Université des Sciences et de la Technologie Houari Boumediene

FGE / L3 Auto Module : API 2023/2024

Série d’exercice N° : 2 A

Exercice : 1
Deux moteurs électriques triphasés sont commandés à l’aide de deux boutons poussoirs à
savoir : S1 bouton marche et S2 bouton arrêt). En appuyant sur S1, le premier moteur est mis en
marche pendant 5 min puis s’arrête et le deuxième moteur est mis en marche pendant 10 min, et ainsi
de suite comme montré sur la figure suivante. En appuyant sur S2, les deux moteurs s’arrêtent.
1. Programmer en LADDER le cycle décrit par le Grafcet en utilisant deux temporisateurs
TON : retard à la montée
2. Programmer en LADDER le cycle décrit par le Grafcet en utilisant des temporisateurs
SIMATIC (S_ODTS et S_ODT)

S1

S2

Moteur

5 min
Moteur

10 min
Exercice : 2

Un convoyeur de bouteilles, entraîné par un moteur électrique triphasé,

est commandé à l’aide d’un bouton-poussoir et un fin de course à tige.
En appuyant sur le bouton-poussoir, le convoyeur démarre, et quand le
fin de course détecte le passage de 5 bouteilles le convoyeur s’arrête.
Un compteur d’impulsions est utilisé pour compter le nombre de
bouteilles au passage de la fin de course.

Exercice 3

Le système de marquage suivant sert à marquer des pièces par gravure. Ce système est composé des
éléments suivants :

Vérin B
b0

V Dcy
b1
Poinçon
a0 a1
Poussoir
Pièce 1
Vérin A
 Un vérin pneumatique A actionnant un poussoir pour le déplacement et le serrage des pièces ;
 Un vérin pneumatique B actionnant un poinçon pour le marquage des pièces ;
 Des détecteurs magnétiques a0, a1, b0 et b1 pour la détection des positions des vérins (positions
reculées ou avancées ;
 Un pupitre de commande composé d’un bouton-poussoir Départ-cycle Dcy et d’un voyant
lumineux V.

Le fonctionnement de ce système est résumé comme suit :

 Le vérin A étant dans sa position de repos et le voyant V allumé, un opérateur place la pièce à
marquer devant le poussoir ;
 L’opérateur appuie sur le bouton Dcy pour démarrer un cycle de marquage ;
 Le vérin A est actionné pour faire déplacer et serrer la pièce au-dessous du vérin B ;
 Le vérin B fait descendre le poinçon qui réalise le marquage de la pièce ;
 Le vérin B remonte jusqu’à sa position haute ;
 Le vérin A revient à sa position de repos ;
 L’opérateur retire la pièce ;
 Le voyant V n’est allumé que si le vérin A est dans sa position de repos.

a) On demande de décrire ce processus à l'aide d'un Grafcet de Niveau 2

b) Proposer une solution Ladder à ce processus. Le choix des blocs doit être justifié.

Exercice : 5

La figure suivante représente une machine qui permet de dégraisse des pièces. Un opérateur place une
pièce dans le panier qui sera plongé dans le bac de dégraissage pendant quelques seconds. Un second

opérateur décharge la pièce et appuie sur S7 pour revenir en position initial.

Figure.1. Système de de dégraisse des pièces

Le panier se déplace entre deux fins de courses S4 et S5.

Quand le capteur S4 est actionné le chariot se déplace à droite ou à gauche
Les capteurs S5 et S1 sont actionnés quand le panier est en position de chargement
Les capteurs S5 et S2 sont actionnés quand le panier est dans le bac de dégraissage
Les capteurs S5 et S3 sont actionnés quand le panier est en position de déchargement

1- Réaliser le programme en Ladder du déplacement du panier (chargé) de sa position de

chargement jusqu’à la position de déchargement en passant par l’étape de dégraissage et ceci
partir de boutons- poussoirs (S6).
Le panier est initialement en position de chargement
Une action sur le bouton-poussoir S6, le panier monte jusqu'à fin de course S4
Puis le chariot se déplace à droite jusqu’à S2 le panier descend et reste 5s dans le bac de dégraissage.

2
A la fin de la temporisation le panier remonte jusqu’au S4 (capteur S4 actionné) puis le chariot se
déplace à droite jusqu’au capteur S3, le panier descend pour le déchargement

2-Réaliser le programme en Ladder du déplacement du panier entre la phase de déchargement

et son état initial sous l’action du bouton poussoir S7.
Le panier est initialement en position de déchargement (panier vide).
Une action sur le bouton-poussoir S7, le panier monte jusqu'à fin de course S4, le chariot se déplace
jusqu’à S1, le panier descend pour le chargement.

Figure.2. Chariot en déplacement vers la droite et panier en position haute (S4 activeé)

Figure.3. Chariot en position droite (S3 activeé ) et panier en déplacelent vers le bas

Capteurs/actionneurs Désignation Adresse

Présence de la pièce dans le panier Pr
Capteur fin de course gauche S1
Capteur fin de course milieu S2
Capteur fin de course position droite S3
Capteur fin de course niveau haut S4
Capteur fin de course niveau bas S5
Bouton poussoir pour démarrer le cycle S6
Bouton poussoir pour le retour à la position de chargement S7
Montée du panier avec moteur M1 KM1
Descente du panier avec moteur M1 KM2
Déplacement à droite du chariot M2 KM3
Déplacement à droite du chariot M2 KM4