Cours 2 Calcul Fiabilité 1 PDF

ENSAM- Casablanca
SURETÉ DE FONCTIONNEMENT
MODULE:
MAINTENANCE INDUSTRIELLE
& SURETÉ DE FONCTIONNEMENT
Pr. MEDDAOUI. A 1
Cours 2:
Calcul en fiabilité (1)
ENSAM- Casablanca 2
Calcul en fiabilité (1)
A. Préliminaires du calcul de la fiabilité

B. Étude de fiabilité par la loi de Weibull
ENSAM- Casablanca 3
Cours: Calcul en fiabilité (1)
– Soit une population contenant N0 pièces en état de fonctionner à l’instant t = 0
• A l’instant t, il y’en a N(t) en état de fonctionnement et No – N(t) hors service
• La courbe schématisant le comportement de ces pièces correspond à l’allure

suivante:
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• La courbe représentative de N(t) présente trois

comportements différents correspondant à trois phases
différentes
– A: période de jeunesse ou de rodage
– B: période de vie utile
– C: Période d ’usure
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On peut obtenir un estimateur de la fiabilité
• R(t) = N(t)/No (Probabilité de bon fonctionnement pendant un temps t)
• F(t) = 1 - R(t) = 1 - N(t)/No
• f(t) =? = (- 1/N0) . dN(t)/dt appelée densité de défaillance
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• Taux de défaillance: (taux de hasard), proportion de pièces

défectueuses que l’on obtient pendant un intervalle de
temps très court: l(t) = -dN(t)/N(t)dt
• Taux instantané: C’est la densité de probabilité

conditionnelle pour qu’une défaillance d’une entité se
produise dans l ’intervalle de temps [t, t+Dt]; Dt0
sachant que l ’entité fonctionne à t.
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• Nous avons
– l (t) = - dN (t) / N(t) dt
– R(t) = N(t)/ N o
dN(t)
– f(t) = (- 1/N o )
dt
• On en déduit une relation très importante : l (t)

f(t)
l (t) 
R(t)
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 Démonstration R(t) = exp - l(t)dt
(t) (t)
f f
l (t)
 (t)

R 1 - F (t)
(t)
f
x
o l dt 
(t) x
o (t)
dt
1- F
- f (t)
 
x x
  l dt  
(t)
(t)
dt  Ln 1 - F (t) o  Ln R (x)
x
o o 1- F
x
 R (x)  exp -  l(t) dt
o
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 Cas particulier
- ox l(t) dt
R (x)  e
• l(t) = l= constante
• Dans ce cas là
R (t )  e  lt
F (t )  1  R (t )  1  e  lt
• La zone B correspond à la période de vie utile avec un l constant

> puis avec une modélisation par la loi exponentielle.
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MTBF et fonctions de densité de défaillances
 Loi exponentielle :
une variable aléatoire T suit une loi exponentielle de paramètre l
si sa densité de probabilité f(t) est donnée par :
f (t )  le  lt
d ’où
F (t )  1  e  lt
R(t )  1  F (t )  e lt

1
MTBF   t. f (t )dt 
0
l
 Loi de Weibull :
une variable aléatoire T suit une loi de Weibull de paramètres b, g et h
b 1 b
si sa densité de probabilité f(t) est donnée par : b t g   t g  
f (t )    exp     
h h    h  
 
– C ’est la loi la plus utilisée en fiabilité.
– Caractérisée par trois paramètres:
• h: paramètre d ’échelle (ou de durée de vie)
• b: paramètre de forme (ou de distribution)
• g: origine des temps
x -g b xg
– F(x)  1 - exp - ( ) et R(x)  exp - ( )b
h h
xg b xg b
– f(x)  b/h ( ) e-( )
h h
– MTBF  g  h .  (1  1/b )  g  h .A (La valeur de A est tablée)

une _ fonction _ eulèrienne
13
B. Étude de la fiabilité: Loi de Weibull
 Loi de Weibull: signification des paramètres

Cette loi est très utile en calcul de la fiabilité conception/maintenance vu qu'elle permet de
modéliser les 3 phases de durée de vie d ’un matériel.
Paramètre de forme b
- si b < 1, l(t) décroît: phase de jeunesse
- si b = 1, l(t) = l = 1/h = constant: phase de maturité
- si b > 1, l(t) croît: phase de vieillesse
Paramètre de position g
- g = 0 si les défaillances peuvent débuter à l ’âge 0
- g > 0 si les défaillances ne peuvent se produire avant l ’âge g
- g < 0 si les défaillances ont débuté avant l ’origine des temps
 Estimations des paramètres
• Caractéristiques de fiabilité (taux de défaillances ,MTTF…) importantes
• Données incomplètes :
– Données censurées de type 1 (ou données tronquées: le temps
d’arrêt de l’essai est fixé au préalable)
– Données censurées de type 2 (ou données censurées: l’arrêt de l’essai

est conditionné par l ’apparition de la riéme défaillance )
 Méthode de calcul de parfamètres
• procédure graphique:
> papier Weibull
• procédure de calcul:
> logarithmique
 Méthode graphique
• Utilisation de papiers fonctionnels

- Loi exponentielle : papier semi-Log
- Loi de Weibull
• Si les ti correspondent tous à des temps de défaillances :
> papier Weibull
• Si mélange données censurées et non :
> papier de Wayne-Nelson
• Explication de l’utilisation du papier Weibull :

- Basé sur les changements de variables suivants :
• X = Ln (t)
• Y = Ln Ln [1/R (t)]
- L’axe des abscisses X est gradué en Ln t

- L’axe des ordonnées Y est gradué en %F(t) (pourcentage de F(t) )
• On reporte les points (ti, %F(ti))
%F(t)
B a ln(t)
A
t
b b ENSAM- Casablanca 19
• Premier cas : Les points obtenus sont alignés

• Loi de Weibull de paramètre g = 0
• h est estimé par la valeur prise par le point d’intersection de la
droite construite avec l’axe noté h
• b est obtenu en lisant la valeur prise au niveau du point
d’intersection de l’axe b avec la parallèle à la droite construite en
passant par l’axe de ti où Ax= 1
Il s ’agit de déterminer les 3 paramètres b, g et h de la loi de Weibull via données d ’observation.
La détermination des paramètres b, g et h se fait graphiquement sur le papier de Weibull qui

comprend 4 axes:
• axe A: axe des temps sur lequel on reporte les temps ti de bon fonctionnement,
• axe B: porte F(t) sur lequel on reporte les valeurs %F(ti) calculées par approximation
(fréquences cumulées, rangs moyens, rangs médians),
• axe a: correspond à ln(t),
• axe b: correspond à ln(ln(1/(1-F(t)))) et permet de déterminer la valeur de b.
Approximation de la fonction de répartition F(t)
Il s ’agit d ’estimer F (t i )  PrT  t i 
Approximation à partir des fréquences observées
 Hypothèse d’un renouvellement à l ’identique
 N dates de défaillances
 Fréquences cumulées: si N  50 alors en découpant l ’horizon en intervalles ou

classes t i 1 ti  et en notant ni le nombre de défaillances sur t i 1 ti  alors
n
j i
j
F (t i ) 
N
 Pour N < 50, on ordonne les temps de bon fonctionnement Ti de manière
croissante
 Rangs moyens: si 20  N  50 , la fonction de répartition à la date de Ti est F (Ti )  i
N 1
i  0.3
 Rangs médians: si N  20 , la fonction de répartition à la date Ti est F (Ti ) 
N  0.4
Exemple:
Sous l ’hypothèse de renouvellement après défaillances, le relevé de 12 temps de
bon fonctionnement d ’un dispositif donne: (unité = 100 h)
24
91.5
69
46.5
17.25
51
131.25
31.05
17.25
31.05
41.2
6.75
ln(t)
ti
ti F(ti) % ln(ti)
6.75 5,6 1.9095

17.25 13,7 2.8478
24 29,8 3.1781
31.05 37,9 3.4356
41.2 54 3.7184
46.5 62,1 3.8395
51 70,2 3.9318
69 78,2 4.2341
91.5 86,3 4.5163
131.25 94,3 4.8771
g  0, h  50, b  1.4 MTBF  4557,1h 24

Tabulation de A

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Calcul en fiabilité (1)

A. Préliminaires du calcul de la fiabilité

– Soit une population contenant N0 pièces en état de fonctionner à l’instant t = 0

• A l’instant t, il y’en a N(t) en état de fonctionnement et No – N(t) hors service

• La courbe schématisant le comportement de ces pièces correspond à l’allure

• La courbe représentative de N(t) présente trois

On peut obtenir un estimateur de la fiabilité

• R(t) = N(t)/No (Probabilité de bon fonctionnement pendant un temps t)

• F(t) = 1 - R(t) = 1 - N(t)/No

• f(t) =? = (- 1/N0) . dN(t)/dt appelée densité de défaillance

• Taux de défaillance: (taux de hasard), proportion de pièces

• Taux instantané: C’est la densité de probabilité

• On en déduit une relation très importante : l (t)

 Démonstration R(t) = exp - l(t)dt

• La zone B correspond à la période de vie utile avec un l constant

MTBF et fonctions de densité de défaillances

– MTBF  g  h .  (1  1/b )  g  h .A (La valeur de A est tablée)

 Loi de Weibull: signification des paramètres

 Estimations des paramètres

• Caractéristiques de fiabilité (taux de défaillances ,MTTF…) importantes

– Données censurées de type 2 (ou données censurées: l’arrêt de l’essai

 Méthode de calcul de parfamètres

• Utilisation de papiers fonctionnels

• Explication de l’utilisation du papier Weibull :

- L’axe des abscisses X est gradué en Ln t

• Premier cas : Les points obtenus sont alignés

Il s ’agit de déterminer les 3 paramètres b, g et h de la loi de Weibull via données d ’observation.

La détermination des paramètres b, g et h se fait graphiquement sur le papier de Weibull qui

Approximation de la fonction de répartition F(t)

Il s ’agit d ’estimer F (t i )  PrT  t i 

Approximation à partir des fréquences observées

 Hypothèse d’un renouvellement à l ’identique

 Fréquences cumulées: si N  50 alors en découpant l ’horizon en intervalles ou

6.75 5,6 1.9095

g  0, h  50, b  1.4 MTBF  4557,1h 24

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