Otmane AITHISSI Mouvement de rotation d’un solide indéformable Physique chimie 1 bac S.

M/Ex
autour d’un axe fixe.
Un solide possède un mouvement de rotation autour d'un axe fixe si la
Repérage du mouvement d’un point: trajectoire de chacun de ses points est un cercle centré sur l'axe de rotation.
La position d’un point du La vitesse angulaire La vitesse angulaire instantanée La période du mouvement
mobile est repérée par son
∆𝜃 𝜃𝑓 − 𝜃𝑖 Est la durée nécessaire pour qu’un point effectué un tour
abscisse curviligne : s(t)=arc 𝜔= = 𝛿𝜃 𝜃𝑖+1 − 𝜃𝑖−1
algébrique 𝑀෣ 0 𝑀 en mètre(m)
∆𝑡 𝑡𝑓 − 𝑡𝑖 𝜔𝑖 = = complète, Symbolisée par T (en seconde (s)).
En rad/s 𝛿𝑡 𝑡𝑖+1 − 𝑡𝑖−1
La position d’un point du 𝝎𝒊 = 𝝎 = 𝒄𝒔𝒕
La fréquence du mouvement
mobile peut être repérée aussi La relation entre les deux vitesses: 𝒗𝒊 = 𝑹𝒊 × 𝝎.
par son abscisse angulaire : 𝑹𝒊 correspond au Est le nombre de tours effectué par un point pendant une
seconde, symbolisée par f, N ou υ ( en hertz (Hz)).
θ(t)≡ 𝑂𝑀0 , 𝑂𝑀 en radian (rad) 𝒗 = 𝑹 × 𝝎 et 𝒗𝒊 = 𝑹 × 𝝎𝒊 distance entre le
point 𝑀𝑖 et l’axe
1
La relation entre les deux abscisses : Au cours du mouvement de rotation
de rotation
(rayon de la
La relation entre N et T; 𝑇=𝑁 , N = 𝑇1
La vitesse
tous les points du solide ont la même trajectoire).
𝑠 𝑡 = 𝑅. 𝜃 𝑡 moyenne vitesse angulaire. Mais pas La vitesse Les relations entre les paramètres suivants: 𝜔, 𝑇, 𝑁, 𝑣 𝑒𝑡 𝑅.
𝑑
R: Rayon de la trajectoire. 𝑣= généralement même vitesse linéaire linéaire diminue
∆𝑡 lorsque en
En 𝒎𝒔−𝟏 sauf les points qui décrivent des 𝟐𝝅 𝟐𝝅×𝑹
𝑠 𝑡 en mètre (m), 𝜃 𝑡 en radian rapproche de 𝝎= = 𝟐𝝅 × 𝑵 et 𝒗 = = 𝟐𝝅 × 𝑹 × 𝑵
trajectoires de même rayon. 𝑻 𝑻
(rad), R en mètre (m). l’axe.
𝑴 𝑴 Mouvement de rotation uniforme
La vitesse instantanée 𝒗𝒊 = 𝒊−𝟏𝟐𝝉 𝒊+𝟏 avec 𝝉 est la durée Méthodes
entre deux positions successives. Lorsque un point du solide garde la même vitesse B
angulaire au cours du mouvement on dit que le
La vitesse linéaire La vitesse linéaire instantanée R’ R
mouvement du solide est uniforme. r
A C
∆𝑆 𝑆𝑓 − 𝑆𝑖 Solide  mouvement de rotation uniforme R
𝑣= = 𝛿𝑆 𝑆𝑖+1 − 𝑆𝑖−1 Point  mouvement circulaire uniforme
∆𝑡 𝑡𝑓 − 𝑡𝑖 𝑣𝑖 = =
𝛿𝑡 𝑡𝑖+1 − 𝑡𝑖−1 Les équations horaires du mouvement.
En m/s
𝜽 𝒕 = 𝝎 × 𝒕 + 𝜽𝟎 ; avec 𝜃0 l’abscisse angulaire à t=0s.
S 𝒕 = 𝒗 × 𝒕 + 𝑺𝟎 ; avec 𝑆0 l’abscisse curviligne à t=0s. 𝝎′ = 𝝎 et 𝒗 ≠ 𝒗′ 𝒗𝑨 = 𝒗𝑩 = 𝒗𝑪 et 𝝎𝑨 ≠ 𝝎𝑪