ACTIVITEE PRATIQUE :

Doseur Malaxeur Automatique

Réalisé par : -EL BARGE SAFAE -MHA RIHAB

Encadrée par : Mr NAIT ALI

Filière : Energie électrique et industrie numérique.

Année universitaire : 2022 /2023

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Table of Contents
Cahier de charge ...................................................................................................................... 1

Analyse fonctionnelle .............................................................................................................. 2

Partie opérative........................................................................................................................ 3

Partie de commande ................................................................................................................ 4

Grafcet de sécurité ................................................................................................................................................... 4-1

Grafcet de conduit ................................................................................................................................................... 4-2

Grafcet de fonctionnement normal......................................................................................................................... 4-3

Gemma ..................................................................................................................................................................... 4-4

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I. Cahier de charge :
Un malaxeur N reçoit des produits A et B préalablement dosés par une bascule C et
des briquettes solubles amenées une par une par un tapis T.
L'automatisme décrit ci-dessous permet de réaliser un mélange comportant ces
trois produits. Un malaxeur N reçoit des produits A et B préalablement dosés par une
bascule C et des briquettes solubles amenées une par une par un tapis T.
L'automatisme décrit ci-dessous permet de réaliser un mélange comportant ces
trois produits.
La vocation du doseur malaxeur automatique est de permettre d’obtenir de
la pâte à papier en malaxant des briquettes de papier. Deux produits
chimiques A et B sont associés aux briquettes.

Le schéma suivant représente le fonctionnement général de l’automate.

Figure 1 : schéma fonctionnel

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 II. Analyse Fonctionnelle :

Dans ce chapitre, nous allons établir le fonctionnement de l’automate mais avant cela
nous allons définir les équipements nécessaires pour réaliser l‘automate.

- D’un point de vue opérative la description du l’ensemble peut s’être résumée comme
le suivant :
✓ Doseur : sert à supprimer toute sort d’incertitude de mesure.
✓ Le malaxeur : l’efficacité du malaxage impacte directement la qualité et
l’homogénéité du béton (on prend le cas d’un centrale béton) elle dépend du type
de malaxeur et son état, ainsi sues des paramètres du malaxage.

1. Le déroulement de cycle :

Marche normale :

Une impulsion sur le bouton départ cycle S1 provoque simultanément les

opérations suivantes a et b.

a- Pesée du mélange :

Cette opération se déroule comme suit :

❖ Ouverture de la vanne VA et pesée du liquide A : l’aiguille de la
bascule atteint la position a.
❖ Fermeture de la vanne VA et ouverture de la vanne VB permettant la
pesée du liquide B.
❖ L’aiguille de la bascule atteint alors la position b ce qui entraîne la
fermeture de la vanne VB.

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 b-Alimentation en briquettes :

❖ Le moteur MT (moteur du tapis) se met en fonctionnement

entraînant le tapis ce qui provoque les chutes successives, dans le
malaxeur, de deux briquettes dont le passage est décelé par le détecteur
dp..MT est alors mis hors tension : le tapis s’arrête. Une fois les
opérations (a) et (b) terminées.

❖ La vanne VC s’ouvre permettant ainsi l’écoulement total des liquides

dans le malaxeur : l’aiguille de la bascule C revient alors en position z.

❖ Le moteur MR (moteur de malaxage) se met en rotation ce qui permet de

remuer le mélange, d’activer la solution des deux briquettes et d’avoir
une teinture parfaitement homogène.

❖ Le moteur MP de pivotement de la cuve se met en marche après un

temps de t1.

❖ Le malaxeur pivote vers la droite ce qui permet de verser la teinture

dans le réservoir de stockage. Le moteur MR continue à tourner pendant
cette phase de vidange dont la fin est détectée par le capteur s1.

❖ Le moteur MR s’arrête et le moteur MP change de sens de rotation

remettant ainsi la cuve en position verticale (initiale).Le capteur S0 est
alors actionné ce qui entraîne l’arrêt du moteur MP .

Conditions initiales :

Bascule et malaxeur vides. Malaxeur en position haute.

Remarques :

Les vannes et les moteurs sont tous munis de pré-actionneurs monostables.

2 briquettes sont nécessaires à chaque dose de produit A+B.
La durée du malaxage est de 50s.
La rotation du malaxeur est maintenue pendant l’évacuation de la pâte.
Celle-ci dure 15 s.

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Et selon le Diagramme suivant on peut valider si système valide le besoin :

Doseur-
malaxeur de
béton

Figure 2 : diagramme de validation

Ce diagramme permet d’examiner le besoin et de le comparer avec le cahier de

charge est ce qu’il est adéquat ou non.

2. Fonction globale de système :

Figure 3 : SADT

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Tableau des entrées et sorties :

Entrées Sorties

Dcy Départ de cycle MT Moteur tapis

Dp Détection de passage MR Moteur rotation malaxeur

a Poids liquide A atteint MP+ Moteur pivotement sens

vidange

b Poids liquide B atteint MP- Moteur pivotement sens

remontée

z Bascule vide Va Ouverture vanne A

S0 Malaxeur en haut Vb Ouverture vanne B

S1 Malaxeur en bas Vc Ouverture vanne C

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III. Partie Opérationnelle :
Nous allons dans cette partie montrer le fonctionnement de malaxeur sous
forme d’un grafcet.

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IV . Partie commande :

1. Grafcet de sureté :

Le GRAFCET de SÉCURITÉ permettant de gérer les arrêts d'urgence,

réarmements et phases d'initialisation agit sur le GRAFCET de
CONDUITE ainsi que sur celui de PRODUCTION NORMALE.

2. Grafcet de conduite :
Ce grafcet décrit l'ensemble des procédures de Marches (auto, Cycle/Cycle,
Manuel,…) et des arrêts normaux.

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 3. Grafcet de fonctionnement normale :
Ce GRAFCET est le niveau de description du fonctionnement normal de
l'automatisme. Ce GRAFCET est en général décomposé en plusieurs taches
représentant les différentes fonctions de l'automatisme.

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4. Le Gemma :
Le Guide d'étude des modes de marche et d'arrêt (GEMMA) est en
automatique un outil graphique permettant une approche structurée d'un
système automatisé. Cette approche permettra de prendre en compte la
plupart des états rencontrés par un système automatisé lors de son
fonctionnement.

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