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1 Analyse vibratoire

TSMI

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1. Les vibrations :
1.1. Intrt de la maintenance prventive conditionnelle base sur ltude des vibrations :
Le suivi des paramtres vibratoires est particulirement bien adapt aux machines tournantes. Lanalyse
vibratoire fournit un nombre important de renseignements sur l'tat de l'quipement.
1.2. Caractres physiques de l'onde sonore :
Une vibration correspond des variations priodiques d'un milieu matriel (gazeux, liquide ou solide) qui se
transmettent de proche en proche. On parle souvent de son lorsque la vibration a lieu dans lair alors que dans un
milieu solide, on parle simplement de vibration.
Une onde sonore a certains caractres physiques dont les plus importants sont repris ci-dessous.
Frquence f en Hz :
La hauteur ou tonie indique le caractre grave ou aigu du son. La bande de frquence audibles est comprise
entre 16 Hz et 20 000 Hz pour un individu jeune. Cette bande diminue avec l'ge.
Priode T en s :
La priode est l'inverse de la frquence. C'est la dure Tt
d'une oscillation lmentaire du milieu matriel dans
lequel le son se propage.
1
T
f
1.3. Domaine temporel :
La reprsentation la plus simple et la plus immdiate dun signal vibratoire se fait en fonction du temps. Cest
le domaine temporel.
Amplitude

Temps

2. Le domaine spectral :
2.1. Limites du domaine temporel :
Lanalyse dun signal vibratoire en fonction du temps ne suffit pas. Il est souvent intressant de connatre les
diffrentes frquences du signal. Pour des raisons de facilit danalyse et de calcul, on se rfre un signal de
forme sinusodale que lon gnralise ensuite nimporte quelle forme de vibration.

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2.2. Caractristiques dune sinusode :


La forme la plus simple d'un signal vibratoire est un signal priodique que l'on reprsente sous la forme d'un
mouvement sinusodal. Le mouvement sinusodal peut tre reprsent par la projection sur un axe vertical d'un
vecteur tournant A ayant une vitesse angulaire constante . La rotation de ce vecteur provoque une variation
de sa projection x, dont l'quation est :
xt =A sint

x(t)

Priode
Priode T =

Frquence

f = 1
T 2

Dans la ralit, les signaux vibratoires sont rarement des sinusodes pures.
2.3. Spectre dune sinusode :
Connaissant lamplitude (A) et la frquence (f) dun signal sinusodal, on peut le reprsenter simplement sur
un graphique avec la frquence en abscisse et lamplitude en ordonne.

Priode T
Cependant, cette reprsentation ne montre son intrt que lorsque le signal a une forme plus complexe que la
sinusode.

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2.4. Dcomposition dun signal :


Quelle que soit la forme dun signal S (t), on peut le dcomposer sous forme dune somme de sinusodes de
diffrentes amplitudes, de diffrentes frquences.

S (t) A1 sin( 1 t 1) A 2 sin( 2 t 2) ... A n sin( n t n )


Cette dcomposition est ralise grce une fonction mathmatique appele transforme de Fourier. Les
ordinateurs utilisent un algorithme qui permet de raliser rapidement cette transformation sur des donnes
numriques, cest la Fast Fourier Transformation (FFT).
Dans lexemple ci-dessous, le signal est la composition de quatre sinusodes. Les temps en abscisse sont en
milliseconde.
200
150
100
50
0
-50 0

-100
-150
-200

100
50

Sinusode 1
Sinusode 2

0
0

Sinusode 3

Sinusode 4

-50
-100

Daprs la transforme de Fourier, le signal est la somme des quatre sinusodes dont les quations sont :

S (t) 100 sin(1000 t) 50 sin(2000 t 0,0003) 30 sin(4000 t - 0,0006) 25 sin(8000 t - 0,0015)

Sinusode
1
2
3
4

Amplitude Ai
100
50
30
25

Pulsation i en rad s-1


1000
2000
4000
8000

Frquence fi

= i
2

Hz
159
318
637
1273

en

Dphasage en ms
0
+ 0,3
- 0,6
- 1,5

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La reprsentation spectrale de ce signal sera :


100
80
60
40
20
0
0

100

200

300

400

500

600

700

800

900 1000 1100 1200 1300 1400

Les sons ou vibrations tant perus de manire logarithmique par loreille, le spectre est gnralement
reprsent en chelle logarithmique. Tant pour les frquences que pour les amplitudes.
100

10

1
100

1 000

10 000

Lorsquun signal est compos par la somme dun grand nombre de sinusodes de frquences et damplitudes
diffrentes, le spectre ne se prsente plus sous un ensemble de raies mais par une courbe continue. Cest
gnralement le cas.
1000

100
10

1
100

1 000

10 000

100 000

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2.5. Particularits sur les spectres :


Labscisse dun spectre indique une frquence. Lorsquune frquence est basse, elle est perue comme grave,
par contre, haute frquence, elle est perue comme aigu.
Souvent, les frquences sonores sont classes en trois bandes.
Bande de frquences
Basses frquences (BF)
Moyennes frquences (MF)
Hautes frquences (HF)

Frquence minimale
20 Hz
200 Hz
2000 Hz

Frquence maximale
200 Hz
2000 Hz
20 000 Hz

En voyant le spectre, il est possible de dire si un signal est de basse frquence (grave) ou de haute frquence
(aigu).
Signal BF
Signal MF
Signal HF

2.6. Frquence fondamentale et harmoniques :


Toute pice a une frquence fondamentale. Cest la frquence laquelle elle vibre le plus fort lorsquelle est
frappe ou frotte. La frquence fondamentale est dtermine par les dimensions de la pice : grande pice,
frquence fondamentale grave; petite pice, frquence fondamentale aigu. La frquence fondamentale dune
machine tournante est la frquence de rotation.
Mais en gnral, une pice ne vibre pas une seule frquence. Il existe des frquences de vibration plus
aigus que la frquence fondamentale dont les amplitudes sont un peu plus fortes. Ces frquences sont dans un
rapport exact par rapport la frquence fondamentale. Elle se nomment frquences harmoniques ou
harmoniques.
log A

Frquence fondamentale

f0

2 f0
3 f0 4 f0 5 f0
Harmoniques de rang 2, 3, 4

log f

2.7. Bruit de fond :


Le spectre fait toujours apparatre un grand nombre de frquences sans pics particuliers. On parle de bruit de
fond. Il est plus important en HF quen BF.

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log A
Bruit de fond

log f

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3. Phnomnes mis en vidence par lanalyse vibratoire :


3.1. Principe de mesure :
Lorsque la machine est neuve, on ralise des mesures dont on enregistre les spectres. Cest la signature des
vibrations.
Il suffit ensuite de comparer les mesures effectues rgulirement la signature dorigine.
3.2. Ralisation des mesures :
Les capteurs utiliss pour mesurer les vibrations sont gnralement des acclromtres pizo-lectriques.
On colle des embases aux endroits stratgiques, cest--dire prs des lments surveiller (paliers, turbines,
rotors). Lacclromtre est viss sur lembase au moment des mesures ou laiss demeure en cas de mesures
continues.
Le signal de mesure est enregistr sur un collecteur puis transfr sur ordinateur ou enregistr directement
travers une carte dacquisition.
Acclromtre

Embase
Colle
Machine
Le diagnostic est ralis aprs analyse spectrale et temporelle du signal travers divers filtres.
3.3. Classement des dfauts :
On peut classer les dfauts en fonction de la bande de frquences.
Le diagnostic nest pas toujours aussi vident que sur les exemples suivants, donns comme base.

4. Dfauts basse frquence :


4.1. Caractristiques :
Les dfauts basse frquence caractrisent des phnomnes simples qui apparaissent moins de 200 Hz. Il
sagit :
- du balourd;
- du dlignage;
- du desserrage;
- du frottement.

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4.2. Balourd :
Pour quune pice tournante ne vibre pas trop, il faut quelle soit quilibre, cest--dire que son centre de
gravit soit sur laxe de rotation. Les efforts dus un balourd peuvent devenir trs importants et amener une
rupture.
Reprsentation spectrale du dfaut

Caractristiques
Pic lev la frquence de
rotation f0.
Pics damplitudes plus faibles sur
les harmoniques de f0.

4.3. Dlignage :
Le dlignage sobserve lorsque deux lignes darbres ne sont pas bien alignes. A la rotation, des contraintes
apparaissent dans laccouplement ou dans les paliers, acclrant les usures.
Reprsentation spectrale du dfaut

Caractristiques

log A
Pic lev au double de la
frquence de rotation f0.
Pics sur f0 et ses harmoniques.
f0

2f0 3f0 4f0

log f

4.4. Desserrage :
Le desserrage dun lment engendre des chocs qui abment les pices et peut dboucher sur une casse.
Reprsentation spectrale du dfaut

Caractristiques

log A

Peigne de raies dharmoniques de


f0 en BF et en MF.

f0

2f0

4f0

log f

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4.5. Frottement :
Le frottement produit une usure des pices, de la poussire et augmente la temprature du mcanisme. Il est
cependant souvent difficile diagnostiquer car il se confond avec les autres dfauts BF.
Reprsentation spectrale du dfaut

Caractristiques

log A

Peigne de raies dharmoniques


de f0 en BF et en dbut de MF.

?f 0

f0

log f

2f0

5. Dfauts moyenne frquence :


5.1. Caractristiques :
Les phnomnes apparaissant entre 200 Hz et 2000 Hz correspondent des modulations :
- frquence de compression de pales, daubes ou dailettes;
- dfauts dengrnement;
- dfauts de marquage de roulements.
5.2. Frquence de compression de pales, daubes ou dailettes :
Cette frquence fp est due aux forces dynamiques induites par le passage des pales dun ventilateur, dune
turbine ou des palettes dun compresseur. Si f0 est la frquence de rotation de larbre :
fp = f0 nombre de pales
Reprsentation spectrale du dfaut

Caractristiques
Pic fp.
Pics damplitudes plus faibles sur
les harmoniques de fp.

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5.3. Dfauts dengrnement :


Plusieurs types de dfauts sont observables sur les engrenages. Certains la frquence de rotation du pignon
considr f0, certaines la frquence dengrnement fe :
fe = f0 nombre de dents
Type de dfaut et reprsentation spectrale
Dent casse ou abme

Caractristiques

log A

Peigne de raies f0.

f0

2f0

4f0

log f

Deux dents casses ou abmes


log A

Mme peigne de raies f0 mais


avec une amplitude plus leve.

f0

2f0

4f0

log f

Jeu
Pic fe.
Usure
Peigne de raies fe.

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Type de dfaut et reprsentation spectrale


Serrage

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Caractristiques
Pic 2 fe.

Faux rond
Modulation de f0 autour de fe.
5.4. Dfauts de marquage des roulements :
Ce sont des dfauts de marquage ou dcaillage des pistes de roulement. Les frquences sont donnes par le
constructeur.
Reprsentation spectrale du dfaut

Caractristiques
Peigne de raies quidistantes et
harmoniques entires de la
frquence du dfaut.

6. Dfauts haute frquence :


Ils concernent particulirement les dfauts gnraliss des roulements lors dusure, manque de
lubrification
Reprsentation spectrale du dfaut

Caractristiques

Dme en HF
log f