Université de Sousse Niveau : 2ème année

ISSAT Sousse L-EM

Année Universitaire 2022/2023

TD1 AUTOMATISMES INDUSTRIELS

Exercice 1 : Déplacement synchrone de chariots

Lorsqu’on appuie sur le bouton poussoir M, les deux chariots font un aller-retour et on ne peut les
relancer que lorsqu’ils sont tous les deux arrivés.

Proposer trois structures différentes de Grafcet pour

modéliser le déplacement des chariots :

 Parallélisme classique
 Parallélisme de synchronisation
 Synchronisation de franchissement
Figure 1
Exercice 2 : Chaîne d’embouteillage
Une chaîne d’embouteillage se compose d’un poste de remplissage et d’un poste de bouchage comme
l’illustre la figure 2.

Figure 2
1. Le remplissage se fait par soutirage. L’ouverture et la fermeture de la vanne sont effectuées par
un vérin pneumatique.
2. Un capteur « vanne _fermée » indique la position complètement fermée de la vanne.
3. Un capteur « bidon_rempli » permet de contrôler le niveau de remplissage de façon satisfaisante.
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4. Le bouchage est assuré par un vérin presseur muni de deux capteurs fin de course b0 et b1
5. Le transfert des bidons est assuré par un convoyeur à taquets permettant un positionnement correct
des bidons. Le capteur « bidon_en _position » informe la partie commande de l’arrêt du tapis.
6. Pupitre opérateur : « m » bouton marche et « a » bouton arrêt.
Travail demandé :
a. Proposer un Grafcet pour modéliser le fonctionnement du système d’embouteillage point de
vue partie opérative.
b. Décrire le fonctionnement du système d’embouteillage selon le point de vue partie commande
en respectant le choix des pré-actionneurs illustré par la figure ci-dessous, par un grafcet de conduite
GC et un grafcet de production GP.

Figure 3 
Exercice 3 :
Les deux figures 4 et 5 précisent deux configurations matérielles différentes.
Déterminer les Grafcets point de vue partie commande pour ces deux cas sachant qu’un appuie sur le
bouton poussoir m provoque cinq cycles successives. On note que chaque cycle comporte les étapes
suivantes :
 Sortie vérin A+ (déformation de pièce) jusqu’à position a1
 Attente de 20s à la position a1
 Retour vérin (A-) à la position initiale a0
 Attente de 50s avant de redémarrer un nouveau cycle.

Figure 4 Figure 5

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