td3 Sur Chapitre 2. Le Grafcet

TD3
sur chapitre 2/ partie 2 : Applications sur le GrafcetÆSequential function chart (SFC)
TD N°3
But :
Décrire le fonctionnement des systèmes techniques à l’aide des GRAFCET d’un point de
vue de la P.O. et de la P.C
EXO1Æ Poste automatique de perçageÆP.O

SystèmeÆLe poste de perçage automatique est constitué :
i) d’un étau de serrage à commande automatique ;
ii) d’une unité de perçage.
FonctionnementÆL’opérateur place la pièce à percer sur l’étau de serrage. L’action sur
un bouton poussoir de mise en marche S provoque le cycle de fonctionnement suivant :
i) Serrage de la pièce à percer, assuré par la sortie de la tige du vérin C1
commandé par le distributeur M1 et contrôlé par le capteur l11.
ii) Perçage de la pièce par la rotation du moteur M, commandé par le contacteur
KM et la descente suivie par la montée de la tête de perçage :
- La descente est assurée par la sortie de la tige du vérin C2, commandé par le
distributeur M2 et contrôlé par le capteur l21 ;
- La montée est assurée par le retour de la tige du vérin C2, commandé par le
distributeur M2 et contrôlé par le capteur l20.
iii) Desserrage de la pièce percée par le retour de la tige du vérin C1 commandé par le
distributeur M1et contrôlé par le capteur l10.
Si les actions données par les effets des actionneurs et les événements correspondants sont données
sur le tableau suivant :
1
TD3 sur chapitre 2/ partie 2 : Applications sur le GrafcetÆSequential function chart (SFC)
Développer le (s) grafcet (s), du point de vue P.O et comparer le (s) à celui développé du point de
vue ‘Système’Æ TD2.
EXO2ÆSystème automatique de dosage et de chauffage d’un liquideÆ P.O
SystèmeÆ Dans une usine de produits agro-alimentaires une partie du processus de traitement d’un
produit consiste à doser une quantité d’un liquide visqueux pour la porter à une température de
100°C. Ce système comporte :
i) Un bac de dosage A ;
ii) Une citerne de chauffage B.
FonctionnementÆSuite à une action sur le bouton poussoir de mise en marche S, le cycle

commence comme suit :
- Dosage du liquide : L’électrovanne KA1 autorise le remplissage du bac doseur A jusqu’à la
détection de la quantité souhaitée par le capteur P1.
Lorsque P1 est actionné, KA1 interrompt le remplissage et autorise :

- Ecoulement du liquide du bac doseur A vers la citerne de chauffage B par l’électrovanne
KA2.
La fin de l’écoulement détectée par le capteur P0 entraîne à la fois :

- Le chauffage du liquide par le résistor Rc.
- Le brassage du liquide par la rotation des hélices entraînées par le moteur M
commandé par le contacteur KM.
La température de chauffage est contrôlée par le capteur S1. Lorsque la température de

100°C est atteinte, le chauffage et le brassage sont arrêtés. La circulation du liquide vers la suite du
processus est autorisée par KA3 pendant un temps de 20s, contrôlé par un temporisateur T.
2
Travail demandé :
1) Donner le GRAFCET d’un point de vue du système.
2) Donner le GRAFCET d’un point de vue de la partie opérative PO.
Si les actions données par les effets des actionneurs et les événements correspondants sont données
sur le tableau suivant :
3
EXO3ÆSystème du bain de dégraissage automatiqueÆ P.O
FonctionnementÆ
L’action sur un bouton poussoir de mise en marche provoque le cycle de fonctionnement suivant :
– Transfert de la pièce vers le bac de dégraissage.
– Dégraissage de la pièce pendant 60 s.
– Transfert de la pièce vers la plateforme d’évacuation.
Le chargement et le déchargement d’une

pièce dans le panier s’effectue manuellement.
Le cycle est décrit par le graphe ci-contre :
Cycle détaillé :
- Quand le chariot est en haut à gauche et

que l'on appuie sur le bouton de départ du
cycle (S6), le chariot va au-dessus du bac
de dégraissage.
- Le panier descend alors dans ce bac où on
le laisse 30 secondes.
- Après cette attente, le panier remonte.
- Après cela, le chariot va jusqu'à l'extrême
droite où il sera déchargé.
- Quand le déchargement est terminé, (S7), le système revient dans sa position de départ.
Remarque :
Le chargement et le déchargement du panier s'effectuent manuellement. Le
contrôle du fait que le panier est déchargé sera donc validé par un bouton poussoir S7.
4
Les moteurs M1 et M2 assurent les différentes actions décrites par le graphe :

– M1+ : Déplacement de la pièce vers la droite contrôlé par un contacteur KM11.
– M1- : Déplacement de la pièce vers la gauche contrôlé par un contacteur KM21.
– M2+ : Montée de la pièce contrôlée par un contacteur KM12.
– M2- : Descente de la pièce contrôlée par un contacteur KM22.
Travail demandé :
On donne le GRAFCET d’un point de vue du système et on demande d’établir le GRAFCET
d’un point de vue de la P.O.
NB :
Pour un système donné, le nombre d’étapes de son GRAFCET PO est toujours supérieur
ou égal au nombre d’étapes de son GRAFCET d’un point de vue du système.
EXO4Æ Poste automatique de perçageÆ P.CÆ voir l’EXO1

Description du fonctionnement Æ L’opérateur place la pièce à percer sur l’étau de serrage.
L’action sur un bouton poussoir de mise en marche S provoque le cycle de fonctionnement suivant :
- Serrage de la pièce à percer assuré, par la sortie de la tige du vérin C1 commandé par le
distributeur M1 et contrôlé par le capteur l11 ;
- Perçage de la pièce par la rotation du moteur M, commandé descente suivie par la montée de
la tête de perçage ;
- La descente est assurée par la sortie de la tige du vérin C2, commandé par le distributeur M2
et contrôlé par le capteur l21.
5
- La montée est assurée par le retour de la tige du vérin C2, commandé par le distributeur M2
et contrôlé par le capteur l20 ;
- Desserrage de la pièce percée par le retour de la tige du vérin C1, commandé par le
distributeur M1 et contrôlé par le capteur l10.
Si l’identification des éléments technologiques est donnée par :
Il est demandé de donner le grafcet du point de vue P.C.
EXO5Æ Système automatique de dosage et de chauffage d’un liquide Æ P.CÆ voir l’EXO2
On donne le tableau des éléments technologiques et le grafcet du point de vue /Système/P.O, en
bas, et on demande d’établir le GRAFCET de point de vue PC.
6
EXO6Æ Système du bain de dégraissage automatiqueÆ P.OÆvoir l’EXO3

On donne le GRAFCET d’un point de vue du système et le GRAFCET d’un point de vue de
la P.O et on demande d’établir le GRAFCET d’un point de vue de la P.C.
7
GRAFCET d’un point de vue du système GRAFCET d’un point de vue de la P.O
8
Solution
EXO1Æ Poste automatique de perçageÆP.O
Dans ce cas " Poste automatique de perçage ", le GRAFCET d’un point de vue de la partie
opérative peut être écrit de deux manières :
EXO2ÆSystème automatique de dosage et de chauffage d’un liquideÆ P.O
9
EXO3 et 6ÆSystème du bain de dégraissage automatiqueÆ P.O et P.C
GRAFCET d’un point de vue du système GRAFCET d’un point de vue de la P.O GRAFCET d’un point de vue de la P.C
10
EXO4Æ Poste automatique de perçageÆ P.CÆ voir l’EXO1

Dans ce cas " Poste automatique de perçage ", le GRAFCET d’un point de vue de la partie
commande est :
14M (Sortie la tige du vérin) 12M (Rentrée la tige du vérin)
EXO5Æ Système automatique de dosage et de chauffage d’un liquide Æ P.CÆ voir l’EXO2
http://geea.org.pagesperso-orange.fr/PNEUM/Distributeurs.htm
https://www.youtube.com/watch?v=9dqpmg7mz44
11

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EXO1Æ Poste automatique de perçageÆP.O

EXO2ÆSystème automatique de dosage et de chauffage d’un liquideÆ P.O

FonctionnementÆSuite à une action sur le bouton poussoir de mise en marche S, le cycle

Lorsque P1 est actionné, KA1 interrompt le remplissage et autorise :

La fin de l’écoulement détectée par le capteur P0 entraîne à la fois :

La température de chauffage est contrôlée par le capteur S1. Lorsque la température de

EXO3ÆSystème du bain de dégraissage automatiqueÆ P.O

Le chargement et le déchargement d’une

- Quand le chariot est en haut à gauche et

Les moteurs M1 et M2 assurent les différentes actions décrites par le graphe :

EXO4Æ Poste automatique de perçageÆ P.CÆ voir l’EXO1

Si l’identification des éléments technologiques est donnée par :

Il est demandé de donner le grafcet du point de vue P.C.

EXO6Æ Système du bain de dégraissage automatiqueÆ P.OÆvoir l’EXO3

EXO2ÆSystème automatique de dosage et de chauffage d’un liquideÆ P.O

EXO3 et 6ÆSystème du bain de dégraissage automatiqueÆ P.O et P.C

EXO4Æ Poste automatique de perçageÆ P.CÆ voir l’EXO1

14M (Sortie la tige du vérin) 12M (Rentrée la tige du vérin)

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