TD Automatismes industriels-L2GE Mme B.

SFAIHI
Exercice :
Compléter le chronogramme de la sortie M et donner son type et son équation dans chacun
des cas.

Action …………………………………………..

M = ………………………………………….…..

Action ………………………….….…………

M = ………………………………….…………

Action ………………………………..……….

M = …………………………………………….

Action……………………………..

M = ……………………………

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Exercice : La machine à remplir et à boucher

Figure : Machine à remplir et à boucher

Il s’agit d’une machine capable de remplir et de boucher des flacons. Les flacons sont
présentés sous le poste de remplissage puis sous le poste de bouchage.

La machine, représentée ci-dessus, comporte :

 Un poste de transfert (poste 1) chargement qui alimente le tapis de remplissage par
l’intermédiaire du vérin A. L’alimentation du tapis de transfert – chargement est hors
étude.
Un vérin B qui actionne le tapis de remplissage – bouchage si un flacon a été placé sur le
tapis et que les cycles de bouchage et de remplissage sont terminés. La crémaillère fixée
sur ce vérin entraîne un pignon monté en roue libre dans le sens de la rentrée du vérin.
 Un poste de remplissage (poste 2) muni d’un doseur volumétrique réglable, mû par un
vérin C et d’une vanne de fermeture D.
 Un poste de bouchage (poste 3) équipé d’un transfert de bouchon par vérin G, d’un
moteur pneumatique F pour tourner et visser le bouchon, d’un électro-aimant pour
maintenir le bouchon, et d’un vérin d’avance E. Le vérin E avance jusqu’au bouchon
présenté, recule avec ce bouchon pendant le retrait de G puis avance à nouveau avec
rotation du moteur F, pour visser le bouchon. Le bouchon est vissé lorsque le vérin G ne
peut plus descendre.

Fonctionnement Normal
Les trois postes travaillent en parallèle.

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Un signal dcy (bouton « marche ») autorise le fonctionnement. Dans un premier temps, on
sort le vérin de transfert B pour décaler le convoyeur d’une position vers la droite. Ensuite,
dans la branche correspondante au poste 1, le vérin A charge une nouvelle bouteille vide et le
vérin B se retire. Ensuite, le vérin A se retire.
Au poste 2, le vérin C sort, tout en ouvrant la vanne D, pour vider le contenu du cylindre
doseur dans la bouteille. Ensuite, on ferme la vanne D et on rétracte le vérin C pour remplir à
nouveau le cylindre doseur.
Au poste 3, l’extension du vérin G présente un nouveau bouchon sous le dispositif de vissage
composé du vérin E et du moteur F. Le vérin E est alors sorti pour saisir le bouchon. Ensuite,
le vérin E doit être rentré de même que le vérin G pour retirer le dispositif présentant le
bouchon. Enfin, le vérin E est mis en extension en même temps que le moteur pneumatique F
tourne, pour permettre le vissage du bouchon sur la bouteille.
Liste des entrées :
a0 : vérin A complètement rentré;
a1 : vérin A complètement sorti (bouteille sur le convoyeur);
b0 : vérin B complètement rentré;
b1 : vérin B complètement sorti (convoyeur avancé d’un pas);
c0 : vérin C complètement rentré (cylindre doseur rempli);
c1 : vérin C complètement sorti (cylindre doseur vidé dans la bouteille);
e0 : vérin E complètement rentré (moteur de vissage en haut);
e1 : vérin E complètement sorti (moteur de vissage en bas ou en butée) ;
g0 : vérin G complètement rentré;
g1 : vérin G complètement sorti (bouchon présenté sous le dispositif de vissage) ;
dcy : départ de cycle.

Sorties :
a- : rentrer le vérin A;
a+ : sortir le vérin A (pousser la bouteille sur le convoyeur);
b- : rentrer le vérin B;
b+ : sortir le vérin B (avancer le convoyeur);
c- : rentrer le vérin C (remplir le cylindre doseur);
c+ : sortir le vérin C (remplir la bouteille);
d: ouvrir la vanne de remplissage (simple action);
e-: rentrer le vérin E (monter le dispositif de vissage);
e+: sortir le vérin E (descendre le dispositif de vissage);
f : faire tourner le moteur de vissage;
g- : rentrer le vérin G;
g+ : sortir le vérin G (présenter le nouveau bouchon).

1. Etablir le grafcet de point de vue système

2. Etablir le grafcet de point de vue PO
3. Etablir le grafcet de point de vue PO en utilisant des macro-étapes.

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Exercice . Système de chargement de moules de fonderie

2- Fonctionnement
Chargement :
L’action sur le bouton (V) permet de transporter une quantité de sable et la verser dans le
réservoir.
- La pelle est initialement en haut, elle décrit un cycle en U renversé.
- Le temps de remplissage de la pelle est de 20 secondes (Temporisation T1).
- Le temps de déchargement de la pelle dans le réservoir est de 10 secondes
(Temporisation T2)

Préparation des moules

Le réservoir étant chargé (S1=1), un moule est présent manuellement dans la zone
d’alimentation (S4=1), la balance est vide (P0=1).

A l’action sur le bouton (dcy), on obtient simultanément :

A- Transférer le moule sous l’unité de dosage :
- Entraîner le moteur Mt2 jusqu’à l’action du capteur (S2).
B- Préparer une dose de sable :

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- Ouvrir la trappe (1) (RC3) jusqu’à l’action du capteur (P1).
- Fermer la trappe (1) (SC3) jusqu’à l’action du capteur (l30).

Une fois que ces deux opérations sont réalisées simultanément :

Verser la dose de sable dans le moule :

- Ouvrir la trappe (2) (RC1) jusqu’à l’action du capteur (P0).
- Fermer la trappe (2) (SC1) jusqu’à l’action du capteur (l10).
Transférer le moule jusqu’au poste de tassement :
- Entrainer le moteur Mt2 jusqu’à l’action du capteur (S3)
Tasser le sable dans le moule :
- Descendre le marteau (SC2) jusqu’à l’action du capteur (l21)
- Remonter le marteau de tassement (RC2) jusqu’à l’action du capteur (l20).
Dégager le moule manuellement :
- Attendre jusqu’à (S3=0)
Reprendre le cycle tant que le réservoir contient du sable, sinon arrêter.

Effecteurs Actionneurs Pré-actionneurs Capteur

Chariot Mt1 : Moteur à courant KM1 : déplacement d : fin de course à droite
continu à excitation droite
indépendante à deux KM2 : déplacement g : Fin de course à gauche
sens de marche Gauche
Pelle Mt3 : Moteur électrique KM3 : Montée pelle h : fin de montée
à deux sens KM4 : Descente pelle B : fin de descente
T1 : Temporisateur T1(20s) : chargement de la pelle
T2 : Temporisateur T2(10s) : déchargement de la
pelle
Tapis Mt2 : Moteur électrique KM5 : Entraînement du S4 : Présence moule
tapis S2 : Moule sous poste de
chargement
S3 : Moule au poste de tassement
Doseur Vérin C3 : double effet 14M3: dosage P1 : quantité du sable atteinte
RC : Rentrée ; SC : 12M3 : fin du dosage l30 : fin de sortie C3
sortie
Chargemen Vérin C1 : double effet 14M1 : chargement P0 : balance vide
t RC : Rentrée ; SC : moule
sortie 12M1 : fin de chargement l10 : fin de sortie C1.
Marteau de Vérin C2 : double effet 14M2 : Tasser l21 : marteau en bas, fin de sortie
tassement RC : Rentrée ; SC : C2
sortie 12M2 : fin de charge l20 : fin de rentrée C2
dcy : départ du cycle préparation moule.
V : départ du cycle transport de sable.
Raz : Mise à l’arrêt de l’équipement.
S1 : le réservoir contient du sable.
l31, l11, l20 : capteurs de proximité.
1. Donner les entrées et les sorties du système.
2. Dans cette partie, il s’agit de développer les grafcets « Préparation des moules ».

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Compléter le Grafcet de coordination « maître » et ceux relatifs aux différentes tâches
assurées.

x12.x23

x37

S1

Exercice : Dosage et malaxage des briques

Considérer l’exemple traité au cours concernant le système de malaxage de briques (15 par
cycle).

1. Proposer une solution basée sur des grafcets de taches et

synchronisations.

2. Proposer une solution basée sur les macro-taches.

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Exercice : Machine à rainurer et à percer

Etablir le grafcet de point de vue PO

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Corrigés
Exercice :

Action mémorisée

Action conditionnelle

Action limitée dans le

temps

3 / 7

Action retardée

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Correction exercice La machine à remplir et à boucher

1-

2-

pas la meilleure solution car il faut l'existence des étapes d'attentes

3-

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Exercice. Système de chargement de moules de fonderie

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Exercice :Dosage et malaxage des briques

coordination

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Exercice : Machine à rainurer et à percer

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