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COURS DE TECHNIQUES DE SURVEILLANCE

LANALYSE SPECTRALE

I. Introduction
Les mesures des niveaux globaux mettent en vidence lexistence dune anomalie un stade prcoce mais ne permettant pas daccder au diagnostic, cest dire, didentifier avec prcision la nature de lanomalie et si possible en prciser la gravit. Lanalyse spectrale repose sur une analyse systmatique du signal vibratoire pour rechercher la prsence dimages vibratoires de lensemble des dfauts susceptibles daffecter linstallation considre. Cela demande une connaissance des caractristiques cinmatiques des diffrents organes constitutifs, de leur vitesse de rotation ou mieux encore de leur frquence de mouvement.

II. Etude pralable du fonctionnement de linstallation


Avant dentamer la procdure de diagnostic, il faut une tude permettant : une bonne comprhension du fonctionnement de la machine et de ses organes ; ltablissement dune fiche cinmatique de la machine : calcul des frquences de rotation de toutes les lignes darbres, des frquences de dfauts de balourds, dengrnement, de roulements, etc.

Un exemple de fiche cinmatique est illustr En Annexe 9.

III. Reprsentation temporelle du signal vibratoire


La premire faon de reprsentation du signal vibratoire dlivr par un capteur, est la reprsentation en fonction du temps (reprsentation temporelle). Cette reprsentation est utilise pour suivre le comportement vibratoire dune machine en fonction de ces paramtres de fonctionnement (tude de la vibration dune turbine lors de sa dclration). Ce type de reprsentation, ais exploiter lorsque le signal est simple (vibration sinusodale induite par un balourd) [figure 4.1], devient vite inexploitable lorsque le signal a pour origine des sollicitations multiples [figure 4.2].
Amplitude 1 tour

Te mps

Figure 4.1 : Signal vibratoire sinusodal gnr par un balourd

Figure 4.2 : Signal vibratoire complexe

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IV. Reprsentation spectrale


1. Principe Le deuxime type de reprsentation est la reprsentation en fonction de la frquence dans un diagramme amplitudefrquence appel spectre : reprsentation spectrale. Le signal complexe F(t) [figure 4.3], difficile interprter, est F dcompos en une srie de composantes sinusodales lmentaires dfinies par leurs amplitudes et leurs frquences. Loutil mathmatique utilis est la dcomposition en srie de Fourier [figure 4.4].
Figure 4.3 : signal priodique complexe
t

F(t) A (t)

TA
TB

t [s] B (t)

0.02

0.04

0.06

Figure 4.4 : Dcomposition en srie de Fourier de la fonction F(t)

Si cette dcomposition est possible, sa reprsentation dans le domaine temporel est encore inexploitable. On cherche le reprsenter dans un diagramme amplitudefrquence appel spectre [figure 4.5]. Avec ce type de reprsentation, chaque composante sinusodale est dfinie par son amplitude et sa frquence. La reprsentation spectrale devient ainsi plus claire et exploitable. Les ordinateurs utilisent un algorithme qui permet de raliser rapidement cette transformation sur des donnes numriques, cest la Fast Fourier Transformation (FFT).

Amplitude

50

100

150

f [Hz]

Figure 4.5 : Spectre correspondant la fonction F (t)

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COURS DE TECHNIQUES DE SURVEILLANCE 2. Gnralisation Les vibrations relles sont infiniment complexes, constitues dun grand nombre de composantes dorigines multiples et modules par un grand nombre de paramtres. Nanmoins, ces vibrations complexes peuvent se ramener la superposition de composantes lmentaires purement sinusodales reprsentes chacune par leur amplitude Ai et leur frquence Fi. La transforme de Fourier est un des outils utiliss cet effet. Cette fonction mathmatique ralise une transposition du signal de lespace temporel vers lespace frquentiel. La reprsentation du signal obtenue est appele un spectre en frquences. La Jean-Baptiste Transforme de Fourier est Fourier 17681830 implmente dans les analyseurs de spectres sous une forme appele FFT (Fast Fourier Transform). Le spectre final contient lensemble des frquences sinusodales (raies discrtes) constituant le signal Figure 4.6 : Signal temporel et transformation en vibratoire dorigine [figure 4.6].
spectrerespondant la fonction F (t)

3. Dfinition dun spectre Un spectre [figure 4.7] est un graphe dans lequel sont reprsentes les amplitudes et les frquences de toutes les composantes vibratoires lmentaires induites par le fonctionnement d'une machine. Chaque composante est reprsente par un segment vertical appel raie dont l'abscisse reprsente la frquence et l'ordonne, l'amplitude. Notons que dans certains cas (raies confondues et dpassant largement du signal, ...) nous ne parlons plus de raie, mais de pic. 4. Reprsentation graphique dun spectre Les spectres issus de signaux vibratoires rels sont trs riches en raison du grand nombre de sources vibratoires prsentes dans une machine. Par suite, les informations intressantes dans le spectre ne correspondent pas forcment aux frquences prsentant des maxima damplitude. Des raies spectrales damplitude faibles au regard des autres peuvent tre dun intrt de premier plan pour le diagnostic. Afin de pouvoir les visualiser, on utilise pour la reprsentation des spectres en frquences une chelle logarithmique des amplitudes du signal. Ce type de reprsentation prsente lavantage de favoriser laffichage des petites amplitudes et est donc recommand. La figure 4.8 prsente un spectre avec deux reprsentations en chelle linaire et en chelle logarithmique de lamplitude dun signal vibratoire.
F Figure 4.7 : Exemple de spectre
Amplitude

Pic

F1

F2

F3

F4

F5

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Figure 4.8 Reprsentation en chelle linaire et en chelle logarithmique de lamplitude dun signal vibratoire

Lordonne en dcibel montre des composantes de rapport d'amplitude trs lev. L (en dB) = 10 log (A/A0)2 = 20 log A/A0 avec : L est la valeur de la variation de la grandeur mesure (A, V, D). A est la valeur de la grandeur mesure en unit physique ; AR est une valeur de rfrence dans la mme unit, qui peut tre fixe conventionnellement par des normes.
Acclration (ISO R1683) AR=10 m.s
-6 -2

Vitesse vibratoire (ISO R1683) VR=10 m.s


-9 -1

Dplacement DR=10 m
-6

5. Exemple Sur le spectre associ au motocompresseur de la figure 4.9, nous notons qu'un pic d'amplitude leve dont la frquence est de 50 Hz (3 000 tr/mn) correspond la frquence de rotation du moteur ou du premier arbre du multiplicateur; une augmentation notable de l'amplitude de cette composante traduirait une anomalie au Figure 4.9 : spectre dun moto-compresseur niveau de cette ligne d'arbres, vraisemblablement un dsquilibre. De mme, un pic 100 Hz (2 fois la frquence de rotation) est reprsentatif de l'tat d'alignement de l'arbre du moteur; le pic 4450 Hz correspond la frquence d'engrnement du multiplicateur (frquence d'engrnement = nombre de dents x frquence de rotation de l'arbre correspondant, soit 89 x 50). L'analyse de cette composante et l'tude de son volution permettront de statuer sur l'tat de ce train d'engrenages.

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V. Transformes de signaux particuliers


1. Cas dun signal sinusodal pur Le spectre relatif un signal sinusodal pur de priode T prsente une raie la frquence F=1/T [figure 4.8]. T F=1/T

Figure 4.8 : Signal sinusodal pur et spectre correspondant

2. Spectre de chocs priodiques Le spectre relatif un choc priodique prsente un peigne de raies la frquence du choc [figure 4.9].

Figure 4.9 : Signal de type choc et spectre correspondant

3. Signal modul en amplitude. Sur les machines tournantes bien de dfauts se traduisent par une modulation de lamplitude du signal vibratoire (engrnement, roulements etc). Le spectre prsente un pic la frquence module (porteuse) avec des raies latrales espaces de la frquence de modulation [figure 4.9]. Tm
Frquence porteuse Bandes latrales

F=1/T Fm=1/Tm

Signal modulant Signal modul

Figure 4.10 : Spectre correspondant une modulation damplitude

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VI. Le cepstre
Le Cepstre est un outil mathmatique qui permet la mise en vidence des priodicits dans un spectre en frquence. Il rsulte de la transforme de Fourier inverse dun spectre de puissance. Le cepstre associe une famille de raies harmoniques ou un ensemble de bandes latrales une raie unique dans sa reprsentation graphique. Il est utilis pour le diagnostic des phnomnes de de chocs priodiques (desserrages, dfauts de dentures, caillage de roulements) et des phnomnes modulation en frquence ou en amplitude. La figure 4.11 montre le spectre dun choc du une usure daccouplement et le cepstre correspondant.

F= 1/0,0429= 23,31 Hz

Figure 4.11 : spectre dun choc du une usure daccouplement et le cepstre correspondant.

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