API

Polycopie de TD

Pr . Mounaim AQIL

Année Universitaire : 2020 /2021

 Table des matières

Exercice 1 : Questions de cours ...................................................................................1

Exercice 2 : Chaine de manutention et de traitement ..................................................1
Exercice 3 : Tri de pièces .............................................................................................2
Exercice 4 : Monte charge ...........................................................................................2
Exercice 5 : Traitement de surface...............................................................................3
Exercice 6 : Tête d’usinage automatisée ......................................................................4
Exercice 7 : Transfert de pièces ...................................................................................6

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Exercice 1 : Questions de cours

i ii iii
1. Pour les deux premiers cas i et ii, le petit carré noir indique qu’une étape est active.
Reproduisez ces morceaux de grafcet en indiquant les étapes actives à l’instant
suivant, en supposant que a=b=1 et c=0.
2. Le cas ii pose un problème. Comment le résoudre ?
3. Donner les 6 erreurs que contient le grafcet du cas iii.

Exercice 2 : Chaine de manutention et de traitement

Le fonctinnement du système donné à la figure ci-dessous est le suivant :
Un chariot se déplace sur un rail et permet, en se positionnant au-dessus d'une cuve, de
nettoyer des pièces contenues dans un panier en les trempant dans un bac de dégraissage.
Cycle détaillé :
• Quand le chariot est en haut à gauche et que l'on appuie sur le bouton de départ du cycle
(dcy), le chariot va au-dessus du bac de dégraissage.
• Le panier descend alors dans ce bac où on le laisse 30 secondes.
• Après cette attente, le panier remonte.
• Après cela, le chariot va jusqu'à l'extrême droite où il sera déchargé.
• Quand le déchargement est terminé, le système revient dans sa position de départ.
Remarque :
Le chargement et le déchargement du panier s'effectuent manuellement. Le contrôle du fait
que le panier est déchargé sera donc validé par un bouton poussoir d.

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Travail à faire :
1. Le grafcet point de vue système.
2. Le grafcet point de vue Partie Opérative.
3. Le grafcet point de Partie commande.

Exercice 3 : Tri de pièces

Le système de tri de pièces est donné à la figure suivante :

Cycle de fonctionnement :
- Quand le système est en fonctionnement (bouton bistable m à 1) le tapis apporte une pièce.
- Quand la pièce est contre le poussoir 2, on a 2 possibilités :
- Si la pièce est pyramidale, le poussoir 1 la pousse dans le bac 1.
- Si la pièce est prismatique, le poussoir 2 se recule et le tapis fait tomber la pièce dans le bac
2.
Les capteurs utilisés sont les suivants :
- Verrins (Poussoir) 1 et 2 avancés : a0 et b0 ;
- Poussoir 1 et 2 reculés: a1 et b1 ;
- Pièce pyramidale contre le poussoir 2 : t ;
- Pièce prismatique contre le poussoir 2 : p ;
- Pièce tombée dans le bac 2 : b2.
Travail à faire :
1. Le grafcet point de vue système.
2. Le grafcet point de vue Partie Opérative.
3. Le grafcet point de Partie commande.
Remarque : On ne tiendra pas compte du fonctionnement du tapis pour les GRAFCET point
de vue PO et PC.

Exercice 4 : Monte charge

Le monte charge d’une société doit focntionner selon le cahier des charges suivants :
Les ordres :
- Mo : Montée de la cabine ;
- De : Descente de la cabine ;
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 - Ou : Ouverture des portes ;
- Fe : Fermeture des portes ;
- E1, E2, E3 : Boutton poussoir de niveaux.
Capteurs :
- a : Porte ouverte ;
- b : Porte fermée ;
- P1, P2, P3 : Position de la cabine.

Travail à faire :
1. Le grafcet point de vue système.
2. Le grafcet point de vue Partie Opérative.
3. Le grafcet point de Partie commande.

Exercice 5 : Traitement de surface

Soit une installation de traitement de surface comprenant un poste de chargement et un
chariot automoteur desservant quatre bacs. Des informations S1 à S6 permettent le
positionnement au-dessus des différents postes.

L'opérateur après avoir accroché les pièces à traiter sur le cadre situé au point de chargement, en

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position basse, donne l'information de départ cycle.
- le chariot automoteur élève le châssis en position haute (S7),
- il se positionne alors au-dessus de la première cuve (S2),
- le trempage s’effectue pendant le temps déterminé (20 secondes pour S2).
A l'expiration du temps, le chariot remonte le châssis pour aller ensuite au bac suivant. Il
recommencera les mêmes opérations jusqu'au poste de déchargement où l'opérateur décrochera les
pièces avant de renvoyer le chariot.
Le diagramme du cycle complet est donc le suivant :

Travail à faire :
1. Le grafcet point de vue système.
2. Le grafcet point de vue Partie Opérative.
3. Le grafcet point de Partie commande.

Exercice 6 : Tête d’usinage automatisée

La figure suivante représente une station d’usinage automatisée commandée par un API, la
partie opérative est composé par deux moteurs de types asynchrone triphasé Le moteur T sert
pour la monté et la descente du foret le moteur B consiste pour le fonctionnement du foret.
Le système est contrôlé par trois capteurs S1, S2 et S3 et commandé par un bouton poussoir
DCY pour le démarrage de la machine et un bouton poussoir AU pour l’arrêt d’urgence.

Au repos la tête d’usinage est en haut et contrôlée par le capteur S1 ; A l’impulsion sur DCY
(départ cycle) le système effectue le cycle suivant :
- De S1 à S2, Le tète descente en Grand Vitesse (GV).
- De S2 à S3, Le tète descente en Petite Vitesse (PV) et fonctionnement foret.
- De S3 à S1, Le tète remonte en Grand Vitesse (GV) et fonctionnement foret.
1. Etude de la partie opérative
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 1.1. Le moteur B du fonctionnement foret est un moteur de type asynchrone triphasé On
demande de compléter le circuit de puissance relatif à la commande du moteur B Par
un API en tenant compte de sécurité du moteur contre les surcharges mécaniques.

1.2. Le moteur T permettant la monté et la descente du foret est un moteur asynchrone

triphasé alimenté par un variateur de vitesse comme le montre le schéma suivant
pour commander le moteur en GV et PV dans un sens et GV dans le sens opposé par
l’API ; compléter le circuit de commande relatif au moteur T sachant que le
paramétrage du variateur est hors sujet.

L’API installé dans ce système présente les caractéristiques suivantes :

- Alimentation 120..240 VAC.
- 10 entrées TOR.
- 8 sorties TOR.
- Alimentation 24V intégrée.
1.3. On demande de compléter les connexions de l’API avec les entrées/sorties du
système, sachant que l’alimentation intégrée de l’API est utilisé uniquement pour
l’alimentation des entrées.

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2. Etude de la partie commande
2.1. Donner les GRAFCET de point de vue PO et PC.
2.2. Donner le programme Ladder du GRAFCET de point de vue PC.

Exercice 7 : Transfert de pièces

La figure ci-dessous représente une station de transfert de pièces d’un tapis d’arrivée vers un
tapis d’évacuation par deux vérins pneumatiques.

La station est composée de :

- deux convoyeurs entrainés chacun par un moteur asynchrone triphasé ;
- deux vérin A et B pour pousser la pièce comme le montre la figure suivante ;
- quatre capteurs (S2, S3, S4 et S5) pour contrôler les sorties et les recules des tiges des
vérins ;
- Un capteur S1 pour la détection de présence de pièce ;
- Un bouton poussoir STOP.
Fonctionnement :
Initialement le système est au repos :
- Les deux vérins sont reculés.
- Les deux convoyeurs sont en arrêts.
A la mise sous tension la partie commande démarrage les deux convoyeurs et à l’arrivée
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d’une pièce devant le capteur S1 le système effectue le cycle suivant :
- Le vérin A pousse la pièce jusqu’à l’action sur S3,
- Simultanément la tige du vérin A se recule et la tige du vérin B pousse la pièce vers le
tapis d’évacuation,
- Si le capteur S5 est actionné la tige du vérin B recule,
- Si le capteur S4 est actionné le système revient à son état de repos,
- Le système recommence le cycle à chaque présence d’une pièce devant le capteur S1.
Le bouton poussoir STOP permet d’arrêter le système par remise à zéro de tout le système.
1. Etude de la partie opérative
1.1. chaque convoyeur est entrainé par un moteur asynchrone triphasé et commandé par
l’API On demande de compléter le circuit de puissance relatif à la commande d’un
moteur en tenant compte de sécurité du moteur contre les surcharges mécaniques.

1.2. Les vérins A et B sont de types double effets et commandé par un distributeur
pneumatique 5/2 on demande de compléter le circuit puissance pour commander le
vérin A par un API :

L’API installé dans ce système présente les caractéristiques suivantes :

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 - Alimentation 120..240 VAC.
- 10 entrées TOR.
- 8 sorties TOR.
- Alimentation 24V intégrée.
1.3. On demande de compléter les connexions de l’API avec les entrées/sorties du
système, sachant que l’alimentation intégrée de l’API est utilisé uniquement pour
l’alimentation des entrées.

2. Etude de la partie commande

2.1. Donner les GRAFCET de point de vue PO et PC.
2.2. Donner le programme Ladder du GRAFCET de point de vue PC.
2.3. Donner le programme Ladder des actions associées aux différentes étapes.