2ème DEVOIR SURVEILLE DU 1ER SEMESTRE

EPREUVE : EST
CLASSE : Tle F3
DUREE : 4 H

SUJET : MACHINE A REMPLIR ET A BOUCHER DES FLACONS

1. Fonction
Cette machine est utilisée dans les usines de fabrication de flacons de lait. Elle permet
de remplir des flacons de lait et de les boucher.
2. Schéma de principe
 3. Description
Le système est constitué :
- D’un tapis T entraîné par le moteur M0 asynchrone triphasé à couplage de pôles
Dahlander 380/660V– 50 Hz ; 4 Kw, Cosᵠ= 0,81 ; ƞ = 84,8%. (3 secondes comme
temps de passage de la petite vitesse en grande vitesse),
- D’un doseur qui permet le remplissage des flacons. Il est commandé par le moteur M1
asynchrone triphasé à rotor en court-circuit 380V/660V-50Hz; 2,2 Kw, Cosᵠ= 0,83 ; ƞ
= 80,3%. Il est à démarrage direct,
- D’un pousseur actionné par le moteur M2 asynchrone triphasé à rotor en court-circuit
220V/380 V – 50 Hz ; 1,1 Kw, Cosᵠ= 0,83 ; ƞ = 77,7%. Il assure le positionnement du
bouchon au-dessus du flacon. Il est à démarrage direct,
- D’un boucheur actionné par le moteur M3 a deux vitesses à enroulement séparés.
380V/660 V – 50 Hz ; 3 Kw, Cosᵠ= 0,82 ; ƞ = 82,8%. Il permet de boucher les flacons
et ceci uniquement en petite vitesse
- Des capteurs I20 et I21 permettant de limiter la course du pousseur,
- Des capteurs I30 et I31 permettant de limiter la course du boucheur.
- Des capteurs R et B permettant de signaler respectivement la position du flacon au
poste de remplissage et au poste de bouchage.

- D’un capteur C0 pour signaler le passage d’un flacon évacué.

- D’un capteur C100 qui enregistre et se déclenche au 100ème flacon bouché.
4. Fonctionnement
Les flacons sont placés manuellement au poste de remplissage. Le cas de manque des
flacons à ce poste n’est pas pris en compte dans cette étude de même que le manque de
bouchons.
La présence d’un premier flacon (capteur R) fait démarrer l’opération de remplissage
suite à l’autorisation du manœuvre par impulsion sur le bouton poussoir MA si le pousseur est
en position droite et le boucheur en position haute.
Opération de remplissage
Le remplissage se fait par le doseur qui dure 30 secondes.

Au bout de ce temps, le tapis démarre et fait déplacer le flacon du poste de remplissage

au poste de bouchage (capteur B). A cette étape du système, démarrent simultanément
l’opération de bouchage et une nouvelle opération de remplissage après 5 secondes de pause
et la présence d’un autre flacon au poste de remplissage.
Opération de bouchage
Cette opération consiste à pousser d’abord vers la gauche le bouchon par le pousseur
jusqu’au-dessus du flacon, ensuite la descente du boucheur. Une fois le flacon bouché
(capteur I31), le boucheur remonte puis le pousseur revient à la position droite.
 Le tapis redémarre (si entre temps l’opération de remplissage est achevée) pour
évacuer le flacon bouché, dans le même temps repositionner le flacon rempli au poste de
bouchage et un nouveau flacon vide au poste de remplissage. A chaque évacuation le capteur
C0 est actionné et relance le système à l’étape de remplissage et de bouchage si le capteur C100
ne signale pas le 100ème flacon bouché. Dans le cas contraire, le système revient à la
référence.

Tâche
1- Sur le réseau triphasé de la SBEE, donne le couplage des moteurs M1 et M2.
2- Calcule le courant auquel il faut régler le disjoncteur de tête pour protéger le circuit de
puissance des quatre moteurs.
3- Trace les circuits de puissance des moteurs M0 et M3.
4- Fais sous forme de tableau la liste des informations et les capteurs associés d’une part et
celle des actions, pré-actionneurs et actionneurs d’autre part.
5- Propose les grafcets de point de vue partie opérative et commande.
……….Fin……….