
Etapes Tâches
0 Interdire le passage et fermer la barrière

1 Autoriser le passage

2 Interdire le passage

3 Interdire le passage et ouvrir la barrière

4 Interdire le passage

28
Chapitre 1 Analyse fonctionnelle d’un système technique

3-3) Sur le tableau suivant, indiquer les conditions de début et de fin de chaque
tâche.
N° de la Désignation Condition de début Condition de fin
tâche de la tâche de tâche de tâche
................................. ................................. .................................
0 Interdire le passage Barrière fermée Présence véhicule
................................. ................................. .................................
.................................
Interdire le passage ................................. .................................
1 Présence véhicule Barrière ouverte
.................................
et ouvrir la barrière ................................. .................................
.................................
Autoriser le ................................. .................................
Véhiculen sous la
2 Barrière ouverte
.................................
passage ................................. .................................
barrière
................................. .................................
Véhiculen sous la .................................
3 Interdire le passage Véhicule passé
................................. .................................
barrière .................................
.................................
Interdire le passage et ................................. .................................
4 Véhicule passé Barrière fermée
.................................
fermer la barrière ................................. .................................

3-4) Compléter le GRAFCET d’un point de vue du système relatif au

fonctionnement donné.

0 Interdire le passage

Présence véhicule

1 Interdire le passage et ouvrir la barrière

Barrière ouverte

2 Autoriser le passage

Véhiculen sous la barrière

3 Interdire le passage

Véhicule passé

4 Interdire le passage et fermer la barrière

Barrière fermée

29
CHAPITRE 1 Analyse fonctionnelle
d’un système technique
Leçon n°4 : Le GRAFCET d’un point de vue
de la partie opérative
( Le GRAFCET P.O. )
14

Tapis d’arrivée
Piéce
M2
C2 M1
12 14
12

S4
S1
C1
S5 S3 S2
Bande de transfert
Tapis d’évacuation

Référence programme, objectifs spécifiques

Décrire le fonctionnement d’un système technique à l’aide
d’un GRAFCET d’un point de vue de la PO et/ou de la PC.
Objectifs spécifiques de la séquence
Décrire le fonctionnement d’un système technique à l’aide
d’un GRAFCET d’un point de vue de la partie opérative
Prérequis
- GRAFCET d’un point de vue du système
- Eléments d’un système technique (Les capteurs et les actionneurs)
Connaissances nouvelles
GRAFCET d’un point de vue de la partie opérative.
Documents et matériels utilisés
- Perceuse automatique ou maquette didactique
- Monte charge + micro-ordinateur + logiciel
- Barrière automatique + micro-ordinateur + logiciel
- Maquettes ou dossiers techniques de quelques systèmes automatisés.
Critères d’évaluation
- Le fonctionnement d’un système technique est correctement décrit par
un GRAFCET d’un point de vue de la PO

30
Chapitre 1 Analyse fonctionnelle d’un système technique

Le GRAFCET d’un point de vue

de la partie opérative
I- ACTIVITE DE DECOUVERTE
Système technique : Porte à ouverture automatique
A l’état initial la porte est fermée. Si une personne est détectée par le capteur
photoélectrique S0, la porte s’ouvre. La porte reste ouverte pendant 30s puis elle se
ferme automatiquement.
L’ouverture et la fermeture de la porte sont assurées par le moteur électrique M à
deux sens de marche (M+ pour ouvrir la porte et M- pour la fermer) :
• Le sens M+ est obtenu par le contacteur KM1.
• Le sens M- est obtenu par le contacteur KM2.

S1 S0 S2
M

KM1 Porte automatique

KM2

SECURITE
Les deux plaques représentées ci-dessous
sont affichées devant la porte.

A partir des documents techniques et d’un site

Web, faites une recherche par groupe et rependre
aux questions suivantes :
1) Quelle indication porte chaque plaque ?
2) Quelles sont les risques prévues ?
3) Proposer quelques conseilles.

31
Chapitre 1 Analyse fonctionnelle d’un système technique

1) Mettre une croix devant l’élément observé dans la zone de la P.O. du système.

KM1 S0 M X S2 KM2 S1
2) Identifier les éléments technologiques réalisant les actions correspondantes.
N° de la Action donnée par les Actionneur Capteur détectant la fin
tâche effets des actionneurs correspondant de l’action
0 Attendre S0
.................................

1 Ouvrir la porte M+
................................. S2
.................................

2 Attendre 30s Temporisateur T t / 2 / 30s

3 Fermer la porte M-
................................. S1
.................................

II - ACTIVITES DE TRAVAUX PRATIQUES

Activité 1
Système technique : " Poste automatique de transfert des pièces "
1 - Présentation :
C’est un système permettant le transfert des pièces d’un endroit à un autre.

14
Tapis d’arrivée

Piéce
M2
C2 M1
12 14
12

S4
S1
C1
S5 S3 S2

Bande de transfert
Tapis d’évacuation

2 - Fonctionnement :
Le système est au repos. La présence d’une pièce sur le banc de transfert amenée
par le tapis d’arrivée et détectée par le capteur S1 entraîne le transfert de la pièce par :
a/ Son déplacement vers la gauche qui est assuré par le vérin C1 commandé par
le distributeur M1 ;
b/ Son déplacement vers le tapis d’évacuation qui est assuré par le vérin C2
commandé par le distributeur M2.
Remarques : Le déplacement de la pièce sur les tapis d’arrivée et d’évacuation ne
fait pas partie de notre étude.

32
Chapitre 1 Analyse fonctionnelle d’un système technique

3 - Travail demandé :
3-1) Simuler le fonctionnement du système sur une maquette à base d’une
technologie pneumatique.
3-2) Mettre une croix devant l’élément observé dans la zone de la P.O. du système.
M2 S3 M1 S2 S1
S5 C1 X S4 C2 X

3-3) Identifier les éléments technologiques réalisant les actions correspondantes.

N° de la Action donnée par les Actionneur Capteur détectant la fin
tâche effets des actionneurs correspondant de l’action
0 Attendre ................................. S1
.................................
Déplacer la pièce vers la C1
1 ................................. .................................
S3
gauche
Déplacer la pièce vers le C2
2 ................................. .................................
S5
tapis d’évacuation
3 Reculer la tige de vérin C2 C2
................................. S4
.................................

4 Reculer la tige de vérin C1 C1

................................. .................................
S2

3-4) Compléter le GRAFCET d’un point de vue de la partie opérative.

0 Attendre

S1

1 SC1
S3

2 SC2
S5

3 RC2
S4

4 RC1
S2

33
Chapitre 1 Analyse fonctionnelle d’un système technique

Activité 2

Système technique : " Trémie doseuse "

1 - Présentation :
Une trémie doseuse est destinée à doser puis charger les produits en poudre dans
des boites.

Trémie M1
Produit
14 12
Clapet 1

M2
14 12
C1 Contacteur KM
l11 l10
Doseur

C2
l20 l21 Moteur M
Clapet 2
S

Boite

Tapis roulant

2 - Fonctionnement :
Le système est au repos ; la présence d’une boite vide sous la trémie est détectée
par un capteur S ( détecteur photo-électrique ); ce qui provoque le départ du cycle.
- Pour préparer une dose du produit :
• Le clapet 2 avance pour fermer le doseur.
• Le clapet 1 recule pour laisser écouler le produit dans le doseur durant T = 10s,
puis avance pour fermer de nouveau la trappe de la trémie.
- Lorsque la dose est prête, le clapet 2 recule pour transférer le produit dans la
boite et le système revient au repos.
Remarques : Le déplacement des boites par le tapis roulant ne fait pas l’objet de
notre étude.
3 - Travail demandé :
3-1) Mettre une croix devant l’élément observé dans la zone de la P.O. du système.

M2 l 11 M1 l 21 l 20
S C1 X l 10 C2 X

34
Chapitre 1 Analyse fonctionnelle d’un système technique

3-2) Identifier les éléments technologiques réalisant les actions correspondantes.

N° de la Action donnée par les Actionneur Capteur détectant la fin

tâche effets des actionneurs correspondant de l’action
0 Attendre S
.................................

1 Avancer le clapet 2 SC2

................................. L21
.................................

2 Reculer le clapet 1 RC1

................................. L10
.................................

3 Attendre 10s T
................................. .................................
t/3/10s

4 Avancer le clapet 1 SC1

................................. L11
.................................

5 Reculer le clapet 2 RC2

................................. L20
.................................

3-3) Compléter le GRAFCET d’un point de vue de la partie opérative.

1 SC2
L21

2 RC1

L10

3 T

t/3/10s

4 SC1
L11

5 RC2

L20

35
Chapitre 1 Analyse fonctionnelle d’un système technique

Activité 3
Système technique : « Monte charge à 3 niveaux »
1 - Présentation :
Le système ci-dessous représente une maquette de monte charge permettant le
transfert d’une charge d’un étage à un autre.
Le monte charge est composé d’un axe linéaire motorisé par un moteur à courant
continu positionné verticalement, et d’un boîtier support contenant les alimentations
et le pupitre de commande.
L’axe motorisé représente la partie mobile du monte-charge.
Trois capteurs de fin de course permettent de détecter la présence du plateau à
l’un des trois étages.
Cette maquette a pour but d’initier les élèves au GRAFCET et à la mise en œuvre
d’un constituant programmable.

2 - Fonctionnement :
Au repos la cabine du monte charge est au niveau 0
(elle est supposée chargée).
Une impulsion sur S1 entraîne la montée de la cabine jusqu'à
S4 où elle marque un temps d’arrêt de 60s réservé à la S5
décharge puis elle descend vers le niveau 0 (S3 actionné).
- KM1 est un préactionneur qui commande le moteur dans S4
le sens M+ pour réaliser la montée de la cabine.
- KM2 est un préactionneur qui commande le moteur dans S3
le sens M- pour réaliser la descente de la cabine.
- H0, H1 et H2 : sont des lampes de signalisation qui
informent l’utilisateur du niveau de la cabine.

36
Chapitre 1 Analyse fonctionnelle d’un système technique

3 - Travail demandé :
3-1) Mettre en œuvre et simuler le fonctionnement du système " monte charge ".
3-2) Mettre une croix devant l’élément observé dans la zone de la P.O. du système.
KM1 S5 M X S4 H2 X S0
S3 S2 KM2 S1 H0 X H1 X

3-3) Compléter le tableau d’identification des éléments technologiques :

N° de la Action donnée par les Actionneur Capteur détectant la fin
tâche effets des actionneurs correspondant de l’action
0 Attendre H0 .................................
S1
Monter la cabine au M+
1 ................................. S4
.................................
niveau 1
2 Attendre 60s au niveau 1 Temporisateur T H1 t / 2 / 60s
Descendre la cabine au M- S3
3 ................................. .................................
niveau 0
3-4) Compléter le GRAFCET d’un point de vue de la partie opérative.

0 H0

S1

1 M+
S4

2 T H1

t / 2 / 60

3 M-

S3

37
Chapitre 1 Analyse fonctionnelle d’un système technique

Activité 4

Système technique : " Barrière automatique de parking "

1 - Présentation :
Ce système est composé de deux barrières (une à l’entrée et l’autre à la sortie du
parking), il permet de contrôler l’accès des voitures au parking.

2 - Fonctionnement :
Le système est exploité pour contrôler l’accès des entrées des véhicules au parking.
La présence d’un véhicule à l’entrée du parking est détectée par un capteur V. Elle
autorise l’ouverture de la barrière jusqu’à H ( barrière levée). Après l’ouverture,
l’accès est possible. Le passage du véhicule est détecté par le capteur F. La lampe
LR signale l’interdiction de passage aux autres véhicules et la barrière redescend.
• M est un moteur électrique à deux sens de marche :
- M+ : commande l’ouverture de la barrière.
- M- : commande la fermeture de la barrière.
• LV est une lampe de signalisation verte pour signaler l’autorisation du passage.
• LR est une lampe de signalisation rouge pour signaler l’interdiction du passage.
3 - Travail demandé :
3-1) Simuler le fonctionnement du système " Barrière automatique de parking ".
3-2) Mettre une croix devant l’élément observé dans la zone de la P.O. du système.

M X F LV X V LR X H

38
Chapitre 1 Analyse fonctionnelle d’un système technique

3-3) Identifier les éléments technologiques réalisant les actions correspondantes.

N° de la Action donnée par les Actionneur Capteur détectant la fin

tâche effets des actionneurs correspondant de l’action
0 Interdire le passage LR
................................. .................................
V
Ouvrir la barrière M+ LR H
1 ................................. .................................
et interdire le passage
2 Autoriser le passage .................................
LV F
.................................

3 Interdire le passage LR
................................. F
.................................
Fermer la barrière M- LR
4 ................................. F
.................................
et interdire le passage

3-4) Compléter le GRAFCET d’un point de vue de la partie opérative.

0 LR
V

1 M+ LR
H

2 LV
F

3 LR

4 M- LR
F

39