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  • Automatisation D'une Cisaille Systeme Etudie Alimentation D'Une Cisaille

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    c_1_106

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    Automatisation D'une Cisaille Systeme Etudie Alimentation D'Une Cisaille

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    sur 10

    C.

    106 Automatisation d'une Cisaille

    SYSTEME ETUDIE
    ALIMENTATION D'UNE CIS AILLE
    L'atelier de production désire automatiser l'approvisionnement d'une
    cisaille à tôles. Vous allez devoir dans un premier temps étudier
    l'installation d'un automate permettant d'obtenir le cycle décrit dans le
    GRAFCET point de vue système (page 2/ 10).

    1S1
    1S2

    1C

    2S2
    4S1 2S1
    3S2
    4S2 3C
    2C
    3S1

    SA

    SC

    _ / 3,5

    SB
    Illustration I : "Le GRAFCET" - éditions : éductaive

    LP A. Croizat - Tarnos BAC PRO MEI Page : 1/10


    B
    C.106 Automatisation d'une Cisaille

    GRAFCET point de vue système (ou procédé)

    Marche . Pince ouverte . Bras reculé


    Bras en haut . Bras face au poste A

    2 Mise en rotation du tapis A

    Pièce sur poste A

    3 Avance bras

    Bras avancé

    4 Fermer Pince

    Pince fermée

    5 Reculer bras

    Bras reculé

    Positionner bras face


    6
    au poste C et Descendre bras

    Bras en bas face au poste C

    7 Ouvrir pince

    Pince ouverte . Pièce sur poste C

    Reculer, Remonter et
    8
    Positionner bras devant A

    Pince ouverte . Pièce sur poste C

    9 Mettre en rotation tapis C

    Pièce évacuée . Pince ouverte . Pièce évacuée et arrêt


    Bras en haut . Bras face au poste A .
    Marche

    LP A. Croizat - Tarnos BAC PRO MEI Page : 2/10


    B
    C.106 Automatisation d'une Cisaille

    CAHIER DES CHARGES


    Modes de marche et d'arrêt :
    Le départ et l'arrêt s'effectuent par un bouton rotatif 2 positions à verrouillage
    mécanique (dcy – arrêt).

    Capteurs et boutons poussoirs


    Fonction Repère Technologie
    Marche Sma Bouton rotatif 2 positions à verrouillage
    Arrêt Sar mécanique
    Présence pièce sur poste A SA Capteur à galet
    Pièce évacuée A SB Capteur à galet
    Présence pièce sur poste C SC Capteur à galet
    Bras reculé 1S1 ILS
    Bras avancé 1S2 ILS
    Bras devant poste A 2S1 ILS
    Bras devant poste C 2S2 ILS
    Bras en bas 3S1 Capteur à galet
    Bras en haut 3S2 Capteur à galet
    Pince ouverte 4S1 ILS
    Pince fermée 4S2 Pressostat

    Préactionneurs
    Fonction Repère Technologie
    Rotation tapis A KM1 Contacteur moteur bobine 24V~
    Rotation tapis C KM2 Contacteur moteur bobine 240V~
    Distributeur 5/2 double commande
    Avance et recule 1C 1V1
    électrique 24V=
    Distributeur 5/2 double commande
    Rotation bras 2C 2V1
    électrique 24V=
    Distributeur 5/2 double commande
    Montée descente bras 3C 3V1
    électrique 24V=
    Distributeur 5/2 simple commande
    Ouverture fermeture pince 4C 4V1
    électrique 24V=, rappel par ressort

    LP A. Croizat - Tarnos BAC PRO MEI Page : 3/10


    B
    C.106 Automatisation d'une Cisaille

    TRAVAIL DEMANDE
    1. Rédiger le GRAFCET point de vue :

    – Partie Commande Niveau spécification opérationnelle (document page 5/10)

    2. Compléter le tableau d'affectation Entrées / sorties automate :

    ENTREES
    SORTIES
    Rep. Entrées Rep.
    Rep. Préaction- Sorties
    neurs

    3. Rédiger le GRAFCET point de vue :

    – A.P.I. (document page 6/10)

    4. Représenter le schéma de câblage de l'automate en respectant les


    conditions suivantes : (document page 7/10) :
    – l'automate sera alimenté en 240V~ ;
    – prévoir l'alimentation des contacts, des capteurs et boutons poussoirs en
    logique négative.

    LP A. Croizat - Tarnos BAC PRO MEI Page : 4/10


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    C.106 Automatisation d'une Cisaille

    GRAFCET point de vue Partie Commande

    LP A. Croizat - Tarnos BAC PRO MEI Page : 5/10


    B
    C.106 Automatisation d'une Cisaille

    GRAFCET point de vue A.P.I.

    LP A. Croizat - Tarnos BAC PRO MEI Page : 6/10


    B
    B
    C.106

    LP A. Croizat - Tarnos
    L N + - IN 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
    100/240VAC 24VDC OUT COM

    TSX Nano

    I
    Run Err 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13

    Q
    COM I/O 0 1 2 3 4 5 6

    BAC PRO MEI


    OUT OUT OUT OUT Extension
    COM 0 1 2 3 COM 4 5 6 7 COM 8 COM 9 A B SG
    Câblage A.P.I.
    Automatisation d'une Cisaille

    Page : 7/10
    C.106 Automatisation d'une Cisaille

    Programme Langage LIST


    Code Code Code
    N° Opérande N° Opérande N° Opérande
    instruction instruction instruction
    000 035 070
    001 036 071
    002 037 072
    003 038 073
    004 039 074
    005 040 075
    006 041 076
    007 042 077
    008 043 078
    009 044 079
    010 045 080
    011 046 081
    012 047 082
    013 048 083
    014 049 084
    015 050 085
    016 051 086
    017 052 087
    018 053 088
    019 054 089
    020 055 090
    021 056 091
    022 057 092
    023 058 093
    024 059 094
    025 060 095
    026 061 096
    027 062 097
    028 063 098
    029 064 099
    030 065 100
    031 066 101
    032 067 102
    033 068 103
    034 069 104

    LP A. Croizat - Tarnos BAC PRO MEI Page : 8/10


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    C.106 Automatisation d'une Cisaille

    Programme Langage L ADDER

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    C.106 Automatisation d'une Cisaille

    LP A. Croizat - Tarnos BAC PRO MEI Page : 10/10


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