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THEME: REMPLISSAGE DE PRODUIT

1 : SYNOPTIQUE :

2 : DESCRIPTION :
L’installation ci-dessus permet le remplissage de d’un bac de deux produits A et B différents
par l’intermédiaire d’un tapis roulant et d’un réservoir mobile.
Le moteur du tapis (M1) et celui de la montée et de la descente du réservoir (M2) démarrent en
directe. S1 est un bouton poussoir d’arrêt d’urgence. Le voyant H1 signale le fonctionnement
du moteur M1 et le voyant H2 le fonctionnement de l’électrovanne YA

3 : NOMENCLATURE :
S1 : Bouton poussoir arrêt ; S2 : Bouton poussoir marche ;
S3 : Fin de course détecteur bac plein ; S4 : Fin de course détection réservoir niveau haut ;
S5 : Fin de course détection réservoir niveau bas ;
M1 : Moteur du tapis ; M2 : Moteur de la montée et de la descente du réservoir.

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NB : les conditions initiale pour le fonctionnement de la méthode intuitive (circuit de
commande) ne somme pas étudier.

4 : FONCTIONNEMENT :
Au départ du cycle (repos) le tapis est à l’arrêt, le réservoir est en position haute (S4 actionné)
et le bac est vide. Une impulsion sur le bouton marche S2, le réservoir descend et s’arrête si S5
est actionné, l’électrovanne s’excite et le remplissage du produit B commence et dure 10
secondes. A la fin du remplissage du produit B, l’électrovanne n’est plus excité, le réservoir
remonte et s’arrête si S4 est actionné. Après l’arrêt du moteur du réservoir, le tapis démarre
pour remplir le réservoir avec le produit A. le tapis s’arrête si le bac est plein (S3 actionné), le
cycle est terminé.

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SCHEMA DE PUISSANCE

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SCHEMA DE CAMMANDE

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GRAFCET POINT DE VUE PARTIE COMMENDE

5 : TRAVAIL DEMANDE :
 Câbler le schéma de puissance et le schéma de commande du système.
 Etablir toute les équations issues du grafcet.
 Programmer et simuler le grafcet.

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