TP Automatisme TP 3 USTHB ELT MASTER GSIT

TP N 3
Inversion de sens de rotation
Par Etoile triangle et direct
Partie Théorique
Introduction
On s’intéresse dans ce TP à étudier des montages d’inversion de sens de rotation des moteurs asynchrones à
commande manuelle et automatique. On utilisera les protections nécessaires et les différents démarrages. Pour se
faire plusieurs montages sont à étudier a savoir :

Montage1 : Inversion étoile triangle par commutateur

Un moteur triphasé est à mettre en service pour une marche à droite ou bien à gauche par un inverseur étoile-
triangle. L’inverseur étoile-triangle aide au démarrage du moteur sous charge. Le courant du moteur ainsi que sa
puissance sont plus petits pur le montage en étoile qu’en triangle. En échangeant deux conducteurs extérieurs, on
inverse le sens de rotation.

1- Lorsqu’on met l’inverseur en position « étoile » pour une marche à droite, les contacts L1 –U1, L2 –V1 et
L3 – W1 sont reliés. Le commutateur relie les contacts U2, V2 et W2 au point neutre. Le moteur tourne à
droite monté en étoile, développant un tiers de sa puissance nominale. Dés que le moteur a atteint son
plein nombre de tours, on commute en triangle pour la marche à droite, les connexions L1 – U1 et W2, L2
– V1 et U2, L3 –W1 et V2 sont réalisées. Le moteur tourne à droite monté en triangle et développe sa force
maximale.
2- Lorsqu’on met le commutateur en position O, toutes les connexions sont interrompues, le moteur est mis
hors service.
3- Lorsqu’on met l’inverseur en position étoile pour une marche à gauche, les contacts L1 – U1, L2 – W1 et
L3 – V1 sont reliés. L’inverseur relie les contacts U2, V2 et W2 au point neutre. Le moteur tourne à gauche
monté en étoile et développe un tiers de la puissance nominale.

Lorsqu’on commute l’inverseur en position triangle pour la marche à gauche, les contacts L1 –U1 et W2, L2 – V2 et
W1, L3 – V1 et W2 sont reliés. Le moteur tourne à gauche monté en triangle et développe sa pleine puissance

Montage2 : Inversion étoile triangle automatique

L’élève doit mettre en marche un moteur triphasé à l’aide d’un inverseur étoile-triangle automatique. Le
moteur démarre monté en étoile ; après écoulement du temps ajusté sur le relais temporisé, le moteur est
commuté en triangle. Le démarrage est à réaliser pour une marche à droite et à gauche. Les contacteurs sont à
verrouiller réciproquement. L’inversion du sens de rotation ne doit être possible qu’après avoir actionné le bouton-
poussoir de mise hors service .L’inversion automatique du montage étoile en triangle doit être réalisée comme
commutation à séquences.

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1- Lorsqu’on actionne le bouton-poussoir S1, le trajet du courant 1 se ferme et le contact de rupture du bouton-
poussoir S1 dans le trajet 7 verrouille le contacteur de la marche à gauche K4. Le contacteur d’étoile K2
démarre et se tient par son contact d’auto-entretien K2 dans le trajet 3. Le contact de rupture K2 dans le trajet
9 verrouille le contacteur de triangle K3. Le contact de travail K2 dans le trajet 4 se ferme. Le relais temporisé
et le contacteur de marche à droite K1 démarrent au même moment. Le contacteur K1 se tient par son contact
d’auto-entretien dans le trajet 6. Le moteur démarre monté en étoile, sens de rotation à droite.
Le contact K11 dans le trajet 1 coupe le contacteur d’étoile K2 après écoulement du temps ajusté sur le relais
temporisé. Le K2 dans le trajet 4 s’ouvre et déconnecté le relais temporisé.
Le contact de rupture K2 dans le trajet 9 revient dans sa position de repos et fait démarrer le contacteur de
triangle K3.
Le contacteur de marche à droite K1 reste en service. Le moteur tourne, monté en triangle, sens de rotation à
droite.
2- Lorsqu’on actionne le bouton-poussoir SO, le circuit de commande est interrompu et les contacteurs
respectivement en service retombent.
Le moteur est mis hors service.
3- Lorsqu’on actionne le bouton-poussoir S2, le trajet 1 se ferme et le contact de rupture de bouton-poussoir S2
dans le trajet 5 verrouille le contacteur de marche à droite K1. Le contacteur d’étoile K2 démarre et se tient. Le
contact de rupture K2 dans le trajet 9 verrouille le contacteur de triangle 3. Le contact K2 dans le trajet 4 se
ferme et fait démarrer le relais temporisé K11 ainsi que le contacteur de marche à gauche K4. Le contacteur
K4 se tient par son contact K4 dans le trajet 8.

Montage 3 : Inversion directe de sens sans arrêt momentané et sans BP

L’élève doit mettre en marche un moteur triphasé à l’aide d’un montage spécifique. Le moteur directement
monté en triangle ; après écoulement du temps ajusté sur le relais temporisé, le moteur change directement de
sens de rotation. Le démarrage est à réaliser pour une marche à droite et à gauche. Les contacteurs sont à
verrouiller réciproquement. L’inversion du sens de rotation n’est possible qu’après un écoulement d’un temps
ajusté par l’élève. L’inversion automatique du sens de rotation sera réalisée automatiquement et le moteur inverse
de sens pour un fonctionnement périodique.

Montage 4 : Inversion directe de sens avec arrêt momentané et sans BP

Le montage est identique au précédent. Par contre il y a lieu de rajouter un temps de repos du moteur
avant de changer de sens de rotation. Après écoulement du temps ajusté sur les relais temporisés, le moteur
s’arrête un moment Ta réglé par l’élève selon les applications ensuite il change directement de sens de rotation. Le
démarrage est à réaliser pour une marche à droite et à gauche. Les contacteurs sont à verrouiller réciproquement.
L’inversion du sens de rotation n’est possible qu’après un écoulement d’un temps ajusté par l’élève. L’inversion
automatique du sens de rotation sera réalisée automatiquement et le moteur inverse de sens pour un
fonctionnement périodique avec des arrêts périodiques.

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PARTIE PRATIQUE
Montage 1
Inversion étoile triangle par commutateur

Equipements du montage
1 Moteur triphasé à cage asynchrone
2 Chapeaux d’arbre
1 inverseur étoile triangle
1 Disjoncteur moteur
1 contrôleur universel

Réalisation
1. Placez les équipements et réalisez les connexions d’après le schéma de câblage. Relevez de la plaque
signalétique du moteur la valeur du courant nominal pour la connexion en triangle et réglez le disjoncteur
moteur sur cette valeur. Réglez le contrôleur universel sur la plage de mesure 3A~.
2. Enlevez un chapeau d’arbre, le moteur étant hors service. Mettez le moteur en service pour une marche à
droite, monté en étoile. Commutez le moteur en triangle. Mesurez le courant pour le montage en étoile puis
en triangle. Contrôlez le sens de rotation.
3. Démarrez le moteur pour une marche à gauche, monté en étoile. Commutez en triangle. Mesurez les
courants et contrôlez le sens de rotation.
4. Qu’est ce qui inverse le sens de rotation du moteur ?
5. A la suite de quelle opération le courant du moteur est plus important.
6. Est-ce que le sens de rotation du moteur influence la valeur du courant et la puissance du moteur ?
7. A la suite de quelle opération le moteur développe-t-il sa puissance nominale ?

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Montage 2
Inversion étoile triangle automatique

Equipements du montage
1 moteur triphasé à cage asynchrone
4 contacteurs tripolaires, avec chacun 2 NO +2 NC
1 relais à actionnement retardé
3 boutons-poussoir tripolaire avec 2 NO + 2 NC
1 disjoncteur-moteur
2 chapeaux d’arbre

Réalisation
1- Montez les éléments à l’aide du schéma de câblage du circuit de travail.
2- Réalisez les connexions à partir des schémas de câblage pour le circuit de commande et de travail.Réglez
le courant nominal sur le disjoncteur-protecteur. (voir la plaque signalétique).
3- Mettez le moteur en service pour une marche à droite. Faites ensuite tourner le moteur avec le sens de
rotation à gauche.
Modifiez le temps de retard sur le relais temporisé et faites démarrer le moteur, sens de rotation à droite.
Inversez le sens de rotation.
4- Pendant quelle phase le relais temporisé est-il mis en service ?
5- Indiquez les contacts qui verrouillent le contacteur de triangle et d’étoile ?
6- Qu’est-ce qui verrouille le contacteur de marche à gauche et à droite ?
7- Pourquoi fait-il verrouiller les contacteurs de marche à droite et à gauche réciproquement ?
8- Qu’est-ce qu’une commutation à séquences

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Montage 3
Inversion directe de sens sans arrêt momentané et sans BP

Equipements du montage
1 moteur triphasé à cage asynchrone câblé en triangle
2 contacteurs tripolaires, avec chacun 2 NO +2 NC
2 relais à actionnement retardé
1 disjoncteur-moteur
2 chapeaux d’arbre
Réalisation
1- Montez les éléments à l’aide du schéma de câblage du circuit de travail.
2- Réalisez les connexions à partir des schémas de câblage pour le circuit de commande et de travail. Réglez
le courant nominal sur le disjoncteur-moteur. (voir la plaque signalétique).
3- Régler les temps de retard sur les relais temporisé selon la demande de l’enseignant et faites démarrer le
circuit.
1- Donner les séquences de fonctionnement du circuit.
4- Pendant quelle phase les relais temporisé sont-ils mis en service et hors service ?
5- Quelle est le sens de réglage des deux relais temporisés.

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Montage 4
Inversion directe de sens avec arrêt momentané et sans BP

Equipements du montage
1 moteur triphasé à cage asynchrone câblé en triangle
2 contacteurs tripolaires, avec chacun 2 NO +2 NC
1 contacteur auxiliaire
3 relais à actionnement retardé
1 élément de sécurité monopolaire
1 disjoncteur-moteur
2 chapeaux d’arbre
Réalisation
2- Montez les éléments à l’aide du schéma de câblage du circuit de travail.
3- Réalisez les connexions à partir des schémas de câblage pour le circuit de commande et de travail. Réglez
le courant nominal sur le disjoncteur-moteur (voir la plaque signalétique).
4- Régler les temps de retard sur les relais temporisé et faites démarrer le circuit,
5- Donner les séquences de fonctionnement du circuit.
6- Pendant quelle phase les relais temporisés sont-ils mis en service ?
7- Qu’est-ce qui verrouille le contacteur de marche à gauche et à droite ?
8- Pourquoi fait-il verrouiller les contacteurs de marche à droite et à gauche réciproquement ?
9- Qu’est-ce qu’une commutation à séquences

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