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Chapitre 11
Malaxeur
1. MISE EN SITUATION____________________________________________________ 2
1.1. Cahier des charges ___________________________________________________ 2
1.2. fonctionnement du malaxeur___________________________________________ 3
1.3. Schma de commande ________________________________________________ 4
1.4. Schma dimplantation _______________________________________________ 4
1.5. Schma de puissance _________________________________________________ 5
2. LAUTOMATE SCHNEIDER TSX37 ________________________________________ 6
2.1. configuration de lautomate TSX37 _____________________________________ 6
2.2. Le Bloc Visualisation ________________________________________________ 7
2.2.1. Constitution dtaille du bloc visu ____________________________________ 7
2.2.2. Constitution physique du bloc visu complet ____________________________ 8
2.2.3. Principe de fonctionnement du bloc visu _______________________________ 8
3. STRUCTURE DUN AUTOMATISME PILOTE PAR UN API ___________________ 9
4. PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT DU TSX37 ____________________________ 10
5. STRUCTURE D'UN PROGRAMME GRAFCET ______________________________ 11
6. LE PL7 MICRO_________________________________________________________ 11
6. LE PL7 MICRO_________________________________________________________ 12
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1. MISE EN SITUATION
1.1.3. Grafcet
point de vue
systme
0
1 Descente du Rotation de
bras la pale
2 Rotation de
la pale
Produit malax
3 Monte du
bras
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Moteur du
1.2. fonctionnement du malaxeur malaxeur
Capteur de
position S5
Capteur de position S4 :
Bras lev
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Figure 1
Figure 2
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Figure 3
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Bac dextension
Le TSX37 est un automate modulaire. Il est compos dun bac de base comprenant :
L'alimentation de base (100-240 V CA )
Le processeur Bloc de visualisation
La mmoire associe ( 9K mots ) et la
sauvegarde en FLASH EPROM.
Un premier emplacement quip d'un
module TOR 28 E/S (TSX DMZ 28DR)
au format standard.
Deux demi-emplacements pouvant
recevoir des modules demi-format.
La prise terminal.
Prise terminal
Module enficher
dans le rack de base
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BAT
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RUN
0 4 8 12 0 4 8 12 0 4 8 12
TER
1 5 9 13 1 5 9 13 1 5 9 13 > 1s .
DIAG
2 6 10 14 2 6 10 14 2 6 10 14
I/O
3 7 11 15 3 7 11 15 3 7 11 15
0 4 8 12 0 4 8 12 0 4 8 12 ERR
1 5 9 13 1 5 9 13 1 5 9 13
2 6 10 14 2 6 10 14 2 6 10 14 BAT
3 7 11 15 3 7 11 15 3 7 11 15
Un premier appui bref sur le bouton DIAG permet dafficher les 32 voies suivantes des
modules 64 voies.
Un deuxime appui bref permet dafficher les deux emplacements du bac dextension.
Un troisime appui bref permet dafficher les 32 voies suivantes des modules 64 voies.
Un premier appui long sur le bouton DIAG permet dafficher le mode de dfaut des
voies ou des modules. Si une voie est en dfaut, elle clignote. Si un module est en
dfaut, toutes les leds du module clignotent.
Chaque nouvel appui bref permet daccder aux autres voies et modules.
Un nouvel appui long permet daccder laffichage des mots internes.
Un appui bref permet daccder aux valeurs internes qui donne ltat des 64 premires
tapes actives.
Un nouvel appui long ramne laffichage des voies.
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ACTIONNEURS
- Moteurs
- Vrins
- Electrovannes
- etc.
PARTIE
CAPTEURS OPERATIVE PRE-ACTIONNEURS
- Dtecteur de fin de course - Contacteur
- Dtecteur de proximit - Variateur de vitesse
- Cellule photolectrique - Distributeur
- etc. - etc.
PARTIE
COMMANDE
ORGANE DE
DIALOGUE
- Bouton, voyant
- Terminal de programmation
et de rglage
- Ecran / clavier
AUTOMATE PROGRAMMABLE
Modules Modules
d'entres de sorties
Unit centrale
(lecture du programme)
AUXILIAIRES DE
COMMANDE 3
- Relais
- Contacteur auxiliaire
- Cellule pneumatique
- etc. TRAITEMENT DES DONNEES
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Traitement interne
Squentiel
Le traitement squentiel CHART :
Grafcet
Traitement interne
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10
Page 2
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20
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LE PL7 MICRO
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Cette fentre est de la forme "Explorateur windows" et contient toutes les informations
relatives l'application, c'est dire la configuration de l'automate, son programme, ses
variables, les tables d'animations,
Un simple "Double clic" ou "Clic droit" sur le dossier choisi par le programmeur,
permet d'afficher un menu, d'ouvrir le dossier correspondant, d'obtenir certaines proprits.
Aprs avoir slectionn la configuration matrielle et un "clic droit", nous avons la possibilit
d'ouvrir la configuration. Nous retrouvons la fentre ci-dessous :
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TRAITEMENT PRELIMINAIRE
Pour faire une modification "double-cliquer" sur le RUNG (la page cran). Il passe alors
en rouge. Les symboles en LADDER apparaissent en bas de lcran. Ils sont accessibles par les
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touches fonctions (F1 F12). Une fois les modifications termines, valider le RUNG par un
appui sur la touche "Entre". Il repasse en noir.
Les modifications sont possibles en mode connect.
TRAITEMENT SEQUENTIEL
1) Modifier un grafcet
Les symboles de construction apparaissent en bas de lcran. Ils sont accessibles par les
touches fonctions (F1 F12). Positionner le curseur sur le grafcet modifier, " double-cliquer",
le grafcet devient rouge. Effectuer la modification et valider par la touche "Entre". Le grafcet
redevient noir.
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TRAITEMENT POSTERIEUR
Pour ouvrir les pages du traitement postrieur, "double-cliquer" sur "POST". Le
postrieur peut tre programm en Ladder (LD), en structur (ST), ou en instruction list (IL).
Les symboles Ladder apparaissent en bas de lcran et sont accessibles par les touches fonctions
(F1 F12).
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TRANSFERT DU PROGRAMME
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Visionner les diffrentes parties (Prl et Chart, etc. - voir cran ci-dessous) du
programme en cliquant sur une des 3 icnes. Il est possible aussi de contrler une
transition du grafcet en zoomant dessus.
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IMPRESSION
Pour modifier les paramtres dun bloc fonction (tempo, compteur,), cliquer sur FB
prdfinis dans dossier variables , puis choisir le type de fonction dans le menu droulant.
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Il est possible de modifier la valeur de prslection en mode connect, mais pour quil
soit pris en compte il faut passer lautomate en "STOP", faire une initialisation "INIT", puis
repasser lautomate en "RUN". Une fois la modification termine valider et fermer la fentre.
Pour visualiser ltat dune ou plusieurs variables en mode connect, il suffit de crer
une table danimation. Pour cela cliquer droite sur "table danimation", et choisir "crer".
Choisir ensuite le nom des variables que vous dsirez visualiser. Il est possible de
sauvegarder cette table lors de la fermeture de la fentre.
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A laide des touches fonction (F3 F8), nous avons la possibilit de forcer ou de
modifier ces variables.
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Entre
Entre
Entre
Entre
Entre
Sortie
Sortie
Sortie
Sortie
Sortie
Sortie
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Schma de commande
Grafcet point de vue partie oprative Grafcet point de vue partie commande
0 0
1 1
2 2
3 3
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Schma de commande
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S4.S3
1 Km1 Km3
S5
2 Km3
Temps coul
3 Km2
S4
%I1,3.%I1,0
1 %Q2,1 %Q2,3
%I1 ,4
2 %Q2,3
%t1
%I1,3
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Bordereau de programmation
Dans le chart, dessiner le grafcet suivant. Dessiner ensuite chaque transition
0
%I1,0 %I1,1
#
1
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