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des machines
Analyse vibratoire
Chapitre 2
Chapitre 2
2- Analyse vibratoire
Approche intuitive
2
2- Analyse vibratoire
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2- Analyse vibratoire
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2- Analyse vibratoire
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2- Analyse vibratoire
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2- Analyse vibratoire
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2- Analyse vibratoire
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2- Analyse vibratoire
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2- Analyse vibratoire
En résumé
Les niveaux vibratoires sont
de bons indicateurs pour
connaître le comportement
d’une machine.
Les vibrations sont la
conséquence des efforts
internes et des effets de la
structure de la machine
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2- Analyse vibratoire
Notions fondamentales
Origine des vibrations
• Toute machine en fonctionnement est le siège de
forces différentes natures:
Forces impulsionnelles (chocs)
Forces transitoires (variations de charge
Forces périodiques (balourd)
Forces aléatoires (frottements)
Ces forces sont transmises par les composantes de la
machine et produisent des déformations de la surface
de la structure (vibrations).
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2- Analyse vibratoire
Notions fondamentales
Principes de l’analyse vibratoire des machines
tournantes
Machine
Effets Informations
Efforts Structure Bruits Mesures sur efforts et
internes Vibrations structure
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2- Analyse vibratoire
Notions fondamentales
Définition d’une vibration selon la norme NFE 90-
001
Une vibration est une variation avec
le temps d’une grandeur
caractéristique du mouvement ou
de la position d’un système
mécanique lorsque la grandeur est
alternativement plus grande et plus
petite qu’une certaine valeur
moyenne ou de référence.
Les phénomènes vibratoires sont des
phénomènes périodiques ou
apériodiques plus ou moins complexes.
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2- Analyse vibratoire
Notions fondamentales
La vibration harmonique
L’expression la plus simple est celle du mouvement
purement comme celui généré par un balourd simple.
sinusoïdal
2 4
3
-A
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2- Analyse vibratoire
Notions fondamentales
L’amplitude A du signal peut être représentée de
différentes manières.En analyse vibratoire,on utilise
L’amplitude crête A0-p
L’amplitude crête à crête Ap-p 𝑡
√
1
2
2
L’amplitude efficace Arms 𝐴𝑟𝑚𝑠 = ∫ 𝐴 𝑝 − 𝑝 ⋅ 𝑑𝑡
𝑡 −𝑡 2 1 𝑡1
Ap-p = 2.A0-p
A0-p = √2.Arms
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2- Analyse vibratoire
Notions fondamentales
La fréquence f d’un phénomène est le nombre de répetitions
(périodes) de ce phénomène en une seconde.
La fréquence s’exprime en Hertz : 1 sec.
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2- Analyse vibratoire
Notions fondamentales
La période T d’un phénomène est l’intervalle de temps
séparant deux passages successifs à une même position
et dans le même sens. T
La période s’exprime en
secondes (s).
1
T= f
Dans le cas des machines
tournantes, la période
correspond souvent à la durée
d’un tour d’arbre.
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2- Analyse vibratoire
Notions fondamentales
Les grandeurs utilisées : Introduction
Comme tout mouvement, une vibration être étudiée
peut selon trois grandeurs :
Le Déplacement
La Vitesse
L’Accélération
Ces grandeurs physiques sont liées entre elles par des
relations mathématiques. Ces relations sont simples
dans le cas de signaux purement sinusoïdaux.
Le choix de l’une ou de l’autre de ces grandeurs joue un
rôle important dans la qualité du diagnostic.
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2- Analyse vibratoire
Notions fondamentales
Les grandeurs utilisées : Le Déplacement
Le Déplacement quantifie l’amplitude maximale du
signal vibratoire. Historiquement, c’est la grandeur qui
utilisée
fut en premier car cette mesure était la seule possible
avec les moyens de l’époque.
T=1/F
Un signal vibratoire sinusoïdal
généré par un balourd simple
s’exprimera par la relation : D
d(t) = D.sin (2.π.f.t+ϕ)
L’unité utilisée pour la
mesure des déplacements
est le micron (µm)
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2- Analyse vibratoire
Notions fondamentales
La Vitesse
T=1/F
d[d(t)]
v(t)=
dt
V
Un signal vibratoire sinusoïdal
généré par un balourd simple
s’exprimera par la relation :
v(t) = V.sin (2.π.f.t+ϕ)
L’unité utilisée est le mm/s
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2- Analyse vibratoire
Notions fondamentales
Les grandeurs utilisées
L’Accélération
T=1/F
d[v(t)]
a(t)=
dt A
Un signal vibratoire sinusoïdal
généré par un balourd simple
s’exprimera par la relation :
a(t) = A.sin (2.π.f.t+ϕ)
L’unité utilisée est le g
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2- Analyse vibratoire
Notions fondamentales
Les grandeurs utilisées : Relations entre les grandeurs
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2- Analyse vibratoire
Notions fondamentales
Influence de la grandeur utilisée : On constate que:
Le Déplacement est inversement proportionnel au carré de la
fréquence : Plus la fréquence augmente, plus le Déplacement diminue:
son utilisation est réservée aux très basses fréquences : F ≤ 100 Hz
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2- Analyse vibratoire
Notions fondamentales
Influence de la grandeur utilisée : Illustration
F= 159 Hz
Ö1 g
Ö10 mm/s
Acc.
Ö10 µm
Acc.
Vit.
Vit. (1/F)
Dép.
Dép.(1/F )2
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2- Analyse vibratoire
La transformation Temps -Fréquence
Introduction
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2- Analyse vibratoire
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2- Analyse vibratoire
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2- Analyse vibratoire
T2
A2p-p
FFT F2=1/T2
A2rms
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2- Analyse vibratoire
+
(raies discrètes)
constituant le signal
= vibratoire d’origine.
FFT
+
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2- Analyse vibratoire
Signal fréquentiel
FFT
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2- Analyse vibratoire
Signal dans
le domaine
4.F0
temporel 3.F0
2.F0
F0
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2- Analyse vibratoire
T=1/F
Signal
modulé
Fréq. F
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2- Analyse vibratoire
FFT
Le nombre de bandes
latérales dépend du taux
de modulation
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2- Analyse vibratoire
FFT
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2- Analyse vibratoire
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2- Analyse vibratoire
Echelle linéaire
10 −9 −9
10 𝑚/ 𝑠
Echelle logarithmique
𝑉
L-niveau vib (dB) 𝐿𝑑𝐵=10 log10
𝑉 𝑟𝑒𝑓 37