Vous êtes sur la page 1sur 84

Le guide de lalignement darbres

PROVEN QUALITY

Made in Germany
Global Presence
Qualified Support
Quality Service

PRFTECHNIK Alignment Systems


Freisinger Str. 34
85737 Ismaning, Allemagne
Tel: +49 (0)89 99 61 6-0
Fax: +49 (0)89 99 61 6-100
eMail: info@pruftechnik.com
www.pruftechnik.com

Le guide de lalignement darbres

Par linventeur de lalignement laser

Umschlag_Handbuch-Techniker-und-Ingenieure_ALI_2013_FF.indd 1

06.05.2013 14:48:00

Le guide de lalignement darbres

Les auteurs, PRUFTECHNIK Alignment Systems GmbH ont apport tout leur
soin la prparation de cette publication. Elle ne doit pas tre considre
comme un guide complet pour l'alignement, l'analyse ou l'quilibrage de
machines industrielles, ni ne saurait se substituer aux fabricants des dites
machines pour chercher un conseil ou une rfrence professionnelle.
PRFTECHNIK AG ou ses liales ne sauraient tre tenues pour responsable
en cas d'actions effectues sur la base des informations contenues dans
cette publication. PRFTECHNIK AG et/ou ses succursales se dgagent de
toute responsabilit directe ou indirecte en cas de plaintes dposes par
des tiers et rsultant de l'utilisation ou de l'application des informations
contenues dans ce manuel.

1e dition ; 09.12
Copyright 2012

PRFTECHNIK Alignment Systems GmbH

Tous droits rservs

Engineers Guide_ALI_9_600_fr.indd 1

06.05.2013 18:47:19

2
Introduction

Introduction
Ce manuel a pour objet de fournir des informations et des directives de
base quant la mise en uvre d'une bonne pratique d'alignement d'arbre,
d'analyse des vibrations et d'quilibrage dynamique pour des machines
tournantes standard.
L'alignement au laser, l'quilibrage dynamique et la surveillance de l'tat
sont des composants essentiels d'une stratgie de maintenance viable pour
les machines tournantes. Prise isolment, chaque technique permet de
rduire les dfaillances inattendues des machines mais combines ensemble,
elles constituent le noyau d'une stratgie de maintenance proactive qui ne
va pas seulement identier les problmes naissants mais considrablement
prolonger la dure de vie de la machine.
Dans chaque section de ce manuel, nous avons utilis un ou deux exemples
des mthodes disponibles pour mesurer les paramtres requis. Nous ne
suggrons pas que les mthodes illustres soient les seules disponibles.
Pour quiconque souhaite approfondir plus avant les sujets couverts ici, vous
trouverez la n de ce manuel une bibliographie de certains des ouvrages
disponibles.
PRFTECHNIK est spcialis en matire d'alignement et de surveillance des
machines tournantes, nous avons accumul des connaissances pratiques
substantielles de ces sujets au cours de nos 40 ans d'existence et ce
faisant, nous avons publi de nombreux manuels couvrant ces sujets et nos
systmes individuels. En plus d'un concentr des connaissances accumules,
ce manuel prsente, dans chaque section, un bref aperu des tous derniers
systmes de PRFTECHNIK et traite les applications spciques concernes.
Nous esprons que ces informations sont prsentes de manire claire et
lisible et qu'elles fourniront au lecteur novice en la matire, une base lui permettant d'appliquer avec succs des pratiques de maintenance bnques
pour ces installations.

Engineers Guide_ALI_9_600_fr.indd 2

06.05.2013 18:47:19

3
Sommaire

Contenu
Introduction .......................................................................................................................... 2
Qu'est-ce que l'alignement d'arbres ? ................................................................................... 4
Catnaire de machine (exion naturelle)................................................................................ 5
Exploitation au-del la vitesse critique ? ............................................................................... 6
Paramtres d'alignement ..................................................................................................... 7
Arbres de transmission (spacer ou allonges) ....................................................................... 11
Tolrances d'alignement pour les accouplements exibles .................................................. 18
Tableau des tolrances d'alignement suggres................................................................... 19
Remarque .......................................................................................................................... 20
Contrainte d'accouplement et exion d'arbre .................................................................... 20
Les nouveaux relevs ne concident pas avec les corrections venant d'tre effectus ? ........ 20
Les accouplements peuvent absorber le dfaut d'alignement ? .......................................... 23
Paliers ................................................................................................................................ 24
Joints mcaniques .............................................................................................................. 24
Les avantages cumuls dun alignement des arbres ralis avec prcision ........................... 25
Symptmes d'un dfaut d'alignement ................................................................................ 26
Mthodes et pratique d'alignement ................................................................................... 27
La prparation est importante. ........................................................................................... 27
Directives d'installation de machines .................................................................................. 28
Mesure et correction du pied bancal. ................................................................................. 29
Mesure du pied bancal ....................................................................................................... 30
Mthodes d'alignement - vue ......................................................................................... 33
La jauge d'paisseur ........................................................................................................... 34
Alignement aux comparateurs ............................................................................................ 35
Alignement d'arbres au laser .............................................................................................. 46
Principes de fonctionnement de base des systmes laser .................................................... 49
Explication de la fonction d'extension de mesure ............................................................... 50
L'alignement d'arbres au laser rduit les cots nergtiques ............................................... 54
Effets sur la consommation nergtique .............................................................................. 55
Systmes laser OPTALIGN smart RS de PRUFTECHNIK .......................................................... 64
ROTALIGN ULTRA iS : Systme dalignement haut de gamme de PRUFTECHNIK................... 67
Quest ce que la fonction simulateur de corrections ? ........................................................ 70
Logiciel Alignment Center de PRUFTECHNIK ....................................................................... 71
Tension de la courroie ........................................................................................................ 74
Contrle du pied bancal ..................................................................................................... 77
Alignement des poulies ...................................................................................................... 77
Procdure de correction ..................................................................................................... 80

Engineers Guide_ALI_9_600_fr.indd 3

06.05.2013 18:47:19

4
Qu'est-ce que l'alignement d'arbres ?

Qu'est-ce que l'alignement d'arbres ?


Une dnition.
L'alignement d'arbre est l'opration par laquelle deux machines ou plus (par
exemple un moteur et une pompe) sont positionnes de telle sorte qu'au
niveau du point de transfert des forces d'un arbre un autre, les axes de
rotation des deux arbres soient colinaires quand la machine fonctionne
dans des conditions normales.

Comme pour toutes les dnitions standard, il existe des exceptions. Certains
types d'accouplement, par exemple, les accouplements engrenages ou les
arbres cardans, ncessitent un dfaut d'alignement dni pour assurer
une lubrication correcte en cours de fonctionnement.
Les points importants noter dans la dnition ci-dessus sont :
Au niveau du point de transfert des forces...
Tous les arbres prsentent une exion naturelle due leur propre poids. Par
consquent les arbres ne sont pas droits, c'est pourquoi l'alignement de
deux arbres doit tre compar uniquement au niveau du point de transfert
des forces d'un arbre lautre.
...les axes de rotation...
Ne pas confondre alignement d'arbre et alignement d'accouplement.
Les surfaces d'accouplement ne devraient pas tre utilises pour mesurer
l'tat de l'alignement puisqu'elles ne reprsentent pas l'axe de rotation des
arbres.
Pour conomiser des cots de production, les surfaces d'accouplement ne
sont souvent que grossirement usines, voire mme dans certains cas pas
usines du tout.
L'exactitude de l'ajustement de l'accouplement sur l'arbre est inconnue
Le fait de ne faire tourner qu'un seul arbre et d'utiliser des comparateurs
pour mesurer la surface d'accouplement oppose ne dtermine pas l'alignement de deux arbres.

Engineers Guide_ALI_9_600_fr.indd 4

06.05.2013 18:47:19

5
Qu'est-ce que l'alignement d'arbres ?

... dans des conditions de fonctionnement normales


L'tat d'alignement peut changer quand la machine fonctionne. Ceci peut
tre d un certain nombre de raisons dont la croissance thermique, les
contraintes de la tuyauterie, le couple de la machine, le mouvement de la
fondation et le jeu des paliers. Comme l'alignement des arbres est gnralement mesur lorsque les machines sont froides, l'tat d'alignement tel que
mesur n'est pas ncessairement l'tat d'alignement nominal des machines
(voir page 59 - 60). L'tat d'alignement devrait tre mesur en tournant les
arbres dans le sens de rotation normal. La plupart des pompes, ventilateurs
et moteurs, etc. comportent des ches sur le carter d'extrmit indiquant
le sens de rotation.

Catnaire de machine (exion naturelle)


L'ampleur de la exion d'arbre dans une machine dpend de plusieurs
facteurs tels que la rigidit, le poids entre les supports en porte--faux, la
conception des paliers et la distance entre les supports.

La exion naturelle des arbres sous leur propre poids


Pour la grande majorit des machines tournantes accouplement court,
cette courbure naturelle est ngligeable et par consquent, peut tre
ignore pour des raisons pratiques. Sur les trains de machine commande
longue, p. ex. les turbines dans les centrales lectriques ou les machines
avec de longs arbres de transmission, p. ex. les ventilateurs de tours de
refroidissement ou les turbines gaz, la courbure naturelle doit tre prise
en compte.

Flexion naturelle de machine

Engineers Guide_ALI_9_600_fr.indd 5

06.05.2013 18:47:19

6
Qu'est-ce que l'alignement d'arbres ?

Dans une turbine vapeur, par exemple, les arbres sont gnralement
aligns l'un par rapport l'autre au 1/100e de mm prs, mais le centre de
l'arbre principal pourrait se situer jusqu' 30 mm en dessous des deux arbres
d'extrmit.

Exploitation au-del la vitesse critique ?


Quand un arbre exible trs long commence tourner, il tend redresser
sa exion naturelle, mais ne sera pourtant jamais rectiligne. Il est important
de comprendre que la rotation d'un arbre pourrait fort bien s'effectuer sur
axe incurv. Dans des situations o deux lments de machine ou plus sont
accoupls avec un ou plusieurs arbres tournant autour d'un axe de rotation
chi, il est important d'aligner les arbres de sorte prserver l'axe central
de rotation incurv.

Fonctionnement de l'arbre de commande en dessous de la vitesse critique:


Aligner les accouplements des machines avec les accouplements de
lentretoise

Fonctionnement de l'arbre de commande au-del de la vitesse critique


: aligner les accouplements de machine l'un par rapport l'autre sans
tenir compte de l'entretoise.

Engineers Guide_ALI_9_600_fr.indd 6

06.05.2013 18:47:19

7
Exprimer l'alignement

Paramtres d'alignement
Comme l'alignement d'un arbre doit tre mesur et ensuite corrig, une
mthode de quantication et de description de l'tat d'alignement s'avre
ncessaire.

Traditionnellement, l'alignement a t dcrit grce des relevs de comparateur au niveau de la face de l'accouplement ou de valeurs de position
mesures au niveau des pieds de la machine. Les valeurs mesures selon
ces deux mthodes dpendent des dimensions des machines. Comme il
existe de nombreuses mthodes diffrentes de montage des comparateurs
(indicateurs inverss, bord et face, double bord p. ex.), la comparaison des
mesures et l'application de tolrances peuvent s'avrer problmatiques. Il
faut galement considrer le fait que les relevs des comparateurs placs sur
le bord indiquent deux fois le dcalage rel et que des inversions de signe
sont parfois ncessaires selon que le comparateur mesure une face ou un
bord d'accouplement gauche ou droit, en interne ou en externe.
Une approche plus moderne et facilement comprhensible consiste
dcrire l'tat d'alignement en termes d'angularit et de dcalage (concentricit) l'horizontale (vue en plan) et la verticale (vue de ct). Avec cette
mthode, quatre valeurs peuvent alors tre utilises pour exprimer l'tat
d'alignement tel quillustr sur les gures suivantes.

Engineers Guide_ALI_9_600_fr.indd 7

06.05.2013 18:47:20

8
Exprimer l'alignement

Concentricit verticale

Ouverture verticale

Concentricit horizontale

Ouverture horizontale

Angularit, cartement et dcalage (concentricit)


L'angularit dcrit l'angle entre deux axes rotatifs.

L'angularit peut tre exprime directement sous la forme d'un angle en


degrs ou mrads ou en termes douverture en mm/m ou millimes/pouce.
Cette dernire mthode s'avre utile puisque l'angularit multiplie par le
diamtre de l'accouplement donne une ouverture quivalente au niveau
du bord de l'accouplement. Par consquent l'angle est plus frquemment
exprim en termes douverture selon le diamtre. La valeur douverture
proprement dite n'est pas signicative seule, elle doit tre lie un diamtre
pour avoir du sens. Pour tre correct, le diamtre se rfre au diamtre de
travail , mais on parle souvent de diamtre d'accouplement. Peu importe
la valeur du diamtre de travail. C'est la relation entre louverture et le
diamtre qui compte.

Engineers Guide_ALI_9_600_fr.indd 8

06.05.2013 18:47:20

9
Exprimer l'alignement

Ouverture

Diamtre de travail

Angle ()

Relation entre angle, ouverture et diamtre de travail


Un accouplement de 6 pouces (152,4 mm) prsentant une ouverture de
0,005 pouces (0,127 mm) en haut donne un angle entre les axes des arbres
de 0,83 mrads.
Pour un diamtre de travail de 10 pouces (254 mm), cela correspond une
ouverture de 0,0083 pouce (0.21 mm).
Pour un diamtre de travail de 100 mm, cela correspond une ouverture
de 0,083 mm.
Remarque :

1 mrad = 1 millime de pouce par pouce


1 mrad = 1 mm par mtre

angle identique ouverture diffrente

ouverture identique - angle diffrent

La concentricit dcrit la distance entre les axes de rotation en un point


donn. On parle parfois par erreur de dcalage parallle ou de dfaut d'alignement des bords. Toutefois, les axes de rotation des arbres sont rarement
parallles et l'accouplement ou le bord de l'arbre nont pas forcment
de relation prcise avec le positionnement rel des axes de rotations.

Engineers Guide_ALI_9_600_fr.indd 9

06.05.2013 18:47:21

10
Exprimer l'alignement

+ 0.15 mm
+ 0.006"
+ 0.08 mm
+ 0.003"

- 0.09 mm
- 0.004"
Comme illustr ci-dessus, pour le mme tat d'alignement, la valeur de
concentricit varie en fonction de l'emplacement o la distance entre deux
axes de rotation d'arbre est mesure. En l'absence de toute autre instruction, la concentricit se mesure en mm ou millimes de pouce au niveau
du centre de l'accouplement. (Cette dnition se rfre aux accouplements
exibles courts, pour les accouplements entretoise, la concentricit devrait
tre mesure au niveau des plans de transfert des forces de l'accouplement.)
Accouplements exibles courts
Pour faciliter la comprhension, nous dnissons les accouplements
exibles courts quand la longueur axiale de l'lment exible ou la longueur
axiale entre les lments exibles est infrieur ou gal au diamtre de
l'accouplement.
Les machines dotes d'accouplements exibles courts et tournant vitesse
modre leve ncessitent un alignement trs prcis pour viter toute
contrainte excessive des arbres, des paliers et des joints.
Comme l'tat d'alignement est virtuellement toujours une combinaison
d'angularit et de concentricit et que la machine doit tre corrige dans
les deux plans horizontal et vertical, 4 valeurs sont requises pour dcrire
intgralement l'tat d'alignement.

Engineers Guide_ALI_9_600_fr.indd 10

06.05.2013 18:47:21

11
Exprimer l'alignement

 Angularit verticale (ou ouverture selon diamtre)


 Concentricit verticale
 Angularit horizontale (ou ouverture selon diamtre)
 Concentricit horizontale
Sauf indication contraire, la concentricit se rfre la distance entre les
axes de rotation d'arbre au niveau du centre de l'accouplement.

Le croquis ci-dessous prsente la convention de notation et de signes.


Ouverture
Concentricit

Angle

+ Concentricit

- Concentricit

+ Angle / Ouverture

- Angle / Ouverture

Arbres de transmission (spacer ou allonges)


Les arbres de transmission sont gnralement installs quand des changements d'alignement signicatifs sont anticips pendant le fonctionnement
de la machine, par exemple dus la croissance thermique. La longueur
de l'arbre de transmission permet de maintenir le changement angulaire
au niveau des extrmits de l'arbre de transmission faible mme en cas
de changements de position plus importants de la machine. La prcision
d'alignement pour les machines quipes d'arbres de transmission dots
d'lments exibles chaque extrmit n'est pas aussi critique que pour les
machines quipes d'accouplements exibles courts.

Engineers Guide_ALI_9_600_fr.indd 11

06.05.2013 18:47:21

12
Exprimer l'alignement

Quatre valeurs sont requises pour dcrire intgralement l'tat d'alignement.


 Angle vertical a
 Angle vertical
 Angle horizontal a
 Angle horizontal
Les angles sont mesurs entre l'axe de rotation de l'arbre de transmission et
les axes de rotation de la machine concerne.
Le croquis ci-dessous prsente la convention de notation et de signes.

Angle

Angle

-
+

+
+

Concentricit B Concentricit A
En guise d'alternative aux 2 angles a et , l'alignement peut tre spci en
termes de concentricits.
 Concentricit vertical B
 Concentricit vertical A
 Concentricit horizontal B
 Concentricit horizontal A
Les concentricits sont mesures entre les axes de rotation des machines
accouples et les extrmits de larbre de transmission. Ceci est similaire
l'alignement par indicateurs inverss.

Engineers Guide_ALI_9_600_fr.indd 12

06.05.2013 18:47:21

13
Exprimer l'alignement

Le croquis prsente la convention de notation et de signes.

Lorsque lon considre une allonge (spacer), on va donc exprimer deux


angles ou deux Concentricit, mais plus une concentricit et un angle
comme cest le cas des accouplements exibles courts.

Concentricit B

Concentricit A

+ Concentricit B

+ Concentricit A

+ Concentricit A

- Concentricit B
+ Concentricit B

- Concentricit B

- Concentricit A

- Concentricit A

Relations
Une tude du diagramme ci-dessous permet de mieux comprendre la
relation entre les diffrents dcalages et les angles.

=+

Dcalage B
=xL

Dcalage A = -( x L)

Longueur spacer L

Engineers Guide_ALI_9_600_fr.indd 13

06.05.2013 18:47:22

14

Note concernant la mesure dalignement darbres entrains par spacer


(allonge) avec appareil laser.
Lalignement daccouplement type spacer est souvent source de discussions.
Quelques rponses aux questions essentielles :
1. Quelle diffrence entre un spacer et un exible court dans lexpression
des rsultats ?
Sur un exible court, on exprimera une ouverture et une concentricit.
Sur une allonge, on exprimera 2 ouvertures ou 2 concentricits
chaque plan daccouplement.
2. Pourquoi cette diffrence ?
Le positionnement des ttes laser (metteur sur arbre machine xe,
rcepteur sur arbre machine mobile) rend la mesure de louverture et
de la concentricit entre les arbres et lallonge impossible.
De plus si les concentricits chaque plan sont nulles, les arbres sont
aligns. Si les ouvertures sont nulles, les arbres sont aligns.
Lexpression de lun ou de lautre paramtre chaque plan suft pour
exprimer lalignement des arbres.
3

Peut on comparer les mthodes / rsultats comparateurs et laser ?


Oui sils sont utiliss de la mme faon :

Mesure de lalignement darbre en 2 fois chaque plan daccouplement

Engineers Guide_ALI_9_600_fr.indd 14

06.05.2013 18:47:22

15

Mesure par comparateurs inverss sur les 2 arbres. Expression des concentricits au laser.
4. Vaut il mieux exprimer ouvertures ou concentricits ?
Il est plus juste de travailler avec les ouvertures. Mcaniquement, cest
plus concret.
Les concentricits sont calcules partir du prolongement virtuel
des axes. Elles sont utilises surtout pour la comparaison avec les
comparateurs.
5. Que se passe t il si des un des plans daccouplement est rigide ?
On ne le considre pas : tout le dfaut dalignement se reporte sur le
plan souple.
6. Que se passe t il si les 2 accouplements sont rigides ?
Dsaccouplez imprativement le spacer.
7. Est-il possible, malgr la prsence dune allonge, de travailler en
considrant un accouplement exible court ? Quel est lintrt majeur
de travailler en considrant lallonge ?
Oui cest possible. Il faut prendre soin de bien dnir le plan o lon souhaite
exprimer les rsultats (inuence directe sur la concentricit).
Mais la prise en compte de lallonge lors de la dnition des dimensions
dans lappareil permet dajuster les tolrances en consquence.
Ces tolrances sont toujours plus leves que sur un accouplement exible
court.

Engineers Guide_ALI_9_600_fr.indd 15

06.05.2013 18:47:22

16

Remarque !
Lexpression des concentricits aboutit des valeurs de dfauts et / ou de
tolrances qui peuvent tre leves puisquelles dpendent directement de
la longueur de lallonge. Exemple :
 Accouplement de 250mm de diamtre. Vitesse 1500 tr/min, allonge
5000mm.
 Dfaut douverture de 0.20mm (ct machine xe)
 Le dfaut de concentricit est alors de 4mm ct machine mobile.
Ce qui est dans la tolrance.
Alors que la valeur exprime en ouverture est raisonnable, elle parat
leve en concentricit.

Expression du dfaut aux plans daccouplement en double ouverture

Expression du mme dfaut en double concentricit

Engineers Guide_ALI_9_600_fr.indd 16

06.05.2013 18:47:22

17

Tolrances exprimes en concentricits

Tolrances exprimes en ouvertures

Engineers Guide_ALI_9_600_fr.indd 17

06.05.2013 18:47:22

18
Quelle doit tre la prcision de lalignement?

Tolrances d'alignement pour les accouplements exibles


Les tolrances suggres prsentes aux pages suivantes sont des valeurs
gnrales bases sur plus de 20 ans d'exprience d'alignement d'arbre
chez PRFTECHNIK et ne doivent pas tre dpasses. Elles devraient n'tre
utilises que si les normes internes existantes ou le fabricant de machines ou
d'accouplements ne prconisent aucune autre tolrance.
Considrez toutes les valeurs comme tant l'cart maximal admissible par
rapport la valeur cible d'alignement, quelle soit zro ou une autre valeur
pour compenser la croissance thermique, par exemple. Dans la plupart des
cas, une brve consultation du tableau indiquera si un dfaut d'alignement
de l'accouplement est autoris ou non.
En guise d'exemple, considrons une machine dote d'un accouplement
exible court et tournant 1 500 tr/min prsentant des dcalages d'accouplement de -0,04 mm la verticale et de +0,02 mm l'horizontale. La
machine est aligne, ces deux valeurs se trouvant l'intrieur de la limite
excellente de 0,06 mm.
L'angularit se mesure gnralement en termes de diffrence d'cartement.
Pour une angularit donne, plus le diamtre est grand, plus louverture
est grande au niveau du bord de l'accouplement (voir page 9). Le tableau
suivant rpertorie les valeurs pour les diamtres d'accouplement de 100
mm ou de 10 pouces. Pour d'autres diamtres d'accouplement, multipliez
la valeur du tableau par le facteur appropri. Ainsi, une machine tournant
1 500r/min prsentant un diamtre d'accouplement de 75 mm. ce
diamtre, louverture maximale autorise serait de ; 0,07 mm x 75/100 =
0,0525 mm.
Pour les arbres de transmission (allonges), le tableau prsente le dcalage
maximal autoris pour 100 mm ou 1 pouce de longueur. Ainsi, une machine
tournant 6 000 tr/min avec une longueur dallonge de 300 mm tolrerait
un dcalage maximal de : 0,03 mm x 300/100 = 0,09 mm sur chaque
accouplement situ aux extrmits de cette allonge.
Les accouplements rigides n'ont pas de tolrance en matire de dfaut
d'alignement, ils devraient tre aligns le plus prcisment possible.
Notez enn que, quel que soit le type daccouplement (long / court) ce sont
les rsultats au(x) plan(s) daccouplement qui comptent. Sur des accouplements longs, les corrections rsiduelles peuvent encore tre relativement
importantes, simplement du fait de la longueur de lallonge ou encore du
fait de la distance qui sparent les pieds avant et arrire. Lalignement est
considr Ok quand les tolrances sont atteintes laccouplement, et ce
mme sil reste encore des corrections aux pieds.

Engineers Guide_ALI_9_600_fr.indd 18

06.05.2013 18:47:22

19
Quelle doit tre la prcision de lalignement?

Tableau des tolrances d'alignement suggres

Pied bancal

[RPM]

mtrique [mm]

pouces [mils]

tous

0,06 mm

2,0 mils

Acceptable

Acceptable

Excellent

9,0

5,0

3,0

2,0

1,5

1,0

7200

1,0

0,5

600

15,0

10,0

5,0

3,0

3,0

2,0

7200

2,0

1,0

600

3,0

1,8

1,0

0,6

0,5

0,3

0,3

0,2

Accouplements

Excellent

"exibles" courts
Concentricit
600
750

0,19

0,09

1500

0,09

0,06

1800
3000

0,06

0,03

3600
6000

Angularit
(ouverture pour diamtre

0,03

0,02

750

0,13

0,09

1500

0,07

0,05

de 100 mm ou 10)
1800
3000

0,04

0,03

3600
6000

Accouplements d'arbres
de transmission et

0,03

0,02

750

0,25

0,15

1500

0,12

0,07

membrane (disque)
Concentricit (par
longueur d'espacement
de 100 mm ou par pouce

1800
3000

0,07

0,04

de longueur d'espacement)
3600
6000
7200

Engineers Guide_ALI_9_600_fr.indd 19

0,03

0,02

06.05.2013 18:47:23

20
Quelle doit tre la prcision de lalignement?

Remarque
Pour l'quipement industriel, l'ampleur du dfaut d'alignement susceptible
d'tre tolr est une fonction de nombreuses variables englobant les tr/min,
la puissance nominale, le type d'accouplement, la longueur de l'entretoise,
la conception de l'quipement accoupl et les attentes de l'utilisateur eu
gard la dure de vie. Comme il n'est pas pratique de considrer toutes
ces variables dans une spcication d'alignement, une certaine simplication des tolrances s'avre ncessaire.
Des tolrances bases sur les tr/min et la longueur de l'entretoise d'accouplement ont t publies pour la premire fois dans les annes 70. Nombre
des tolrances se basaient principalement sur les expriences avec les types
d'accouplements engrenages lubris. Toutefois, l'exprience a montr
que ces tolrances sont applicables de manire gale la grande majorit
de systmes d'accouplement non lubris utilisant des lments exibles.
Dans le tableau prcdent, des limites acceptables sont calcules
partir de la vitesse de glissement de l'acier lubri sur l'acier, en utilisant
une valeur de 12 mm/s pour la vitesse de glissement autorise. Comme
ces valeurs concident aussi avec celles drives des taux de cisaillement de
l'lastomre, elles peuvent s'appliquer aux accouplements exibles courts.
Les valeurs excellentes se fondent sur des observations faites sur une
grande varit de machines pour dterminer le dfaut d'alignement critique
d aux vibrations. La conformit avec ces tolrances ne garantit toutefois
pas un fonctionnement exempt de vibrations.
Lorsque lon donne des tolrances il faut :
 Indiquer le diamtre pour lexpression des tolrances dangularit
(ouverture),
 Indiquer lendroit o sexpriment ces tolrances pour les dfauts de
dcalage (concentricit), notamment pour les allonges (aux plans
daccouplement, au milieu de lallonge)
Contrainte d'accouplement et exion d'arbre
Les nouveaux relevs ne concident pas avec les corrections venant
d'tre effectus ?
Lors de l'excution d'un alignement que ce soit avec des comparateurs ou
des systmes optiques laser, parfois, les relevs faisant suite un ajustage
de l'alignement ne concident pas avec les corrections effectues. Une
possibilit est quune contrainte courbe l'arbre, les supports de la machine
ou la fondation. Ceci est frquemment constat, plus particulirement sur
des groupes de pompes relis des tuyauteries forces ou possdant un
support frontal permanent comme le montre le croquis suivant.

Engineers Guide_ALI_9_600_fr.indd 20

06.05.2013 18:47:23

21
Contraintes laccouplement

Dans cette application, le support avant de la pompe est plutt rigide sur le
plan radial et peut inuer sur la mesure d'alignement. Dans cette situation,
nous conseillons de dsaccoupler ou de desserrer le support pour librer
l'alignement mesur des forces externes.
Pour les problmes de tuyauteries, lidal et de sassurer que celles ci
ne provoquent pas de contraintes : mesure avec pompe bride et pompe
dbride. Comparez. Si les mesures sont identiques alors les contraintes
sont absentes.
Si les procdures avant alignement ne sont pas adaptes, l'effet net des
inuences semblables celles notes ci-dessus est que lalignement n'est
pas seulement faux mais qu'il est relativement souvent effectu dans le sens
contraire la correction requise.
Dans des cas extrmes, la contrainte daccouplement impose par les
machines nouvellement alignes peut courber les arbres pendant la production. Dans la plupart des cas, cette dformation sera minimale mais
peut tre sufsante pour affecter les axes de rotation mesurs. Les croquis
suivants illustrent le problme potentiel.

Voici un tat d'alignement avec les arbres dsaccoupls

Engineers Guide_ALI_9_600_fr.indd 21

06.05.2013 18:47:23

22
Contraintes laccouplement

Voici l'alignement mesur avec les arbres accoupls. Aperu des axes
centraux de rotation projets

Les mouvements sont effectus tel que mesur. Il y a dsormais moins de


contrainte sur l'accouplement et les arbres seront correctement aligns lors
de la tentative suivante

Engineers Guide_ALI_9_600_fr.indd 22

06.05.2013 18:47:23

23
Causes des arrts de machines

Les accouplements peuvent absorber le dfaut d'alignement ?


Un commentaire frquemment cit est ...pourquoi se soucier d'aligner
la machine quand elle est dote d'un accouplement exible conu pour
absorber le dfaut d'alignement ?
L'exprience et les tolrances d'alignement des fabricants d'accouplements
disent le contraire. Une preuve anecdotique suggre que 50 % des arrts
de machine peuvent tre directement attribus un alignement incorrect
des arbres.

TRE
AU S

EN

DE

SA

Usure daccouplement

Vibration machine

LI G N E M

Usure des joints

Dommage sur paliers

Il est exact que les accouplements exibles sont conus pour absorber le
dfaut d'alignement, gnralement jusqu' 10 mm ou plus de dcalage
radial des arbres. Mais la charge impose aux arbres, donc aux paliers et aux
joints augmente alors considrablement. Cest d aux forces de raction
gnres au sein de l'accouplement en cas de dfaut d'alignement. Par
exemple, un accouplement vulcan de 445 mm conu pour un dcalage
radial maximal de 6 mm 600 tr/min produit une force de raction de 1,2
kN par mm de dcalage radial. (voir L'alignement laser permet de rduire
les vibrations bord - Magazine Diesel and Gas Turbine Worldwide Nov
1997)
En rsum, laccouplement peut digrer le dsalignement, mais les forces
de ractions creront des vibrations qui vont malgr tout dtriorer les
lments mcaniques.

Engineers Guide_ALI_9_600_fr.indd 23

06.05.2013 18:47:23

24
Causes des arrts de machines

Paliers
Les paliers sont des composants usins avec prcision conus pour fonctionner avec une lubrication propre et constante mais des tempratures
de service limites. Les composants usins en respectant une prcision
infrieure 0,005 mm ne sont pas :
 capables de rsister un fonctionnement pendant de longues
priodes des tempratures leves dues un dfaut
d'alignement.
 capables de rsister la contamination cause par la dfaillance
d'un joint mcanique ayant permis la pntration de terre, de
sable, d'lments mtalliques ou d'autres objets.
 usins pour fonctionner pendant de longues priodes avec un
dfaut d'alignement imposant des charges de choc axial leurs
diffrents composants.
En plus des dommages imposs aux paliers par le dfaut d'alignement
proprement dit, quand un joint mcanique casse, ceux - ci doivent tre
dmonts, parfois remonts ou remplacs dans la plupart des cas. L'opration
de dmontage / remontage elle-mme peut causer des dommages aux
paliers. La plupart des fabricants et rparateurs de pompes recommandent
de remplacer systmatiquement les paliers lors de la rparation de pompes
endommages et ce, quel que soit leur tat visible. Cest en effet trs facile
de passer ct d'un dommage minime sur un palier. Ce dommage est
alors susceptible de s'aggraver progressivement aprs le remontage.
Joints mcaniques
L'usure des joints augmente en raison des charges cres par le dsalignement et auxquelles sont soumis les arbres. Les joints de pompe sont des
lments trs onreux cotant souvent jusqu' un tiers du prix total de la
pompe. Une mauvaise installation et un dfaut d'alignement d'arbre excessif
va rduire leur dure de vie de manire substantielle. Les fabricants ont
rsolu le problme de mauvaise installation en introduisant sur le march les
joints de type cartouche pouvant tre installs avec peu d'assemblage sur
site, voire mme aucun. Toutefois, ces garnitures possdent des composants
prcisment rectis et usins avec une prcision de 2 microns (0,002
mm), ils ne peuvent fonctionner correctement en cas de dsalignement ;
le frottement des surfaces, les tempratures leves et la pntration de
contaminants endommagent rapidement ces composants onreux.

Engineers Guide_ALI_9_600_fr.indd 24

06.05.2013 18:47:23

25
Causes des arrts de machines

La casse d'un joint est souvent catastrophique, elle arrive quasiment sans
pravis. L'indisponibilit en rsultant, les cots de remplacement du joint,
les cots de rparation de la pompe et les remplacements des paliers font de
ces dfaillances, causes par un dfaut d'alignement, un problme onreux
et qui peut tre vit.
Vibrations de la machine
Les vibrations de la machine augmentent avec le dfaut d'alignement. Les
vibrations importantes entranent la fatigue des composants de la machine
et par consquent sa dfaillance prmature.
Les avantages cumuls dun alignement des arbres ralis avec
prcision
Les avantages rsultant de l'adoption d'une bonne pratique d'alignement
des arbres commencent par l'amlioration de la dure de vie de la machine
garantissant ainsi la disponibilit de l'installation quand la production la
sollicite. Des machines alignes correctement vont donner les rsultats
suivants.
 Amliorer la dure de vie et la abilit de l'installation
 Rduire les cots des pices de rechange telles que les joints et les
paliers
 Rduire les frais de main d'uvre lis la maintenance
 Amliorer la disponibilit de l'installation
 Rduire la perte de production due la dfaillance de l'installation
 Rduire le besoin d'une installation de secours
 Amliorer la scurit d'exploitation de l'installation
 Rduire les cots de consommation nergtique au niveau de
l'installation Repousser les limites de lusine par rapport aux
besoins de production
 Obtenir de meilleurs taux d'assurance grce de meilleurs rsultats et
pratiques d'exploitation

Engineers Guide_ALI_9_600_fr.indd 25

06.05.2013 18:47:23

26
Causes des arrts de machines

Symptmes d'un dfaut d'alignement


Ce n'est pas toujours facile de dtecter un dfaut d'alignement sur des
machines en cours de fonctionnement. Les forces radiales qui sont transmises d'arbre en arbre sont difciles mesurer de l'extrieur. En recourant
l'analyse des vibrations ou la thermographie infrarouge, il est possible
d'identier les symptmes primaires d'un dfaut d'alignement tels que les
valeurs leves de vibrations dans les sens radial et axial ou des gradients
anormaux de temprature dans les carters des machines, mais sans une
telle instrumentation, il est galement possible d'identier des problmes
machine secondaires susceptibles d'indiquer un alignement inexact des
arbres.
 Boulons de fondation desserrs ou casss
 Cales de blocage ou goupilles cylindriques lches
 Fuite d'huile excessive au niveau des bagues de palier
 Boulons d'accouplement desserrs ou casss
 Certains lments d'accouplement exibles s'chauffent en cas de
dfaut d'alignement. Si l'accouplement prsente des lments en
lastomre, chercher des signes de poudre de caoutchouc l'intrieur
de la coiffe d'accouplement
 Des pices d'quipement similaires vibrent moins ou ont une dure de
vie plus longue
 Taux anormalement lev de dfaillances d'accouplement ou d'usure.
 Quantit excessive de graisse ou d'huile l'intrieur des protections
d'accouplement
 Les arbres cassent ou se ssurent au niveau ou proximit des paliers
ou des moyeux d'accouplement
Une bonne pratique d'alignement d'arbre devrait tre une stratgie cl dans
la maintenance des machines tournantes. Une machine correctement aligne
sera un bien able pour l'usine, elle sera l quand on aura besoin d'elle et
ncessitera moins de maintenance programme (et non programme). Plus
loin, nous allons tudier des cas spciques destins montrer comment
l'alignement d'arbre va offrir des avantages importantes en termes de cots
de production. Auparavant, la section suivante de ce manuel va examiner
les diverses mthodes d'alignement d'arbres susceptibles d'tre utilises
pour assurer un bon alignement des machines installes.

Engineers Guide_ALI_9_600_fr.indd 26

06.05.2013 18:47:23

27
Mthodes et pratique d'alignement

Mthodes et pratique d'alignement


Il existe un certain nombre de mthodes diffrentes permettant d'obtenir un
alignement acceptable des machines tournantes. Elles vont de la rgle peu
coteuse (rglet) aux systmes laser plus sophistiqus et invitablement plus
onreux. Nous pouvons rsumer ces mthodes en trois catgories de base :
 vue rgle et jauges d'paisseurs
 Comparateurs jauges de dplacement mcaniques
 Systmes d'alignement optiques laser
Au sein de chaque catgorie, il existe un certain nombre de variations et
d'options. Ce n'est pas notre intention ici d'valuer chacune de ces options,
mais nous allons nous concentrer sur les mthodes les plus largement
utilises.
La prparation est importante.
La premire tape prparatoire pour un alignement russi consiste s'assurer
que la machine aligner peut tre dplace si ncessaire : cela comprend
la mobilit verticale, vers le haut (bien entendu en utilisant l'quipement de
levage appropri) et vers le bas, s'il s'avre ncessaire d'abaisser la machine,
comme c'est frquemment le cas. Ceci peut tre prvu en insrant des cales
de 2 4 mm (0,08 - 0,16) sous les pieds des deux machines lors de l'installation initiale (nous recommandons de caler les machines ds le dpart
pour que les changements d'tat de la fondation puissent tre compenss,
si ncessaire). Le positionnement horizontal de machines s'effectue de
prfrence avec des vis poussoirs ou un outil hydraulique ou mcanique
adapt. Tous ces accessoires permettent un contrle prcis du mouvement
de manire lente, douce et continue. Lutilisation de marteaux ne rend
pas seulement le positionnement exact plus difcile et mais peut aussi
endommager les machines (en causant des marques de broutement sur les
paliers), de plus les vibrations pourraient dplacer le systme d'alignement
pendant la fonction DPLACER (temps rel) et, par consquent, perturber le
processus de correction.

Engineers Guide_ALI_9_600_fr.indd 27

06.05.2013 18:47:23

28
Mthodes et pratique d'alignement

Directives d'installation de machines


L'installation de machines telles qu'une pompe, un rducteur ou un compresseur, etc. requiert l'observation de certaines rgles gnrales.
 L'unit entrane est gnralement installe en premier et
l'organe dentranement ou le moteur principal est ensuite align
sur l'arbre de l'unit entrane.
 Si l'unit entrane lest par une bote de vitesse (rducteur, multiplicateur), cette dernire devrait tre aligne sur l'unit entrane
et ensuite le moteur align sur le rducteur (multiplicateur).
 Des contrles de base devraient tre effectus pour dterminer
ltat des accouplements de la machine, p. ex. des contrles de
faux-rond (concentricit et perpendicularit par rapport aux
axes centraux des arbres) des demi-accouplements l'aide d'un
comparateur, si possible (des demi-accouplements voils peuvent
causer des problmes de dsquilibre !).
 La prparation des chssis de la machine, des pieds, des socles,
etc. est d'une importance primordiale ! Sinon, l'alignement est
difcilement ralisable !
 Nettoyer, rectier et limer toutes les bavures sur les surfaces de
montage et les alsages des boulons de serrage, etc.
 Conservez des cales de qualit sous la main pour aligner avec
prcision et rapidit.
 Avant de monter le systme d'alignement d'arbre/les instruments
sur les machines, prenez quelques minutes pour inspecter le
positionnement accouplement/arbre. N'oubliez pas que vos yeux
sont votre premier systme de mesure !
 Assurez-vous que la pompe/le moteur, etc. est bien perpendiculaire la plaque de base. (contrle du pied bancal) et corrigez si
ncessaire voir pages suivantes.
 Rduisez les cales au strict minimum, p. ex., si possible pas plus de
3 cales max. sous les pieds/supports de la machine.
 Corrigez l'alignement selon les exigences pour vous assurer
que, quand la machine fonctionne, les arbres des machines sont
centrs dans leurs paliers et qu'ils sont aligns selon les tolrances
des fabricants.

Engineers Guide_ALI_9_600_fr.indd 28

06.05.2013 18:47:23

29
Mthodes et pratique d'alignement

 Contrlez systmatiquement les valeurs d'alignement des


fabricants avant de commencer travailler ! il se peut que la
croissance thermique ncessite des dcalages d'alignement
froid spciques.
 Assurez-vous que la tuyauterie raccorde aux machines est
correctement soutenue mais sufsamment libre pour bouger avec
l'expansion thermique.

Mesure et correction du pied bancal.


Une composante essentielle de toute procdure d'alignement russie est de
dterminer et de corriger le pied bancal. Au mme titre qu'une chaise ou
une table bancale est une gne, un support de machine instable entrane
des difcults lors de l'alignement. La position de la machine est diffrente
chaque tentative d'alignement et chaque mesure de contrle indique que la
machine est toujours mal aligne. De plus quand la machine est serre, une
contrainte est impose son carter et aux corps de paliers. Pour l'essentiel,
il existe deux types de pied bancal tel qu'illustr sur le croquis ci-dessous.

Pied bancal parallle

Pied bancal angulaire

Un pied bancal parallle indique que la plaque de base et le pied de la


machine sont parallles l'un par rapport l'autre, permettant une correction
en ajoutant tout simplement des cales d'paisseur correcte. Le pied bancal
angulaire est caus par les pieds de la machine formant un angle l'un par
rapport l'autre ou par rapport au chssis.

Engineers Guide_ALI_9_600_fr.indd 29

06.05.2013 18:47:23

30
Mthodes et pratique d'alignement

Cette situation est plus complexe diagnostiquer et corriger ; une solution


consiste utiliser des cales coniques pour remplir l'espace angulaire entre la
plaque de base et le pied, une solution plus radicale mais de longue haleine
consiste dmonter la machine et en rectier les pieds.
Mesure du pied bancal
Toute une srie de techniques permettent de dterminer le pied bancal
avant de commencer l'alignement.
l'aide d'un comparateur mont sur un pied magntique, positionnez le
comparateur au-dessus de l'un des pieds de la machine, mettez le comparateur zro et desserrez le pied de la machine. Consignez tout changement
du relev du comparateur. Et resserrez le pied de la machine. Rptez cette
opration pour tous les pieds de la machine ; ou bien avec un jeu jauges
d'paisseur, desserrez un pied la fois, mesurez l'intervalle qui apparat sous
le pied de machine desserr et consignez la valeur. Resserrez le pied de la
machine et passez au pied suivant ; ou avec un systme d'alignement laser,
desserrez un pied la fois, le systme d'alignement enregistre la valeur de
soulvement du pied pour chaque pied. Resserrez le pied de la machine
avant de passer au pied suivant.
Une fois que vous avez dtermin la quantit de pied bancal prsente tel
qu'indiqu ci-dessous, il est possible de procder des ajustements sur la
machine en fonction de l'tat diagnostiqu.

76

C
80

Cet exemple montre des problmes de pied bancal classiques avec un


balancement entre les pieds B et D. Il est tentant de placer des cales sous
les deux pieds pour liminer le balancement mais ce serait une erreur. La
meilleure solution consisterait ne caler qu'un seul pied (80/100 mm) et
recontrler les quatre pieds.

Engineers Guide_ALI_9_600_fr.indd 30

06.05.2013 18:47:24

31
Mthodes et pratique d'alignement

De nombreux problmes de pied bancal supplmentaires peuvent tre


trouvs y compris une contrainte impose par la tuyauterie ou un pied
instable caus par un trop grand nombre de cales sous le pied de la
machine. Les croquis suivants prsentent certains exemples (on donne aussi
les valeurs mesures la jauge dpaisseur).

0
B

Exemple de pied bancal : pied


tordu placez une cale au
niveau du pied c, paisseur
0,6 mm, et recontrlez tous
55 60
0 0

D
4

24

les pieds

Exemple de pied bancal :


contrainte de la tuyauterie
rduire les forces externes

D
24

36 40
44 40

28

0
B

Exemple de pied bancal :


Effet ressort. Les jauges
dpaisseur ne passent pas.
Il peut y avoir des impurets
0
0

D
4

Engineers Guide_ALI_9_600_fr.indd 31

0
0

24

sous les pieds. Nettoyez pour


supprimer les causes de
leffet ressort

06.05.2013 18:47:24

32
Mthodes et pratique d'alignement

Suivez les tapes suivantes pour liminer les problmes de pied bancal.
1

Contrlez les quatre pieds de la machine, si un pied prsente plus de

Examinez le pied bancal le plus important (ou les deux plus importants

0,08 mm, corrigez de manire approprie.


si identiques) avec des jauges d'paisseur pour dterminer le type de
pied bancal. Vous pouvez galement contrler les autres pieds, mais
concentrez-vous d'abord sur la dtection et la rsolution du problme
le plus important.
3

Corrigez l'tat diagnostiqu en ne calant qu'un seul pied, le cas


chant.

4. Si tous les pieds sont conformes aux tolrances, commencez


l'alignement.
Lappareil laser indiquera la prsence et lendroit du pied bancal. Mais le
moyen de corriger dpend du cas. Lexprience peut alors compter.

Engineers Guide_ALI_9_600_fr.indd 32

06.05.2013 18:47:24

33
Mthodes d'alignement vue

Mthodes d'alignement - vue


La rgle

Cette mthode d'alignement des arbres tait une pratique rpandue dans
de nombreuses usines, sous rserve de l'utilisation d'un accouplement
exible, il tait considr comme sufsant d'valuer l'alignement l'il nu
et de boulonner la machine. Le systme est certainement peu coteux et
l'quipement est toujours disponible. Les valeurs correctives pour les pieds
de la machine taient gnralement estimes en fonction de l'exprience
de l'ingnieur ou du technicien charg de l'alignement. Le plus souvent, les
corrections au niveau des pieds de la machine ncessitaient d'tre rptes
en procdant par ttonnements avant que l'tat d'alignement vue ne
soit ralis. Mme dans ce cas, il n'y avait aucune certitude que l'alignement
effectu tait correct. Comme la rsolution de l'il humain est limite 0,1
mm, la prcision de l'alignement est limite en consquence. En outre, sans
avoir procd des contrles approfondis quant la prcision d'installation
de l'accouplement sur l'arbre, aucune corrlation directe ne peut tre faite
entre l'alignement effectu et l'alignement rel des arbres de la machine.
Dans le meilleur des cas, cette mthode d'alignement peut tre dcrite
comme un alignement d'accouplements et non comme un alignement
d'arbres comme dni plus haut.

Engineers Guide_ALI_9_600_fr.indd 33

06.05.2013 18:47:24

34
Mthodes d'alignement vue

La jauge d'paisseur

Bien que classie ici comme mthode vue d'alignement d'arbres, dans
certaines circonstances et pour certaines machines, la mthode des jauges
d'paisseur peut s'avrer parfaitement acceptable. Lors de l'installation et
de l'alignement de groupes de turbines (par exemple) o le demi-accouplement fait partie intgrante de l'arbre du rotor et qu'il ne possde pas
d'lments exibles, un ingnieur en turbines expriment est en mesure
d'aligner les deux demi-accouplements de manire relativement prcise.
(Comme not la section des tolrances d'alignement, aucun cart n'est
autoris, ni en ouverture, ni en concentricit sur ces types d'accouplement
rigides ).

En utilisant la jauge d'paisseur ou un pied coulisse vernier, l'ingnieur,


le technicien mesure avec prcision tout cartement entre les demi-accouplements. De l'huile de sustentation est ensuite utilise pour faire tourner
les arbres 180 degrs et l' cartement est de nouveau contrl (en
retirant l'huile de sustentation). Cette procdure est ensuite applique pour
les mesures d'alignement horizontal.

Engineers Guide_ALI_9_600_fr.indd 34

06.05.2013 18:47:24

35
Mthode dalignement aux comparateurs

Les relevs sont gnralement tracs de manire graphique pour tablir


l'tat d'alignement et toutes les corrections requises. Dans certains cas, les
ingnieurs vont faire tourner un arbre 180 degrs et prendre des relevs
additionnels, ces relevs seront ensuite pondrs pour liminer toute erreur
possible d'usinage d'arbre. C'est sur les relevs pondrs que se base le
graphique d'alignement.
Sur des machines dont la conception des accouplements recourt des
lments exibles, l'utilisation de jauges d'paisseur est entache des
mmes limitations que la mthode de la rgle et peut uniquement tre
dcrite comme alignement d'accouplements.
Alignement aux comparateurs
L'utilisation de comparateurs pour la plus grande majorit des tches
d'alignement d'arbres dots d'accouplement exible reprsente un pas en
avant signicatif dans les mthodes d'alignement. Il existe un grand nombre
de congurations de cadran susceptibles d'tre utilises pour procder
l'alignement des machines, cette section va en examiner certaines, toutefois
il existe aussi un certain nombre de facteurs que l'ingnieur, le technicien
doit prendre en considration avant de s'embarquer dans une tche d'alignement par comparateur.
Affaissement du support du comparateur : toujours mesurer avant de
prendre les mesures d'alignement proprement dites - peu importe la solidit
apparente du support. Voir la section sur la mesure de l'affaissement.
Friction interne/hystrsis : parfois la jauge doit tre tapote an que
l'aiguille du comparateur s'arrte sur sa valeur nale.

40 10

Rsolution 1/100 mm : possibilit d'une erreur d'arrondissement max.

35

15

de 0,005 mm pour chaque relev. Il peut donc y avoir des problmes de


prcision des calculs.
Erreurs de relev : des erreurs simples surviennent quand les comparateurs
sont lus dans des conditions difciles ou que lutilisateur est press par le
temps.
Jeu des jonctions mcaniques : de lgers jeux peuvent passer inaperus
mais causeront de grosses erreurs de lecture.
Comparateurs cadran inverss : il se peut que la jauge ne soit pas
monte perpendiculairement la surface de mesure si bien qu'une partie
du relev de dplacement sera perdu
Jeu axial de l'arbre : ceci affectera les relevs sur la face pris pour mesurer
l'angularit moins d'utiliser deux comparateurs axiaux.

Engineers Guide_ALI_9_600_fr.indd 35

06.05.2013 18:47:25

36
Mthode dalignement aux comparateurs

Mthode Bord et Face - Par essai-erreur ou ttonnements


L'interprtation des relevs d'alignement d'arbres l'aide de comparateurs qui doit prendre en compte des facteurs tels que l'affaissement du
support, ncessite des connaissances lmentaires en mathmatiques et
en gomtrie. Dans certains cas, ces comptences sont limites et une
procdure grossire par ttonnements est applique tandis que l'affaissement du support et le ottement de l'arbre sont ignors. En outre, seul un
arbre est tourn pendant la mesure, ce qui ajoute des erreurs l'alignement.
Erreurs dues au faux-rond de l'accouplement et au chissement de l'arbre.

R
F

Le croquis ci-dessus illustre le scnario. Les comparateurs Bord&Face


mesurent l'accouplement de la machine xe. Les comparateurs sont mis
zro midi et l'arbre de machine dplacer est tourn d'un demi-tour en
direction de la position 6 heures. Le pied le plus proche de l'accouplement
est relev (ou abaiss) d'une valeur gale la moiti du relev du comparateur sur le bord. Des cales sont places de manire rpte sous le pied le
plus loign de l'accouplement jusqu' ce que les relevs du comparateur
sur la face ne changent plus lorsque l'arbre est tourn. De manire similaire,
les comparateurs sont mis zro la position 3 heures et tourns en
position 9 heures pour la correction horizontale. Il est gnralement facile
de reprer quand cette procdure est utilise car il y a souvent un certain
nombre de cales nes sous le pied arrire de la machine. Gnralement,
cette procdure par essai-erreur produit de substantielles erreurs de dfaut
d'alignement au niveau des plans de transmission de l'accouplement. Si
possible cette mthode doit tre vite en faveur d'autres mthodes d'alignement par comparateur ou laser.

Engineers Guide_ALI_9_600_fr.indd 36

06.05.2013 18:47:25

37
Mthode dalignement aux comparateurs

Mthode Bord et Face - Par calcul


NOTE: Quand la tige est pousse dans le corps de l'appareil, l'aiguille du
cadran tourne dans le sens des aiguilles d'une montre. Le nombre de crans
dont l'aiguille se dplace quivaut la distance d'enfoncement de la tige
dans le corps de l'instrument. Lorsque la tige se dplace en dehors du corps
de l'instrument, l'aiguille du cadran indique de manire similaire la distance
parcourue. La valeur du cadran est positive quand la tige se dplace vers
l'intrieur et ngative quand elle se dplace vers l'extrieur.

R
F

sL
sR

L'alignement Bord et Face doit son nom aux positions des comparateurs
pendant les mesures. Une conguration traditionnelle de comparateur est
illustre ci-dessus
Une fois les comparateurs monts, les deux arbres sont tourns ensemble et
les cadrans sont lus midi, 3 heures, 6 heures et 9 heures.

Engineers Guide_ALI_9_600_fr.indd 37

06.05.2013 18:47:25

38
Mthode dalignement aux comparateurs

Formules de calcul des corrections d'alignement


Pour de telles congurations, l'alignement MD (machine dplacer) au
niveau du plan du comparateur est le suivant :
VO = (R6 - R0 - RS)/2
VA = (F6 - F0 - FS)/
HO = (R9 - R3)/2
HA = (F9 - F3)/
Sachant que :
R0 = Relev sur le bord midi
R3 = Relev sur le bord 3 heures
R6 = Relev sur le bord 6 heures
R9 = Relev sur le bord 9 heures
F0 = Relev sur la face midi
F3 = Relev sur la face 3 heures
F6 = Relev sur la face 6 heures
F9 = Relev sur la face 9 heures
= Diamtre du cercle trac par la tige du comparateur sur la face
RS = Affaissement du comparateur sur le bord
FS = Affaissement du comparateur sur la face*
s = Distance du pied du comparateur (sur le bord) au pied de la machine
(avant ou arrire). Cette valeur peut tre positive ou ngative. Le sens des
aiguilles d'une montre est dtermin en regardant le long de l'arbre de MD
vers la STAT.
Cale= (VA) (s)-VO
Cale = (F6-F0+FS)(s)/ -(R0-R6+RS)/2
Dplacement = (HA)(s)-HO
Dplacement = (F9-F3)(s)/ - (R3-R9)/2
Si les comparateurs cadran sont mis zro midi, puis lus 6 heures, le
calcul des cales devient :
Cale = (F6+FS)(s)/ + R6-RS/2
Un rsultat positif signie Ajouter des cales, un rsultat ngatif Retirer des
cales
Si les comparateurs sont mis zro 3 heures, puis lus 9 heures, le calcul
DPLACEMENT devient :
Dplacement = (F9)(s)/ + R9/2
Positif signie dplacer en direction de 3 heures
Ngatif signie dplacer en direction de 9 heures
Les calculs Cale et Dplacement doivent tre faits deux fois chacun, une fois
pour le pied avant et une fois pour le pied arrire.

Engineers Guide_ALI_9_600_fr.indd 38

06.05.2013 18:47:25

39
Mthode dalignement aux comparateurs

Rgle de validit du relev de comparateur


La somme des relevs 3 heures et 9 heures doit tre gale la somme
des relevs 6 heures et midi. ceci s'applique la fois aux relevs radiaux
et sur la face.
Affaissement
Une source majeure d'erreur lors de la procdure ci-dessus est l'affaissement
du support. Cette erreur peut affecter un tel point lpaisseur de cales que
la machine sera totalement dsaligne. Pour compenser cet affaissement,
mesurez-le, puis ajoutez la valeur d'affaissement (elle peut tre positive ou
ngative) aux relevs de 6 heures. Voir les formules ci-dessus.
Mthode des indicateurs inverss - Par calcul
La mthode d'alignement par indicateurs inverss est la mthode la plus
perfectionne d'alignement par comparateur cadran, tel point qu'elle
est recommande par l'American Petroleum Institute (API 686) en tant que
mthode prfrentielle d'alignement par comparateur.

S
D
C

sL
sR

L'alignement par indicateurs inverss doit son nom aux positions des
comparateurs se faisant face sur les demi-accouplements opposs. Une
conguration traditionnelle de comparateur est illustre ci-dessus Une fois
monts, les deux arbres sont tourns ensemble et les cadrans sont lus
midi, 3 heures, 6 heures et 9 heures

Engineers Guide_ALI_9_600_fr.indd 39

06.05.2013 18:47:25

40
Mthode dalignement aux comparateurs

Formules de calcul de l'alignement par comparateur invers


Pour de telles congurations, le dfaut d'alignement au centre de l'accouplement est le suivant :
VO = (S6-S0+SS)/2 - (S6-S0+SS +M6-M0-MS)C/2D
VA = (S6-S0+SS +M6-M0-MS)/2D
HO = (S9-S3)/2 - (S9-S3+M9-M3)C/2D
HA = (S9-S3+M9-M3)/2D
Sachant que :
S0 = relev sur le bord gauche midi
S3 = relev sur le bord gauche 3 heures
S6 = Relev sur le bord gauche 6 heures
S9 = Relev sur le bord gauche 9 heures
M0 = Relev sur le bord droit midi
M3 = Relev sur le bord droit 3 heures
M6 = Relev sur le bord droit 6 heures
M9 = relev sur le bord droit 9 heures
D = Distance entre les comparateurs gauche et droit
C = Distance entre le comparateur gauche et le centre de l'accouplement
SS = affaissement du comparateur sur le bord gauche (1)
MS = affaissement du comparateur sur le bord droit (1)
(1) ces valeurs peuvent tre positives ou ngatives
Les corrections au niveau des pieds droits de la machine peuvent calcules
comme suit :
Cale pieds gauche = (VA - sL) - VO
Cales pieds droit = (VA - sR) - VO
Rsultat positif signie Ajouter cale, rsultat ngatif Retirer cale
Cale pieds gauche = (VA - sL) - VO
Cales pieds droit = (VA - sR) - VO
Rsultat positif signie dplacer vers 3 heures, ngatif signie vers 9 heures.
sL = Distance entre le centre de l'accouplement et les pieds avant de la
machine mobile
sR = Distance entre le centre de l'accouplement et les pieds arrire de la
machine mobile
Si les comparateurs cadran sont mis zro midi, puis lus 6 heures, le
calcul des cales est le suivant :
HO = (S9-S3)/2 - (S9-S3+M9-M3)C/2D
HA = (S9-S3+M9-M3)/2D

Engineers Guide_ALI_9_600_fr.indd 40

06.05.2013 18:47:25

41
Mthode dalignement aux comparateurs

cale pieds de droite = (S6-S3+M6-M3)(c+sL)/2D -(S6-SS)/2


cale pieds de gauche = (S6-S3+M6-M3)(c+sR)/2D -(S6-SS)/2
Rsultat positif signie Ajouter cale, rsultat ngatif Retirer cale.
Si les comparateurs cadran sont mis zro 3 heures, puis lus 9 heures,
le calcul de dplacement est le suivant :
dplacer pieds de gauche = (S9+M9)(c+sL)/2D -S9/2
dplacer pieds de droite = (S9+M9)(c+sR)/2D -S9/2
Rsultat positif signie dplacer vers 3 heures, ngatif signie dplacer vers
9 heures.
Pour les calculs d'affaissement, voir la section suivante.

Engineers Guide_ALI_9_600_fr.indd 41

06.05.2013 18:47:25

42
Mthode dalignement aux comparateurs

Mthode du comparateur invers - Par graphique


Les calculs illustrs la section prcdente peuvent s'avrer dcourageants
pour de nombreux ingnieurs ou techniciens. A la diffrence de la mesure sur
le bord et sur la face, les corrections par essai-erreur ne sont pas possibles.
Mais pour viter les calculs mathmatiques, une solution graphique peut
tre utilise pour rsoudre le problme d'alignement et dterminer les
corrections verticales et horizontales ncessaires.

100

150

500

Le croquis ci-dessus prsente une conguration type de comparateur


invers. La machine de droite tant la machine dplacer (MD). Les deux
comparateurs sont mis zro quand ils se trouvent en position midi. Le
sens de la vue est de la MD vers la machine stationnaire. L'arbre est tourn
180 degrs dans le sens de rotation normal de l'arbre. Les valeurs des
cadrans sont lues et consignes, en guise d'exemple, supposons que les
relevs suivants aient t pris.

12

12

3
6
0.60

3
6
- 1.50

Toutes les valeurs sont indiques en mm

Engineers Guide_ALI_9_600_fr.indd 42

06.05.2013 18:47:26

43
Mthode dalignement aux comparateurs

L'affaissement du support du comparateur tait de - 0,10 mm. Aprs correction due l'affaissement du support, les relevs de comparateur totaux
(TIR) sont donc.

12

12

0.60

- 1.50

0.70

- 1.40

Les valeurs TIR doivent tre divises par 2 pour dterminer les vritables
valeurs de dcalage d'arbre dans les plans des comparateurs cadran.
dcalage S = +0,70 / 2 = +0,35 mm
dcalage M = -1,40 / 2 = - 0,70 mm.

29,60 mm

12,25 mm

0,70 mm

0,35 mm

Ces dcalages sont ensuite tracs sur le graphique comme suit.

Note sign reversall


50 mm

Foot corrections
50 mm

Les deux comparateurs sont ensuite mis zro avec les comparateurs placs
3 heures. L'arbre est tourn 180 degrs dans le sens de rotation normal.
Les relevs sont consigns. Aprs le retour la position 3 heures, les relevs
du comparateur doivent revenir zro.

Engineers Guide_ALI_9_600_fr.indd 43

06.05.2013 18:47:26

44
Mthode dalignement aux comparateurs

Supposons que les relevs suivants ont t pris :

12

12
0.50 9

- 0.90 9

3 0
6

Les valeurs de correction d'affaissement ne sont pas applicables pour les


relevs horizontaux.
Les valeurs TIR doivent tre divises par 2 pour dterminer les vritables
valeurs de dcalage d'arbre dans les plans des comparateurs cadran.
dcalage S = +0,50 / 2 = +0,25 mm - dcalage M = -0,90 / 2 = -0,45 mm

17,50 mm

7,50 mm

0,45 mm

0,25 mm

Ces dcalages sont ensuite tracs sur le graphique comme suit .

Note sign reversall


50 mm

Foot corrections
50 mm

Les corrections verticales et horizontales gurent sur chaque graphique,


les corrections supposent que l'alignement doit tre de 0,0/0,0 dans les
plans vertical et horizontal. Ces corrections doivent tre adaptes selon les
donnes du fabricant (ou calculs) pour respecter les croissances thermiques,
les contraintes lors de la rotation des machines.

Engineers Guide_ALI_9_600_fr.indd 44

06.05.2013 18:47:26

45
Mthode dalignement aux comparateurs

Mesure de l'affaissement du support du comparateur


Pour mesurer l'affaissement, monter le dispositif de mesure complet
(supports, barres et comparateurs) sur un tronon de tube rectiligne. Ajustez
le dispositif jusqu' ce que les supports soient carts de la mme distance
que lorsqu'ils seront monts sur la machine relle. De manire similaire,
positionnez les comparateurs aussi prs que possible de la manire dont ils
seront placs sur la machine. Avec les comparateurs placs midi, mettez
les cadrans zro. Faites tourner le tube jusqu' ce que les comparateurs
se trouvent 6 heures. Lisez et enregistrez les comparateurs cadran( le
comparateur sur le bord sera une valeur ngative, le comparateur sur la face
peut tre positif ou ngatif mais devrait tre proche de zro)

Engineers Guide_ALI_9_600_fr.indd 45

06.05.2013 18:47:26

46
Alignement d'arbres au laser

Alignement d'arbres au laser


L'alignement d'arbres au laser est devenu populaire au milieu des annes
80 quand PRFTECHNIK a lanc OPTALIGN, le premier systme au monde
disponible pour raliser ce type dopration assiste par ordinateur. En dpit
de son prix, alors relativement lev, le systme s'est rapidement impos
sur le march international auprs d'ingnieurs et d'entreprises oprant
dans des secteurs diversis de l'industrie. OPTALIGN offrait de nombreux
avantages en procdant rapidement et avec prcision l'alignement de
machines tournantes accouples. Depuis le lancement du premier systme,
les volutions en matire de technologie du laser et des microprocesseurs
ont permis de mettre au point une nouvelle gnration de systmes laser
offrant l'utilisateur des systmes faciles apprhender, guids par menus
et pouvant tre utiliss pour quasiment n'importe quelle tche d'alignement, peu importe sa complexit.
Comme nous l'avons vu aux sections prcdentes, les prcautions prendre
en compte sont nombreuses lors de lutilisation de mthodes mcaniques
pour aligner des arbres. De plus, le calcul des corrections d'alignement peut
s'avrer compliqu et sujet aux erreurs. Ces prcautions sont inutiles avec
la mthode d'alignement d'arbres au laser. Un alignement prcis, avec tous
les avantages quil comporte (voir section suivante) est facilement ralisable
avec un bon systme.
Veuillez trouver ci-aprs un rcapitulatif des avantages offerts par les
systmes laser :
 Alignement de prcision sans saisie manuelle de donnes et aucun
calcul graphique ou numrique effectuer
 Afchage graphique des rsultats d'alignement au niveau des plans
de transmission des forces et des corrections au niveau des pieds de la
machine.
 Aucune xation mcanique - aucun affaissement de support.
 Inutile de dmonter l'accouplement pour procder un alignement.
 Inutile deffectuer des relevs des emplacements prdtermins tels
que midi, 3 heures, 6 heures et 9 heures. Les rsultats peuvent tre
obtenus avec moins de 90 de rotation de l'arbre.
 Stockage des donnes et impression des rsultats pour crer un
rapport de l'tat d'alignement

Engineers Guide_ALI_9_600_fr.indd 46

06.05.2013 18:47:26

47
Alignement d'arbres au laser

 Prcision talonne certie du systme laser pour conformit avec les


exigences ISO9001
 Systmes de supports universels couvrant tous les types d'application
d'alignement. Pas besoin de supports spciaux de type usine gaz
pour la mesure d'arbres de transmission de grande longueur.
 Le systme dexploitation, bas sur des menus droulants permet
lutilisation des systmes par un grand nombre dutilisateurs, mme
avec des connaissance de bases.
 Afchage dynamique en direct des corrections verticales et horizontales lors des corrections d'alignement
 Normes intgres d'alignement OK/NOK pour l'analyse de la prcision
de l'alignement
Aprs avoir identi certains des bnces et avantages obtenus en utilisant
un systme d'alignement laser, il est important d'tablir les fonctions du
systme d'alignement rpondant aux exigences de lutilisateur. Il existe un
grand nombre de systmes et un grand nombre de fabricants proposant des
appareils d'alignement au laser.
Le systme que vous choisirez devra prsenter les caractristiques minimales
suivantes :
 talonnage certi par rapport une norme reconnue
Inutile d'acheter un systme d'alignement prcis si cette prcision
ne peut pas tre certie.
 Grande prcision et rptitivit Une mauvaise prcision
ne donne que des valeurs de correction errones. Une bonne
rptitivit signie un nombre moins importants de mesures pour
obtenir des rsultats exacts.
 Robuste, l'preuve de l'eau, des chocs et de la poussire
Un botier robuste signie que l'utilisation en extrieur et dans
des conditions humides ne pose aucun problme. Des instruments
robustes avec un agrment garanti tel que les normes IP (65 et
67) vous permettent de continuer travailler mme dans des
conditions difciles.

Engineers Guide_ALI_9_600_fr.indd 47

06.05.2013 18:47:26

48
Alignement d'arbres au laser

 Fonction de reprise de la mesure La reprise vous permet de


relancer aisment un alignement en cours aprs une interruption
ou le lendemain, l'utilisateur n'aura pas besoin de ressaisir
les dimensions ni les valeurs cibles ventuellement, mme les
rsultats de mesure seront mmoriss. Les donnes ne seront
jamais perdues.
 Fonction d'extension de la mesure L'aptitude tendre la
plage dynamique du systme de dtection laser va faire en sorte
que peu importe le dfaut d'alignement, le systme laser sera
toujours capable de le mesurer. Les systmes de mesure non
quip de lextension ne vont pas permettre la mesure de gros
dfauts d'alignement initiaux sur des arbres de transmission longs
par exemple. Il faudra dgrossir, et ce quelle que soit la taille
indique du plan du dtecteur. (voir remarques ultrieures).
 Pieds statiques interchangeables La possibilit de varier les
pieds statiques confre l'ingnieur une exibilit maximale et la
possibilit de traiter les pieds boulonns sur la MD sans avoir
remesurer ni faire des calculs complexes ; toutes les alternatives
possibles de dplacement de la machine peuvent tre afches.
 Varits de supports Une large gamme de supports signie
que l'quipement de mesure peut mme tre x sur la plus
complique des machines et ce, rapidement et sans problmes.
 Tolrances (TolCheck) Vrication intgre des tolrances
d'alignement = gain de temps et moins d'efforts. Plus de temps
perdu par des dplacements inutiles de la machine. La vrication
automatique des tolrances indique quand un alignement
excellent ou acceptable est atteint.
 Cration directe de rapports depuis le botier Limpression
directe des rapports sur n'importe quelle imprimante, ou mieux
sur cl USB, avec le numro de srie, la date, l'heure, le nom de
l'oprateur, en totale conformit avec les exigences de traabilit
ISO 9000 par exemple.

Engineers Guide_ALI_9_600_fr.indd 48

06.05.2013 18:47:26

49
Alignement d'arbres au laser

Principes de fonctionnement de base des systmes laser


Pour l'essentiel, il existe deux types de systmes laser. Le premier utilise un
seul faisceau projet soit sur un dtecteur soit sur un recteur renvoyant
le faisceau vers le lmetteur laser. Le second utilise deux lasers quips de
dtecteurs intgrs. Le systme un laser est un systme brevet exclusivement utilis par PRFTECHNIK, les systmes deux lasers sont utiliss par
tous les autres fournisseurs de matriels.

La technologie un seul laser illustre ci-dessus possde un grand nombre


d'avantages qui ont t intgrs pour amliorer la polyvalence et lutilisation
du systme.
Fonction d'extension de mesure un seul repre laser signie qu'il est
possible d'tendre de manire dynamique la plage de dtection du systme
pour intgrer le dfaut d'alignement initial par exemple, sil est important
- voir l'explication plus bas.
Fonction d'alignement dsaccoupl un seul laser permet l'alignement
de machines mme si le spacer ou laccouplement ne sont pas installs,
chaque machine peut tre tourne sparment. C'est particulirement utile
en cas d'utilisation de gros accouplements entretoise ou d'accouplements
hydrauliques lors de l'alignement de grosses machines telles que les turbines
ou quand l'une des deux machines ne peut pas tre tourne facilement.
Certains systmes PRUFTECHNIK permettent mme la mesure en dsaccoupl sans avoir stopper les arbres machines aux mmes positions angulaires
pour prendre la mesure (mode pass)

Engineers Guide_ALI_9_600_fr.indd 49

06.05.2013 18:47:26

50
Alignement d'arbres au laser

Technologie un seul cble seul un (ou aucun) cble est requis. C'est
particulirement utile sur les longs arbres de transmission tels que les
commandes de tour de refroidissement o de longs cbles peuvent gner la
mesure en s'emmlant, ou diminuer la distance de mesure possible.
Un seul laser ajuster sur de longs arbres de transmission ou de grosses
machines, il est bien plus facile de navoir quun seul laser ajuster.
Explication de la fonction d'extension de mesure
Pourquoi serait-il utile d'tendre la plage du plan de dtection sur un
systme d'alignement d'arbres, ce serait srement mieux de disposer d'une
zone de dtection plus large ? Et bien, thoriquement, oui, ce serait utile
de disposer d'un plan de dtection statique dau moins 500 mm. Mais le
systme serait inutilisable, tout simplement cause de la taille et du poids.
Un compromis idal consiste tendre dynamiquement le plan de dtection
en cas de besoin. Ce qui permet de maintenir la taille et le poids rduits
du systme et par consquent d'optimiser son utilisation dans des zones
difciles d'accs.
Prenons comme exemple une commande de tour de refroidissement avec un
accouplement long de 3 000 mm. Le dcalage entre l'arbre de commande
et les arbres entrans peut s'avrer substantiel, mme avec seulement un
petit dcalage angulaire entre les arbres.
2000 mm

1000 mm
500 mm
100 mm

26.18 mm
Dcalage

3000 mm
Ce prcdent croquis illustre les limitations imposes par les grandes
longueurs d'accouplement avec entretoise. Prenons comme exemple simple
un dfaut d'alignement angulaire de 0,5 degrs entre les accouplements,
sur une longueur d'accouplement court de 100 mm. Cela implique un
dcalage de 0,87 mm entre les axes de rotation. Un dcalage qui pourrait
tre confortablement mesur par n'importe quel systme laser.

Engineers Guide_ALI_9_600_fr.indd 50

06.05.2013 18:47:26

51
Alignement d'arbres au laser

Si la distance entre les faces d'accouplement augmente 500 mm, le


dcalage des axes de rotation passe 4,36 mm, en dehors de la plage de la
plupart des systmes de dtection laser statiques. Maintenant, augmentez
la distance 1 000 mm, le dcalage = 8,72 mm ; au fur et mesure que
l'entretoise s'allonge, le dcalage augmente pour atteindre une valeur
consquente de 26,18 mm 3 000 mm. Et ce, avec seulement un angle de
0,5 degr entre les axes centraux des arbres ! Ce dfaut important ne peut
tre mesur que par une plage de dtection extensible puisqu'il faudrait une
zone de dtection statique d'environ 60 mm pour s'adapter ce dcalage.
La raison en est la suivante :
la zone de travail du dtecteur est infrieure la surface du physique
dtecteur. Par exemple, si la zone du dtecteur est de 20 x 20 mm et que le
faisceau laser a un diamtre de 4,0 mm, la plage de mesure utile maximale
est de 16 mm comme illustr ci-dessous.

Plage de mesure
Taille rcepteur L

disponible

Diamtre faisceau D

Engineers Guide_ALI_9_600_fr.indd 51

06.05.2013 18:47:27

52
Alignement d'arbres au laser

An de pouvoir mesurer un dcalage, la taille de la plage de dtection du


systme doit tre de deux fois ce dcalage. Comme avec un comparateur,
le rcepteur laser mesure deux fois le dcalage physique des deux arbres,
comme illustr ci-dessous.
Dcalage physique
4
3
2
1

Dplacement dtecteur

1
2
3
4

Pour mesurer un dcalage physique de 2,0 mm, il nous faut une plage de
mesure de dtection de 4,0 mm.
On pourrait penser qu'une fonction d'extension de la mesure ne s'avre
judicieuse que si vous mesurez des commandes de tour de refroidissement
ou d'autres entretoises de grande longueur. Mais quand la longueur
d'entretoise est infrieure 1 mtre, pourquoi cette fonction d'extension
de la plage de dtection serait-elle l encore importante ? Un exemple de
l'avantage de cette fonction est illustr ici par une application concrte.
Un entranement de moteur/ventilateur a t mesur, comme illustr
ci-dessous.

Engineers Guide_ALI_9_600_fr.indd 52

06.05.2013 18:47:27

53
Alignement d'arbres au laser

La longueur de l'entretoise d'accouplement tait de 800 mm. La concentricit et louverture mesures taient les suivantes :
Verticalement = dcalage 0,00 cartement 0,72 mm
Horizontalement = dcalage 0,00 cartement 1,05 mm

Pour faciliter cette mesure, il faut que les dtecteurs soient capables de
mesurer un dcalage de 8,40 mm, pour ce faire, la plage de dtection doit
tre de 20,8 mm. Calcul driv de la formule suivante :
dcalage mesur x 2 + le diamtre du faisceau,
(8,4 mm x 2) + 4 mm = 20,8 mm.
Selon les exigences spciques rencontres pendant les tches d'alignement quotidiennes, la possibilit d'tendre la plage de dtection pourrait
tre parfois le facteur le plus inuant lors du choix d'un systme de mesure.
Toutefois, quel que soit le systme d'alignement laser choisi, les usines
bncieront de substantiels avantages illustrs dans les tudes de cas
suivantes.

Engineers Guide_ALI_9_600_fr.indd 53

06.05.2013 18:47:27

54
Alignement d'arbres au laser tude de cas

L'alignement d'arbres au laser rduit les cots nergtiques


Un projet visant dterminer quel point un dfaut d'alignement d'arbre
inuait sur la consommation d'lectricit a t mis en place en tant que sujet
de thse dans une grande usine de traitement chimique au Royaume-Uni.
L'tude a t conduite sur une priode de six semaines dans un environnement contrl retant dlement les conditions d'exploitation normales
au sein de l'usine.
Un groupe de pompage de 7,5 kW sur une installation redondante a t
utilis pour l'enqute. Avant que le projet ne commence, la pompe et le
moteur ont t rviss en atelier o des paliers neufs ont t installs et
les deux units ont t rquilibres pour liminer tout facteur externe
susceptible de fausser les rsultats du projet. Des plaques et des vis de
rglage ont t xes sur l'embase du moteur pour permettre des rglages
ns. Le groupe de pompage a t install pour faire circuler de l'eau
l'intrieur d'une boucle de tuyauterie ferme avec le moteur tournant 3
000 tr/min (+/- 1 % d aux variations de l'tat de charge). La pompe et le
moteur ont t initialement installs avec l'alignement enregistr comme
suit 0,00 d'cartement et de dcalage dans les sens vertical et horizontal.
Le systme a fonctionn dans cet tat pendant un certain nombre de jours
en mesurant le courant absorb toutes les quatre heures sur le tableau de
distribution. Pendant la priode d'essai, l'alignement des machines a t
modi et chaque plage de dfaut d'alignement, le systme a fonctionn
pendant une priode dnie avec mesure intervalles rguliers du courant
absorb. Sur le site, les deux principaux types d'accouplement installs tait
des accouplements broche ( doigts ) et pneu . An d'obtenir
une image raisonnable des conomies potentielles susceptibles d'tre faites
au niveau de l'usine, les deux types d'accouplement ont t installs avec
le mme dfaut d'alignement. Le courant est mesur pour chaque type
d'accouplement. Les rsultats de l'tude sont illustrs sur les graphiques
suivants. Le dfaut d'alignement concentrique a plus inu sur la consommation lectrique que l'angularit ; le dfaut d'alignement angulaire a plus
affect le courant absorb par les types d'accouplement broche que
les accouplements pneu . Les consquences du dfaut dalignement
sont indpendantes du fait quil soit vertical ou horizontal.

Engineers Guide_ALI_9_600_fr.indd 54

06.05.2013 18:47:27

55
Alignement d'arbres au laser tude de cas

Effets sur la consommation nergtique

Accouplement doigts 3000tr/min

Augmentation en %

Dcalage

0,03 mm

0,0

0,25 mm

0,7

0,53 mm

1,0

0,73 mm

1,3

0.99 mm

2,0

1.24 mm

5,2

1.24 mm

6,6

1
0

0
0.25
0.53 0.74
Concentricit en mm

0.99

1.24

1.52

Accouplement pneu 3000 tr/min


Augmentation en %

9
8
7

Dcalage

0,03 mm

0,0

0,25 mm

0,7

0,53 mm

1,0

5
4
3
2
1
0

0
0.25
0.53
Concentricit en mm

0.74

0.99

1.24

0,74 mm

1,3

0.99 mm

2,8

1.24 mm

8,5

Ouverture

Accouplement doigts 3000tr/min


8

Augmentation en %

7
6
5
4

0,004 mm

0,3

0,008 mm

3,1

0,010 mm

3,3

0,011 mm

5,7

0.016 mm

7,8

0.02 0.04 0.06 0.08 0.10 0.12 0.14 0.16

Ouverture par pouce (25.4mm) daccouplement

Engineers Guide_ALI_9_600_fr.indd 55

06.05.2013 18:47:27

56
Alignement d'arbres au laser tude de cas

Accouplement pneu 3000 tr/min


5

Augmentation en %

4,5
4

Ouverture

3,5

0,008 mm

0,3

2,5

0,016 mm

1,2

0,024 mm

3,2

0,032 mm

4,8

2
1,5
1
0,5
0

0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0.30 0.35


Ouverture par pouce (25.4mm) daccouplement

Le projet a permis de conclure qu'il fallait recommander au niveau du site


d'aligner les machines jusqu' une tolrance de concentricit de 0,13 mm
et une tolrance d'angularit de 0,05 mm par 100 mm de diamtre
d'accouplement.
An d'estimer les potentielles conomies de cots susceptibles d'tre
obtenues grce cette nouvelle norme du site, un chantillon alatoire de
machines a t mesur pour estimer l'ampleur des dfauts d'alignement
prsents au niveau de l'installation. Le diagramme en camembert ci-dessous
illustre les rsultats de cette tude.
machines tournant 3 000 tr/min.

Concentricit au centime de
mm

31%

18%

05
6 10
11%

11 20
21 50
51 100

Seulement 7% des

> 100

machines dans les

23%

10%

tolrances

Concentricit au centime de mm pour un chantillon de machines tournant 3000


rpm

Engineers Guide_ALI_9_600_fr.indd 56

06.05.2013 18:47:28

57
Alignement d'arbres au laser tude de cas

Moins de 10 % des machines mesures taient conformes la norme d'alignement recommande sur le site. l'aide du diagramme en camembert,
un dcalage moyen reprsentatif de 0,35 mm a t estim comme un chiffre
raisonnable pour calculer l'conomie d'lectricit potentielle au niveau de
l'installation. tant donn que la consommation lectrique des machines
tournantes de lusine tait de l'ordre de 30 mgawatts, l'conomie d'lectricit susceptible d'tre atteinte tait la suivante :
En supposant des tarifs de l'lectricit de 0,10 par kWh et un pourcentage
de rduction modeste de la puissance de 0,75 %.
30 000 kW x 0,75 % x 0,10 Euro/kWh = 22 par heure, soit 197.100
par an !
L'alignement d'arbres au laser amliore la abilit de la pompe
Des amliorations d'exploitation ont t obtenues suite l'introduction
d'un programme complet d'alignement et de surveillance de pompe dans
une importante usine d'actate chimique du Derbyshire.
Le processus de production ncessite des matires dplacer par voie
mcanique l'intrieur de l'usine, d'tape en tape. Plus de 260 pompes
sont l'uvre dans cette usine, il est par consquent vital que le matriel en
service et en veille soit able et disponible. Jusqu'en 1996, la maintenance
s'apparentait plutt un exercice incendie. cette poque, l'ingnieur de
l'usine a persuad la direction de la ncessit d'une approche plus proactive
de la maintenance et de la surveillance des performances des pompes. Un
plan coordonn d'amlioration des performances du matriel bas sur
des systmes d'alignement laser PRFTECHNIK et des quipements de
surveillance d'tat a alors t lanc.
Au cours des annes prcdentes, environ 120 pompes taient rpares par
an pour un cot annuel avoisinant les 147.000 , le temps moyen entre
pannes (TMEP ou MTBF) calcul de ces pompes tait de 10 mois.
En combinant l'alignement au laser de machines nouvellement remises
neuf et l'alignement des machines installes quand le temps le permettait plus une surveillance de routine du matriel associe une rvision
complte des composants installs tels que les joints, les paliers et les
garnitures, l'usine a commenc enregistrer de signicatives conomies de
maintenance des systmes de pompe vitaux.

Engineers Guide_ALI_9_600_fr.indd 57

06.05.2013 18:47:28

58
Alignement d'arbres au laser tude de cas

Le programme, une fois bien implant a donn dexcellents rsultats. La


abilit de l'usine a augment, passant plus de 46 mois de TMEP et les
rparations de routine des pompes ont t considrablement rduites.
Les conomies calcules s'lvent dsormais un excs de 80 000 par an
et sont de l'ordre de 450 000 depuis le dbut du programme en 1996 !
Un plan d'action complet a t utilis par les ingnieurs pour raliser ces
extraordinaires conomies pour l'usine et les facteurs cl sont les suivants :
 Implication des ingnieurs et des directeurs dans le programme
 Patience
 Alignement au laser
 Surveillance de l'tat
 Formation
 Analyse de la cause racine
 Slection minutieuse des garnitures mcaniques
 Slection minutieuse des paliers
 Partenariats avec les fournisseurs
 Conception et installation amliore de la tuyauterie
 Choix judicieux des pompes surveiller
 Slection de systmes de lubrication avancs

Engineers Guide_ALI_9_600_fr.indd 58

06.05.2013 18:47:28

59
Alignement d'arbres au laser tude de cas

L'alignement d'arbres au laser amliore la dure de vie des paliers


et des joints
Une tude a t conduite aux USA par l'Infraspection Institute pour valuer
l'effet du dfaut d'alignement sur des lments de machine cls tels que les
paliers, les joints et les accouplements.
Lors d'une srie de tests, un dfaut d'alignement a t introduit dans un
groupe de moteurs pompe. chaque nouvel intervalle de dfaut d'alignement, des photos thermographiques ont t prises pour identier le degr
d'augmentation de la temprature au niveau des lments cls.
Les tests ont t conduits sur une grande diversit de types d'accouplement exibles. Sans exception, tous les accouplements, paliers et carters
de machine (et par consquent les joints) prsentaient une augmentation
signicative de la temprature. Le graphique ci-dessous illustre l'effet d'un
dfaut d'alignement sur les composants quand le groupe de machines a
t align +/- 0,05 mm et quand le dfaut d'alignement a t augment
+ 0,5 mm.

Align +/- 0,05 mm

Align + 0,5 mm

Non seulement, il a pu tre montr que l'lment exible chauffait, mais


les machines elles-mmes prsentaient aussi des tempratures leves et
plus particulirement autour des corps de paliers. Ni les paliers ni les joints
ne sont conus pour oprer pendant des priodes prolonges aux tempratures leves causes par un dfaut d'alignement. Le rsultat invitable de
leur fonctionnement dans ces conditions est la dfaillance prmature et la
rduction de la dure de vie de la machine.

Engineers Guide_ALI_9_600_fr.indd 59

06.05.2013 18:47:28

60
Alignement d'arbres au laser tude de cas

L'alignement d'arbres au laser rduit les alertes dues aux vibrations


Pendant la priode entre 1987 et 2000, une rafnerie de ptrole britannique majeure a adopt l'alignement d'arbres au laser en tant que politique
standard pour toutes les machines tournantes accouples. En recourant au
systme OPTALIGN de PRFTECHNIK et plus tard au systme ROTALIGN. Sur
cette priode, elle a aussi surveill les incidents lis des alertes pour vibrations et comment, le cas chant, l'utilisation de l'alignement d'arbres au
laser permettrait de les rduire. . Les alertes ont t rparties en problmes
causs par dfaut d'alignement et d'autres problmes tels que les
dtriorations de paliers, le balourd et les desserrages mcaniques.
Le graphique fourni par la socit montre clairement qu'une rduction substantielle des violations d'alarmes a t atteinte, avec celles des problmes
lis l'alignement tous limins sans exception.

Nombre dalarme vibration par an

700
600
500
400

Dsalignement

300
Autre (dommages

200

roulement, balourd)

100
0
1987

Engineers Guide_ALI_9_600_fr.indd 60

1993

2000

06.05.2013 18:47:28

61
Expansion thermique des machines

Dans la plupart des cas, dans ce manuel, nous n'avons tenu compte que des
conditions d'alignement froid des machines tournantes. Toutefois, pour
les groupes de machines plus importants et pour l'quipement fonctionnant
des tempratures leves, sur un des composants du train de machines, il
s'avre ncessaire de prendre en compte les effets de la dilatation (ou de la
contraction) sur l'tat d'alignement de la machine. Cela ne sert pas grand
chose d'aligner avec prcision un groupe de machines froid si cet tat
d'alignement est cens changer lors du fonctionnement nominal du groupe
de machines. Il existe diffrentes manires d'tablir l'alignement nal en
conditions oprationnelles.
 Les fabricants de machines devraient tre en mesure de fournir
des informations sur la dilatation thermique.
 Calcul non-mtrique bas sur le coefcient d'expansion thermique
pour des matriaux spciques par unit de longueur de la
hauteur de l'axe central par degr de changement thermique (voir
page suivante).
 Mesure en ligne de l'tat d'alignement de froid chaud recourant
une mesure de l'alignement avec contact ou sans contact.
L'estimation ou le calcul du changement rel de position de l'alignement
n'est jamais une opration simple. Sur des machines complexes telles que
les compresseurs comportant un certain nombre d'lments de machine
possdant chacun des gradients de temprature variables, les simples
calculs de croissances thermiques deviennent trs complexes. Dans ces cas,
la mesure en ligne des composants de la machine s'avrent gnralement
ncessaire. Dans ces cas, les systmes laser tels que le systme PERMALIGN
de PRFTECHNIK s'avre tre un outil idal.

Engineers Guide_ALI_9_600_fr.indd 61

06.05.2013 18:47:28

62
Expansion thermique des machines

Les systmes tels que PERMALIGN sont conus pour le fonctionnement


long terme en conditions difciles. Mais souvent, le fait de monter l'quipement sur une turbine ou un compresseur fonctionnant plus de 300 C
ncessite des prcautions obligatoires. Le refroidissement du systme de
mesure pour viter les dommages ou les relevs de croissance thermique
inexacts est ncessaire. PERMALIGN peut tre quip dun systme de
refroidissement.
Toutefois, l'expansion thermique n'est pas la seule cause du changement de
position de la machine. De nombreux lments peuvent affecter la prcision
du rsultat nal, tels que :
 Expansion thermique des supports de paliers
 Variations des forces radiales et axiales
 Variations de l'paisseur du lm d'huile sur les paliers
 Changements au niveau de la fondation ou des supports de la plaque
de base
 Variations des forces de la tuyauterie, contraintes ou efforts externes
Calculs de croissance thermique
Si la direction et l'ampleur de la croissance sont connues, les machines
peuvent tre dlibrment dsalignes pour se dilater en position et
prsenter un bon alignement en cours de fonctionnement normal. Les outils
dalignement laser PRUFTECHNIK intgrent une fonction spcialement
conue pour intgrer de telles valeurs cibles d'alignement. Les valeurs cibles
le plus facilement disponibles pour l'alignement froid peuvent gnralement s'obtenir auprs des fabricants de machines, sachant que si ces
informations ne sont pas disponibles, les calculs suivants vous permettront
d'tablir la croissance thermique.
DL = L (a) (DT), sachant que
DL = expansion thermique
L = hauteur de laxe central jusqu' la base de la machine
a = coefcient d'expansion thermique du matriau (.0000059 pour la fonte)
DT = changement de temp. par rapport la temp. ambiante.
Par exemple :
Une pompe avec un liquide 150 C.
Hauteur de la base au centre 70 cm.

Certains systmes

Temp. ambiante 10 C.

d'alignement au laser

DL = L (a) (DT)

tels que ROTALIGN

DL = 70 cm (.0000059) x (150-10)

Ultra excutent ce

= 70 cm (.0000059) x 140 = 0.578 mm

Engineers Guide_ALI_9_600_fr.indd 62

calcul pour vous

06.05.2013 18:47:28

63
Expansion thermique des machines

Engineers Guide_ALI_9_600_fr.indd 63

06.05.2013 18:47:28

64
Systme dalignement laser OPTALIGN smart RS

Systmes laser OPTALIGN smart RS de PRUFTECHNIK


OPTALIGN smart RS est un systme d'alignement d'arbres au laser vraiment
polyvalent, conu avec la simplicit de fonctionnement pour premier
principe, le systme dispose de nombreuses fonctions innovantes, dont
notamment ;
 Communication Bluetooth avec les capteurs
 Fonctionnement simple guid par menus avec afchage en direct de
textes d'aide
 Graphiques machines rels.
 Trains de trois machine
 Jamais obsolte grce des mises niveau sur le Web
 cran couleur haute rsolution rtro-clair
 Capacit mmoire embarque pour plus de 500 mesures d'alignements individuelles

OPTALIGN smart RS

Se basant sur 25 ans d'exprience dans l'alignement d'arbres, OPTALIGN


smart RS recourt la technologie un laser brevete de PRFTECHNIK
pour fournir chaque fois des rsultats de mesure exacts quelle que soit la
difcult ou les restrictions imposes par lapplication.
tape par tape, l'utilisateur est guid tout au long de la procdure de
mesure, des invites l'cran et des menus d'aide en direct permettent tout
le monde de procder un alignement d'arbres exact en quelques minutes.
Les graphiques clairs et les invites l'cran ne laissent aucune place au
doute.

Engineers Guide_ALI_9_600_fr.indd 64

06.05.2013 18:47:29

65
Systme dalignement laser OPTALIGN smart RS

En seulement 60 degrs de rotation depuis une position de dpart quelconque, OPTALIGN smart RS fournit les informations d'alignement au
niveau de l'accouplement ainsi que les corrections de calage au niveau des
pieds de la machine.
Le rglage simple du laser, entirement guide par l'aide l'cran et la barre
d'informations facilitent la procdure de mesure
L'cran de mesure graphique couleur unique afche clairement l'angle de
rotation pendant la mesure.

Les tolrances d'alignement intgres permettent aux oprateurs de


prendre des dcisions sur place quant l'exactitude de l'alignement mesur
et l'impression de rapports complets au format PDF disponible directement
depuis l'ordinateur OPTALIGN smart RS fournit une documentation instantane sur l'tat d'alignement nal.

Engineers Guide_ALI_9_600_fr.indd 65

06.05.2013 18:47:29

66
Systme dalignement laser OPTALIGN smart RS

Grce la possibilit de slectionner un certain nombre d'options de mesure


de l'alignement, la possibilit de dnir n'importe quelle combinaison de
pieds, de dnir les types d'accouplement et d'entrer les informations de
croissance thermique au niveau des accouplements ou des pieds, OPTALIGN
smart RS offre toute la fonctionnalit ncessaire pour un systme d'alignement d'arbres au laser et bien plus encore
L'cran des rsultats afche clairement les corrections verticales et horizontales pour l'accouplement et les pieds.

La possibilit de changer les pieds xs tout moment confre une exibilit


maximale dans l'optique de l'alignement nal.
Des options menu de type zone de liste droulante Windows simplient la
slection de toutes les fonctions disponibles.
Pour faciliter plus encore la procdure, OPTALIGN smart RS dispose d'une
surveillance en direct de la position horizontale et verticale permettant
l'oprateur de visualiser l'cran la correction d'alignement en temps rel.
Ce qui s'avre particulirement utile lors du dplacement horizontal de la
machine et du boulonnage des machines sur une fondation prsume non
plane ou sur des plaques de base problmatiques.

Quand le smiley
apparat sur l'cran de
dplacement, l'oprateur
sait que l'alignement est
conforme aux caractristiques souhaites pour
la vitesse et le type de la
machine.

Engineers Guide_ALI_9_600_fr.indd 66

06.05.2013 18:47:29

67
Systme dalignement laser ROTALIGN Ultra iS

ROTALIGN ULTRA iS : Systme dalignement haut de gamme de


PRUFTECHNIK
Le systme ROTALIGN Ultra iS est le systme dalignement laser le plus
perfectionn.
La technologie Ultra iS offre tous les avantages dj prsents dans lappareil
OPTALIGN smart RS.
En plus de ces possibilits, Ultra iS utilise un programme permettant :
 Alignement de trains jusque 14 machines,
 Mode de mesure pass pour alignement en dsaccoupl sans arrter
les ttes (machines grosse inertie),
 Visualisation des corrections en temps rel dans les deux plans, sur le
mme cran,
 Choix des pieds statiques,
 Mode multipoint,
 Alignement de spacer et cardan,
 Fonction simulation de correction (voir plus loin).
 Calcul de la qualit de mesure grce au paramtre SD ou paramtres
intellisweep

Engineers Guide_ALI_9_600_fr.indd 67

06.05.2013 18:47:31

68
Systme dalignement laser ROTALIGN Ultra iS

Engineers Guide_ALI_9_600_fr.indd 68

06.05.2013 18:47:31

69
Systme dalignement laser ROTALIGN Ultra iS

La technologie iS permet offre en outre :


 Bluetooth intgr aux ttes,
 Inclinomtre micromcaniques intgrs (permet la mesure vibratoire
globale),
 Alimentation des ttes par batteries longue dure et non par piles,
 Calcul de nombreux paramtres pour contrles de la qualit de mesure
nale :
 Calcul de langle de rotation,
 Calcul de la dviation standard (ecart type par rapport lellipse
calcule),
 Contrle des vibrations environnantes,
 Contrle de la uidit de la rotation lors de la mesure (points durs),
 Contrle de la vitesse de rotation lors de la mesure,
 Contrle de la direction de rotation,
 Filtrage des points aberrants
La technologie Ultra iS assurera la meilleure mesure possible (prcision,
rptitivit) quelles que soient les conditions.

Engineers Guide_ALI_9_600_fr.indd 69

06.05.2013 18:47:32

70
Systme dalignement laser ROTALIGN Ultra iS

Quest ce que la fonction simulateur de corrections ?


Le move simulator est une exclusivit technique de PRUFTECHNIK.
Il sagit dun programme permettant la simulation dun alignement et
lobtention du rsultat nal pour juger de la pertinence de lopration,
avant de bouger les machines.

Quand lutiliser ?
 Lorsque lutilisateur ne possde pas prcisment les paisseurs de cales
demandes par lappareil,
 Lorsque les machines doivent tre descendues et que cela nest pas
possible (rglage vertical),
 Lorsque lutilisateur est en bute sur les vis de xation de la machine
mobile (rglage latral),
 Dans le cas dintervention sur train de plusieurs machines,
 Lorsque les machines sont difciles bouger.
Ces cas sont frquents.
Quel apport ?
Dans toutes ces situations, lapport technologique de la fonction est indniable :
 Diminution de la manutention des machines (opration parfois longue
et pnible),
 Gain de temps,
 Economie de cales,
 Optimisation du rapport : temps / prcision dalignement par la
recherche de la meilleure solution.

Engineers Guide_ALI_9_600_fr.indd 70

06.05.2013 18:47:32

71
Logiciel ALIGNMENT CENTER de PRUFTECHNIK

Logiciel Alignment Center de PRUFTECHNIK


Souvent nglige, la gestion des chiers dalignement ou de mesures laser
aprs ralisation de la prestation est pourtant extrmement importante.
Pouvoir conserver un historique de qualit des prestations ralises, cest
sassurer de retrouver ses donnes facilement et rapidement, mme
longtemps aprs lopration ralise. Cest assurer galement le meilleur
suivi (rapports) aprs mesure et / ou rglage.
Cest pouvoir enn post traiter les donnes si ncessaires.
PRUFTECHNIK est le seul constructeur de matriel avoir dvelopp un vrai
logiciel dalignement et de mesure laser.
Un bon logiciel dalignement peut grer vos chiers dalignements laser de
faon efcace en vous permettent de :
 Crer votre arborescence clients ou machines,
 Archiver tous vos chiers par dossier avec les noms que vous
souhaiterez,
 Utiliser des illustrations machines rels,
 post traiter vos alignements darbres quel que soit lappareil que vous
avez utilis et les fonctions quil possde : modier les pieds statiques,
prendre en compte les croissances thermiques, utiliser vos propres
tolrances, simuler vos corrections avant de les effectuer, considrer
des valeurs cibles laccouplement,
 Post traiter vos mesures gomtriques (planit, rectitude, paliers) :
choix des rfrences, visualisations 3D, dnitions des tolrances,
comparaison de surfaces
 Crer facilement des rapports personnalisables avec : logo, adresse,
photo au format PDF, html
 Prparer votre travail lavance ou rintgrer dans lappareil des
chiers relatifs des alignements dj raliss auparavant (logiciel
bidirectionnel).
ALIGNMENT CENTER est le meilleur logiciel du march. Il vient complter la
qualit de nos appareils et montre quel point, pour PRUFTECHNIK, lalignement darbres et la mesure laser sont des questions de professionnels.

Engineers Guide_ALI_9_600_fr.indd 71

06.05.2013 18:47:32

72
Alignement de transmissions poulies courroies

L'utilisation de groupes de commandes courroies exibles est extrmement


courante dans les systmes industriels de transmission de puissance, plus
particulirement quand la vitesse de l'arbre moteur et des arbres entrans
diffrent ou que les arbres doivent tre trs carts l'un de l'autre. Il y a un
grand nombre de facteurs excluant l'utilisation de courroies exibles mais,
le cas chant, de telles commandes reprsentent une solution de conception efcace et conomique possdant quelques avantages par rapport
d'autres moyens de transmission, dont notamment :
 conomie globale
 Propret
 Lubrication inutile
 Cots de maintenance rduits
 Installation facile
 Amortissement des charges dues aux chocs
 Possibilit d'tre utilises pour une transmission variable de la force
entre des arbres trs carts
La force qui est transmise par une courroie lors du fonctionnement agit sur
le bord de la poulie, c'est pourquoi la courroie d'un systme de commande
poulies doit tre sufsamment tendue pour viter tout glissement en cours
de service. Les forces en uvre en fonctionnement ne sont pas uniformes
sur toute la longueur de la courroie, il y a toujours un ct tendu et un
ct relch, les fabricants de systmes courroie appellent souvent la
diffrence entre ces forces, la force effective ou nette. Cette force nette est
applique au bord de la poulie et c'est cette force qui produit le travail. La
conception des systmes de poulie et la slection du type de courroie correct
nest pas toujours simple. Le nombre et la diversit des types de courroies
en tmoignent. Les fabricants de courroies et de poulies ne fabriquent pas
une large gamme de types et styles diffrents juste pour se dmarquer de
leurs concurrents. Courroies trapzodale, courroies plates, courroies trapzodales troites, courroies synchrones, etc., toutes ont leurs applications
spciques, leurs raisons dtre et leurs critres de conception. Il existe de
nombreuses congurations et formes diffrentes et de nombreux critres de
fonctionnement. Cette section ne vise pas tudier chaque conception ou
slection de courroie. La bibliographie en n de cet ouvrage rpertorie un
grand nombre de guides utiles la slection et la conception de courroies.

Engineers Guide_ALI_9_600_fr.indd 72

06.05.2013 18:47:32

73
Alignement de transmissions poulies courroies

Il est toutefois utile de noter les critres de conception de base suivants :


 La distance centrale maximale des poulies devrait tre d'environ
15 fois le pas de la poulie la plus petite et ne devrait pas dpasser
20 fois le pas de ladite poulie. Des distances plus grandes que
cela ncessite un contrle strict de la tension de la courroie parce
qu'une petite quantit d'tirement va entraner une grande
rduction de tension de la courroie. Ce qui gnre un glissement
et une transmission de force inefcace.
En cours de service, une courroie exible subit trois types de tension
pendant.
 Tension de travail (ct tendu - ct lche)
 Tension de exion
 Tension centrifuge
Les courroies sont conues pour rsister ces tats de fonctionnement
(sous rserve que la prslection de la courroie satisfasse les critres
oprationnels). La dure de vie thorique de la courroie sera satisfaite et
gnralement dpasse sous rserve qu'aucune autre force autre que celles
nonces plus haut n'agisse sur la courroie pendant sa dure de vie. Les
forces telles que le dfaut d'alignement et la tension excessive ou lche
sont fatales aux groupes de commandes courroie exibles. La dure de
vie peut tre rduite jusqu' 80 % suite un mauvais alignement. En plus
de l'usure de la courroie, les poulies, les paliers et les joints sont galement
endommags par le non-respect des exigences d'installation de base.

Engineers Guide_ALI_9_600_fr.indd 73

06.05.2013 18:47:32

74
Alignement de transmissions poulies courroies

Tension de la courroie
La tension requise des courroies nouvellement installes est thoriquement
toujours indique par les fabricants de courroies et doit toujours tre
scrupuleusement respecte. En l'absence de toute indication, il est possible
d'appliquer le guide de tension de courroie suivant :
Charge de tension = la distance en cm entre l'axe de l'arbre moteur et des
arbres entrans x 1,0 mm

Aprs mise en tension et alignement, redmarrer la machine et, aprs une


priode de fonctionnement de 48 heures, il faudrait recontrler et resserrer
la tension sur les nouvelles courroies pour corriger toute drive dpassant
les indications de tension. Il est conseill de recourir un dispositif de
contrle de la tension de la courroie spcialement conu cet effet pour
une mesure exacte et reproductible; le contrle priodique de chaque
groupe de commande courroie permettra de rapidement identier ceux
ncessitant une tension (ou un relchement) avant que des dommages sur
les courroies ou d'autres composants n'entranent une dfaillance prmature (dommages sur les roulements frquents dans ces cas).
Alignement des poulies
De loin l'erreur d'installation la plus courante et la plus dommageable
survenant sur ces groupes est le dfaut d'alignement des poulies motrices et
entranes. Ce n'est pas gnralement d une ngligence de l'installateur,
c'est souvent d l'absence d'outils appropris pour procder l'alignement requis. Pendant de nombreuses annes, au mieux, un l tendu ou une
rgle taient les seuls outils permettant d'effectuer le travail.
Les deux mthodes se ent entirement la vue des installateurs pour
garantir que l'alignement soit correct. Aucune de ces mthodes ne consigne
les mesures, toutes deux se ent l'installateur qui rgle la poulie entrane
jusqu' ce que les faces ou les gorges touchent la surface de la rgle ou du
l tendu

Engineers Guide_ALI_9_600_fr.indd 74

06.05.2013 18:47:32

75
Alignement de transmissions poulies courroies

La poulie entrane est alors tourne d'un demi-tour, puis recontrle et


ajuste. la mesure est ensuite rpte jusqu' ce que les poulies semblent
tre alignes. Le montage incorrect de la ligne de rfrence n'est pas vriable. Le systme est purement une estimation de l'alignement des deux
poulies.
Types de dfauts d'alignement de poulies
Les paramtres de base dcrivant un dfaut d'alignement de poulie sont au
nombre de trois. Il s'agit de l'angularit verticale, de l'angularit horizontale
et du dcalage axial.

Ces conditions peuvent ou non se combiner.


Faux-rond de la poulie
En plus de l'alignement incorrect des poulies, les erreurs de faux-rond
devraient aussi tre mesures et corriges. Les deux types de faux-rond - au
niveau du bord (radial) et de la face (axial) devraient tre corrigs jusqu'
ce que la tolrance soit satisfaite avant de procder l'alignement nal des
poulies. S'ils ne sont pas corrigs, les courroies pourraient alors se dtendre
en un point et se retendre brusquement au niveau du point oppos.
Si elle n'est pas corrige, cette brusque tension continuelle use rapidement
les courroies et les paliers.
La tolrance en matire de faux-rond radial (ou au niveau du bord) des
poulies hautes vitesses (1 500 tr/min et plus) ne devrait pas dpasser 0,12
mm ( 0,005 pouces) de relev total (T.I.R.) en moyenne et peut monter
0,24 mm (0,01 pouces) sur les commandes poulies plus lentes.

Engineers Guide_ALI_9_600_fr.indd 75

06.05.2013 18:47:33

76
Alignement de transmissions poulies courroies

La tolrance en matire de faux-rond axial (au niveau de la face) ne devrait


pas dpasser 0,05 mm par 100 mm (0,0005 par pouce) de diamtre pour les
poulies hautes vitesses et peut monter jusqu' 0,1 mm par 100 mm (0,001
par pouce) de diamtre pour les commandes poulies plus lentes. S'assurer
que le dcalage entre la face de montage de la poulie et la gorge est le
mme pour les deux poulies.
Les recommandations de tolrances plus strictes des fabricants ou de
machines devraient tre respectes si possible. Commencer par contrler le
faux-rond radial, s'il n'est pas satisfaisant, contrler le faux-rond de l'arbre.
En prsence d'un faux-rond excessif sur l'arbre, il se peut qu'il soit tordu et
il faut le remplacer avant de recontrler le faux-rond radial au niveau de la
poulie. Si aucun faux-rond d'arbre n'est dtect, il faut remplacer la poulie.
Si elle est monte sur une porte d'arbre conique, inspecter et nettoyer la
porte l'intrieur et l'extrieur pour garantir un sige correct.
Maintenant contrler le faux-rond au niveau de la face (axial) et le corriger
si ncessaire en repositionnant la poulie sur son axe. Quand le faux-rond est
conforme aux tolrances, installez les poulies.
Installation de la courroie de commande
Dbarrasser les poulies de tout corps tranger avec une brosse dure.
Utiliser les jauges de prol disponibles auprs du fabricant de la courroie
pour s'assurer que l'tat de la poulie est acceptable pour l'installation de
courroies neuves. Remplacer toute poulie prsentant des surfaces de gorge
uses, entailles ou ssures.
Installer les courroies neuves sur les poulies de sorte que les cts lches
de toutes les courroies soient du mme ct, soit en haut ou en bas de la
commande. N'installer EN AUCUN CAS les courroies en les insrant par la
force, les courroies devraient tre installes par simple pression de la main.
Desserrer le moteur pour que cette installation puisse se faire sans pression
excessive. Dans le cas de groupes de commandes plusieurs courroies,
lors du remplacement des courroies, mme si une seule dentre elles parat
use, il faut toutes les remplacer. Seules les courroies d'un mme fabricant
peuvent tre combines.

Engineers Guide_ALI_9_600_fr.indd 76

06.05.2013 18:47:33

77
Alignement de transmissions poulies courroies

Aprs avoir remplac les courroies, il est conseill d'examiner celles remplaces la recherche de dfauts notables tels que les ssures ou le glaage.
Leur tat est une bonne indication des types de problmes d'installation.
Une usure irrgulire ou des ssures des deux cts de la courroie sont
une bonne indication d'un dfaut d'alignement, le glaage sur la surface
de contact des courroies indique un glissement et par consquent une
mauvaise tension de la courroie.
Contrle du pied bancal
Aprs avoir mont les courroies et positionn le groupe moteur et les
groupes entrans de faon correcte, un contrle du pied bancal s'avre
judicieux sur la machine dplacer (gnralement motrice). Un pied bancal
non dtect peut entraner une distorsion du bti de la machine lors du
boulonnage, endommageant les paliers et les joints et provoquant des
vibrations plus fortes qu'admissible sur les paliers de la machine.
Pour rechercher un pied bancal, placer des jauges d'paisseur sous chaque
pied de la machine. (ou un comparateur cadran mont sur une embase
magntique). Desserrer chacun des pieds l'un aprs l'autre, mesurer toute
lvation au niveau du pied desserr et la consigner. Resserrer le pied et
passer au pied suivant. Consulter les pages 33 35 de cet ouvrage pour
connatre les diffrents types de pied bancal Aprs avoir identi le type
de pied bancal (le cas chant), caler le pied selon ncessit et recontrler
chaque pied. En guise de rfrence, aucun relev de pied bancal ne devrait
tre suprieur 0,05 mm (0,002 pouce).
Alignement des poulies
Une fois le contrle de pied bancal termin, la commande est prte tre
aligne, quel que soit le systme utilis, qu'il s'agisse d'un l tendu, d'une
rgle ou d'un systme laser (une brve description de ce type d'alignement
va suivre), l'alignement devrait tre aussi exact que possible.
La tolrance nominale recommande pour les commandes courroie est de
0,5 degr. La plupart des principaux fabricants de courroies et de poulies
prconisent cette valeur. De meilleures tolrances peuvent tre obtenues en
suivant la lettre la procdure d'alignement. Le tableau ci-dessous convertit
la tolrance de degrs en dcalages en mm par 100 mm et en millimes
d'un pouce par pouce.

Engineers Guide_ALI_9_600_fr.indd 77

06.05.2013 18:47:33

78
Alignement de transmissions poulies courroies

Angle de dfaut

Dcalage

Dcalage

d'alignement

mm /100 mm

mils / inch

0,1

0,18

1,75

0,2

0,35

3,49

0,3

0,52

5,24

0,4

0,70

6,98

0,5

0,87

8,73

0,6

1,05

10,47

0,7

1,22

12,22

0,8

1,40

13,96

0,9

1,57

15,71

1,0

1,74

17,45

Les valeurs entre 0,1 et 0,5 sont conformes aux tolrances


recommandes.
Le systme PULLALIGN comporte deux units de mesure compactes, un
laser et un systme de recteur tous deux dots de supports magntiques
permettant de les monter sur les faces de poulies. Chaque unit comporte
des graduations permettant un rglage n de la machine mobile pour
corriger tout dfaut d'alignement angulaire vertical et horizontal et tout
dcalage axial.

Engineers Guide_ALI_9_600_fr.indd 78

06.05.2013 18:47:33

79

PULLALIGN alignement laser des poulies

L'metteur laser envoie une ligne laser sur le recteur mont sur la
poulie oppose, (monter l'metteur laser sur la machine stationnaire), en
fonction de l'tat d'alignement, la ligne laser va apparatre clairement sur le
recteur et sera aussi renvoye vers l'metteur laser. Le recteur indique
toute angularit verticale constate et indique simultanment l'ampleur de
dcalage axial. L'metteur laser indique l'tat angulaire horizontal.

Les diagrammes suivants afchent des images types de l'tat de dfaut


d'alignement.
Ligne laser sur le recteur

Angularit verticale observe

Engineers Guide_ALI_9_600_fr.indd 79

Dcalage Vertical observe

06.05.2013 18:47:33

80
PULLALIGN alignement laser des poulies

Pinceau laser sur l'metteur

Angularit Horizontale observe

Procdure de correction
1. Corriger l'angularit verticale en calant la machine mobile ; s'effectue
souvent en ajoutant des cales (ou en retirant des cales) au niveau des
pieds arrire de la machine mobile uniquement. Les corrections sont
visibles sur le recteur en cours de rglage.
2. Corriger l'angularit horizontale en ajustant latralement la machine
mobile. Correction visible sur l'metteur laser en cours de rglage.
3. Corriger le dcalage en ajustant la machine mobile dans le sens axial,
cette correction peut tre observe sur le recteur pendant que le
rglage s'effectue.
Pinceau laser sur l'metteur et le recteur aprs la correction de l'alignement

Engineers Guide_ALI_9_600_fr.indd 80

06.05.2013 18:47:33

81

PULLALIGN alignement laser des poulies

En suivant les trois tapes dcrites ci-dessus, l'alignement des poulies


devrait tre rapidement termin. Si vous tes satisfait de l'alignement, il
est alors ncessaire de tendre correctement les courroies conformment
aux tolrances des fabricants (voir 'Tension de la courroie' page 74).
Laissez le systme PULLALIGN en place pendant la tension de la courroie,
cela vous donnera une indication claire du moindre changement de l'tat
d'alignement de la commande. Si le rglage de la tension a modi l'tat
d'alignement, procdez aux rglages si ncessaire en suivant les tapes 1
3 dcrites plus haut.

Engineers Guide_ALI_9_600_fr.indd 81

06.05.2013 18:47:33

82

Cette page a t volontairement laisse vierge.

Engineers Guide_ALI_9_600_fr.indd 82

06.05.2013 18:47:33

Le guide de lalignement darbres

PROVEN QUALITY

Made in Germany
Global Presence
Qualified Support
Quality Service

PRFTECHNIK Alignment Systems


Freisinger Str. 34
85737 Ismaning, Allemagne
Tel: +49 (0)89 99 61 6-0
Fax: +49 (0)89 99 61 6-100
eMail: info@pruftechnik.com
www.pruftechnik.com

Le guide de lalignement darbres

Par linventeur de lalignement laser

Umschlag_Handbuch-Techniker-und-Ingenieure_ALI_2013_FF.indd 1

06.05.2013 14:48:00

Vous aimerez peut-être aussi