Poste de sciage automatisé

DESCRIPTION DE LA PARTIE OPERATIVE :

La scie , décrite ci-dessous, est destinée à la réalisation de débits à partir de profilé plastique de 6 mètres
L'installation comporte (voir schéma ci-dessous) :
™ Une unité d'usinage pouvant se déplacer verticalement , à l'aide d'un vérin double effet lC destiné au
mouvement d'avance, et comportant un moteur 1M asynchrone triphasé 380 V destiné au mouvement
de coupe de la scie.
™ Un étau de serrage fixe. Le serrage s'effectue par un vérin simple effet 2C (au repos la pièce est serrée).
™ Un dispositif d'avance barre comportant un étau mobile sur une glissière. Le serrage s'effectue par un
vérin simple effet 3C (au repos la pièce est serrée).
™ Les déplacements sur cette glissière sont produits par un vérin double effet 4C.
Tous les vérins comportent respectivement deux capteurs "fin de course".
Scie
haut

gauche droite M1

bas

Barre pièce

Evacuation

Etau mobile Etau fixe

Description du fonctionnement :
Afin d'optimiser le temps de coupe d'une pièce, l'ensemble étau
mobile se positionne pendant que la scie découpe une pièce de 0
manière à avancer la barre aussitôt que la pièce est découpée.
Départ cycle
Avant de couper la première pièce, il faut une temporisation de
3 secondes pour que le moteur atteigne sa vitesse nominale, on
1 SCIER UNE PIECE
n'arrête pas le moteur entre deux découpes.
GRAFCET point de vue système
L'opérateur peut faire fonctionner le poste soit en mode auto, marche auto Marche auto. pas fini
ou fini
dans ce cas le système découpe 25 pièces, soit il ne sélectionne
pas le mode auto et il ne réalise qu'une seule pièce.
Actionneur Pré-actionneur Commande Capteur
Vérin double Distributeur 4/2 bistable à commande Monter : 1YV12 O0,1 haut : 1s0 I0,2
effet 1C électro-pneumatique Descendre : 1YV14 O0,2 bas : 1s1 I0,3

Vérin simple Distributeur 4/2 monostable à commande serré : 2s0 I0,4

Desserré : 2YV12 O0,3
effet 2C électro-pneumatique desserré : 2s1 I0,5

Vérin simple Distributeur 4/2 monostable à commande serré : 3s0 I0,6

Desserré : 3YV12 O0,4
effet 3C électro-pneumatique desserré : 3s1 I0,7

Vérin double Distributeur 4/2 bistable à commande Gauche 4YV12 O0,5 gauche : 4s0 I0,8
effet 4C électro-pneumatique Droite 4YV14 O0,6 droite : 4s1 I0,9

Moteur 1M contacteur KM1 O0,7 -

Remarque : Dcy est câblé sur l’entrée I0,0 et Auto sur I0,1
 Poste de sciage automatisé
GRAFCET point de vue Partie Opérative

0 Initialiser compteur
départ cycle et scie en haut et étau mobile avancé
et étau fixe ouvert et étau mobile ouvert

1 Fermer étau mobile

11 Moteur attente de 3 secondes
2 Fermer étau fixe
étau fixe fermé

3 Descendre scie 5 Ouvrir étau mobile

scie en bas étau ouvert
4 Monter scie 6 Reculer étau mobile
étau reculé
7 Fermer étau mobile

scie en haut et étau mobile fermé

8 Ouvrir étau fixe

étau fixe ouvert
9 Avancer étau mobile Compter cycle

étau fixe à droite et Auto et

nombre de pièce insufisant

étau fixe à droite et

(Auto ou nombre de pièce fait)

10 Ouvrir étau mobile

étau mobile ouvert

 Poste de sciage automatisé
GRAFCET point de vue Partie Commande

0 C:=0 2YV12 3YV12

dcy . 1s0 . 4s1 . 2s1 . 3s1

1 2YV12
10 KM1 X1 / 3s
2
2s0

3 1YV14 5 3YV12
1s1 3s1
4 1YV12 6 4YV12 3YV12
4s0
7

1s0 . 3s0

8 2YV12
2s1
9 4YV14 2YV12 C:=C+1

4s1 . Saut0. C <25

4s1 . ( Sauto + C = 25 )

9 3YV12

3s1
 Poste de sciage automatisé

Câblage

3C 2C 1C
4C

KM1

C0 0 C1 1 C2 2 C3 3 C4 4 5 6 7 C8. 8 9 10 11 24V~
Réseau
220V

SORTIES
TSX17 OV ENTREES
Alim
24V=

0V 24V 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18

1s0 2s0 3s0 4s0

BU BU BU BU

BK BK BK BK
BN BN BN BN

1s1 2s1 3s1 4s1

Dcy BU
Auto BU BU BU

BK BK BK BK
BN BN BN BN
 Poste de sciage automatisé

0 Initialiser compteur
départ cycle et scie en haut et étau mobile avancé
et étau fixe ouvert et étau mobile ouvert

1 Fermer étau mobile

11 Moteur attente de 3 secondes
2 Fermer étau fixe
étau fixe fermé

3 Descendre scie 5 Ouvrir étau mobile

scie en bas étau ouvert
4 Monter scie 6 Reculer étau mobile
étau reculé
7 Fermer étau mobile

scie en haut et étau mobile fermé

8 Ouvrir étau fixe

étau fixe ouvert
9 Avancer étau mobile Compter cycle

étau fixe à droite et Auto et

nombre de pièce insufisant

étau fixe à droite et

(Auto ou nombre de pièce fait)

10 Ouvrir étau mobile

étau mobile ouvert