COURS DE TECHNIQUES DE SURVEILLANCE

EQUILIBRAGE DES MACHINES TOURNANTES

I. Balourd et quilibrage
Le balourd une des principales causes de vibration sur les machines tournantes qui est trs connue de tous les automobilistes : lorsque vous faites changer les pneumatiques de votre voiture, il est trs usuel de demander lquilibrage des roues. Si cette opration nest pas faite, un tremblement trs dsagrable est ressenti ds que vous atteignez une vitesse leve. Ceci est d au phnomne de balourd Considrons un disque de centre de r gravit G tournant autour dun axe (O, z ). Si le centre G concide avec laxe de rotation on dit que le disque est quilibr [Figure 5.1]. Si une masse m est ajoute en priphrie du disque, on cre une irrgularit qui a pour effet de modifier la position du centre de gravit G. On dit dans ce cas, que le disque prsente un balourd.

SANS BALOURD

AVEC BALOURD

Figure 6.1 : Modlisation dun balourd

Un balourd est par dfinition, une rpartition irrgulire de la masse dun rotor lors de sa rotation autour dun axe. Lquilibrage est le procd qui vise compenser cette mauvaise rpartition par ajout ou enlvement de masses connues en des endroits dtermins du rotor. La reprsentation de la figure 6.1 est une simplification. En pratique, plusieurs dfauts peuvent apparatre sur un mme rotor mais ils ont pour effet de dplacer le centre de gravit G et, dans le cas du disque, il suffit dajouter une seule masse pour ramener le centre de gravit en concidence avec laxe de rotation.

II. Les causes du balourd

Dorigine toute pice prsente un balourd plus ou moins important, dont les principales causes sont : Dfauts de conception : Tolrance trop large sur la cotation des pices (excentricit, jeu, etc), Asymtrie de rotation (vilebrequin, mandrin, etc ). Dfauts de fabrication : Mauvaise homognit des matriaux utiliss (soufflure, inclusions, Page 52

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COURS DE TECHNIQUES DE SURVEILLANCE etc), Tolrances dusinage (circularit, concentricit, etc ). Dfauts de montage : Asymtrie du montage des pices (montage par clavette, goupilles, etc), Pices mal fixes ou montes avec jeu. Dfauts de service : Usure due un enlvement de matire (meule) , Modification de la masse par dpt (encrassement, corrosion, etc), Influences thermiques.

III. Les effets de balourd

Le balourd cre dans les pices des forces centrifuges gnrant des vibrations au niveau des paliers susceptibles dacclrer leur dgradation. Sous laction permanente de ces vibrations, les lments dassemblage peuvent se rompre. Les forces centrifuges (proportionnelles au carr de la vitesse de rotation) ncessitent un quilibrage trs prcis dautant plus ncessaire que la pice est utilise une vitesse de rotation leve [Figure 6.2].

F=mr

Figure 6.2 : Force centrifuge due au balourd

IV. Les diffrents types de balourd

Nous venons de voir que lajout dune seule masse permet dquilibrer un rotor plan (exemple : disque, ventilateur). Dans le cas o le rotor a une longueur non ngligeable, plusieurs types de balourds peuvent se produire. Avant tout, il est ncessaire dintroduire une nouvelle notion : tout solide a tendance tourner plus facilement autour dun axe qui ne dpend que de la rpartition de ces masses. Cet axe est appel axe principal dinertie. Il passe par le centre de gravit. Un rotor est quilibr lorsque laxe de rotation concide avec laxe principal dinertie. Tout ajout de balourd va changer la rpartition des masses et donc modifier la position de laxe principal dinertie. Selon sa position relative par rapport laxe de rotation on distingue les diffrents types de balourd. 1. Balourd statique Cest ltat tel que le balourd est situ au milieu du rotor. Laxe principal dinertie () est uniquement dplac paralllement par rapport laxe de rotation de larbre [Figure 6.3]. En pratique, il correspond essentiellement aux rotors sur lesquels le dsquilibre est prpondrant dans un seul plan de diamtre important : Axe principal dinertie. (ventilateur, disque). Dans ce Z : Axe de rotation. cas, une seule masse dispose diamtralement oppose au balourd permet dquilibrer le rotor (quilibrage en un seul plan).
Figure 6.3 : Balourd statique

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COURS DE TECHNIQUES DE SURVEILLANCE 2. Couple de Balourd Le centre de gravit est bien sur laxe de rotation : lquilibre statique est ralis, mais les deux axes ne concident pas. Laxe central dinertie () coupe laxe de : Axe principal dinertie. Z : Axe de rotation. rotation de larbre au centre de gravit [Figure 6.4]. Il est ncessaire dinstaller au minimum deux masses pour quilibrer ce rotor : par exemple deux masses diamtralement opposes m1 et m2 (quilibrage en deux plans). Figure 6.4 : Couple de balourd 3. Balourd dynamique Cest une combinaison des deux balourds ci-dessus. Le centre de gravit nest pas sur laxe de rotation et cet axe nest pas parallle laxe principal dinertie [Figure 6.5]. Il faut en gnral deux masses pour rattraper ce type de dsquilibre (quilibrage en deux plans).

Figure 6.5 : Balourd dynamique

4. Unit du balourd Considrons un rotor quilibr de masse M [Figure 6.6]. Lajout dune masse m sur un rayon r dplaait son centre de gravit G dune distance e appele excentricit. Le balourd B, ainsi cre, est dfini par : B = m.r =
[g.mm]

M.e
[Kg.m]

[g.mm]

Figure 6.6 : Balourd

V. Principes gnraux de lquilibrage

1. Masse et Force On peut assimiler le balourd une force centrifuge F, tournante gnre par une masse de dsquilibre m, situe la distance r du centre de gravit G de larbre tournant la vitesse [Figure 6.7]. La valeur de cette force est : F = m r Pour une vitesse de rotation donne, et pour un rayon centrifuge correspondante donn, il y a donc une relation linaire entre la masse de dsquilibre et la force de balourd correspondant. La procdure dquilibrage ncessiterait de Landolsi Foued Page 54
Figure 6.7 : Balourd et force

COURS DE TECHNIQUES DE SURVEILLANCE dterminer cette force et de reprer la position radiale de la masse du dsquilibre. Cependant, la force nest pas mesurable, nous allons donc nous intresser au mouvement de palier quelle gnre (vibration), qui pour sa part est mesurable de manire simple. 2. Vibration Sous leffet du balourd, le palier aura un mouvement autour de sa position dquilibre (reprsente par sa position, machine larrt). Projet sur un axe, ce mouvement aura lallure indique sur la figure 6.8. Les repres 1, 2, 3 et 4 indiquent les correspondances entre la position verticale du palier et la position angulaire de la masse de dsquilibre. Ce mouvement est la vibration du palier gnr par le balourd. Il est priodique et sinusodal, la priode dun tour, ou la frquence de rotation f0. En conclusion, lamplitude de la vibration gnre par le balourd est directement proportionnelle au balourd, c'est--dire la masse de dsquilibre.
Dplacement

M
Temps

Figure 6.8 : Signal vibratoire gnr par le balourd

3. Notion De Phase Nous allons maintenant sintresser au reprage de la position radiale de la masse du dsquilibre. Il serait intressant de connatre la position de larbre lorsque, par exemple, la vibration passe par un maximum. On utilise pour cela un top-tour. Lobjectif dun top tour est de gnrer une rfrence de rotation dun arbre. On peut raliser celle-ci par la mise en place dun scotch brillant un endroit donn de la priphrie de l'arbre, utilis comme repre de position ; une cellule photolectrique place radialement larbre dlivrera alors une impulsion lectrique chaque passage du scotch [figure 6.9]. La mesure simultane de lamplitude de la vibration gnre par le balourd et des impulsions gnres par le top tour permet de dterminer le dcalage temporel sparant ces deux signaux. Afin dadapter cette information de dcalage temporel une position radiale de larbre, on ramne la dure dun tour (priode) un angle de 360. Le retard de la vibration par rapport au top tour correspondra alors un angle, en degrs ; cest ce que lon appelle la phase entre le top tour et la vibration mesure. En conclusion, la mesure de la phase de la vibration gnre par le balourd, par rapport un top tour, donne une information de reprage de position de la masse de dsquilibre. Cette Landolsi Foued Page 55

COURS DE TECHNIQUES DE SURVEILLANCE position angulaire est dcale dun angle donn par rapport la phase mesure.

Dplacem ent

Tem ps

Figure 6.9 : Dcalage temporel vibration/top tour

Dans ce qui suit chaque mesure de vibration V est constitue dune mesure damplitude v et dune mesure de phase .

VI. Pratique de lquilibrage

1. Equilibrage sur machine L'quilibrage sur machine quilibrer est pratiqu lorsque l'origine du balourd est la rupture ou tout au moins la dtrioration d'une partie du rotor, il est vident qu'il faut d'abord le remettre en tat avant de l'quilibrer, il faut donc le dmonter. De plus si le balourd a cr des vibrations trs importantes, il y a des risques que les roulements ou la structure aient t endommags. 2. Equilibrage sur site L'quilibrage d'un rotor tournant sur ses propres paliers, sans tre dmont, est appel quilibrage sur site. Il s'agit de la mthode d'quilibrage la plus pratique par le personnel de la maintenance. En effet ce type d'quilibrage offre de nombreux avantages par rapport l'quilibrage en atelier : Le rotor est quilibr dans des conditions de fonctionnement normales (charges, tempratures, vitesse.. .). Le dmontage, le rassemblage et le ralignement ne sont pas ncessaires. Les temps d'arrt sont considrablement rduits. Page 56

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COURS DE TECHNIQUES DE SURVEILLANCE L'information ncessaire pour raliser l'quilibrage provient des mesures de vibrations des paliers supportant le dsquilibre du rotor. Les valeurs obtenues servent au calcul de la masse de correction requise pour rduire le et dsquilibre et les vibrations qui en rsultent. Les mesures sont effectues au moyen d'un appareillage portatif incluant au minimum un analyseur de vibration, un acclromtre, une sonde photolectrique et un programme d'quilibrage. 3. Equilibrage en un plan a. Principe Cest le type dquilibrage quil faut raliser lorsque lon a un rotor de type disque. Le critre habituellement utilis est le suivant [Figure 6.10] :

L 0.5 1000 D tr/mn

Plan Figure 6.10 : Caractristiques dun rotor de type disque

Si la vitesse de rotation est plus importante ou si le disque prsente un voilage (disque inclin par rapport laxe), il est conseill de faire un quilibrage 2 plans. Pour ce type dquilibrage, il faut : 1 lancer vide. 1 lancer avec une masse dessai.

Des masses de correction (installes dans le plan radial le plus proche possible du plan mdian). b. Pratique Lancer 1

Lancer le rotor la vitesse dquilibrage. Mesurer le module et la phase de vibration due au balourd initial : V1 (v1, 1) Arrter le rotor. Lancer 2
r

Fixer sur le rotor un emplacement prdfini (re, e) une masse dessai de valeur connue dans le plan prvu pour la compensation. Lancer le rotor la vitesse dquilibrage. Mesurer le module et la phase de vibration due au balourd rsultant : V 2 (v2, 2) Arrter le rotor. Page 57
r

Formulation Landolsi Foued

COURS DE TECHNIQUES DE SURVEILLANCE Le premier lancer permet la mesure de ltat initial de la machine, correspondant au dsquilibre compenser : amplitude vibratoire v1, phase 1 [figure 6.11]. La mise en place de la masse dessai me (permettant ltalonnage masse/amplitude vibratoire) fournit une nouvelle mesure donnant v2 et 2, amplitude et phase de ltat (balourd initial + masse dessai). r r r r Par diffrence vectorielle, on dduit : V e = V2 V1 ( Ve : vibration due la masse dessai r seule). La relation amplitude vibratoire/masse est alors connue (module de Ve ramen la masse dessai me). Le calcul de la masse de correction : m c = me x
Ve V = e V1 Vc

r r r La position angulaire du balourd est repre par langle c entre Ve et V c (= V1 ), le sens

positif tant celui de la rotation de larbre [figure 6.12]. La masse dquilibrage mc doit tre positionn sur le mme rayon que la masse dessai me.

r r r V2 = V1 + V e
r V2

r Ve
r V1

Figure 6.11 : Equilibrage dun rotor de type disque

mc = me x

Ve Ve = Vc V1

r r c =( Ve , Vc )

r r V c = V1
Figure 6.12 : Dtermination de la position et de la masse dquilibrage

Lutilisation du diagramme de Fresnel [Annexe 11] permet de faciliter la reprsentation Landolsi Foued Page 58

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VII. Qualit de lquilibrage

Il est inutile et souvent onreux de pousser trop loin la prcision dun quilibrage. La limite peut tre prescrite par le constructeur. Dans le cas contraire, il est possible de se reporter au texte de certaines normes. Ce critre, not par la lettre G, est dfini par : G = e e : excentricit de centre de gravit exprime en mm. : Vitesse de rotation en rd/s En reprenant la formule vue en VI.4 (m . r = M . e), nous pouvons crire : G = Avec : m r M : masse de correction pour annuler la vibration rsiduelle. : distance entre la masse m et laxe de rotation en mm : masse du rotor dans la mme unit que m : vitesse de rotation en rad/s
m M

Cette formule est celle utilise dans le cas dun quilibrage 1 plan. Le critre G obtenu doit tre compar avec la valeur de la classe laquelle appartient la machine. Cette classification est donne dans lAnnexe 12. Application Rotor quilibrer : Ventilateur de masse 1000 kg. Rayon dquilibrage : 200 mm. Vitesse de rotation : 500 tr/mn.

Dterminer la classe dquilibrage, le balourd rsiduel admissible et la masse rsiduelle admissible.

... ... ...

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