TD7 

sur le chapitre 5 :                                                                                                                                          Applications en Electrotechnique

TD N°7

But :
Dans ce 7eme TD, des applications ELT industrielles seront traitées dont lesquelles
différents démarrages automatisés des moteurs (AC) sont programmés en GRAFCET et câblés
autour des API proposés par AUTOGEN8 et SELIOSOFT2, dans le but de maitriser la mise en
œuvre de telles installations automatiques.

EXO1Æ Fabrication d'une sauce pour salade et crudités

Dans une usine de produits alimentaires se trouve une unité de fabrication destinée à la
préparation à l'échelle industrielle d'une sauce pour salade et crudités.
Cette sauce se compose de trois éléments de base :
- vinaigre,
- huile,
- assaisonnement.

Ces trois éléments se trouvent dans des cuves d'où ils seront extraits par des pompes
entrainées par des moteurs asynchrones triphasés, pour être conduit dans un "Patouillet" où ils
seront mélangés.

Le fabricant à prévu le dosage suivant :

- 3 mn Æ 6s de vinaigre,
- 1 mnÆ5s d'assaisonnement,
- 6 mn Æ 15s d'huile.

Lorsque le temps d'alimentation en huile est terminé, un mélangeur entraîné par un moteur
électrique se met en route pendant 15mnÆ15s. Après ce temps, le cycle s'arrête et un voyant
s'allume pendant 1mnÆ8s dans la salle de contrôle, pour indiquer au fabricant que la sauce est
prête, puis le cycle recommence par l’appuyer sur un bouton poussoir S.

Travail demandé:
1. Tracer les schémas des
installations de commande et
de puissance et
2. le GRAFCET associé.

Schéma de principe d'une unité de fabrication de sauce salade

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EXO2Æ Malaxeur

Description
Un malaxeur à peinture se compose de :
- un moteur M1 (5 kW) entraînant la cuve dans un sens de rotation pour le mélange de la peinture.
- un moteur M2 (4 kW) assurant le basculement de la cuve et tournant dans les deux sens.

Fonctionnement
Un commutateur S3 permet d'obtenir le départ du GRAFCET de l'installation et 2 types de
fonctionnement :

1) Fonctionnement manuel :
- rotation cuve (S5)Æ M1,
- basculement cuve (S6)ÆM2 (Sens1),
- remontée cuve (S7)ÆM2 (Sens2),
- arrêt total d'urgence (S1),
- les opérations de basculement sont contrôlées par les capteurs de position S8 et S9 (fin de course).

2) Fonctionnement automatique :
- départ cycle (S4) entraînement de la cuve en rotation,
- mélange pendant 2 mnÆ10s (pour homogénéiser les différents composants),
- basculement de la cuve,
- arrêt après impulsion sur le capteur S9,
- vidange totale de la peinture en 1 mn,
- remontée de la cuve en position initiale et fin de cycle.

Travail demandéÆ Mêmes questions que les exos précédents.

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EXO3Æ Benne à renversement

Fonctionnement :

Position initiale. La benne est en position centrale : - S4 est sollicité

- H2 est sous tension
Impulsion sur S2 (envoi à gauche) - rotation gauche de la benne
- H2 est hors tension
- S5 est sollicité
- Arrêt de la benne
- H1 est sous tension
Impulsion sur S3 (retour au centre) - rotation droite de la benne
- H1 est hors tension
- S4 est sollicité
- Arrêt de la benne
- H2 est sous tension
Impulsion sur S3 (envoi à droite) - rotation droite de la benne
- H2 est hors tension
- S6 est sollicité
- Arrêt de la benne
- H3 est sous tension
Impulsion sur S2 (retour au centre) - rotation gauche de la benne
- H3 est hors tension
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- S4 est sollicité
- Arrêt de la benne
- H2 est sous tension

EXO4Æ Transfert et moudre de blé

Description du système :
Dans une usine de produits SAMID, où des grains de blés sont stockés dans un bac. Ce blé
est transférée par l'intermédiaire d'une vis d'Archimède entraînée en rotation par le moteur M1, afin
qu’il soit moudre en poudre, ensuite la farine obtenue évacuée vers un sac en quantité constante
(25Kg) grâce à une pompe d’évacuation entrainée par un moteur M2.

Fonctionnement de la machine
L'opérateur dispose d'un pupitre de commande avec deux boutons poussoirs S1 (marche), S2
(arrêt) et un voyants H (sous tension).

L'action sur le bouton poussoir S1 entraîne le démarrage du moteur M2. Si le niveau est trop
bas, détecté par le capteur S4, le moteur M1 se met en marche et s'arrête lorsque S3, est sollicité.
Tous les moteurs s'arrêtent s'il y a action sur S2.

Travail demandé :
1. Tracer les schémas de commande et de puissance et
2. le GRAFCET associé
Tensions des circuits :
- puissance 380 V triphasé,
- commande 24 V DC

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EXO5Æ Y-D
Reprendre l’un des exercices précédents, et supposer que les moteurs utilisés sont de grandes puissances,
proposer une solution de démarrage pour épargner les moteurs utilisés des endommagements.

Solution
EXO1

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EXO2

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EXO3

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EXO4
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