01dB-Metravib

Analyse vibratoire des

Analyse vibratoire des
machines tournantes
machines tournantes
Origine des Vibrations
Origine des Vibrations
Chapitre 3
Chapitre 3
DTCT.A.05.09/SFO/001/Rev.C 12/07/06 - Chapitre 3
3 Origine des Vibrations
2 2 01dB-Metravib
Introduction
Les sources dexcitation
Les sources dexcitation vibratoires dans les machines
tournantes peuvent tre classes en diffrentes catgories :
Forces priodiques (balourd)
Forces transitoires (variations de charge)
Forces impulsionnelles (chocs)
Forces alatoires (frottements)
Les phnomnes lorigine des vibrations dpendent de la
constitution de la machine et de ses paramtres de
fonctionnement. Les plus courants sont prsents dans ce
chapitre ainsi que leurs manifestations typologiques afin de
permettre leur identification et leur suivi dans le cadre dun
programme de maintenance conditionnelle.
3 Origine des Vibrations
3 3 01dB-Metravib
Le balourd mcanique : Dfinitions
Le Balourd
Le phnomne de balourd mcanique
est li une rpartition non
homogne de la masse autour de
laxe de rotation : Laxe dinertie de
larbre n est pas confondu avec laxe
de rotation. Diffrents types de
balourd peuvent tre identifis :
Fig.A
Balourd statique : Laxe dinertie
de larbre est parallle laxe de
rotation (fig A).
3 Origine des Vibrations
4 4 01dB-Metravib
Le balourd mcanique : Dfinitions
Le Balourd
Balourd de couple : Laxe dinertie
nest plus colinaire laxe de
rotation, les deux axes formant un
angle (fig B).
Balourd dynamique : Il sagit dune
combinaison des deux premiers et
correspond au cas le plus courant
(fig.C).
Fig.C
Fig.B
3 Origine des Vibrations
5 5 01dB-Metravib
Typologie du balourd
Le Balourd
Il existe toujours un balourd
rsiduel sur une machine
tournante.
Lvolution du balourd se manifeste
par une augmentation de la raie
F
0
et des harmoniques 2F
0
, 3F
0
,...
Balourd volu
Balourd initial
F
0
A la frquence de rotation F
0
Aux frquences des harmoniques
2F
0
, 3F
0
...
Le balourd se manifeste par une
nergie vibratoire localise :
3 Origine des Vibrations
6 6 01dB-Metravib
Typologie du balourd : Spectres superposs
Le Balourd
F
0
2.F
0
3.F
0
3 Origine des Vibrations
7 7 01dB-Metravib
Typologie du balourd : Ambiguts de diagnostic
Le Balourd
Dautres phnomnes sont susceptibles de gnrer de
lnergie la frquence de rotation F
0
sans pour autant tre
lis un dsquilibre de masse :
Jeux de paliers trop importants
Chocs priodiques la rotation (problme de fixation)
Dfaut rotorique sur un moteur asynchrone (barres,
anneau)
Dformation dun rotor (effet thermique)
Rsonance de structure
Les problmes vibratoires engendrs par ce type de dfaut
ne seront donc pas corrigs par lquilibrage de la machine.
3 Origine des Vibrations
8 8 01dB-Metravib
Le dlignage ou dfaut de lignage
Le Dlignage
Le dfaut de lignage est d la non
concidence des axes de rotation de
2 machines accouples. Selon les
positions gomtriques des deux
axes, on distingue 3 types de
dlignage :
Dlignage parallle : Dfaut de
concentricit des deux arbres
Dlignage angulaire : Dfaut de
paralllisme des deux arbres
Dlignage angulaire et parallle :
Combinaison des deux prcdents
Dlignage parallle
Dlignage angulaire
3 Origine des Vibrations
9 9 01dB-Metravib
Les consquences du dlignage
Le Dlignage
Le dfaut de lignage cre des
contraintes internes au niveau des
arbres et des paliers des
machines accouples. La
contrainte exerce au niveau du
palier gnre une non-linarit de
raideur de ce dernier. Le
dplacement occasionn par la
force excitatrice sen trouve
crt, entranant lapparition de
composantes harmoniques de la
frquence de rotation.
F
F
F
F
F
X
3 Origine des Vibrations
10 10 01dB-Metravib
Typologie du dlignage
Le Dlignage
Il se manifeste par une nergie
vibratoire localise 2.F
0
, 3.F
0
ou
4.F
0
dans toutes les directions de
mesurages.
Lvolution du dfaut de lignage
entrane laugmentation des raies
caractristiques.
Dlignage initial
Dlignage volu
3 Origine des Vibrations
11 11 01dB-Metravib
F
0
2.F
0
3.F
0
Typologie du dlignage : Spectres superposs
Le Dlignage
F
0
2.F
0
x10
3 Origine des Vibrations
12 12 01dB-Metravib
Origines du dlignage et ambiguts de diagnostic
Le Dlignage
Le dfaut de lignage peut napparatre quen
fonctionnement, sous leffet de la charge. Les causes
peuvent tre :
Dformation du stator
Efforts dissymtriques sur le rotor
Calage du rotor (machine paliers lisses)
Dformation de la structure porteuse
Blocage daccouplement
Dautres phnomnes peuvent donner lieu des
manifestations vibratoires similaires :
Balourd important
Chocs priodiques la frquence de rotation
3 Origine des Vibrations
13 13 01dB-Metravib
Chocs priodiques (chocs la rotation)
Les chocs priodiques
Les chocs priodiques peuvent tre internes ou
externes la machine :
Origine des chocs priodiques externes :
Dfaut de fixation
Dune autre machine (alternative, presse,)
Origine des chocs priodiques internes
Dgradation de roulement
Dgradation dengrnements
Jeux excessifs
3 Origine des Vibrations
14 14 01dB-Metravib
Typologie des chocs priodiques
Les chocs priodiques
La manifestation spectrale dun phnomne de chocs
priodiques est un peigne de raies.
FFT FFT
3 Origine des Vibrations
15 15 01dB-Metravib
Ambiguts de diagnostic
Les chocs priodiques
Un peigne de raies peut tre gnr par des phnomnes
autres que les chocs priodiques :
Balourd important
Fort dlignage
Phnomnes de modulation
Amplification par une rsonance
La dtermination de lorigine exacte de lallure du spectre
constate (peigne de raies) est souvent dlicate.
3 Origine des Vibrations
16 16 01dB-Metravib
Introduction : Les diffrents types de moteurs lectriques
Les phnomnes magntiques
Moteur lectrique courant continu
Utilis dans les applications vitesse variable, en
rgulation, en positionnement. Son cot est lev pour
des puissances importantes.
Moteur lectriques courant alternatif
Moteur synchrone
Utilis dans les applications o la synchronisation
rigoureuse de plusieurs moteurs est ncessaire ainsi que
dans les applications vitesse variable de fortes
puissances ( 1MW).
3 Origine des Vibrations
17 17 01dB-Metravib
Introduction : Les diffrents types de moteurs lectriques
Les phnomnes magntiques
Moteur asynchrone (ou moteur induction)
Utilis lorigine dans les applications vitesse fixe. On
distingue :
Le moteur cage : Cest le plus conomique et donc
le plus couramment utilis : Ce chapitre lui est donc
particulirement consacr.
Le moteur bagues (rotor bobin) : Plus complexe, il
cote plus cher lachat et lentretien. Il est
notamment utilis dans le cas de conditions de
dmarrage svres : Forte inertie, couple lev,
courant dappel rduit sur le rseau.
3 Origine des Vibrations
18 18 01dB-Metravib
Le moteur asynchrone : Principe de fonctionnement
Les phnomnes magntiques
Les enroulements statoriques
crent un champ magntique
tournant.
Ce champ magntique induit
des courants dans le rotor en
court-circuit.
Ces courants interagissent
avec le champ tournant pour
crer des forces
lectromagntiques
provoquant la rotation du
rotor.
B
F
F
3 Origine des Vibrations
19 19 01dB-Metravib
Soient les notations suivantes :
F
A
Frquence dalimentation
F Frquence du champ tournant
Le moteur asynchrone : Rappels et dfinitions
S
F
R
Frquence de rotation rotor
p Nombre de paires de ples
g Glissement
F
g
Frquence de glissement
R Nombre dencoches rotor
F
E
Frquences principales
dencoches
Les phnomnes magntiques
F
g
=F=F
S
-F
R
F
enc
= q
1
.R.F
R
q
2
.2.F
A
q
1
= 1, 2, 3,. q
2
= 0, 1, 2,...
F
S
=
F
A
p
g=
F
S
-F
R
F
S
3 Origine des Vibrations
20 20 01dB-Metravib
Le moteur asynchrone : Origine des dfauts vibratoires
Les phnomnes magntiques
Outre les problmes inhrents aux machines tournantes
classiques, on trouve des dfauts dus une perturbation du
champ magntique :
Cause par des variations de courant :
Au niveau du stator : Enroulement, alimentation
(dfaut stationnaire)
Au niveau du rotor : Barres, anneau (dfaut tournant)
Cause par une variation dentrefer stator / rotor
Due un dfaut du stator : Excentricit statique
dentrefer (dfaut stationnaire)
Due un dfaut du rotor : Excentricit dynamique
dentrefer (dfaut tournant)
3 Origine des Vibrations
21 21 01dB-Metravib
Le moteur asynchrone : Les dfauts stationnaires
Les phnomnes magntiques
On peut donc classer les dfauts magntiques en deux
familles :
Les dfauts stationnaires
(lis au stator)
Dus une variation de courant
Dsquilibre de phases
Spires en court-circuit
Dfaut disolement.
Dus une variation dentrefer
Dformation du stator
Jeu de paliers excessif
La typologie des dfauts stationnaires est une raie 2.F
A
(100Hz)
2.F
A
3 Origine des Vibrations
22 22 01dB-Metravib
Le moteur asynchrone : Typologie des dfauts stationnaires
Les phnomnes magntiques
F
R
2.F
A
2.F
R
3 Origine des Vibrations
23 23 01dB-Metravib
Le moteur asynchrone : Les dfauts stationnaires
Les phnomnes magntiques
En pratique, il existe toujours une excentricit statique
dentrefer et la raie 2.F
A
est toujours prsente, quelque
soit ltat de la machine.
Il convient donc de fonder le diagnostic sur lvolution de
lamplitude de la raie et non pas sur lexistence de cette
composante.
3 Origine des Vibrations
24 24 01dB-Metravib
Le moteur asynchrone : Les dfauts tournants
Les dfauts tournants (lis au
rotor)
Dus une variation de courant
Barres rotoriques fissures ou
casses
Liaison barre / anneau rsistive
Tles rotor en court-circuit
Anneau de court-circuit cass ou
fissur
Dus une variation dentrefer
Ovalisation / cintrage du rotor
La typologie des dfauts tournants est une modulation
damplitude ou de frquence de F
R
par 2.g.F
A
Les phnomnes magntiques
F
R
2.F
R
3 Origine des Vibrations
25 25 01dB-Metravib
Le moteur asynchrone : Typologie des dfauts tournants
Les phnomnes magntiques
2.F
R
F
R
2.g.F
A
F
R
F
R
3 Origine des Vibrations
26 26 01dB-Metravib
Le moteur asynchrone : Les frquences dencoches
Les phnomnes magntiques
La prsence des encoches
dans le rotor et le stator du
moteur modifie lentrefer
localement, provoquant une
variation des forces
magntiques la frquence
de passage des encoches
rotor / stator.
Rotor
S
t
a
t
o
r
F
enc
= q
1
.R.F
R
q
2
.2.F
A
q
1
= 1, 2, 3. q
2
= 0, 1, 2,...
3 Origine des Vibrations
27 27 01dB-Metravib
Les frquences principales dencoches
Les phnomnes magntiques
Les frquences principales dencoches correspondent donc
un peigne de raies de modulation cartes de 2.F
A
autour
de R.F
R
, 2.R.F
R
, 3.R.F
R
,...
2.R.F
R
R.F
R
R.F
R
2.F
A
3 Origine des Vibrations
28 28 01dB-Metravib
Analyse du courant statorique : Introduction
Lanalyse du courant dalimentation laide dune pince
ampremtrique et dun analyseur FFT permet dobtenir
des lments supplmentaires de diagnostic.
Lanalyse se base sur la recherche de bandes de
modulation autour de la frquence dalimentation.
Les phnomnes magntiques
3 Origine des Vibrations
29 29 01dB-Metravib
Analyse du courant statorique : Dfaut rotorique
Les phnomnes magntiques
F
A
2.g.F
A
Une anisotropie
lectrique du
rotor (barre,
anneau,) induit
la prsence de
bandes latrales
de modulation
espaces de
2.g.F
A
autour de
la frquence
dalimentation F
A
.
3 Origine des Vibrations
30 30 01dB-Metravib
Gnralits
Les engrenages permettent la
transmission dun couple avec ou
sans rduction de vitesse.
Le rapport des vitesses des deux
arbres est li au nombre de dents de
chacun des pignons en contact :
Les Engrenages
N
1
.F
1
=N
2
.F
2
F
1
F
2
N
1
dents
N
2
dents
F
1
F
2
N
1
N
2
=
3 Origine des Vibrations
31 31 01dB-Metravib
Les diffrentes classes dengrenages
Les Engrenages
F
1
F
2
Engrenage parallle
Engrenage
concourant
Engrenage gauche
3 Origine des Vibrations
32 32 01dB-Metravib
Principe de lengrnement
Les Engrenages
Le profil des dents est dtermin afin
de conserver la pousse une
intensit et une direction constantes.
F
F
3 Origine des Vibrations
33 33 01dB-Metravib
Les diffrents types de dentures
Les Engrenages
Les dentures hlicodales permettent
une meilleure continuit de
lentranement dune dent la
suivante, mais gnrent une
composante axiale sur les arbres.
Les dentures chevrons permettent
llimination de la pousse axiale
mais sont plus exigeants en termes
de montage.
3 Origine des Vibrations
34 34 01dB-Metravib
Frquence dengrnement
Les Engrenages
La frquence dengrnement de
denture F
E
est gale :
F
1
F
2
N
1
dents
N
2
dents
F
E
= N
1
.F
1
=N
2
.F
2
Elle correspond au rythme
dengagement des dents.
Lamplitude vibratoire de la
raie dengrnement F
E
est trs
dpendante de la charge de la
machine puisque
lengrnement assure la
transmission du couple.
3 Origine des Vibrations
35 35 01dB-Metravib
Spectre typologique initial
Les Engrenages
F
E
2.F
E
3.F
E
4.F
E
En labsence de dfaut, on retrouve dans le spectre vibratoire
la frquence dengrnement F
E
et ses harmoniques 2.F
E
, 3.F
E
,
..
3 Origine des Vibrations
36 36 01dB-Metravib
Usure gnralise de la denture
Les Engrenages
F
E
2.F
E
3.F
E
4.F
E
Lusure gnrale de la denture se traduit par un matage du
profil des dents. On obtient un choc priodique mou la
frquence dengrnement, qui gnre un peigne de raies
damplitudes dcroissantes.
3 Origine des Vibrations
37 37 01dB-Metravib
Jeu de denture insuffisant
Les Engrenages
F
E
2.F
E
Si le jeu de fond de denture est insuffisant, il se produit un
effort lengagement et au dgagement des dents : La raie
2.F
E
augmente et devient parfois prpondrante.
3 Origine des Vibrations
38 38 01dB-Metravib
Jeu de denture excessif
Les Engrenages
F
E
2.F
E
3.F
E
4.F
E
Un jeu de fond de denture trop important gnre un choc
priodique dur la frquence dengrnement (rattrapage
du jeu), qui produit un peigne de raies damplitudes proches.
3 Origine des Vibrations
39 39 01dB-Metravib
Une dent dtriore sur un pignon
Les Engrenages
Le passage de la dent dtriore provoque un choc dur
chaque tour. Le spectre rsultant est un peigne de raies la
frquence de rotation F
1
du pignon incrimin.
2.F
1
F
1
3.F
1
4.F
1
3 Origine des Vibrations
40 40 01dB-Metravib
Une dent dtriore sur chaque pignon
Les Engrenages
Un choc dur est gnr :
A chaque passage de la dent du pignon 1
A chaque passage de la dent du pignon 2
A chaque rencontre des 2 dents dtriores
Le spectre rsultant est compos de :
Un peigne de raies harmoniques de la frquence de rotation F
1
Un peigne de raies harmoniques de la frquence de rotation F
2
Un peigne de raies harmoniques de la frquence de concidence
F
C
dfinie par :
avec N
C
=ppcm de N
1
et N
2
F
E
N
C
F
C
=
3 Origine des Vibrations
41 41 01dB-Metravib
Arbre support pignon cintr (faux rond)
Les Engrenages
F
1
F
2
La pression au niveau
de la denture est
module la
frquence F
1
de
rotation de larbre
cintr.
Le spectre
correspondant
prsente des bandes
latrales autour de F
E
espaces de F
1
.
3 Origine des Vibrations
42 42 01dB-Metravib
Arbre support pignon cintr
Les Engrenages
1/F
1
F
E
1/F
E
F
E
+F
1
F
E
- F
1
3 Origine des Vibrations
43 43 01dB-Metravib
Dformation complexe de larbre
Les Engrenages
Si la dformation de
larbre est plus complexe
quun simple cintrage, le
nombre de bandes
latrales de modulation
augmente.
Plus la dformation de
larbre est importante,
plus les amplitudes des
bandes latrales sont
leves.
Nombre de bandes latrales =
complexit de la dformation
Amplitude des
bandes latrales
= importance de
la dformation
3 Origine des Vibrations
44 44 01dB-Metravib
Combinaison de dfauts
Les Engrenages
Laddition de diffrents dfauts (denture dtriore et cintrage
darbre par exemple) est frquente dans la pratique et conduit des
spectres combinant les typologies des dfauts lmentaires
correspondants.
F
E
2.F
E
3.F
E
3 Origine des Vibrations
45 45 01dB-Metravib
Ambiguts de diagnostic
La distinction des diffrents dfauts repose sur la
comparaison des amplitudes des composantes du spectre :
Les Engrenages
Usure gnrale:
Amplitudes raies
Jeu excessif:
Amplitudes raies
Jeu insuffisant:
2.F
E
F
E
3 Origine des Vibrations
46 46 01dB-Metravib
Ambiguts de diagnostic
La prsence de rsonances locales de structures peut
moduler les amplitudes relatives des diffrentes
composantes et par suite modifier lallure du spectre
correspondant, faussant le diagnostic. Il est donc
prfrable de sintresser aux volutions au cours du
temps des amplitudes des raies du spectre.
La confusion entre des bandes latrales dues une
modulation et un peigne de raies d un choc peut
galement entraner des erreurs de diagnostic quant
lorigine du phnomne. Lobservation du signal temporel
permet dans ce cas de lever lindtermination.
Les Engrenages
3 Origine des Vibrations
47 47 01dB-Metravib
Courroies trapzodales
Frquence de passage de la courroie F
P
Les transmissions par courroie
avec
L = longueur courroie
E = entraxe des poulies
F
1
F
2
D
2
D
1
F
p
=
.D
1
(D
2
+D
1
)
2
.
+2.E+
(D
2
-D
1
)
2
4.E
.F
1
F
p
=
.D
1
L
.F
1
=
.D
2
L
.F
2
3 Origine des Vibrations
48 48 01dB-Metravib
Les transmissions par courroie
La tension de la courroie est perceptible sur les niveaux de
bruits des paliers quips de roulements. La quantification
du bruit de roulement aide rgler la tension de courroie.
La principale cause dusure de courroie est le dlignage
entre deux poulies.
Le glissement mcanique de la courroie
sur la poulie est de lordre de 2% 5%.
Si le glissement est plus important, une
usure prmature peut survenir.
Une excentricit de poulie peut induire un
phnomne vibratoire la frquence de
rotation.
Courroies trapzodales
3 Origine des Vibrations
49 49 01dB-Metravib
F
1
F
2
Les transmissions par courroie
Courroies crantes
Frquence de passage F
P
: Les
problmes de courroies (dformation,
point dur, crevasse) gnrent des
vibrations la frquence de passage :
N
1
= Nbre dents poulie 1
N
2
= Nbre dents poulie 2
N = Nbre dents courroie
N
2
N
N
1
F
p
=
F
E
N
=
N
1
.F
1
N
=
N
2
.F
2
N
3 Origine des Vibrations
50 50 01dB-Metravib
Les Roulements
Gnralits et constitution
Les roulements ralisent le positionnement de l arbre
dans les paliers en assurant la transmission des efforts
vers la structure.
Bague
externe
Bague
interne
lment
roulant
Cage
3 Origine des Vibrations
51 51 01dB-Metravib
Les Roulements
Frquences cinmatiques des roulements
D
e
D
i
d
D
m
d = diamtre des lments roulants
Z = nombre d lments roulants
D
e
= diamtre du chemin de roulement
de la bague externe
D
i
= diamtre du chemin de roulement
de la bague interne
D
m
= diamtre primitif du roulement
= angle de contact (roulement contact oblique)
F
0
= frquence de rotation de l arbre (la bague externe
est suppose fixe)
D
m
=
D
e
+D
i
2
3 Origine des Vibrations
52 52 01dB-Metravib
Les Roulements
Frquences cinmatiques des roulements
Frquence de rotation de
la cage
Frquence de dfaut
bague externe
Frquence de dfaut
bague interne
Frquence de rotation des
lments roulants
Remarque : Quelque soit le roulement, F
be
+ F
bi
= Z.F
0
F
C
=
1
2
.(1-
d
D
m
.cos ).F
0 F
BE
=
Z
2
.(1-
d
D
m
.cos ).F
0
F
BI
=
Z
2
.(1+
d
D
m
.cos ).F
0
F
B
=
1
2
.(1-
d
2
D
2
m
.cos
2
).F
0
D
m
d
.
3 Origine des Vibrations
53 53 01dB-Metravib
Les Roulements
Les dgradations
Les causes de dgradation de roulements
sont nombreuses :
Usure normale
Charge
Dfaut de graissage
Dfaut de montage
Agents extrieurs, ...
La dgradation dun roulement se traduit
gnralement par un caillage des
surfaces en contact (bagues et lments
roulants) qui stend et volue dans le
temps. La dgradation peut tre localise
ou gnralise.
3 Origine des Vibrations
54 54 01dB-Metravib
Les Roulements
Les dgradations localises
Un dfaut localis sur un des lments se manifestera par
un choc dur la frquence de contact de la dtrioration :
Dfaut sur bague externe choc F
BE
Dfaut sur bague interne choc F
BI
Dfaut sur lment roulant choc 2.F
B
Remarque : Le dfaut de bague interne (tournante) est
souvent modul par la frquence de rotation.
3 Origine des Vibrations
55 55 01dB-Metravib
Les Roulements
Les dgradations localises
Remarque : Lanalyse du signal temporel peut aussi tre
pertinente dans ce contexte.
Le spectre associ est
un spectre de raies
la frquence du choc.
Lamplitude du choc
tant faible, les raies
ne seront discernables
quautour des
rsonances de
structure ou au moyen
doutils spcifiques.
F
be
2.F
be
3.F
be
Spectre de chocs sur
bague externe en
dtection denveloppe
4.F
be
3 Origine des Vibrations
56 56 01dB-Metravib
Les Roulements
Les dgradations gnralises
Lcaillage augmente
lorsque la dgradation du
roulement volue pour
gagner lensemble des
lments en contact. Cette
volution anarchique
entrane lapparition de
nombreux chocs durs qui
excitent les frquences de
rsonances (hautes) du
roulement.
Le spectre associ prsente un dme dont laire
(reprsentative de lnergie) augmente avec la dgradation.
Roulement
dgrad
Roulement
remplac
3 Origine des Vibrations
57 57 01dB-Metravib
Les Roulements
Le Facteur de Dfaut Roulement
Le Facteur de Dfaut Roulement est un traitement spcifique
du signal temporel adapt la surveillance des roulements :
F
D
=a.F
C
+b.A
RMS
Avec : Facteur de crte
Combinant les indicateurs Facteur de Crte (F
C
) et Valeur
efficace (A
RMS
), il prsente les avantages suivants :
Facteur absolu
Dtection prcoce
Peu sensible aux conditions de fonctionnement
Valeur croissante sur les 3 phases de la dgradation
Utilisation simple et adapte au diagnostic automatique
A
RMS
F
C
=
A
C
3 Origine des Vibrations
58 58 01dB-Metravib
Les Roulements
Le Facteur de Dfaut Roulement : Evolution de lindicateur
Valeur
Crte
Valeur
RMS
Facteur
Crte
Facteur
Dfaut
Aspect
signal
Etape
dgradation
Dbut
Ecaillage
Dvelopmt
Ecaillage
Extension
Ecaillage
3 Origine des Vibrations
59 59 01dB-Metravib
Les Roulements
Le Facteur de Dfaut Roulement : Utilisation
12
9
6
3
0
F
D
Pour les machines de 600 6000 RPM les
niveaux dalarme recommands sont :
Alerte Alerte 6 6
Danger Danger 9 9
Remarques : :
- Ces niveaux dalarme donnent une
surveillance correcte qui peut tre optimise
avec lexprience.
- En dehors des limites 600 - 6000 RPM, le FD
peut aussi tre utilis. Les seuils vont alors
dpendre de la configuration machine.
3 Origine des Vibrations
60 60 01dB-Metravib
Les Roulements
Le Facteur de Dfaut Roulement et le dfaut de graissage
Laugmentation du niveau du Facteur de Dfaut peut tre lie
un dfaut de graissage du roulement.
Aussi, en labsence dhistorique dvolution, on procdera
un test de graissage du roulement : Le Facteur de Dfaut
chute gnralement de manire importante de faon
instantane.
Si le niveau du F.D reste stable cette valeur dans les
heures qui suivent lopration, il sagit sans doute d un
problme de graissage.
Dans le cas contraire, il sagit vraisemblablement dune
usure du roulement.
3 Origine des Vibrations
61 61 01dB-Metravib
Les Roulements
Les techniques danalyse complmentaires
Dautres mthodes danalyse sont utilises dans le
diagnostic des dfauts de roulements. Elles seront
explicites en dtail ultrieurement dans le chapitre
consacr aux outils danalyse spcifiques.
Parmi les plus utilises, nous retiendrons :
La Dtection denveloppe
Le Cepstre
Le Kurtosis
3 Origine des Vibrations
62 62 01dB-Metravib
Les paliers lisses hydrodynamiques
Gnralits
Dans un tel palier, larbre est en
quilibre sur le film dhuile
entretenu par la rotation.
La position dquilibre est dfinie
par langle de calage qui est
langle form par la droite des
centres et la direction de la
charge de larbre dans le palier.
Langle de calage dpend de la
technologie du palier et a une
forte incidence sur la stabilit de
la machine.
A
n
g
l
e
d
e

c
a
l
a
g
e
Charge
3 Origine des Vibrations
63 63 01dB-Metravib
Les paliers lisses hydrodynamiques
Instabilits de paliers
Des instabilits de larbre dans le
palier peuvent apparatre sous
leffet de variations de certains
paramtres tels que :
Charge applique au rotor
Vitesse de rotation
Viscosit de lhuile
Linstabilit se manifeste par une vibration auto-entretenue
qui entrane une prcession du rotor, avec une priode
diffrente de la priode de rotation, dont la frquence est :
0.23F
0
< F
instabilit
< 0.63F
0
selon la technologie du palier.
3 Origine des Vibrations
64 64 01dB-Metravib
Les paliers lisses hydrodynamiques
Fouettement et tournoiement
Il existe deux types dinstabilits :
Instabilit dont la frquence varie avec la frquence de
rotation du rotor.
Le tournoiement dhuile (Oil Whirl)
Instabilit dont la frquence concide avec la vitesse critique
correspondant la premire pulsation propre du rotor (rotor
en tat flexible).
Le fouettement dhuile (Oil Whip)
3 Origine des Vibrations
65 65 01dB-Metravib
Les paliers lisses hydrodynamiques
Origine des instabilits
Les instabilits de paliers
peuvent apparatre au
cours des phases
transitoires des machines
tournant vitesse leve
(turbines).
Elles peuvent tre
observes sur des
acquisitions spectrales en
cascade.
Tournoiement
dhuile
Fouettement
dhuile
3 Origine des Vibrations
66 66 01dB-Metravib
Phnomnes particuliers aux turbomachines
Les turbomachines : Gnralits
Une turbomachine est un quipement dont le rle est
dassurer un change dnergie mcanique entre un
dbit permanent de fluide et un rotor tournant autour de
son axe.
On distingue :
Les turbomachines gnratrices ou de compression
Pompes
Ventilateurs
Soufflantes
Compresseurs
Les turbomachines rceptrices ou de dtente
Turbines
3 Origine des Vibrations
67 67 01dB-Metravib
Phnomnes particuliers aux turbomachines
Cas de la pompe centrifuge
Les pompes centrifuges sont trs rpandues dans lindustrie
en raison de leur trs large domaine dapplication.
Constitution mcanique
3 Origine des Vibrations
68 68 01dB-Metravib
Phnomnes particuliers aux turbomachines
Principe de fonctionnement
Le fluide pomp entre dans la
roue ou impulseur, qui lui
apporte de lnergie en vitesse
et en pression.
A la sortie de limpulseur, la
volute canalise le fluide en
rduisant sa vitesse
dcoulement, transformant en
pression lnergie cintique
acquise. Certains modles sont
quips dun diffuseur ailettes
fixes. Ceci permet dquilibrer la
pression autour de la roue.
Impulseur
Volute
Refoulement
3 Origine des Vibrations
69 69 01dB-Metravib
Phnomnes particuliers aux turbomachines
Principe de fonctionnement : Triangle des vitesses
W
1
V
2
V
1
W
2
U
1
U
2
W
1
U
1
V
1
U
2
V
2
W
2
Soient :
V
i
vitesse absolue dcoulement
U
i
vitesse dentranement : U = r.
W
i
vitesse relative
W U V

+ =
3 Origine des Vibrations
70 70 01dB-Metravib
Phnomnes particuliers aux turbomachines
Phnomnes cinmatiques : Le passage daubes
Soient : F
0
la frquence de rotation de la roue,
N
1
le nombre daubes de la roue
N
2
le nombre dailettes fixes du diffuseur
Les frquences suivantes sont susceptibles dapparatre :
N
1.
F
0
N
2.
F
0
et leurs harmoniques
N
1.
N
2.
F
0
Le suivi de toutes ces frquences prsente peu dintrt
mais permet dinterprter le spectre.
Toutes les turbomachines sont susceptibles de prsenter
des phnomnes analogues (turbine, compresseur,)
3 Origine des Vibrations
71 71 01dB-Metravib
Phnomnes particuliers aux turbomachines
Phnomnes non cinmatiques : Les turbulences
Les turbulences dcoulement des fluides produisent des
variations de vitesse locales du fluide transport.
Lorsque la vitesse dun liquide augmente, sa pression
diminue. Les variations de vitesse dcoulement dues aux
turbulences crent des variations de pression alatoires qui
excitent les structures et les tuyauteries.
Il en rsulte une image vibratoire dont laspect est un bruit
large bande, analogue celui produit par la dgradation
dun roulement.
3 Origine des Vibrations
72 72 01dB-Metravib
Phnomnes particuliers aux turbomachines
Phnomnes non cinmatiques : La cavitation
La cavitation est provoque par la vaporisation partielle du
liquide vhicul lintrieur de la pompe. Cette
vaporisation intervient lorsque la pression statique
supporte par le fluide devient infrieure sa tension de
vapeur.
Lors de la vaporisation, des bulles de gaz se forment au
sein du liquide et sont transportes avec lui. Sous laction
du gradient de pression, elles implosent ds que la
pression locale redevient suprieure la tension de
vapeur.
Les ondes de choc produites occasionnent des
arrachements de matire, principalement au niveau des
aubes de la roue et notamment sur les faces en
dpression.
3 Origine des Vibrations
73 73 01dB-Metravib
Phnomnes particuliers aux turbomachines
Phnomnes non cinmatiques : La cavitation
La cavitation produit un bruit caractristique de cailloux
rouls ou de grenaillage et provoque une excitation
vibratoire des modes de rsonance de la pompe et des
tuyauteries proches.
Il en rsulte une image vibratoire large bande analogue
celle rsultant du phnomne de turbulences.
Il est noter que la bande dnergie surveiller pourra tre
dtermine par comparaison des spectres avec et sans
cavitation. : Le phnomne est en effet facile reproduire
en rduisant la pression laspiration par action sur les
vannes de sectionnement en amont de la pompe.