ANALYSE VIBRATOIRE

1. ANALYSE VIBRATOIRE.

1.1 GENERALITES :
1.1.1 Vibration :
Un corps est dit en vibration lorsquil est anim dun mouvement autour dune position de rfrence. Une des
caractristiques est la priode T.
1.1.2 Origine des vibrations :
Elles sont dues aux effets dynamiques des jeux, des contacts de frottement ainsi quau dsquilibre des pices en
rotation ;
Elles sont invitables ;
Les vibrations dune machine tournante se transmettent du rotor la structure travers les paliers. Elles seront
donc mesures au niveau des paliers.
1.1.3 Constitution du signal :
Le signal peut tre constitu dune composante unique (une seule priode) ou de plusieurs composantes (plusieurs
priodes diffrentes) ;

Composante unique
(Diapason musicien)

Plusieurs composantes
(Engrnement b.vitesse)

La caractristique amplitude
temps donne la forme du
signal (signal temporel) ;

La caractristique amplitude
frquence met en vidence
les diverses composantes
(signal frquentiel ou
Temps en seconde
spectre).

Frquence en Hertz

La priode (ou cycle) par seconde est appele frquence (F=T/s). Lunit est le hertz (1Hz = 1 cycle/s ou 60 CPM
(cycle par minute).
Elments de cours

1.2 MESURE DE LA VIBRATION :

La mesure est ralise par 2 types de capteurs :
 Les acclromtres pour des mesures de vibration absolues (placs sur des paliers roulement)
 Les sondes de dplacement ou de proximit pour des mesures de dplacement relatif de larbre dans les
paliers (Placs sur des paliers lisses, fluides ou des machines rotor lger sur un bti massif : la vibration
nest pas perue par le bti)

STS M I ~ U62 ~
10 OUTILS DE CONTROLE
Stratgie de Maintenance

1 Analyse Vibratoire Dernire modification le 10/07/08 Page 1 / 8
1.3 PARAMETRES DE SURVEILLANCE :

ANALYSE VIBRATOIRE
1.3.1 Grandeurs mesures :
Pour un acclromtre, le signal peut tre exprim en :
 Acclration (mm/s2 ou g : 9,81m/s2)
 Vitesse (mm/s)
 Dplacement (m ou mm)
Pour une sonde de dplacement le signal est exprim en dplacement (m)

Le choix de lunit nest pas

indiffrent. Les mesures en
acclration sont privilgier
(0<F<20000 Hz), les mesures en
vitesse (rserves aux basses frquences
F<1000 Hz) et en dplacement (trs
basses frquences F<100Hz) tant
attnues par les frquences
leves.

Remarques :
Dans le cas de suivi de roulements, le signal peut tre exprim par des grandeurs spcifiques :
 Energie vibratoire de crte : mesure abstraite trs haute frquence. Unit le gSE spike nergie en g :
acclration)
 Facteur de crte : cest le rapport valeur de crte sur valeur efficace (voir $132) du paramtre vitesse ou
acclration. Il caractrise lapparition des premiers dfauts sur les roulements.

Lapparition de petits dfauts sur les billes ou chemin de

roulement produisent des chocs vibratoires donc la valeur
crte croit alors que la valeur efficace reste stable.

Le dveloppement et lextension de lcaillage fait croitre la

valeur efficace alors que la valeur crte se stabilise. Lorsque le
facteur de crte atteint 3, le roulement est HS.

1.3.2 Type de dtection :

Il doit tre clairement identifi parmi :
 Lamplitude crte crte Ap-p (amplitude
maxi du signal)
 Lamplitude crte A0-p (indique le niveau des
Elments de cours

chocs de courte dure)

 Lamplitude efficace Arms , valeur efficace ou
Rms (tient compte du contenu nergtique
et des capacits destructrices de la
vibration)
En pratique on utilise souvent :
 La valeur efficace pour les mesures issues
dacclromtre,
 Lamplitude crte crte pour les mesures
issues de sonde de dplacement.

1.3.3 Type danalyse :

1.3.3.1 Niveau global :
Cest le premier indicateur de svrit vibratoire car il quantifie lnergie vibratoire globale du signal.

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Le rsultat de ce traitement est une valeur numrique unique.

ANALYSE VIBRATOIRE
Il peut tre exprim selon les 3 grandeurs de mesure courante : acclration, vitesse, dplacement. Le choix de la
grandeur nest pas indiffrent en raison de linfluence de la valeur des frquences sur lunit choisie (voir $131). Le
filtrage opre pour la mesure de niveau global :
 Niveau global acclration [2-20000]Hz (exemple haute frquence)
 Niveau global vitesse [10-1000]Hz (normalis : voir $153 moyenne frquence)
 Niveau global dplacement [3-300]Hz (exemple basse frquence)

Les niveaux globaux sont des indicateurs simples pour le suivi des machines (traitement du signal simple et peu
couteux, rsultats numriques uniques) mais ils ne permettent pas le diagnostic prcis de lorigine des dfauts ou
des volutions constates.

1.3.3.2 Analyse frquentielle :

Toute anomalie est traduite par une frquence correspondante celle du phnomne qui la provoque do analyse
de spectre, ce qui permet le diagnostic.
La mesure de lamplitude de certaines raies du spectre (correspondantes au dfaut recherch) permettra le suivi
de ce dfaut.

Si le dfaut apparat la frquence fondamentale F1, le suivi de

lamplitude de la raie A1 et des harmoniques A2 (F2=3F1) et A3
(F3=5F1) permettra le suivi de ce dfaut.

Lanalyse frquentielle ou de spectre, ncessite un matriel appropri

mais il permet de faire du diagnostic. La dmarche est simple mais la
lecture du spectre est parfois difficile et dlicate.

1.3.4 Choix des paramtres de surveillance :

Une analyse cinmatique de la machine permet de dfinir les paramtres utiles la surveillance.
Elle repose sur la connaissance des lments suivants :
 Elments constitutifs de la machine : lments mcaniques, chaines cinmatiques, dimensions.
 Paramtres de fonctionnement : vitesse, puissance, charge.
 Manifestations des phnomnes attendus : frquences caractristiques des dfauts possibles (balourd,
lignage, fixation), typologie spectrale (spectre thorique correspondant au dfaut (voir $1.7)

1.4 CHAINE DE MESURE VIBRATOIRE :

Le transducteur (capteur de vibration) soumis la vibration converti les effets mcaniques de celle-ci en signal
lectrique pr-amplifi ayant la forme de la vibration.
Ce signal est reu soit par un mesureur qui effectue une mesure de niveau global soit par un analyseur qui
effectue une analyse de frquence.

1.4.1 Les capteurs :

1.4.1.1 lacclromtre :
Elments de cours

Constitution :
 un lment pizo-lectrique est comprim par une masse mobile sollicite par
les vibrations auxquelles est soumis le capteur.
 Llment pizo-lectrique dlivre une charge lectrique, convertie en tension,
proportionnelle aux contraintes quil subit et donc lacclration locale au
point de mesure.
La bande passante : correspond au domaine de
frquences pour lequel la sensibilit du capteur
demeure pratiquement constante.
Dans cet exemple, la frquence de rsonnance
(Fres) est de 30 KHz et sa bande passante de
2Hz 12 KHz. La rponse de lacclromtre
sera correcte si les mesures se font entre 2Hz
et 12KHz.

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Fixation de lacclromtre sur le palier :

ANALYSE VIBRATOIRE
 le montage de lacclromtre sur la
structure une influence considrable sur la
rponse du capteur. Plus la fixation est
rigide, plus la rponse slargit vers les
hautes frquences.
 Valeur de bande passante :
viss 0 12KHz (trs bonne rponse
mais pas toujours ralisable) ;
coll 0 12KHZ (une pastille peut
tre colle est le capteur viss sur
cette pastille) ;
aimant 0 2 2,5 KHz ;
tenu la main 0 1KHz ( nutiliser
que dans le cadre de mesure
comparative)

Compte tenu des 2 points prcdents concernant la

bande passante, on doit sassurer en choisissant un acclromtre et son mode de fixation que la gamme de
frquence (bande passante) de lensemble acclromtre plus fixation couvre la gamme de frquence de mesure
dsire.

1.4.1.2 les sondes de dplacement :

Constitution : un champ magntique est cre dans lintervalle entre
lextrmit de la sonde et larbre. Le dplacement de celui-ci
modifie le champ magntique ce qui engendre un courant
proportionnel au dplacement de larbre.

1.4.2 Les points de mesure :

Localisation des points de mesure :
 Les mesures de vibrations sont ralises au droit ( ? ) des paliers de la machine ;
 Le capteur doit tre plac de faon assurer un trajet direct (rotor-structure) aux vibrations.

Direction des mesures :

Les mesures peuvent se faire :

- dans un plan radial (vertical :V, horizontal :H,
oblique :O)
- et/ou dans un plan axial (axial :A)
Elments de cours

Numrotation des paliers :

Machine entranante  machine entrane
Exemple :
Reprsentation graphique des directions des points de
mesure :

Palier 1 : mesure en horizontale 1H et en verticale 1V

Palier 2 : mesure en horizontale 2H et en verticale 2V et
en axiale 2A
Palier 3 : mesure en horizontale 3H et en verticale 3V et
en axiale 3A
Palier 4 : mesure en horizontale 4H et en verticale 4V

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1.4.3 Les appareils de mesure :

ANALYSE VIBRATOIRE
On distingue fondamentalement 2 types de surveillance :
 Surveillance on-line (les capteurs sont installs demeure sur les machines et connects un systme de
surveillance)
 Surveillance off-line (les mesures sont ralises intervalles rguliers par un oprateur quip dun
mesureur ou dun collecteur de donnes)

Le mesureur relve le niveau global de la vibration sur une large gamme de frquence. Cela reprsente ltat de la
machine et indique son volution.

Lanalyseur (les mesures sont alors faites avec un collecteur de donnes) permet de tracer le spectre (analyse
frquentielle). Nous pouvons donc identifier les dfauts (diagnostic) et les suivre (comparaison des raies,
correspondantes au dfaut, avec un spectre de rfrence ou signature).

1.5 INTERPRETATION DES MESURES :

1.5.1 Introduction :
Les paramtres tant dfinis, la surveillance consiste :
Collecter priodiquement les mesures permettant lextraction des paramtres ;
Comparer les valeurs des seuils pr-dfinis ;
Suivre lvolution dans le temps des valeurs atteintes pour chacun deux (historiques dvolution)
Interprter les volutions et dpassements de seuils (laboration du diagnostic)
Analyser les spectres et signaux temporels acquis pour affiner ou confirmer le diagnostic.
1.5.2 Comparaison aux seuils :
Les seuils prdfinis sont gnralement au nombre de deux :
Seuil alarme : indique quun changement significatif est intervenu. La machine peut gnralement continuer de
fonctionner durant la phase danalyse.
Seuil critique ou dadmissibilit : niveau au del duquel la poursuite du fonctionnement de la machine peut
provoquer une avarie. Une intervention est requise.

1.5.3 Dtermination des seuils :

Ils peuvent provenir :
 Des normes : la norme ISO2372 donne des seuils qui ne
dpendent que de la puissance de la machine et de son type de
fondation.
Ces seuils sont bass sur la valeur efficace RMS de la vitesse
vibratoire entre 10 et 1000Hz.
Plutt que Vrmsmaxi, il vaut mieux lvolution de Vrms. La
norme prconise une alerte pour un accroissement de facteur
2,5 (changement de classe de qualit) et une rparation pour
un accroissement de facteur 10 (passage de classe bon
inacceptable .
 Des prconisations constructrices ;
 Dun tat de rfrence : les valeurs des seuils sont extrapoles
Elments de cours

des valeurs des paramtres prleves un moment ou ltat de

linstallation tait jug satisfaisant.
Exemple :

Seuil danger : seuil admissibilit valeur

dtermine par seuil dalarme x2,5 donc
5mm/s
Seuil Alarme : valeur dtermine par
niveau rfrence x2 donc 2mm/s
Niveau de rfrence : correspond un
tat satisfaisant (neuf ou rpar) valeur
1mm/s

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1.5.4 Exploitation des mesures :

ANALYSE VIBRATOIRE
Analyse de tendance :
 Analyse globale de la vibration, on suit lvolution de la valeur.

Courbe de
Evolution du paramtre

tendance
Seuil critique ou
admissibilit

Diagnostic du dfaut si ncessaire et Seuil alarme

prdiction de la date de dfaillance

Priodes de visite normales

Temps
re Priodes modifies
1 mesure. Visites rapproches
Valeur de rfrence (Suivi de la drive, dlai de
(signature) quipement rparation)
neuf ou en bon tat

 Toute anomalie est traduite par une frquence correspondante celle du phnomne qui la provoque.
 Exemple : moto-ventilateur
Le moteur (1489 T/mn) entraine un ventilateur (1164T/mn) par lintermdiaire dune transmission par courroie.

F1 : frquence rotation moteur

24,89Hz. Sur le spectre apparat un
pic la frquence F1 (amplitude
0,003g) et on distingue une
harmonique 3F1 (74,4Hz, amplitude
0,02g) ce qui traduit un balourd sur
larbre moteur (voir $17)
Elments de cours

F2 : frquence rotation ventilateur 1164T/mn

19,43Hz. Sur le mme spectre apparat un pic
la frquence F2 (amplitude 0,06g) et on
distingue une harmonique 2F2 (38,86Hz,
amplitude 0,025g) ce qui traduit un balourd sur
larbre du ventilateur (voir $17)

Le balourd sur larbre du ventilateur semble plus important que celui de larbre moteur (lamplitude de la raie
F2 :0,06g est plus grande que celle F1 :0,003g)

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1.6 Documentation : (voir feuille 12a et 12b)

ANALYSE VIBRATOIRE
Des documents peuvent tre raliss et inclus dans le plan de maintenance (partie plan de maintenance
conditionnelle).
Ils dfiniront la surveillance raliser sur les quipements choisis.
 Fiche inventaire : tous les quipements suivi en surveillance sont lists (nom, rfrence, localisation)
 Fiche implantation : situation des quipements sur un plan de masse et trac du chemin (route) suivre
pour raliser la collecte.

Par quipement :
 Fiche cinmatique (doc1fig1) : cinmatique des quipements avec mise en vidence des paliers.
 Fiche position points (doc1fig2) : mise en vidence des points de mesure sur lquipement ainsi que des
directions (croquis, schmas, photos)
 Fiche mesure (doc1fig3) : dfinition des points de mesure (position, direction, units, alarmes) et indication
des conditions de mesure.
 Fiche technique (doc2fig1) : caractristiques des quipements et de certains composants (roulement,
courroie, turbine)
 Fiche analyse (doc2fig1) : mise en vidence de toutes les frquences caractristiques des composants.
 Pour le suivi :
 Fiche tendance (doc2fig3) : utilise si le suivi se fait manuellement et non par un logiciel spcifique de
traitement. On cre une fiche par position, par direction et par unit.

Elments de cours

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Elments de cours

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