Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
machines tournantes
Analyse vibratoire
Chapitre 2
Approche intuitive
X Perception subjective des phénomènes
A proximité d’une machine :
On peut entendre le bruit et sentir
les vibrations de la machine.
Ces deux indicateurs peuvent fournir
des indications sur un changement de
comportement de la machine.
La quantification et la qualification
des vibrations sont des moyens
privilégiés pour la maintenance
conditionnelle.
2 01dB-Metravib 2
2- Analyse vibratoire
3 01dB-Metravib 3
2- Analyse vibratoire
4 01dB-Metravib 4
2- Analyse vibratoire
5 01dB-Metravib 5
2- Analyse vibratoire
6 01dB-Metravib 6
2- Analyse vibratoire
7 01dB-Metravib 7
2- Analyse vibratoire
9 01dB-Metravib 9
2- Analyse vibratoire
10 01dB-Metravib 10
2- Analyse vibratoire
11 01dB-Metravib 11
2- Analyse vibratoire
Notions fondamentales
X Origine des vibrations
Toute machine en fonctionnement est le siège de forces
internes variables dans le temps de différentes natures :
12 01dB-Metravib 12
2- Analyse vibratoire
Notions fondamentales
X Principes de l’analyse vibratoire des machines tournantes
Machine
Effets Informations
Efforts Structure Bruits Mesures sur efforts et
internes Vibrations structure
13 01dB-Metravib 13
2- Analyse vibratoire
Notions fondamentales
X Définition d’une vibration selon la norme NFE 90-001
Une vibration est une variation avec
le temps d’une grandeur
caractéristique du mouvement ou
de la position d’un système
mécanique lorsque la grandeur est
alternativement plus grande et plus
petite qu’une certaine valeur
moyenne ou de référence.
Les phénomènes vibratoires sont
des phénomènes périodiques ou
apériodiques plus ou moins
complexes.
14 01dB-Metravib 14
2- Analyse vibratoire
Notions fondamentales
X La vibration sinusoïdale
L’expression la plus simple est celle du mouvement purement
sinusoïdal comme celui généré par un balourd simple.
1 2 3 4
+A 1 Le signal représenté
2 4 s’exprime par une fonction
sinus :
3
-A X = A.sin (ω.t+ϕ)
15 01dB-Metravib 15
2- Analyse vibratoire
Notions fondamentales
X L’amplitude A du signal peut être représentée de différentes
manières. Trois sont utilisées en analyse vibratoire :
L’amplitude crête A0-p
L’amplitude crête-à-crête Ap-p
L’amplitude efficace Arms
A0-p Ap-p Arms
Pour un signal sinusoïdal, on a :
X = A0-p.sin (ω.t+ϕ)
Ap-p = 2.A0-p et
A0-p = √2.Arms
16 01dB-Metravib 16
2- Analyse vibratoire
Notions fondamentales
X La fréquence F d’un phénomène est le nombre de répétitions
(périodes) de ce phénomène en une seconde.
La fréquence s’exprime en Hertz : 1 sec.
17 01dB-Metravib 17
2- Analyse vibratoire
Notions fondamentales
X La période T d’un phénomène est l’intervalle de temps
séparant deux passages successifs à une même position
et dans le même sens. T
La période s’exprime en
secondes (s).
1
T=
F
18 01dB-Metravib 18
2- Analyse vibratoire
Notions fondamentales
X Les grandeurs utilisées : Introduction
Comme tout mouvement, une vibration peut être étudiée
selon trois grandeurs :
Le Déplacement
La Vitesse
L’Accélération
Ces grandeurs physiques sont liées entre elles par des
relations mathématiques. Ces relations sont simples dans
le cas de signaux purement sinusoïdaux.
Le choix de l’une ou de l’autre de ces grandeurs joue un
rôle important dans la qualité du diagnostic.
19 01dB-Metravib 19
2- Analyse vibratoire
Notions fondamentales
X Les grandeurs utilisées : Le Déplacement
Le Déplacement quantifie l’amplitude maximale du signal
vibratoire. Historiquement, c’est la grandeur qui fut
utilisée en premier car cette mesure était la seule possible
avec les moyens de l’époque.
T=1/F
Un signal vibratoire sinusoïdal
généré par un balourd simple
s’exprimera par la relation : D
d(t) = D.sin (2.π.F.t+ϕ)
L’unité utilisée pour la
mesure des déplacements
est le micron (µm)
20 01dB-Metravib 20
2- Analyse vibratoire
Notions fondamentales
X Les grandeurs utilisées : La Vitesse
La Vitesse d’un mobile correspond à la variation de sa
position par unité de temps. Mathématiquement, la vitesse
s’exprime comme la dérivée du déplacement par rapport au
temps :
T=1/F
d[d(t)]
v(t)=
dt
V
Un signal vibratoire sinusoïdal
généré par un balourd simple
s’exprimera par la relation :
v(t) = V.sin (2.π.F.t+ϕ)
L’unité utilisée est le mm/s
21 01dB-Metravib 21
2- Analyse vibratoire
Notions fondamentales
X Les grandeurs utilisées : L’Accélération
L’Accélération d’un mobile correspond à la variation de sa
vitesse par unité de temps. Mathématiquement, l’accélération
s’exprime comme la dérivée de la vitesse par rapport au
temps
T=1/F
d[v(t)]
a(t)=
dt
A
Un signal vibratoire sinusoïdal
généré par un balourd simple
s’exprimera par la relation :
a(t) = A.sin (2.π.F.t+ϕ)
L’unité utilisée est le g
22 01dB-Metravib 22
2- Analyse vibratoire
Notions fondamentales
X Les grandeurs utilisées : Relations entre les grandeurs
Dans le cas d’une vibration purement sinusoïdale, les
valeurs mesurées en Déplacement, Vitesse et Accélération
sont liées par des fonctions simples faisant intervenir la
fréquence :
A A
V= V=1561.
2.π.F Avec les unités F
courantes :
V V
D= Ö D en µm D=159.
2.π.F F
Ö V en mm/s
A Ö A en g A
D= D=248199.
4.π2.F2 F2
Rappel : Par accord international : 1g = 9.80665 m/s2
23 01dB-Metravib 23
2- Analyse vibratoire
Notions fondamentales
X Influence de la grandeur utilisée : On constate que :
Le Déplacement est inversement proportionnel au carré de la
fréquence : Plus la fréquence augmente, plus le Déplacement
diminue : Son utilisation est réservée aux très basses
fréquences : F ≤ 100 Hz
24 01dB-Metravib 24
2- Analyse vibratoire
Notions fondamentales
X Influence de la grandeur utilisée : Illustration
F= 159 Hz
Ö1 g
Ö10 mm/s
Ö10 µm Acc.
Acc.
Vit.
Vit. (1/F)
Dép.
Dép.(1/F2)
25 01dB-Metravib 25
2- Analyse vibratoire
26 01dB-Metravib 26
2- Analyse vibratoire
27 01dB-Metravib 27
2- Analyse vibratoire
28 01dB-Metravib 28
2- Analyse vibratoire
T1
A1p-p
F1=1/T1
FFT A1rms
T2
A2p-p
FFT F2=1/T2
A2rms
29 01dB-Metravib 29
2- Analyse vibratoire
= vibratoire d’origine.
FFT
+
30 01dB-Metravib 30
2- Analyse vibratoire
Signal temporel
Signal fréquentiel
FFT
31 01dB-Metravib 31
2- Analyse vibratoire
Signal dans
le domaine
4.F0
temporel 3.F0
2.F0
F0
32 01dB-Metravib 32
2- Analyse vibratoire
Signal T=1/F
modulé
Fréq. F
33 01dB-Metravib 33
2- Analyse vibratoire
FFT
Le nombre de bandes
latérales dépend du taux
de modulation
34 01dB-Metravib 34
2- Analyse vibratoire
F=1/T
T
FFT
35 01dB-Metravib 35
2- Analyse vibratoire
Echelle linéaire
Echelle logarithmique
37 01dB-Metravib 37