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Les auteurs, PRUFTECHNIK Alignment Systems GmbH ont apport tout leur
soin la prparation de cette publication. Elle ne doit pas tre considre
comme un guide complet pour l'alignement, l'analyse ou l'quilibrage de
machines industrielles, ni ne saurait se substituer aux fabricants des dites
machines pour chercher un conseil ou une rfrence professionnelle.
PRFTECHNIK AG ou ses liales ne sauraient tre tenues pour responsable
en cas d'actions effectues sur la base des informations contenues dans
cette publication. PRFTECHNIK AG et/ou ses succursales se dgagent de
toute responsabilit directe ou indirecte en cas de plaintes dposes par
des tiers et rsultant de l'utilisation ou de l'application des informations
contenues dans ce manuel.
1e dition ; 09.12
Copyright 2012
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Introduction
Introduction
Ce manuel a pour objet de fournir des informations et des directives de
base quant la mise en uvre d'une bonne pratique d'alignement d'arbre,
d'analyse des vibrations et d'quilibrage dynamique pour des machines
tournantes standard.
L'alignement au laser, l'quilibrage dynamique et la surveillance de l'tat
sont des composants essentiels d'une stratgie de maintenance viable pour
les machines tournantes. Prise isolment, chaque technique permet de
rduire les dfaillances inattendues des machines mais combines ensemble,
elles constituent le noyau d'une stratgie de maintenance proactive qui ne
va pas seulement identier les problmes naissants mais considrablement
prolonger la dure de vie de la machine.
Dans chaque section de ce manuel, nous avons utilis un ou deux exemples
des mthodes disponibles pour mesurer les paramtres requis. Nous ne
suggrons pas que les mthodes illustres soient les seules disponibles.
Pour quiconque souhaite approfondir plus avant les sujets couverts ici, vous
trouverez la n de ce manuel une bibliographie de certains des ouvrages
disponibles.
PRFTECHNIK est spcialis en matire d'alignement et de surveillance des
machines tournantes, nous avons accumul des connaissances pratiques
substantielles de ces sujets au cours de nos 40 ans d'existence et ce
faisant, nous avons publi de nombreux manuels couvrant ces sujets et nos
systmes individuels. En plus d'un concentr des connaissances accumules,
ce manuel prsente, dans chaque section, un bref aperu des tous derniers
systmes de PRFTECHNIK et traite les applications spciques concernes.
Nous esprons que ces informations sont prsentes de manire claire et
lisible et qu'elles fourniront au lecteur novice en la matire, une base lui permettant d'appliquer avec succs des pratiques de maintenance bnques
pour ces installations.
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Sommaire
Contenu
Introduction .......................................................................................................................... 2
Qu'est-ce que l'alignement d'arbres ? ................................................................................... 4
Catnaire de machine (exion naturelle)................................................................................ 5
Exploitation au-del la vitesse critique ? ............................................................................... 6
Paramtres d'alignement ..................................................................................................... 7
Arbres de transmission (spacer ou allonges) ....................................................................... 11
Tolrances d'alignement pour les accouplements exibles .................................................. 18
Tableau des tolrances d'alignement suggres................................................................... 19
Remarque .......................................................................................................................... 20
Contrainte d'accouplement et exion d'arbre .................................................................... 20
Les nouveaux relevs ne concident pas avec les corrections venant d'tre effectus ? ........ 20
Les accouplements peuvent absorber le dfaut d'alignement ? .......................................... 23
Paliers ................................................................................................................................ 24
Joints mcaniques .............................................................................................................. 24
Les avantages cumuls dun alignement des arbres ralis avec prcision ........................... 25
Symptmes d'un dfaut d'alignement ................................................................................ 26
Mthodes et pratique d'alignement ................................................................................... 27
La prparation est importante. ........................................................................................... 27
Directives d'installation de machines .................................................................................. 28
Mesure et correction du pied bancal. ................................................................................. 29
Mesure du pied bancal ....................................................................................................... 30
Mthodes d'alignement - vue ......................................................................................... 33
La jauge d'paisseur ........................................................................................................... 34
Alignement aux comparateurs ............................................................................................ 35
Alignement d'arbres au laser .............................................................................................. 46
Principes de fonctionnement de base des systmes laser .................................................... 49
Explication de la fonction d'extension de mesure ............................................................... 50
L'alignement d'arbres au laser rduit les cots nergtiques ............................................... 54
Effets sur la consommation nergtique .............................................................................. 55
Systmes laser OPTALIGN smart RS de PRUFTECHNIK .......................................................... 64
ROTALIGN ULTRA iS : Systme dalignement haut de gamme de PRUFTECHNIK................... 67
Quest ce que la fonction simulateur de corrections ? ........................................................ 70
Logiciel Alignment Center de PRUFTECHNIK ....................................................................... 71
Tension de la courroie ........................................................................................................ 74
Contrle du pied bancal ..................................................................................................... 77
Alignement des poulies ...................................................................................................... 77
Procdure de correction ..................................................................................................... 80
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Qu'est-ce que l'alignement d'arbres ?
Comme pour toutes les dnitions standard, il existe des exceptions. Certains
types d'accouplement, par exemple, les accouplements engrenages ou les
arbres cardans, ncessitent un dfaut d'alignement dni pour assurer
une lubrication correcte en cours de fonctionnement.
Les points importants noter dans la dnition ci-dessus sont :
Au niveau du point de transfert des forces...
Tous les arbres prsentent une exion naturelle due leur propre poids. Par
consquent les arbres ne sont pas droits, c'est pourquoi l'alignement de
deux arbres doit tre compar uniquement au niveau du point de transfert
des forces d'un arbre lautre.
...les axes de rotation...
Ne pas confondre alignement d'arbre et alignement d'accouplement.
Les surfaces d'accouplement ne devraient pas tre utilises pour mesurer
l'tat de l'alignement puisqu'elles ne reprsentent pas l'axe de rotation des
arbres.
Pour conomiser des cots de production, les surfaces d'accouplement ne
sont souvent que grossirement usines, voire mme dans certains cas pas
usines du tout.
L'exactitude de l'ajustement de l'accouplement sur l'arbre est inconnue
Le fait de ne faire tourner qu'un seul arbre et d'utiliser des comparateurs
pour mesurer la surface d'accouplement oppose ne dtermine pas l'alignement de deux arbres.
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5
Qu'est-ce que l'alignement d'arbres ?
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6
Qu'est-ce que l'alignement d'arbres ?
Dans une turbine vapeur, par exemple, les arbres sont gnralement
aligns l'un par rapport l'autre au 1/100e de mm prs, mais le centre de
l'arbre principal pourrait se situer jusqu' 30 mm en dessous des deux arbres
d'extrmit.
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Exprimer l'alignement
Paramtres d'alignement
Comme l'alignement d'un arbre doit tre mesur et ensuite corrig, une
mthode de quantication et de description de l'tat d'alignement s'avre
ncessaire.
Traditionnellement, l'alignement a t dcrit grce des relevs de comparateur au niveau de la face de l'accouplement ou de valeurs de position
mesures au niveau des pieds de la machine. Les valeurs mesures selon
ces deux mthodes dpendent des dimensions des machines. Comme il
existe de nombreuses mthodes diffrentes de montage des comparateurs
(indicateurs inverss, bord et face, double bord p. ex.), la comparaison des
mesures et l'application de tolrances peuvent s'avrer problmatiques. Il
faut galement considrer le fait que les relevs des comparateurs placs sur
le bord indiquent deux fois le dcalage rel et que des inversions de signe
sont parfois ncessaires selon que le comparateur mesure une face ou un
bord d'accouplement gauche ou droit, en interne ou en externe.
Une approche plus moderne et facilement comprhensible consiste
dcrire l'tat d'alignement en termes d'angularit et de dcalage (concentricit) l'horizontale (vue en plan) et la verticale (vue de ct). Avec cette
mthode, quatre valeurs peuvent alors tre utilises pour exprimer l'tat
d'alignement tel quillustr sur les gures suivantes.
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Exprimer l'alignement
Concentricit verticale
Ouverture verticale
Concentricit horizontale
Ouverture horizontale
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Exprimer l'alignement
Ouverture
Diamtre de travail
Angle ()
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Exprimer l'alignement
+ 0.15 mm
+ 0.006"
+ 0.08 mm
+ 0.003"
- 0.09 mm
- 0.004"
Comme illustr ci-dessus, pour le mme tat d'alignement, la valeur de
concentricit varie en fonction de l'emplacement o la distance entre deux
axes de rotation d'arbre est mesure. En l'absence de toute autre instruction, la concentricit se mesure en mm ou millimes de pouce au niveau
du centre de l'accouplement. (Cette dnition se rfre aux accouplements
exibles courts, pour les accouplements entretoise, la concentricit devrait
tre mesure au niveau des plans de transfert des forces de l'accouplement.)
Accouplements exibles courts
Pour faciliter la comprhension, nous dnissons les accouplements
exibles courts quand la longueur axiale de l'lment exible ou la longueur
axiale entre les lments exibles est infrieur ou gal au diamtre de
l'accouplement.
Les machines dotes d'accouplements exibles courts et tournant vitesse
modre leve ncessitent un alignement trs prcis pour viter toute
contrainte excessive des arbres, des paliers et des joints.
Comme l'tat d'alignement est virtuellement toujours une combinaison
d'angularit et de concentricit et que la machine doit tre corrige dans
les deux plans horizontal et vertical, 4 valeurs sont requises pour dcrire
intgralement l'tat d'alignement.
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Exprimer l'alignement
Angle
+ Concentricit
- Concentricit
+ Angle / Ouverture
- Angle / Ouverture
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Exprimer l'alignement
Angle
Angle
-
+
+
+
Concentricit B Concentricit A
En guise d'alternative aux 2 angles a et , l'alignement peut tre spci en
termes de concentricits.
Concentricit vertical B
Concentricit vertical A
Concentricit horizontal B
Concentricit horizontal A
Les concentricits sont mesures entre les axes de rotation des machines
accouples et les extrmits de larbre de transmission. Ceci est similaire
l'alignement par indicateurs inverss.
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Exprimer l'alignement
Concentricit B
Concentricit A
+ Concentricit B
+ Concentricit A
+ Concentricit A
- Concentricit B
+ Concentricit B
- Concentricit B
- Concentricit A
- Concentricit A
Relations
Une tude du diagramme ci-dessous permet de mieux comprendre la
relation entre les diffrents dcalages et les angles.
=+
Dcalage B
=xL
Dcalage A = -( x L)
Longueur spacer L
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Mesure par comparateurs inverss sur les 2 arbres. Expression des concentricits au laser.
4. Vaut il mieux exprimer ouvertures ou concentricits ?
Il est plus juste de travailler avec les ouvertures. Mcaniquement, cest
plus concret.
Les concentricits sont calcules partir du prolongement virtuel
des axes. Elles sont utilises surtout pour la comparaison avec les
comparateurs.
5. Que se passe t il si des un des plans daccouplement est rigide ?
On ne le considre pas : tout le dfaut dalignement se reporte sur le
plan souple.
6. Que se passe t il si les 2 accouplements sont rigides ?
Dsaccouplez imprativement le spacer.
7. Est-il possible, malgr la prsence dune allonge, de travailler en
considrant un accouplement exible court ? Quel est lintrt majeur
de travailler en considrant lallonge ?
Oui cest possible. Il faut prendre soin de bien dnir le plan o lon souhaite
exprimer les rsultats (inuence directe sur la concentricit).
Mais la prise en compte de lallonge lors de la dnition des dimensions
dans lappareil permet dajuster les tolrances en consquence.
Ces tolrances sont toujours plus leves que sur un accouplement exible
court.
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Remarque !
Lexpression des concentricits aboutit des valeurs de dfauts et / ou de
tolrances qui peuvent tre leves puisquelles dpendent directement de
la longueur de lallonge. Exemple :
Accouplement de 250mm de diamtre. Vitesse 1500 tr/min, allonge
5000mm.
Dfaut douverture de 0.20mm (ct machine xe)
Le dfaut de concentricit est alors de 4mm ct machine mobile.
Ce qui est dans la tolrance.
Alors que la valeur exprime en ouverture est raisonnable, elle parat
leve en concentricit.
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Quelle doit tre la prcision de lalignement?
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Quelle doit tre la prcision de lalignement?
Pied bancal
[RPM]
mtrique [mm]
pouces [mils]
tous
0,06 mm
2,0 mils
Acceptable
Acceptable
Excellent
9,0
5,0
3,0
2,0
1,5
1,0
7200
1,0
0,5
600
15,0
10,0
5,0
3,0
3,0
2,0
7200
2,0
1,0
600
3,0
1,8
1,0
0,6
0,5
0,3
0,3
0,2
Accouplements
Excellent
"exibles" courts
Concentricit
600
750
0,19
0,09
1500
0,09
0,06
1800
3000
0,06
0,03
3600
6000
Angularit
(ouverture pour diamtre
0,03
0,02
750
0,13
0,09
1500
0,07
0,05
de 100 mm ou 10)
1800
3000
0,04
0,03
3600
6000
Accouplements d'arbres
de transmission et
0,03
0,02
750
0,25
0,15
1500
0,12
0,07
membrane (disque)
Concentricit (par
longueur d'espacement
de 100 mm ou par pouce
1800
3000
0,07
0,04
de longueur d'espacement)
3600
6000
7200
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0,03
0,02
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Quelle doit tre la prcision de lalignement?
Remarque
Pour l'quipement industriel, l'ampleur du dfaut d'alignement susceptible
d'tre tolr est une fonction de nombreuses variables englobant les tr/min,
la puissance nominale, le type d'accouplement, la longueur de l'entretoise,
la conception de l'quipement accoupl et les attentes de l'utilisateur eu
gard la dure de vie. Comme il n'est pas pratique de considrer toutes
ces variables dans une spcication d'alignement, une certaine simplication des tolrances s'avre ncessaire.
Des tolrances bases sur les tr/min et la longueur de l'entretoise d'accouplement ont t publies pour la premire fois dans les annes 70. Nombre
des tolrances se basaient principalement sur les expriences avec les types
d'accouplements engrenages lubris. Toutefois, l'exprience a montr
que ces tolrances sont applicables de manire gale la grande majorit
de systmes d'accouplement non lubris utilisant des lments exibles.
Dans le tableau prcdent, des limites acceptables sont calcules
partir de la vitesse de glissement de l'acier lubri sur l'acier, en utilisant
une valeur de 12 mm/s pour la vitesse de glissement autorise. Comme
ces valeurs concident aussi avec celles drives des taux de cisaillement de
l'lastomre, elles peuvent s'appliquer aux accouplements exibles courts.
Les valeurs excellentes se fondent sur des observations faites sur une
grande varit de machines pour dterminer le dfaut d'alignement critique
d aux vibrations. La conformit avec ces tolrances ne garantit toutefois
pas un fonctionnement exempt de vibrations.
Lorsque lon donne des tolrances il faut :
Indiquer le diamtre pour lexpression des tolrances dangularit
(ouverture),
Indiquer lendroit o sexpriment ces tolrances pour les dfauts de
dcalage (concentricit), notamment pour les allonges (aux plans
daccouplement, au milieu de lallonge)
Contrainte d'accouplement et exion d'arbre
Les nouveaux relevs ne concident pas avec les corrections venant
d'tre effectus ?
Lors de l'excution d'un alignement que ce soit avec des comparateurs ou
des systmes optiques laser, parfois, les relevs faisant suite un ajustage
de l'alignement ne concident pas avec les corrections effectues. Une
possibilit est quune contrainte courbe l'arbre, les supports de la machine
ou la fondation. Ceci est frquemment constat, plus particulirement sur
des groupes de pompes relis des tuyauteries forces ou possdant un
support frontal permanent comme le montre le croquis suivant.
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Contraintes laccouplement
Dans cette application, le support avant de la pompe est plutt rigide sur le
plan radial et peut inuer sur la mesure d'alignement. Dans cette situation,
nous conseillons de dsaccoupler ou de desserrer le support pour librer
l'alignement mesur des forces externes.
Pour les problmes de tuyauteries, lidal et de sassurer que celles ci
ne provoquent pas de contraintes : mesure avec pompe bride et pompe
dbride. Comparez. Si les mesures sont identiques alors les contraintes
sont absentes.
Si les procdures avant alignement ne sont pas adaptes, l'effet net des
inuences semblables celles notes ci-dessus est que lalignement n'est
pas seulement faux mais qu'il est relativement souvent effectu dans le sens
contraire la correction requise.
Dans des cas extrmes, la contrainte daccouplement impose par les
machines nouvellement alignes peut courber les arbres pendant la production. Dans la plupart des cas, cette dformation sera minimale mais
peut tre sufsante pour affecter les axes de rotation mesurs. Les croquis
suivants illustrent le problme potentiel.
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Contraintes laccouplement
Voici l'alignement mesur avec les arbres accoupls. Aperu des axes
centraux de rotation projets
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Causes des arrts de machines
TRE
AU S
EN
DE
SA
Usure daccouplement
Vibration machine
LI G N E M
Il est exact que les accouplements exibles sont conus pour absorber le
dfaut d'alignement, gnralement jusqu' 10 mm ou plus de dcalage
radial des arbres. Mais la charge impose aux arbres, donc aux paliers et aux
joints augmente alors considrablement. Cest d aux forces de raction
gnres au sein de l'accouplement en cas de dfaut d'alignement. Par
exemple, un accouplement vulcan de 445 mm conu pour un dcalage
radial maximal de 6 mm 600 tr/min produit une force de raction de 1,2
kN par mm de dcalage radial. (voir L'alignement laser permet de rduire
les vibrations bord - Magazine Diesel and Gas Turbine Worldwide Nov
1997)
En rsum, laccouplement peut digrer le dsalignement, mais les forces
de ractions creront des vibrations qui vont malgr tout dtriorer les
lments mcaniques.
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Causes des arrts de machines
Paliers
Les paliers sont des composants usins avec prcision conus pour fonctionner avec une lubrication propre et constante mais des tempratures
de service limites. Les composants usins en respectant une prcision
infrieure 0,005 mm ne sont pas :
capables de rsister un fonctionnement pendant de longues
priodes des tempratures leves dues un dfaut
d'alignement.
capables de rsister la contamination cause par la dfaillance
d'un joint mcanique ayant permis la pntration de terre, de
sable, d'lments mtalliques ou d'autres objets.
usins pour fonctionner pendant de longues priodes avec un
dfaut d'alignement imposant des charges de choc axial leurs
diffrents composants.
En plus des dommages imposs aux paliers par le dfaut d'alignement
proprement dit, quand un joint mcanique casse, ceux - ci doivent tre
dmonts, parfois remonts ou remplacs dans la plupart des cas. L'opration
de dmontage / remontage elle-mme peut causer des dommages aux
paliers. La plupart des fabricants et rparateurs de pompes recommandent
de remplacer systmatiquement les paliers lors de la rparation de pompes
endommages et ce, quel que soit leur tat visible. Cest en effet trs facile
de passer ct d'un dommage minime sur un palier. Ce dommage est
alors susceptible de s'aggraver progressivement aprs le remontage.
Joints mcaniques
L'usure des joints augmente en raison des charges cres par le dsalignement et auxquelles sont soumis les arbres. Les joints de pompe sont des
lments trs onreux cotant souvent jusqu' un tiers du prix total de la
pompe. Une mauvaise installation et un dfaut d'alignement d'arbre excessif
va rduire leur dure de vie de manire substantielle. Les fabricants ont
rsolu le problme de mauvaise installation en introduisant sur le march les
joints de type cartouche pouvant tre installs avec peu d'assemblage sur
site, voire mme aucun. Toutefois, ces garnitures possdent des composants
prcisment rectis et usins avec une prcision de 2 microns (0,002
mm), ils ne peuvent fonctionner correctement en cas de dsalignement ;
le frottement des surfaces, les tempratures leves et la pntration de
contaminants endommagent rapidement ces composants onreux.
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Causes des arrts de machines
La casse d'un joint est souvent catastrophique, elle arrive quasiment sans
pravis. L'indisponibilit en rsultant, les cots de remplacement du joint,
les cots de rparation de la pompe et les remplacements des paliers font de
ces dfaillances, causes par un dfaut d'alignement, un problme onreux
et qui peut tre vit.
Vibrations de la machine
Les vibrations de la machine augmentent avec le dfaut d'alignement. Les
vibrations importantes entranent la fatigue des composants de la machine
et par consquent sa dfaillance prmature.
Les avantages cumuls dun alignement des arbres ralis avec
prcision
Les avantages rsultant de l'adoption d'une bonne pratique d'alignement
des arbres commencent par l'amlioration de la dure de vie de la machine
garantissant ainsi la disponibilit de l'installation quand la production la
sollicite. Des machines alignes correctement vont donner les rsultats
suivants.
Amliorer la dure de vie et la abilit de l'installation
Rduire les cots des pices de rechange telles que les joints et les
paliers
Rduire les frais de main d'uvre lis la maintenance
Amliorer la disponibilit de l'installation
Rduire la perte de production due la dfaillance de l'installation
Rduire le besoin d'une installation de secours
Amliorer la scurit d'exploitation de l'installation
Rduire les cots de consommation nergtique au niveau de
l'installation Repousser les limites de lusine par rapport aux
besoins de production
Obtenir de meilleurs taux d'assurance grce de meilleurs rsultats et
pratiques d'exploitation
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Causes des arrts de machines
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Mthodes et pratique d'alignement
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Mthodes et pratique d'alignement
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Mthodes et pratique d'alignement
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Mthodes et pratique d'alignement
76
C
80
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31
Mthodes et pratique d'alignement
0
B
D
4
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les pieds
D
24
36 40
44 40
28
0
B
D
4
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0
0
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Mthodes et pratique d'alignement
Suivez les tapes suivantes pour liminer les problmes de pied bancal.
1
Examinez le pied bancal le plus important (ou les deux plus importants
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Mthodes d'alignement vue
Cette mthode d'alignement des arbres tait une pratique rpandue dans
de nombreuses usines, sous rserve de l'utilisation d'un accouplement
exible, il tait considr comme sufsant d'valuer l'alignement l'il nu
et de boulonner la machine. Le systme est certainement peu coteux et
l'quipement est toujours disponible. Les valeurs correctives pour les pieds
de la machine taient gnralement estimes en fonction de l'exprience
de l'ingnieur ou du technicien charg de l'alignement. Le plus souvent, les
corrections au niveau des pieds de la machine ncessitaient d'tre rptes
en procdant par ttonnements avant que l'tat d'alignement vue ne
soit ralis. Mme dans ce cas, il n'y avait aucune certitude que l'alignement
effectu tait correct. Comme la rsolution de l'il humain est limite 0,1
mm, la prcision de l'alignement est limite en consquence. En outre, sans
avoir procd des contrles approfondis quant la prcision d'installation
de l'accouplement sur l'arbre, aucune corrlation directe ne peut tre faite
entre l'alignement effectu et l'alignement rel des arbres de la machine.
Dans le meilleur des cas, cette mthode d'alignement peut tre dcrite
comme un alignement d'accouplements et non comme un alignement
d'arbres comme dni plus haut.
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34
Mthodes d'alignement vue
La jauge d'paisseur
Bien que classie ici comme mthode vue d'alignement d'arbres, dans
certaines circonstances et pour certaines machines, la mthode des jauges
d'paisseur peut s'avrer parfaitement acceptable. Lors de l'installation et
de l'alignement de groupes de turbines (par exemple) o le demi-accouplement fait partie intgrante de l'arbre du rotor et qu'il ne possde pas
d'lments exibles, un ingnieur en turbines expriment est en mesure
d'aligner les deux demi-accouplements de manire relativement prcise.
(Comme not la section des tolrances d'alignement, aucun cart n'est
autoris, ni en ouverture, ni en concentricit sur ces types d'accouplement
rigides ).
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35
Mthode dalignement aux comparateurs
40 10
35
15
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36
Mthode dalignement aux comparateurs
R
F
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37
Mthode dalignement aux comparateurs
R
F
sL
sR
L'alignement Bord et Face doit son nom aux positions des comparateurs
pendant les mesures. Une conguration traditionnelle de comparateur est
illustre ci-dessus
Une fois les comparateurs monts, les deux arbres sont tourns ensemble et
les cadrans sont lus midi, 3 heures, 6 heures et 9 heures.
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38
Mthode dalignement aux comparateurs
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39
Mthode dalignement aux comparateurs
S
D
C
sL
sR
L'alignement par indicateurs inverss doit son nom aux positions des
comparateurs se faisant face sur les demi-accouplements opposs. Une
conguration traditionnelle de comparateur est illustre ci-dessus Une fois
monts, les deux arbres sont tourns ensemble et les cadrans sont lus
midi, 3 heures, 6 heures et 9 heures
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Mthode dalignement aux comparateurs
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Mthode dalignement aux comparateurs
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Mthode dalignement aux comparateurs
100
150
500
12
12
3
6
0.60
3
6
- 1.50
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Mthode dalignement aux comparateurs
L'affaissement du support du comparateur tait de - 0,10 mm. Aprs correction due l'affaissement du support, les relevs de comparateur totaux
(TIR) sont donc.
12
12
0.60
- 1.50
0.70
- 1.40
Les valeurs TIR doivent tre divises par 2 pour dterminer les vritables
valeurs de dcalage d'arbre dans les plans des comparateurs cadran.
dcalage S = +0,70 / 2 = +0,35 mm
dcalage M = -1,40 / 2 = - 0,70 mm.
29,60 mm
12,25 mm
0,70 mm
0,35 mm
Foot corrections
50 mm
Les deux comparateurs sont ensuite mis zro avec les comparateurs placs
3 heures. L'arbre est tourn 180 degrs dans le sens de rotation normal.
Les relevs sont consigns. Aprs le retour la position 3 heures, les relevs
du comparateur doivent revenir zro.
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Mthode dalignement aux comparateurs
12
12
0.50 9
- 0.90 9
3 0
6
17,50 mm
7,50 mm
0,45 mm
0,25 mm
Foot corrections
50 mm
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Mthode dalignement aux comparateurs
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Alignement d'arbres au laser
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Alignement d'arbres au laser
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Alignement d'arbres au laser
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Alignement d'arbres au laser
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Alignement d'arbres au laser
Technologie un seul cble seul un (ou aucun) cble est requis. C'est
particulirement utile sur les longs arbres de transmission tels que les
commandes de tour de refroidissement o de longs cbles peuvent gner la
mesure en s'emmlant, ou diminuer la distance de mesure possible.
Un seul laser ajuster sur de longs arbres de transmission ou de grosses
machines, il est bien plus facile de navoir quun seul laser ajuster.
Explication de la fonction d'extension de mesure
Pourquoi serait-il utile d'tendre la plage du plan de dtection sur un
systme d'alignement d'arbres, ce serait srement mieux de disposer d'une
zone de dtection plus large ? Et bien, thoriquement, oui, ce serait utile
de disposer d'un plan de dtection statique dau moins 500 mm. Mais le
systme serait inutilisable, tout simplement cause de la taille et du poids.
Un compromis idal consiste tendre dynamiquement le plan de dtection
en cas de besoin. Ce qui permet de maintenir la taille et le poids rduits
du systme et par consquent d'optimiser son utilisation dans des zones
difciles d'accs.
Prenons comme exemple une commande de tour de refroidissement avec un
accouplement long de 3 000 mm. Le dcalage entre l'arbre de commande
et les arbres entrans peut s'avrer substantiel, mme avec seulement un
petit dcalage angulaire entre les arbres.
2000 mm
1000 mm
500 mm
100 mm
26.18 mm
Dcalage
3000 mm
Ce prcdent croquis illustre les limitations imposes par les grandes
longueurs d'accouplement avec entretoise. Prenons comme exemple simple
un dfaut d'alignement angulaire de 0,5 degrs entre les accouplements,
sur une longueur d'accouplement court de 100 mm. Cela implique un
dcalage de 0,87 mm entre les axes de rotation. Un dcalage qui pourrait
tre confortablement mesur par n'importe quel systme laser.
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Alignement d'arbres au laser
Plage de mesure
Taille rcepteur L
disponible
Diamtre faisceau D
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Alignement d'arbres au laser
Dplacement dtecteur
1
2
3
4
Pour mesurer un dcalage physique de 2,0 mm, il nous faut une plage de
mesure de dtection de 4,0 mm.
On pourrait penser qu'une fonction d'extension de la mesure ne s'avre
judicieuse que si vous mesurez des commandes de tour de refroidissement
ou d'autres entretoises de grande longueur. Mais quand la longueur
d'entretoise est infrieure 1 mtre, pourquoi cette fonction d'extension
de la plage de dtection serait-elle l encore importante ? Un exemple de
l'avantage de cette fonction est illustr ici par une application concrte.
Un entranement de moteur/ventilateur a t mesur, comme illustr
ci-dessous.
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53
Alignement d'arbres au laser
La longueur de l'entretoise d'accouplement tait de 800 mm. La concentricit et louverture mesures taient les suivantes :
Verticalement = dcalage 0,00 cartement 0,72 mm
Horizontalement = dcalage 0,00 cartement 1,05 mm
Pour faciliter cette mesure, il faut que les dtecteurs soient capables de
mesurer un dcalage de 8,40 mm, pour ce faire, la plage de dtection doit
tre de 20,8 mm. Calcul driv de la formule suivante :
dcalage mesur x 2 + le diamtre du faisceau,
(8,4 mm x 2) + 4 mm = 20,8 mm.
Selon les exigences spciques rencontres pendant les tches d'alignement quotidiennes, la possibilit d'tendre la plage de dtection pourrait
tre parfois le facteur le plus inuant lors du choix d'un systme de mesure.
Toutefois, quel que soit le systme d'alignement laser choisi, les usines
bncieront de substantiels avantages illustrs dans les tudes de cas
suivantes.
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Alignement d'arbres au laser tude de cas
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Alignement d'arbres au laser tude de cas
Augmentation en %
Dcalage
0,03 mm
0,0
0,25 mm
0,7
0,53 mm
1,0
0,73 mm
1,3
0.99 mm
2,0
1.24 mm
5,2
1.24 mm
6,6
1
0
0
0.25
0.53 0.74
Concentricit en mm
0.99
1.24
1.52
9
8
7
Dcalage
0,03 mm
0,0
0,25 mm
0,7
0,53 mm
1,0
5
4
3
2
1
0
0
0.25
0.53
Concentricit en mm
0.74
0.99
1.24
0,74 mm
1,3
0.99 mm
2,8
1.24 mm
8,5
Ouverture
Augmentation en %
7
6
5
4
0,004 mm
0,3
0,008 mm
3,1
0,010 mm
3,3
0,011 mm
5,7
0.016 mm
7,8
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56
Alignement d'arbres au laser tude de cas
Augmentation en %
4,5
4
Ouverture
3,5
0,008 mm
0,3
2,5
0,016 mm
1,2
0,024 mm
3,2
0,032 mm
4,8
2
1,5
1
0,5
0
Concentricit au centime de
mm
31%
18%
05
6 10
11%
11 20
21 50
51 100
Seulement 7% des
> 100
23%
10%
tolrances
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57
Alignement d'arbres au laser tude de cas
Moins de 10 % des machines mesures taient conformes la norme d'alignement recommande sur le site. l'aide du diagramme en camembert,
un dcalage moyen reprsentatif de 0,35 mm a t estim comme un chiffre
raisonnable pour calculer l'conomie d'lectricit potentielle au niveau de
l'installation. tant donn que la consommation lectrique des machines
tournantes de lusine tait de l'ordre de 30 mgawatts, l'conomie d'lectricit susceptible d'tre atteinte tait la suivante :
En supposant des tarifs de l'lectricit de 0,10 par kWh et un pourcentage
de rduction modeste de la puissance de 0,75 %.
30 000 kW x 0,75 % x 0,10 Euro/kWh = 22 par heure, soit 197.100
par an !
L'alignement d'arbres au laser amliore la abilit de la pompe
Des amliorations d'exploitation ont t obtenues suite l'introduction
d'un programme complet d'alignement et de surveillance de pompe dans
une importante usine d'actate chimique du Derbyshire.
Le processus de production ncessite des matires dplacer par voie
mcanique l'intrieur de l'usine, d'tape en tape. Plus de 260 pompes
sont l'uvre dans cette usine, il est par consquent vital que le matriel en
service et en veille soit able et disponible. Jusqu'en 1996, la maintenance
s'apparentait plutt un exercice incendie. cette poque, l'ingnieur de
l'usine a persuad la direction de la ncessit d'une approche plus proactive
de la maintenance et de la surveillance des performances des pompes. Un
plan coordonn d'amlioration des performances du matriel bas sur
des systmes d'alignement laser PRFTECHNIK et des quipements de
surveillance d'tat a alors t lanc.
Au cours des annes prcdentes, environ 120 pompes taient rpares par
an pour un cot annuel avoisinant les 147.000 , le temps moyen entre
pannes (TMEP ou MTBF) calcul de ces pompes tait de 10 mois.
En combinant l'alignement au laser de machines nouvellement remises
neuf et l'alignement des machines installes quand le temps le permettait plus une surveillance de routine du matriel associe une rvision
complte des composants installs tels que les joints, les paliers et les
garnitures, l'usine a commenc enregistrer de signicatives conomies de
maintenance des systmes de pompe vitaux.
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58
Alignement d'arbres au laser tude de cas
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Alignement d'arbres au laser tude de cas
Align + 0,5 mm
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Alignement d'arbres au laser tude de cas
700
600
500
400
Dsalignement
300
Autre (dommages
200
roulement, balourd)
100
0
1987
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1993
2000
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Expansion thermique des machines
Dans la plupart des cas, dans ce manuel, nous n'avons tenu compte que des
conditions d'alignement froid des machines tournantes. Toutefois, pour
les groupes de machines plus importants et pour l'quipement fonctionnant
des tempratures leves, sur un des composants du train de machines, il
s'avre ncessaire de prendre en compte les effets de la dilatation (ou de la
contraction) sur l'tat d'alignement de la machine. Cela ne sert pas grand
chose d'aligner avec prcision un groupe de machines froid si cet tat
d'alignement est cens changer lors du fonctionnement nominal du groupe
de machines. Il existe diffrentes manires d'tablir l'alignement nal en
conditions oprationnelles.
Les fabricants de machines devraient tre en mesure de fournir
des informations sur la dilatation thermique.
Calcul non-mtrique bas sur le coefcient d'expansion thermique
pour des matriaux spciques par unit de longueur de la
hauteur de l'axe central par degr de changement thermique (voir
page suivante).
Mesure en ligne de l'tat d'alignement de froid chaud recourant
une mesure de l'alignement avec contact ou sans contact.
L'estimation ou le calcul du changement rel de position de l'alignement
n'est jamais une opration simple. Sur des machines complexes telles que
les compresseurs comportant un certain nombre d'lments de machine
possdant chacun des gradients de temprature variables, les simples
calculs de croissances thermiques deviennent trs complexes. Dans ces cas,
la mesure en ligne des composants de la machine s'avrent gnralement
ncessaire. Dans ces cas, les systmes laser tels que le systme PERMALIGN
de PRFTECHNIK s'avre tre un outil idal.
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62
Expansion thermique des machines
Certains systmes
Temp. ambiante 10 C.
d'alignement au laser
DL = L (a) (DT)
DL = 70 cm (.0000059) x (150-10)
Ultra excutent ce
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Expansion thermique des machines
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Systme dalignement laser OPTALIGN smart RS
OPTALIGN smart RS
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Systme dalignement laser OPTALIGN smart RS
En seulement 60 degrs de rotation depuis une position de dpart quelconque, OPTALIGN smart RS fournit les informations d'alignement au
niveau de l'accouplement ainsi que les corrections de calage au niveau des
pieds de la machine.
Le rglage simple du laser, entirement guide par l'aide l'cran et la barre
d'informations facilitent la procdure de mesure
L'cran de mesure graphique couleur unique afche clairement l'angle de
rotation pendant la mesure.
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Systme dalignement laser OPTALIGN smart RS
Quand le smiley
apparat sur l'cran de
dplacement, l'oprateur
sait que l'alignement est
conforme aux caractristiques souhaites pour
la vitesse et le type de la
machine.
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67
Systme dalignement laser ROTALIGN Ultra iS
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Systme dalignement laser ROTALIGN Ultra iS
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Systme dalignement laser ROTALIGN Ultra iS
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Systme dalignement laser ROTALIGN Ultra iS
Quand lutiliser ?
Lorsque lutilisateur ne possde pas prcisment les paisseurs de cales
demandes par lappareil,
Lorsque les machines doivent tre descendues et que cela nest pas
possible (rglage vertical),
Lorsque lutilisateur est en bute sur les vis de xation de la machine
mobile (rglage latral),
Dans le cas dintervention sur train de plusieurs machines,
Lorsque les machines sont difciles bouger.
Ces cas sont frquents.
Quel apport ?
Dans toutes ces situations, lapport technologique de la fonction est indniable :
Diminution de la manutention des machines (opration parfois longue
et pnible),
Gain de temps,
Economie de cales,
Optimisation du rapport : temps / prcision dalignement par la
recherche de la meilleure solution.
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Logiciel ALIGNMENT CENTER de PRUFTECHNIK
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Alignement de transmissions poulies courroies
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Alignement de transmissions poulies courroies
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74
Alignement de transmissions poulies courroies
Tension de la courroie
La tension requise des courroies nouvellement installes est thoriquement
toujours indique par les fabricants de courroies et doit toujours tre
scrupuleusement respecte. En l'absence de toute indication, il est possible
d'appliquer le guide de tension de courroie suivant :
Charge de tension = la distance en cm entre l'axe de l'arbre moteur et des
arbres entrans x 1,0 mm
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Alignement de transmissions poulies courroies
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Alignement de transmissions poulies courroies
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77
Alignement de transmissions poulies courroies
Aprs avoir remplac les courroies, il est conseill d'examiner celles remplaces la recherche de dfauts notables tels que les ssures ou le glaage.
Leur tat est une bonne indication des types de problmes d'installation.
Une usure irrgulire ou des ssures des deux cts de la courroie sont
une bonne indication d'un dfaut d'alignement, le glaage sur la surface
de contact des courroies indique un glissement et par consquent une
mauvaise tension de la courroie.
Contrle du pied bancal
Aprs avoir mont les courroies et positionn le groupe moteur et les
groupes entrans de faon correcte, un contrle du pied bancal s'avre
judicieux sur la machine dplacer (gnralement motrice). Un pied bancal
non dtect peut entraner une distorsion du bti de la machine lors du
boulonnage, endommageant les paliers et les joints et provoquant des
vibrations plus fortes qu'admissible sur les paliers de la machine.
Pour rechercher un pied bancal, placer des jauges d'paisseur sous chaque
pied de la machine. (ou un comparateur cadran mont sur une embase
magntique). Desserrer chacun des pieds l'un aprs l'autre, mesurer toute
lvation au niveau du pied desserr et la consigner. Resserrer le pied et
passer au pied suivant. Consulter les pages 33 35 de cet ouvrage pour
connatre les diffrents types de pied bancal Aprs avoir identi le type
de pied bancal (le cas chant), caler le pied selon ncessit et recontrler
chaque pied. En guise de rfrence, aucun relev de pied bancal ne devrait
tre suprieur 0,05 mm (0,002 pouce).
Alignement des poulies
Une fois le contrle de pied bancal termin, la commande est prte tre
aligne, quel que soit le systme utilis, qu'il s'agisse d'un l tendu, d'une
rgle ou d'un systme laser (une brve description de ce type d'alignement
va suivre), l'alignement devrait tre aussi exact que possible.
La tolrance nominale recommande pour les commandes courroie est de
0,5 degr. La plupart des principaux fabricants de courroies et de poulies
prconisent cette valeur. De meilleures tolrances peuvent tre obtenues en
suivant la lettre la procdure d'alignement. Le tableau ci-dessous convertit
la tolrance de degrs en dcalages en mm par 100 mm et en millimes
d'un pouce par pouce.
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78
Alignement de transmissions poulies courroies
Angle de dfaut
Dcalage
Dcalage
d'alignement
mm /100 mm
mils / inch
0,1
0,18
1,75
0,2
0,35
3,49
0,3
0,52
5,24
0,4
0,70
6,98
0,5
0,87
8,73
0,6
1,05
10,47
0,7
1,22
12,22
0,8
1,40
13,96
0,9
1,57
15,71
1,0
1,74
17,45
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79
L'metteur laser envoie une ligne laser sur le recteur mont sur la
poulie oppose, (monter l'metteur laser sur la machine stationnaire), en
fonction de l'tat d'alignement, la ligne laser va apparatre clairement sur le
recteur et sera aussi renvoye vers l'metteur laser. Le recteur indique
toute angularit verticale constate et indique simultanment l'ampleur de
dcalage axial. L'metteur laser indique l'tat angulaire horizontal.
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80
PULLALIGN alignement laser des poulies
Procdure de correction
1. Corriger l'angularit verticale en calant la machine mobile ; s'effectue
souvent en ajoutant des cales (ou en retirant des cales) au niveau des
pieds arrire de la machine mobile uniquement. Les corrections sont
visibles sur le recteur en cours de rglage.
2. Corriger l'angularit horizontale en ajustant latralement la machine
mobile. Correction visible sur l'metteur laser en cours de rglage.
3. Corriger le dcalage en ajustant la machine mobile dans le sens axial,
cette correction peut tre observe sur le recteur pendant que le
rglage s'effectue.
Pinceau laser sur l'metteur et le recteur aprs la correction de l'alignement
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