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11  Malaxeur

Chapitre 11
Malaxeur

1. MISE EN SITUATION____________________________________________________ 2
1.1. Cahier des charges ___________________________________________________ 2
1.2. fonctionnement du malaxeur___________________________________________ 3
1.3. Schma de commande ________________________________________________ 4
1.4. Schma dimplantation _______________________________________________ 4
1.5. Schma de puissance _________________________________________________ 5
2. LAUTOMATE SCHNEIDER TSX37 ________________________________________ 6
2.1. configuration de lautomate TSX37 _____________________________________ 6
2.2. Le Bloc Visualisation ________________________________________________ 7
2.2.1. Constitution dtaille du bloc visu ____________________________________ 7
2.2.2. Constitution physique du bloc visu complet ____________________________ 8
2.2.3. Principe de fonctionnement du bloc visu _______________________________ 8
3. STRUCTURE DUN AUTOMATISME PILOTE PAR UN API ___________________ 9
4. PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT DU TSX37 ____________________________ 10
5. STRUCTURE D'UN PROGRAMME GRAFCET ______________________________ 11
6. LE PL7 MICRO_________________________________________________________ 11
6. LE PL7 MICRO_________________________________________________________ 12

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1. MISE EN SITUATION

1.1. Cahier des charges


Bas sur un modle de malaxeur industriel, cet quipement permet ltude dun systme
technique typique de lindustrie agro-alimentaire.

1.1.1. Coffret de commande et de signalisation


Il comporte les lments suivants :
 commandes et signalisations gnrales (arrt d'urgence, voyants prsence tension et
dfaut thermique)
 commande couvercle malaxeur (marche, arrt, voyant marche)
 commande rotation pale (voyants fin de course haut et bas)

1.1.2. Partie oprative


Cest un modle de malaxeur industriel chelle rduite qui comporte :
 un mcanisme douverture et fermeture du couvercle de la cuve (moteur triphas et
rducteur), avec butes quipes de fins de course mcaniques rglables,
 une pale de malaxage monte sur le couvercle de la cuve : la position de la pale
autorisant louverture du couvercle est dtecte par un capteur inductif,
 un chauffage par rsistances lectriques ailettes situes dans le socle de la cuve avec
thermostat rglable, thermorupteur de scurit et sonde PT100
 une cuve cylindrique avec couvercle, trappes de remplissage et dvacuation et cellule
photo-lectrique de dtection de niveau maximum de la matire d'uvre

1.1.3. Grafcet
point de vue
systme
0

Bras en position haute et dpart cycle

1 Descente du Rotation de
bras la pale

Bras en position basse

2 Rotation de
la pale

Produit malax

3 Monte du
bras

Malaxeur en position haute

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Moteur du
1.2. fonctionnement du malaxeur malaxeur

Le malaxeur est au repos avec le bras en


position leve. Moteur
du bras

Lappui sur le bouton poussoir S4


entrane la descente du bras (si laxe du
malaxeur est index par le capteur B1).

Capteur de
position S5

Le capteur de position S5 arrte la descente et


autorise le malaxage pendant un temps t.

Capteur de position S4 :
Bras lev

Ds la fin du malaxage, le bras


remonte automatiquement.

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1.3. Schma de commande

Figure 1

1.4. Schma dimplantation

Figure 2

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1.5. Schma de puissance

Figure 3

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2. LAUTOMATE SCHNEIDER TSX37


2.1. configuration de lautomate TSX37

Module dentres sorties

Bac dextension

Automate de base Demi module

Le TSX37 est un automate modulaire. Il est compos dun bac de base comprenant :
 L'alimentation de base (100-240 V CA )
 Le processeur Bloc de visualisation
 La mmoire associe ( 9K mots ) et la
sauvegarde en FLASH EPROM.
 Un premier emplacement quip d'un
module TOR 28 E/S (TSX DMZ 28DR)
au format standard.
 Deux demi-emplacements pouvant
recevoir des modules demi-format.
 La prise terminal.

Prise terminal

Module enficher
dans le rack de base

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2.2. Le Bloc Visualisation


Afin damliorer le dialogue avec loprateur et le dpannage, le TSX est pourvu dun bloc de
visualisation.
2.2.1. Constitution dtaille du bloc visu
Celui ci est compos de :
RUN 
Leds "tat Processeur"
TER o RUN Run/Stop (clignotement = Stop)
o TER Trafic sur Prise Terminal
o I/O Dfaut E/S
I/O o ERR Dfaut application (clignotant ou
fixe)
ERR o BAT Dfaut Batterie

BAT

 Un bouton poussoir diagnostic DIAG qui servira changer de > 1s .


mode daffichage.
DIAG
 Un mode de visualisation de ltat des voies E/S (modularit
2*16) sur les bacs de base et dextension sparment, sur les 3 blocs de 32 leds ou bien
un mode daffichage dynamique des donnes internes, bits, mots, variables programme
(tape active...) par appui sur le bouton DIAG
0 4 8 1 0 4 8 1 0 4 8 12
2 2
1 5 9 1 1 5 9 1 1 5 9 13
3 3
 U
2 6 1 1 2 6 1 1 2 6 10 14
n 0 4 0 4
3 7 1 1 3 7 1 1 3 7 11 15
m 1 5 1 5
0 4 8 12 0 4 8 1 0 4 8 12
o 2
d 1 5 9 13 1 5 9 1 1 5 9 13
e 3
2 6 10 14 2 6 1 1 2 6 10 14
0 4
d 3 7 11 15 3 7 1 1 3 7 11 Rotation de
e 1 5
la pale
diagnostic de ltat des voies et modules sur les leds en haut gauche par appui sur le
bouton DIAG
BASE 64 +16 EXT 64 +16 WRD 64 +16 DIAG

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2.2.2. Constitution physique du bloc visu complet

BASE 64 +16 EXT 64 +16 WRD 64 +16 DIAG

RUN

0 4 8 12 0 4 8 12 0 4 8 12
TER
1 5 9 13 1 5 9 13 1 5 9 13 > 1s .
DIAG
2 6 10 14 2 6 10 14 2 6 10 14
I/O
3 7 11 15 3 7 11 15 3 7 11 15

0 4 8 12 0 4 8 12 0 4 8 12 ERR
1 5 9 13 1 5 9 13 1 5 9 13

2 6 10 14 2 6 10 14 2 6 10 14 BAT
3 7 11 15 3 7 11 15 3 7 11 15

3. Rack 1 2. Rack 1. Rack 3


2

2.2.3. Principe de fonctionnement du bloc visu


 A la mise sous tension, le bloc visualisation affiche ltat des voies des trois premiers
emplacements. Par exemple :
 Rack #1 module 16 entres de %I1.0 %I1.15 & module 12 sorties de %Q2.0
%Q2.11
 Rack #2 - %I3.0 - %I3.15 & %Q4.0 - %Q4.15
 Rack #3 - %I5.0 - %I5.7 & %Q6.0 - %Q6.7

 Un premier appui bref sur le bouton DIAG permet dafficher les 32 voies suivantes des
modules 64 voies.
 Un deuxime appui bref permet dafficher les deux emplacements du bac dextension.
 Un troisime appui bref permet dafficher les 32 voies suivantes des modules 64 voies.
 Un premier appui long sur le bouton DIAG permet dafficher le mode de dfaut des
voies ou des modules. Si une voie est en dfaut, elle clignote. Si un module est en
dfaut, toutes les leds du module clignotent.
 Chaque nouvel appui bref permet daccder aux autres voies et modules.
 Un nouvel appui long permet daccder laffichage des mots internes.
 Un appui bref permet daccder aux valeurs internes qui donne ltat des 64 premires
tapes actives.
 Un nouvel appui long ramne laffichage des voies.

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3. STRUCTURE DUN AUTOMATISME PILOTE PAR UN


API

ACTIONNEURS
- Moteurs
- Vrins
- Electrovannes
- etc.

PARTIE
CAPTEURS OPERATIVE PRE-ACTIONNEURS
- Dtecteur de fin de course - Contacteur
- Dtecteur de proximit - Variateur de vitesse
- Cellule photolectrique - Distributeur
- etc. - etc.
PARTIE
COMMANDE

ORGANE DE
DIALOGUE
- Bouton, voyant
- Terminal de programmation
et de rglage
- Ecran / clavier

AUTOMATE PROGRAMMABLE

Modules Modules
d'entres de sorties

Unit centrale
(lecture du programme)
AUXILIAIRES DE
COMMANDE 3
- Relais
- Contacteur auxiliaire
- Cellule pneumatique
- etc. TRAITEMENT DES DONNEES

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4. PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT DU TSX37

Traitement interne

Acquisition des entres Acquisition de l'tat physique des


modules d'entres de l'automate

Le traitement prliminaire PRL :


langage contact,
Prliminaire liste d'instructions,
ou littral

Squentiel
Le traitement squentiel CHART :
Grafcet

Le traitement postrieur POST :


Postrieur langage contact,
liste d'instructions,
ou littral

Mise jour de l'tat physique des


Mise jour des sorties
modules de sorties de l'automate

Traitement interne

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5. STRUCTURE D'UN PROGRAMME GRAFCET


6. Zone de traitement Prliminaire PRL

Label 1 Il s'excute avant le grafcet et il permet


de traiter des vnements ayant une
Label 2 influence sur le traitement squentiel et
postrieur :
- gestion des reprises secteurs,
- arrt d'urgence,
- initialisation,
- prpositionnement des graphes.

Zone de traitement Squentiel CHART

Page 1 Il permet de programmer l'ossature de


12
l'application. Il contient donc la
10 structure du grafcet avec les rceptivits
Transition de X10  X11
associes aux transitions et les actions
11 associes aux tapes.
12

10
Page 2
22

20

21 Transition de X20  X21

22

20

Zone de traitement Postrieur POST

Label 1 Il s'excute aprs le grafcet. Ce


traitement est le dernier excut avant
l'activation des sorties. Il permet
Label 2 galement de programmer la logique de
sortie. D'une manire gnrale il est
recommand de programmer les actions
agissant directement sur le processus
dans ce traitement postrieur.

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LE PL7 MICRO

Le PL7 Micro est un logiciel sous environnement Windows.


Il se lance par un "double clic" sur le fichier "*.stx" contenant l'application ou par
l'intermdiaire du menu dmarrer, programme, modicon tlmcanique, Pl7 micro Vx.x. .

6.1. Nouvelle application

Pour une nouvelle application, dans le menu principal, cliquez sur :


Fichier  Nouveau.
La fentre ci dessous s'ouvre.

Choisir l'automate utilis par exemple TSX3721 V3.0 et choisir la


programmation Grafcet. La rfrence de lautomate et de sa version logicielle se trouve au dos
de la boite dalimentation.

Valider votre choix par l'appui sur le bouton "OK".

L'application est cre et la fentre "Navigateur Application" s'ouvre alors.

6.2. Application existante

Aprs un "Double clic" sur le fichier contenant l'application "*.stx", ou par


l'intermdiaire de "Fichier , Ouvrir" ou encore "AP  Connecter", la fentre Navigateur
Application s'ouvre.

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Cette fentre est de la forme "Explorateur windows" et contient toutes les informations
relatives l'application, c'est dire la configuration de l'automate, son programme, ses
variables, les tables d'animations,

Un simple "Double clic" ou "Clic droit" sur le dossier choisi par le programmeur,
permet d'afficher un menu, d'ouvrir le dossier correspondant, d'obtenir certaines proprits.

Dans la tche matre, nous retrouvons les trois traitements principaux :

PRL traitement prliminaire,


CHART traitement squentiel.
POST traitement postrieur.

Aprs avoir slectionn la configuration matrielle et un "clic droit", nous avons la possibilit
d'ouvrir la configuration. Nous retrouvons la fentre ci-dessous :

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Un double clic sur le module correspondant permet la configuration de ce dernier ou


encore la mise au point en mode connect (connexion tablie entre l'automate et l'ordinateur de
travail).

Lorsque l'utilisateur fait la commande "AP  Connecter" et que le fichier implant


dans la mmoire de l'ordinateur PC est diffrent de celui dans la mmoire de l'automate, la
fentre ci-dessous s'ouvre.

Le bouton "Automate  PC" permet de transfrer le programme contenu dans la


mmoire de l'automate vers l'ordinateur PC.

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Le bouton "PC  Automate" permet de transfrer le programme contenu dans la


mmoire de l'ordinateur PC vers la mmoire de l'automate. Lors de cette commande, l'automate
doit tre en "Stop". Ne pas oublier de le remettre en "Run" une fois cette opration termine.

TRAITEMENT PRELIMINAIRE

Ouvrir le traitement prliminaire en double-cliquant sur PRL . Il peut tre


programm en Ladder (LD), structur (ST), ou instruction list (IL)

Pour faire une modification "double-cliquer" sur le RUNG (la page cran). Il passe alors
en rouge. Les symboles en LADDER apparaissent en bas de lcran. Ils sont accessibles par les

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touches fonctions (F1 F12). Une fois les modifications termines, valider le RUNG par un
appui sur la touche "Entre". Il repasse en noir.
Les modifications sont possibles en mode connect.

TRAITEMENT SEQUENTIEL

1) Modifier un grafcet

Ouvrir les pages grafcet en "double-cliquant" sur "GR7".

Les symboles de construction apparaissent en bas de lcran. Ils sont accessibles par les
touches fonctions (F1 F12). Positionner le curseur sur le grafcet modifier, " double-cliquer",
le grafcet devient rouge. Effectuer la modification et valider par la touche "Entre". Le grafcet
redevient noir.

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2) Modifier une transition

Positionner le curseur sur la transition modifier, cliquer droite et choisir "Ouvrir".

Les transitions peuvent tre programmes en Ladder (LD), en structur (ST), ou en


instruction list (IL). Les symboles Ladder apparaissent de nouveau en bas de lcran. Ils sont
galement accessibles par les touches fonctions (F1 F12).

TRAITEMENT POSTERIEUR
Pour ouvrir les pages du traitement postrieur, "double-cliquer" sur "POST". Le
postrieur peut tre programm en Ladder (LD), en structur (ST), ou en instruction list (IL).
Les symboles Ladder apparaissent en bas de lcran et sont accessibles par les touches fonctions
(F1 F12).

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TRANSFERT DU PROGRAMME

Etape 3 : Mettre en RUN


lautomate

Etape 2 : Connecter lordinateur


lautomate

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MISE AU POINT : AUTOMATE EN RUN

Visionner les diffrentes parties (Prl et Chart, etc. - voir cran ci-dessous) du
programme en cliquant sur une des 3 icnes. Il est possible aussi de contrler une
transition du grafcet en zoomant dessus.

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IMPRESSION

Etape 2 : Cliquer 2 fois sur


le mot Dossier pour
ouvrir la fentre
Documentation Etape 3 : Cliquer 1 fois
sur la branche des
parties imprimer

PARAMETRAGE DUN BLOC FONCTION

Pour modifier les paramtres dun bloc fonction (tempo, compteur,), cliquer sur FB
prdfinis dans dossier variables , puis choisir le type de fonction dans le menu droulant.

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Il est possible de modifier la valeur de prslection en mode connect, mais pour quil
soit pris en compte il faut passer lautomate en "STOP", faire une initialisation "INIT", puis
repasser lautomate en "RUN". Une fois la modification termine valider et fermer la fentre.

UTILISATION DUNE TABLE DANIMATION

Pour visualiser ltat dune ou plusieurs variables en mode connect, il suffit de crer
une table danimation. Pour cela cliquer droite sur "table danimation", et choisir "crer".

Choisir ensuite le nom des variables que vous dsirez visualiser. Il est possible de
sauvegarder cette table lors de la fermeture de la fentre.

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A laide des touches fonction (F3 F8), nous avons la possibilit de forcer ou de
modifier ces variables.

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Afin de faire voluer le malaxeur, il va tre automatis. Votre travail consiste :


 Etablir un tableau avec les entres (boutons poussoirs, capteurs) et les sorties
(contacteurs, voyants) et leurs affectations sur lautomate. Pour simplifier le cblage, les
voyants seront tous raccords lautomate ainsi que le relais thermique.
 Complter le schma de commande avec un automate TSX37
 Etablir le grafcet point de vue partie oprative
 Etablir le grafcet point de vue partie commande
 Rdiger les bordereaux de programmation et simuler le programme

Affectation des entres / sorties


Type Description Dnomination Dnomination
schma automate
Entre

Entre

Entre

Entre

Entre

Entre

Sortie

Sortie

Sortie

Sortie

Sortie

Sortie

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Schma de commande

Grafcet point de vue partie oprative Grafcet point de vue partie commande

0 0

1 1

2 2

3 3

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Affectation des entres / sorties


Type Description Dnomination Dnomination
schma automate
Entre Bouton poussoir dpart de cycle S3 %I1,0
Entre Bouton poussoir arrt S2 %I1,1
Entre Bouton poussoir arrt durgence S1 %I1,2
Entre Capteur de position bras en haut S4 %I1,3
Entre Capteur de position bras en bas S5 %I1,4
Entre Contact du relais thermique F1 %I1,5

Sortie Contacteur descente bras Km1 %Q2,1


Sortie Contacteur monte bras Km2 %Q2,2
Sortie Contacteur rotation pale Km3 %Q2,3
Sortie Voyant de mise sous tension H1 %Q2,4
Sortie Voyant de dfaut thermique H2 %Q2,5
Sortie Voyant de marche du bras H3 %Q2,6

Schma de commande

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Grafcet point de vue partie oprative

S4.S3

1 Km1 Km3

S5

2 Km3

Temps coul

3 Km2

S4

Grafcet point de vue partie commande

%I1,3.%I1,0

1 %Q2,1 %Q2,3

%I1 ,4

2 %Q2,3

%t1

%I1,3

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Bordereau de programmation
Dans le chart, dessiner le grafcet suivant. Dessiner ensuite chaque transition

0
%I1,0 %I1,1

#
1

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