Analyses vibratoires

Les vibrations

MC – Vibrations Rév. A Septembre2001 Page 1

 D'où proviennent les Vibrations ?

vibrations = symptôme
Vibrations
défaut = force

Forces Internes

Mobilité de
Vibration
Vibration==Force
ForcexxMobilité
Mobilité la structure

MC – Vibrations Rév. A Septembre2001 Page 2

 Fonction de transfert

Vibration
Force et Vibration

changement mobilité constante changement proportionnel

dans la force dans la vibration

Log
Log

Log

A
8dB
Force
8dB

n
Hz
n
Hz
n
Hz Fonction de
transfert
Force x Réponse du système = Vitesse
d’entrées Mobilité vibratoire
Forces créées par : Paramètres structuraux : Paramètres de vibration :
z Balourd z Masse z Accélération
z Choc z Rigidité z Vitesse
z Friction z Amortissement z Déplacement
z Acoustique

MC – Vibrations Rév. A Septembre2001 Page 3

 Mouvement circulaire uniforme

Vibration harmonique simple, x = Asin(ωt+ α)

Déplacement Vitesse Accélération

t
t t

Accélération
1ms-2 (m/s2) = 0.102g = 39.4 in/s2 Les unités de
a mesure vibratoire
Vitesse
1ms-1 (m/s) = 3.6 km/h = 39.4 in/s
v
1g ≡ 9,80665 ms-2
Déplacement
1m = 1000 mm = 39.4 in
d

MC – Vibrations Rév. A Septembre2001 Page 4

 Accélération, Vitesse et Déplacement

a
M d a v

d
M v
M Accélération
Temps
(vibration simple)

a a

Vitesse
m v
d v

m d Déplacement
m
Fréquence
(machine vraie)

MC – Vibrations Rév. A Septembre2001 Page 5

 Les vibrations

Introduction à la détection
des défauts

MC – Vibrations Rév. A Septembre2001 Page 6

 Buts de la surveillance

Maintenance conditionnelle
3 objectifs = 3 méthodes = 3 moyens
Sécurité
détection Permanence simplicité

Surveillance
suivi Niveau global rapidité

Diagnostic
optimisation Spectre puissance

MC – Vibrations Rév. A Septembre2001 Page 7

 Collecteur de données

Niveau de vibration
Collecteur
de données
Panne

Niveau de maintenance

Tendance
Avertissement

temps

MC – Vibrations Rév. A Septembre2001 Page 8

 Méthode du relevé global

L
Niveau
global

f
Niveau de
vibration
Niveau d’arrêt
8 dB

Niveau d’alarme
8 dB
Niveau de référence

Temps

MC – Vibrations Rév. A Septembre2001 Page 9

 Tendances par bandes de fréquences

Analyse spectrale

A log A log
Limite globale Limite globale

Mesure globale

Mesure sur une bande

de fréquences

Balourd Engrènement F t

MC – Vibrations Rév. A Septembre2001 Page 10

 Descriptions du signal temporel

Amplitude
Crête
à
Crête Crête

rms
Moyen
Temps

1 1 T Crête
∫
T
rms =
T
∫
0
2
x ( t )dt Moyen =
T 0
x (t ) dt Facteur Crête :
RMS

MC – Vibrations Rév. A Septembre2001 Page 11

 AFNOR E-90-100

Vitesse vibratoire efficace [mm/seff]

10 - 1000 Hz
Point de référence pour l'étalonnage
2

1
[mm/s eff] 0,6
0,4

0,2

0,1

0,06
0,04

0,02
Droites de tolérance
0,01
0,006
0,004

0,002

1 2 5 10 50 100 500 103 5000 104

F [Hz]

MC – Vibrations Rév. A Septembre2001 Page 12

 Normes vibratoires : un guide

mm/s dB
Sécurité ISO2372 (BS 4675, VDI 2056)
45 153
??
Non 28 149
API 670
Non
ISO 2372 Permis 145
Non Permis 18
Permis 11.2 141

10 fois = 20dB
2,5 fois = 8dB
Juste Tolérable 7.1 137
Juste Tolérable
4.5 133
Juste Tolérable Permis 2.8 129
Permis 1.8 125
Permis 1.12 121
Bon Bon
15 kW < M > 75kW Grande Machine
0.71 119
Bon Machine Moyenne avec fondations
rigides et lourdes
0.45 117
Petite Machine
< 15 kW
<300 kW sur fondations
spéciales
0.28 109
0.18 105
Groupe K Groupe M Groupe G Valeur efficace de la vitesse (RMS)

MC – Vibrations Rév. A Septembre2001 Page 13

 AFNOR E-90-300

AFNOR E 90-100
Paliers ou fixations
3 directions perpendiculaires entre elles

MC – Vibrations Rév. A Septembre2001 Page 14

 Groupes

Groupe I
Petites machines tournantes (moins de 15 kW)

Groupe II
Machines tournantes moyennes (15 à 75 (300) kW)

Groupe III
Grandes machines tournantes (fixations rigides)

Groupe IV
Grandes machines tournantes (fixations souples)

Groupe V
Machines alternatives (fixations rigides)

Groupe VI
Autres machines

MC – Vibrations Rév. A Septembre2001 Page 15

 Autres normes

AFNOR E 90-301

AFNOR E 90-310

AFNOR F 65-101
AFNOR E 90-310
VDI 2063
Classe Vitesse N Intensité vibratoire Veff [mm/s]
[tr/mn] pour une hauteur d'axe H [mm]

80 < H 132 132 < H 225 225 < H 315

600 < N ≤ 3 600

N (normale) 600 < N ≤ 1 800
1,76 2,83 4,45

1 800 < N ≤ 3 600 0,70 1,13 1,76

R (réduite) 600 < N ≤ 1 800 1,13 1,76 2,83

0,44 0,70 1,13

S (spéciale) 1 800 < N ≤ 3 600
0,70 1,13 1,76

MC – Vibrations Rév. A Septembre2001 Page 16

 BCU (Bearing Condition Unit)

dB

30

20

10

13 35 64 F [kHz]

MC – Vibrations Rév. A Septembre2001 Page 17

 Facteur de crête
Niveau la valeur crête
varie moins
valeur crête initiale

augmentation
Valeur crête de la valeur
efficace avec
le nombre de
défauts

Valeur
valeur efficace initiale Temps
efficace
temps Bon Aeff Acr
état

Facteur de crête Défaut

naissant

Défaut
confirmé
temps
Acc efficace Acc crête

MC – Vibrations Rév. A Septembre2001 Page 18

 Signaux stationnaires

Analyse en fréquence moins critique

z Température

z Pression

z Déplacement axial de l'arbre

z Déplacement radial de l'arbre

contient :
– Vibration continue

– Vibration dynamique (orbite & spectre)

temps

MC – Vibrations Rév. A Septembre2001 Page 19

 Vibrations relatives d’arbre

A B
n

G G
Y X
a
K
b A: Rotor ou structure isotrope
B: Rotor ou structure anisotrope
G: Centre de masse du rotor
K: Orbite cinétique
a : Précession
b: Récession

MC – Vibrations Rév. A Septembre2001 Page 20

 Vibrations relatives d’arbre

t S max
G

ISO 7919
(Su1 > So1) D (Sm1 = Su1)
Su1
S1 (So2 > Su2) D (Sm2 = So2)

So1 So1 S2
Max (X,Y)

So2 G2
S2 Su2
S1 So2
t
K
Sm API 670
ax

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 ISO 7919

S max

Critère II
Critère I

temps

MC – Vibrations Rév. A Septembre2001 Page 22

 Vibrations absolues d’arbre

m(rotor) ≥ m (structure)

m(rotor) < m (structure)

m(rotor) << m (structure)

MC – Vibrations Rév. A Septembre2001 Page 23

 Vibrations absolues d’arbre

MC – Vibrations Rév. A Septembre2001 Page 24