Institut Spécialisé de Technologie Appliquée ISTA 2 Safi

Cycle de Baccalauréat Professionnel

Filière : Maintenance Industrielle
Savoir M303 Commande des machines par API
Activité : TD TD : GRAFCET

Exercice 1 : Déplacement d’un wagonnet

Un wagonnet se déplace du point A à partir d’une action sur un bouton poussoir M, vers le point B, puis il
revient en A. Le cycle ne peut se recommencer que si le wagonnet est en A et on appuie sur M.

Q1. Établir le grafcet du point de vue système.

Q2. Établir le grafcet du point de vue partie commande.
Exercice 2 : Déplacement d’un wagonnet avec attente
Le wagonnet ci-dessus décrit un cycle identique mais de plus il doit rester 5 secondes en B.
Q1. Établir le grafcet du point de vue système.
Q2. Établir le grafcet du point de vue partie commande.
Exercice 3 : Chargement de sable
Disposition de l’installation :

Capteurs :
F1 : chariot au-dessus du tas. F2 : chariot au-dessus de la trémie. FH : benne en position haute.
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FB : benne en position basse. FF : benne fermée. FO : benne ouverte.
Fonctionnement :
Au départ le chariot est au-dessus du tas, en position haute et la benne est ouverte. L’appuie sur un bouton
poussoir Dcy provoque la descente de la benne sur le tas du sable, sa fermeture, puis sa remontée. En fin de
montée le chariot se déplace jusqu’au-dessus de la trémie ; dans cette position il y a descente de la benne,
ouverture puis remontée. En fin le chariot repart en arrière à sa position d’origine au-dessus du tas et le
cycle s’arrête.
Q1. Établir le grafcet du point de vue système.
Q2. Établir le grafcet du point de vue partie commande.
Exercice 4 : Bain de dégraissage
Cahier des charges :

Fonctionnement :
Un chariot se déplace sur un rail et permet, en se positionnant au-dessus d'une cuve, de nettoyer des pièces
contenues dans un panier en les trempant dans un bac de dégraissage. Cycle détaillé :
 Quand le chariot est en haut à gauche et que l'on appuie sur le bouton de départ du cycle (dcy), le chariot
va au-dessus du bac de dégraissage.
 Le panier descend alors dans ce bac où on le laisse 30 secondes.
 Après cette attente, le panier remonte.
 Après cela, le chariot va jusqu'à l'extrême droite où il sera déchargé.
 Quand le déchargement est terminé, le système revient dans sa position de départ
Remarque :
Le chargement et le déchargement du panier s'effectuent manuellement. Le contrôle du fait que le panier est
déchargé sera donc validé par un bouton poussoir d. Donner :
Q1. Le grafcet point de vue système.

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Q2. Le grafcet point de vue Partie Opérative.
Q3. Le grafcet point de Partie commande

Exercice 5 : Malaxeur agro-alimentaire

Le malaxeur étudié est un système utilisé dans des usines de produits
agro-alimentaires. Il décrit le processus de traitement d’un produit
liquide assurant le dosage d’une certaine quantité du liquide pour la
porter à une température donnée θ0 (°c). Le système est réalisé autour
de :
 Un bac de dosage A permettant de peser la quantité du liquide à
chauffer ;
 Un ballon de chauffe permettant le chauffage et le brassage
(mélange) du liquide pesé.
Le mode de marche du système est cycle par cycle. Le début de chaque
cycle est commandé par l'appui sur le bouton poussoir Dcy. Les étapes
suivantes sont alors exécutées :
 L’ouverture de EV1 autorise le remplissage du bac doseur A jusqu’à une valeur préaffichée P1 du
système de pesage.
 Lorsque P1 est atteinte, on arrête le remplissage et on ouvre EV2 pour autoriser le déversement du
liquide du bac vers le ballon de chauffe B.
 A la fin du déversement (information P0), le circuit de chauffage RC et le moteur de brassage MB
sont alimentés.
 La température de chauffage est contrôlée par le capteur B1. Lorsque la température θ0 est atteinte, le
chauffage et le brassage sont arrêtés et on ouvre EV3 pour autoriser la circulation du liquide chauffé
vers la suite du processus.
Au bout de 20 secondes, EV3 est désactivée et un nouveau cycle peut commencer.
Q1. Le grafcet point de Partie commande.

Exercice 6 : Un monte-charge

Un monte-charge, programmé pour desservir régulièrement les trois niveaux d'une société, se trouve à la mise
sous tension au niveau 1, les portes ouvertes. L'opérateur lance le cycle en appuyant sur un bouton de départ
cycle Dcy. Il y a alors, au bout d'un temps T0 de 5s, la fermeture des portes, la montée de la cabine jusqu'au
niveau 2 puis l'ouverture des portes. Il y séjourne pendant un temps T1 de 5min. Enfin il monte au niveau 3,
y reste pendant un temps T2 de 5 min avant de redescendre au niveau 1 en position initiale.

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Désignation des pré-actionneurs :
OU : ouverture des portes
FER : fermeture des portes
KMH : contacteur moteur déplacement vers le haut
KMB : contacteur moteur déplacement vers le bas
P1 : niveau 1
P2 : niveau 2
P3 : niveau 3
Dcy : départ du cycle
PO : portes ouvertes
PF : portes fermées
Q1. Établir le grafcet du point de vue système.
Q2. Établir le grafcet du point de vue partie opérative.
Q3. Établir le grafcet du point de vue partie commande.
Exercice 7 : Mélangeur
Une station de mélange se compose de deux réservoirs contenant deux produits A et B pouvant se déverser dans
une trémie peseuse C. Un mélangeur M permet d'obtenir l'homogénéisation du mélange formé par ces deux
produits grâce à la rotation d'une hélice.

Cycle de fonctionnement :
L'ordre de départ du cycle donné par l'opérateur ne peut être pris en compte que si les conditions initiales sont
réalisées, c'est-à-dire si la trémie et le mélangeur sont vides.
La quantité de produit A est d'abord pesée dans la trémie C et celle-ci est immédiatement vidangée dans le
mélangeur M. Le produit B est ensuite pesé et mélangé au produit A présent dans le mélangeur. Ces deux
produits sont malaxés pendant 20 s, temps au bout duquel le mélangeur est vidangé.

Q1. Établir le grafcet du point de vue système.

Q2. Établir le grafcet du point de vue partie opérative.
Q3. Établir le grafcet du point de vue partie commande.

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